Das KEEPER/BEEPER Prinzip: Rundum Personenerkennung im Gefahrenbereich von Radladern und Gabelstaplern. Volker Köster. Comnovo GmbH, Dortmund

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1 Das KEEPER/BEEPER Prinzip: Rundum Personenerkennung im Gefahrenbereich von Radladern und Gabelstaplern Volker Köster Comnovo GmbH, Dortmund

2 Agenda 1. Gefahr im innerbetrieblichen Verkehr 2. Das KEEPER/BEEPER Prinzip 3. Einsatz auf Betriebshöfen 4. Feedback der Anwender Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 2

3 Konsequenzen nach einem Arbeitsunfall Schock! Vom Radlader überrollt! Düsseldorf Von Radlader überfahren Todesdrama bei der IDR [ ] Beim Rückwärtsfahren zwischen den dort befindlichen Containern übersah der Fahrer seinen Kollegen. Er erfasste den 46-Jährigen und verletzte ihn schwer. Polizeiabsperrung Strafrechtliche Folgen für die Unternehmen (Verursacher und Verantwortlichen) Arbeitsunfall mit Baumaschine kostet im Schnitt * *Quelle: Allgemeine Unfallversicherungsanstalt, Unfallstatistik Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 3

4 Problem: Innerbetrieblicher Fahrverkehr Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 4

5 Gefahr im innerbetrieblichen Verkehr (Radlader) Unfälle mit schweren Personenschäden: Unvorhergesehene Situation Monotonie Routine, Stress Ablenkung Sichtbeeinträchtigungen Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 5

6 ISO Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 6

7 Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 7

8 Gefahr durch Radlader Unfälle mit schweren Personenschäden: Unvorhergesehene Situation Monotonie Routine, Stress Ablenkung Sichtbeeinträchtigungen Wendigkeit des Radladers Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 8

9 Gefahr durch Radlader Unfälle mit schweren Personenschäden: Unvorhergesehene Situation Monotonie Routine, Stress Ablenkung Sichtbeeinträchtigungen Wendigkeit des Radladers *Quelle: Allgemeine Unfallversicherungsanstalt, Unfallstatistik Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 9

10 Herausforderung Personenerkennung Keine Aktive Alarmierung Passive Systeme benötigen Aufmerksamkeit der Fahrer Beeinträchtigung bei veränderten Sichtverhältnissen (Blendung, Verschmutzung, Dunkelheit) Fehlende Ergonomie bei Monotonie Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 10

11 Personenerkennung macht den Unterschied Ohne Personenerkennung Mit Personenerkennung Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 11

12 Anforderungen Personenerkennung im Gefahrenbereich Kreisförmige Warnzonen um den Radlader Beidseitige Warnung (auch Fußgänger) Leicht nachzurüsten für den Bestand Zuverlässig bei Sichteinschränkungen Kann um die Ecke gucken Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 12

13 Das KEEPER/BEEPER Prinzip Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 13

14 Die Lösung: D2SENSE Warnsystem Assistenzsystem zur Personenerkennung Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 14

15 Kreisförmiger Warnbereich Herausforderung: Heterogene Funkfeldcharakteristik Sender in Baumaschine S Exemplarisch für einen kleinen Radlader Ausbreitung des Funksignals in Lichtgeschwindigkeit: Ein Fehler in der Zeitmessung mit 1ns Fehler 30cm Folie 15

16 y-position[m] Kreisförmiger Warnbereich 8 Forschungsergebnisse ermöglichen Ausnutzung der Störungen im Funkfeld durch: 6 a. Kombinierte Distanzschätzung (ToF und RSSI) b. Mustererkennung auf dem eingebetteten System (Support Vector Machine) c. Filterverfahren (Kalman Filter) Abstandsbestimmung [m] Äußerer Warnbereich Quelle: comnovo Innerer Warnbereich x-position[m] Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 16

17 Beidseitige Warnung - BEEPER Macht sich bemerkbar Warn-LEDs Vibration Akustischer Alarm Einfach sicher in der Handhabung Nur 2 Bedientaster mit 3s Verzögerung Befestigung per Clip auf der Rückseite Ladestandsanzeige per LED Akku hält 5 Arbeitstage Robust für den Einsatz Gehäuse staub- und wasserdicht nach IP54 Leicht zu integrieren Einfaches Lade- und Upgradekonzept Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 17

18 Beidseitige Warnung - KEEPER Alarmiert zielgenau Anzeige der Sicherheitszonen Anzeige der Personenanzahl Passt für viele Anwendungen Befestigung per Schwanenhals 3 Antennen anschaltbar Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 18

19 Einsatz auf Betriebsgeländen Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 19

20 Einsatz auf dem Asphaltmischwerk BAM Mischwerk Pulling Mischwerk Pulling Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 20

21 Mehrere Personen im Gefahrenbereich Anzahl Personen im Gefahrenbereich Mischwerk Pulling Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 21

22 Person nicht direkt sichtbar Mischwerk Pulling Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 22

23 Dynamische Warnzonen Mischwerk Pulling Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 23

24 Typische Arbeitssituation BAM Mischwerk Aschheim Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 24

25 Kreuzungssituation Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 25

26 Connect Mechanismus Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 26

27 CE Konformität CE Konformität wurde von der TÜV Tochter Cetecom GmbH festgestellt Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 27

28 Förderpreis Wer mehr tut, wird belohnt. Jetzt 20% Prämie sichern! D2SENSE von Comnovo ist für Unternehmen der Branche Baustoffe - Steine - Erden prämienfähig im Sinne des Prämiensystems "Wer mehr tut, wird belohnt der Berufsgenossenschaft Rohstoffe und chemische Industrie. Bis zu 20% der Nettokosten können als Prämie gezahlt werden Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 28

29 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Rundum erkennen. Aktiv warnen. Maximaler Unfallschutz. Comnovo GmbH Dortmund Volker Köster 0231/ Partner und Förderer BG RCI Heinsberger Baumaschinen Tage Folie 29

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