Funktionsmodul Systembus (CAN)

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1 EDK82ZAFC /02 Funktionsmodul Systembus (CAN) Diese Anleitung enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die Handhabung und die Inbetriebnahme des Funktionsmoduls. ist nur gültig - zusammen mit der Betriebsanleitung des zugehörigen Antriebsreglers - für Funktionsmodule mit der Typenschildbezeichnung E82ZAFC oder E82ZAFC001 (verlackt) ab Hardware-Version E82AF000C0B000xx2C00: E82ZAFC 2C00 E82ZAFC001 L Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000C0B000XX E82ZAFC001 Beschreibung Das Funktionsmodul E82ZAFC koppelt Lenze-Antriebsregler an das serielle Kommunikationssystem CAN (Controller Area Network). Einsatzbereich Einsetzbar mit den Antriebsreglern ab der Typenschildbezeichnung: Frequenzumrichter E82EVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector) - E82CVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector, Cold-Plate) - E82MVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 motec) _É~ÅÜíÉå páé ÇáÉ ~Ä e~êçï~êéjséêëáçå buo^cmmm`m_mmmññ1dmm ÖÉ åçéêíéå häéããéåäéòéáåüåìåöéå ìåç J ÄÉá áåíéêåéê séêëçêöìåö ÇÉê häéããé OU EoÉÖäÉêëéÉêêÉF J ÇáÉ ÖÉ åçéêíé häéããéåäéäéöìåök J séêçê~üíéå páé ÉåíëéêÉÅÜÉåÇ h~éáíéä häéããéåäéäéöìåöòk aáé ÉäÉâíêáëÅÜÉå ^åëåüäωëëé ìåç påüåáííëíéääéå ÑΩÜêÉå å~åü ÇÉã qêéååéå ÇÉë ^åíêáéäëêéöäéêë îçå ÇÉê séêëçêöìåöëëé~ååìåö åçåü ãáåçéëíéåë P jáåìíéå ä~åö ÖÉÑ ÜêäáÅÜÉ pé~ååìåök Zubehör (im Lieferumfang enthalten) Schraubendreher Zwei Busabschluß-Widerstände (je 120 Ω) l Lenze GmbH & Co KG, Postfach , D Hameln (+49) , Fax Service: (+49)

2 Technische Daten Kommunikationsprofil angelehnt an CANopen Kommunikationsmedium DIN ISO Netzwerk-Topologie Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 Ω) max. Anzahl Teilnehmer 63 Elektrischer Anschluß Stecker in Schraubtechnik Anzugsmoment Nm ( lb-in) Anschlußmöglichkeiten starr: 1.5 mm 2 (AWG 16) flexibel: ohne Aderendhülse 1.0 mm 2 (AWG 17) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse: 0.5 mm 2 (AWG 20) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse: 0.5 mm 2 (AWG 20) DC-Spannungsversorgung intern Isolations-Spannung zwischen Bus und... Leistungsteil 8200 vector 270 V AC doppelte Isolierung Bezugserde/PE 50 V AC Potentialtrennung externer Versorgung 0VAC keine Potentialtrennung Steuerklemmen 8200 vector - bei interner Versorgung 0VAC keine Potentialtrennung Umgebungstemperatur im Betrieb: Transport: Lagerung: C C C Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN (ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %) Busleitungslänge Zur Bestimmung der max. Busleitungslänge müssen berücksichtigt werden: 1. Baudrate (siehe Tabelle 1 unten) und 2. verwendeter Leiterquerschnitt und Teilnehmeranzahl (siehe Tabelle 2 unten). Für die einzuhaltende maximale Busleitungslänge ist der jeweils geringere Wert aus beiden Tabellen zu verwenden. Bei größeren Leitungslängen müssen Repeater eingesetzt werden. Hierbei ist die Leitungslängenreduzierung aufgrund der Sigalverzögerung des Repeaters zu beachten. Baudrate [kbit/s] max. Buslänge [m] Leitungsquerschnitt [mm 2 ] Teilnehmer m 430 m 650 m 940 m m 420 m 640 m 920 m m 410 m 620 m 900 m m 390 m 580 m 850 m m 360 m 550 m 800 m m 310 m 470 m 690 m Werden verschiedene Teilnehmer an einem Netz betrieben, so gilt die jeweils kürzeste Länge. l -2-

3 Installation 8200 vector/motec E82ZAFN005/006 k~åü ÇÉã qêéååéå îçã kéíò ãáåçéëíéåë P jáåìíéå ï~êíéåi ÄÉîçê páé ãáí ÇÉå ^êäéáíéå ~ã cêéèìéåòìãêáåüíéê 8200 vector ÄÉÖáååÉå â ååéåw aáé píáñíé ÇÉê cfcjpåüåáííëíéääéi ~ìñ ÇáÉ Ç~ë cìåâíáçåëãççìä ÖÉëíÉÅâí ïéêçéå ãì I ÑΩÜêÉå ÖÉÑ ÜêäáÅÜÉ pé~ååìåö> Benutzen Sie zur Installation des Funktionsmoduls die Montageanleitung des Antriebsreglers. Die Montageanleitung des Antriebsreglers ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei. gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden. beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte. Nachdem das Funktionsmodul entsprechend der Montageanleitung des Antriebsreglers plaziert wordenist, belegen Sie die Klemmen des Funktionsmoduls. Isolieren Sie dazu die Litze in der richtigen Länge ab (Abb. unten). Ziehen Sie die Schrauben mit dem angegebenen Drehmoment fest (Abb. unten). Legen Sie die Schirme der Steuerleitungen bzw. Datenleitung beidseitig auf. Verdrahten Sie das Funktionsmodul entsprechend den Angaben in dieser Montageanleitung. PES: HF-Schirmanschluß durch PE-Anbindung 8200mot140 l -3-

4 Klemmenbelegung Versorgung Klemme Reglersperre (CINH) über interne Spannungsquelle +20V GND2 GND1 X LO HI 7 LO HI CAN-GND CAN-LOW CAN-HIGH E82ZAFC035 Versorgung Klemme Reglersperre (CINH) über externe Spannungsquelle +20V GND2 GND1 X LO HI 7 LO HI _ 24V ext. + CAN-GND CAN-LOW CAN-HIGH E82ZAFC031 Klemme Erläuterung X3/39 GND2 Bezugspotential 2 (nur für X3/28) X3/28 CINH Reglersperre Start = HIGH (+12 V V) Stop = LOW (0 V V) X3/7 GND1 Bezugspotential 1 X3/LO CAN-LOW Systembus LOW (Datenleitung) X3/HI CAN-HIGH Systembus HIGH (Datenleitung) X3/ V intern für CINH (Bezug: X3/7) _É~ÅÜíÉå páé ÄáííÉ ÄÉá ÇÉê mêçàéâíáéêìåö ìåç fåëí~ää~íáçå füêéê j~ëåüáåéi Ç~ëë òìê séêãéáçìåö îçå mçíéåíá~äçáññéêéåòéå òïáëåüéå ÇÉå hçããìåáâ~íáçåëíéáäåéüãéêå E_ÉòìÖW mbf ÉáåÉ ^ìëöäéáåüëäéáíìåö ãáí Öêç Éã nìéêëåüåáíí ÉáåòìëÉíòÉå áëík l -4-

5 Verdrahtung Prinzipieller Aufbau Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 SPS/PC systembusfähig 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI GND LOW HIGH Spezifikation Systembus-Kabel Gesamtlänge 300 m 1000 m Kabeltyp LIYCY2x2x0,5mm 2 (paarverseilt mit Abschirmung) CYPIMF2x2x0,5mm 2 (paarverseilt mit Abschirmung) Leitungswiderstand 40 /km 40 /km Kapazitätsbelag 130 nf/km 60 nf/km Anschluß Paar 1 (weiß/braun): LOW und HIGH Paar 2 (grün/gelb): GND _Éáã ÉêëíÉå ìåç äéíòíéå qéáäåéüãéê áå ÉáåÉã póëíéãäìë ãì Éáå ^ÄëÅÜäì ïáçéêëí~åç îçå NOM òïáëåüéå ÇÉå häéããéå `^kjilt ìåç `^kjefde ~åöéëåüäçëëéå ïéêçéåk l -5-

6 Inbetriebnahme mit 8200 vector/motec STOP ÄÉêéêΩÑÉå páé îçê ÇÉã báåëåü~äíéå ÇÉê kéíòëé~ååìåö ÇáÉ ÖÉë~ãíÉ séêçê~üíìåö ~ìñ sçääëí åçáöâéáíi hìêòëåüäì ìåç bêçëåüäì K çä Ç~ë _ìëëóëíéã ÄÉáã éüóëáâ~äáëåü ÉêëíÉå ìåç äéíòíéå _ìëíéáäåéüãéê ~ÄÖÉëÅÜäçëëÉå áëík Erstes Einschalten eines Systembus-Netzwerkes mit übergeordnetem Master (z.b. SPS): 1. Netzspannung zuschalten. Die grüne LED am Antriebsregler blinkt. 2. Ggf. Übertragungsgeschwindigkeit (Systembus-Baudrate) (C0351) mit Keypad oder PC einstellen. - Lenze-Einstellung: 500 kbaud - Änderungen werden erst nach dem Befehl Reset-Node (C0358 = 1) übernommen. 3. Bei mehreren vernetzten Antriebsreglern: - Systembus-Geräteadresse (C0350) an jedem Antriebsregler über Keypad oder PC einstellen. Jede Adresse im Netzwerk nur einmal verwenden. - Lenze-Einstellung: 1 - Änderungen werden erst nach dem Befehl Reset-Node (C0358 = 1) übernommen. 4. Sie können jetzt mit dem Antriebsregler kommunizieren, d. h. alle Codes lesen und alle beschreibbaren Codes verändern. - Ggf. Codes an Ihre Anwendung anpassen. 5. Sollwertquelle konfigurieren: - C0412/1 = : Sollwertquelle ist ein Wort des Prozeßdatenkanals 1 (CAN1) - Z. B. C0412/1 = 21: Sollwertquelle ist CAN-IN1.W2. 6. Master setzt Systembus (CAN) in den Zustand OPERATIONAL. 7. Sollwert vorgeben: - Sollwert über ausgewähltes CAN-Wort (z. B. CAN-IN1.W2) senden. 8. Sync-Telegramm senden. - Sync-Telegramm wird vom Systembus-Teilnehmer nur empfangen, wenn C0360 = 1 (Lenze-Einstellung: Sync-Steuerung). 9. Antriebsregler über Klemme freigeben (HIGH-Signal an X3/28). Der Antrieb läuft jetzt. jáí `ççéëíéääé `MPRSLñ ëáåç ÇáÉ wéáíéå ÑΩê Ç~ë òóâäáëåüé péåçéå ÉáåëíÉääÄ~êK _É~ÅÜíÉå páé òìê ^ÇêÉëëáÉêìåÖ ÇÉê ^åíêáéäé ÇáÉ eáåïéáëé ~ìñ ÇÉê ÑçäÖÉåÇÉå péáíék l -6-

7 Inbetriebnahme mit 8200 vector/motec Adressierung der Antriebe Das CAN-Bussystem ist nachrichten- und nicht teilnehmerorientiert. Jede Nachricht hat als eindeutige Kennung den Identifier. Bei CANopen wird eine Teilnehmerorientierung dadurch erreicht, daß es für jede Nachricht nur einen Sender gibt. Die Identifier werden automatisch aus den im Antriebsregler eingegebenen Adressen berechnet. Ausnahme: Die Identifier des Netzwerkmanagements. Nachricht Identifier *) bei C0353/x = 0 (Quelle Systembus-Adresse ist C0350) Identifier *) bei C0353/x = 1 (Quelle Systembus-Adresse ist C0354/x) Netzwerkmanagement 0 Sync-Telegramm 128 Parameterkanal 1 zum Antrieb Adresse in C0350 Parameterkanal 2 zum Antrieb Adresse in C0350 Parameterkanal 1 vom Antrieb Adresse in C0350 Parameterkanal 2 vom Antrieb Adresse in C0350 Prozeßdaten sync-gesteuert Adresse in C Adresse in C0354/1 kanal zum (C0360 = 1) Antrieb zeitgesteuert (CAN-IN1) (C0360 = 0) Adresse in C Adresse in C0354/5 Prozeßdaten kanal vom Antrieb (CAN-OUT1) sync-gesteuert (C0360 = 1) zeitgesteuert (C0360 = 0) Adresse in C Adresse in C0354/ Adresse in C Adresse in C0354/6 Prozeßdatenkanal zum Antrieb Adresse in C Adresse in C0354/3 (CAN-IN2), zeitgesteuert Prozeßdatenkanal vom Antrieb Adresse in C Adresse in C0354/4 (CAN-OUT2), zeitgesteuert *) jáí `ççéëíéääé `MPRRLñ ïéêçéå ÇáÉ póëíéãäìëjfçéåíáñáéê ~åöéòéáöík l -7-

8 EDK82ZAFC /02 Function module System bus (CAN) These Instructions inform about the most important technical data, installation, handling and commissioning of the function module. are only valid - together with the Operating Instructions for the corresponding controller - for function modules with the nameplate data E82ZAFC or E82ZAFC001 (enamel coated) as of hardware version E82AF000C0B000xx 2C 00: E82ZAFC 2C00 E82ZAFC001 L Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000C0B000XX E82ZAFC001 Description The function module E82ZAFC connects Lenze controllers with the serial communication system CAN (Controller Area Network). Range of application Can be used together with controllers as of the nameplate labelling 8200 frequency inverters - E82EVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector) - E82CVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector, Cold-Plate) - E82MVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 motec) mäé~ëé çäëéêîé íüé êéîáëéç íéêãáå~ä ÇÉëáÖå~íáçåë ~ë çñ íüé Ü~êÇï~êÉ îéêëáçå buo^cmmm`m_mmmññ 1D MM ~åç ~í áåíéêå~ä ëìééäó çñ íüé íéêãáå~ä OU EÅçåíêçääÉê áåüáäáíf íüé ~äíéêéç íéêãáå~ä ÅçååÉÅíáçåK J cçê ïáêáåö éäé~ëé ëéé ÅÜ~éíÉê qéêãáå~ä ~ëëáöåãéåíòk qüé ÉäÉÅíêáÅ~ä ÅçååÉÅíáçå ~åç áåíéêñ~åéë êéã~áå äáîé Ñçê ~í äé~ëí P ãáåìíéë ~ÑíÉê ã~áåë ëéé~ê~íáçåk Accessories (included in the packing list) Screw driver Two bus terminating resistors (each 120 Ω) l Lenze GmbH & Co KG, Postfach , D Hameln (+49) , Fax Service: (+49)

9 Technical data Communication profile basedoncanopen Communication medium DIN ISO Network topology Line (terminated at both ends with 120 Ω) Max. number of participants 63 Electrical connection Screwed plug Tightening torque Nm ( lb-in) Possible connections rigid: 1.5 mm 2 (AWG 16) flexible: without wire crimp cap 1.0 mm 2 (AWG 17) with wire crimp cap, without plastic sleeve: 5 mm 2 (AWG 20) with wire crimp cap, with plastic sleeve: 0.5 mm 2 (AWG 20) DC voltage supply internal Insulation voltage between bus and vector power section 270 V AC Double insulation PE 50 V AC Electrical isolation with external supply 0VAC No electrical isolation 8200 vector control terminals - with internal supply 0VAC No electrical isolation Ambient temperature during operation: during transport: during storage C C C Climatic conditions Class 3K3 to EN (without condensation, average relative humidity 85 %) Bus cable length For determining the max. bus cable length it must be taken into consideration: 1. Baud rate (see table 1 below) and 2. used conductor cross-section and number of participants (see table below). For the maximal bus cable length to be complied with it must be always used the lower value of both tables. In case of greater cable length it must be used repeaters. On this occasion it must be observed the reduction of cable length because of the signal delay of the repeater. Baud rate [kbit/s] max. bus length [m] Cable cross-section [mm 2 ] Participant m 430 m 650 m 940 m m 420 m 640 m 920 m m 410 m 620 m 900 m m 390 m 580 m 850 m m 360 m 550 m 800 m m 310 m 470 m 690 m If several participants are operated at one mains, then the shortest length is valid. l -2-

10 Installation 8200 vector/motec E82ZAFN005/006 ^ÑíÉê íüé ÇáëÅçååÉÅíáçå çñ íüé ã~áåëi ï~áí Ñçê P ãáåìíéë ÄÉÑçêÉ óçì ëí~êí ïçêâáåö çå íüé ÑêÉèìÉåÅó áåîéêíéê 8200 vectorw qüé éáåë çñ íüé cfc áåíéêñ~åéi çå ïüáåü íüé ÑìåÅíáçå ãççìäé ãìëí ÄÉ éäìööéç çåi êéã~áå äáîé> For installing the function module, use the Mounting Instructions for the drive controller. The Mounting instructions for the drive controller are part of the delivery scope and are enclosed with each device. provide tips for avoiding damages through improper handling. describe the obligatory order of the installation steps. Assign the terminals of the function module, after the function module has been located in accordance with the Mounting Instructions for the drive controller. For this purpose the flexible lead must be stripped in the correct length (fig.below). The screws must be tightened with indicated torque (fig. below). Connect the screens of the control cables i.e. the data cables on both sides. Wire the function module in accordance with the descriptions in these Mounting Instructions. PES: HF-screen connection by PE connection 8200mot140 l -3-

11 Terminal assignment Supply of terminal Controller inhibit (CINH) via internal voltage source +20V GND2 GND1 X LO HI 7 LO HI CAN-GND CAN-LOW CAN-HIGH E82ZAFC035 Supply of terminal Controller inhibit (CINH) via external voltage source +20V GND2 GND1 X LO HI 7 LO HI _ 24V ext. + CAN-GND CAN-LOW CAN-HIGH E82ZAFC031 Terminal Explanation X3/39 GND2 Reference potential 2 (only for X3/28) X3/28 CINH Controller inhibit Start = HIGH (+12 V V) Stop = LOW (0 V V) X3/7 GND1 Reference potential 1 X3/LO CAN-LOW System bus LOW (data line) X3/HI CAN-HIGH System bus HIGH (data line) X3/ V internal for CINH (reference: X3/7) mäé~ëé çäëéêîé áå íüé éä~ååáåö ~åç áåëí~ää~íáçå éü~ëé çñ óçìê ã~åüáåé íü~í óçì ãìëí áåëéêí ~ ÅçãéÉåë~íáåÖ äáåé ïáíü ÖêÉ~í ÅêçëëJëÉÅíáçå EêÉÑÉêÉåÅÉW mbf Ñçê ~îçáçáåö éçíéåíá~ä ÇáÑÑÉêÉåÅÉë ÄÉíïÉÉå íüé ÅçããìåáÅ~íáçå é~êíáåáé~åíëk l -4-

12 Wiring Structure in principle Controller 1 Controller 2 PLC/PC System bus connection possible 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI GND LOW HIGH Specification for system bus cable Total length 300 m 1000 m Cable type LIYCY2x2x0.5mm 2 (twisted in pairs with shield) Cable resistance 40 /km 40 /km Capacitance per unit 130 nf/km 60 nf/km length Connection Pair 1 (white/brown): LOW and HIGH Paar 2 (green/yellow): GND CYPIMF2x2x0.5mm 2 (twisted in pairs with shield) ^ íéêãáå~íáåö êéëáëíçê çñ NOM ãìëí ÄÉ ÅçååÉÅíÉÇ ÄÉíïÉÉå íüé íéêãáå~äë `^kjilt ~åç `^kjefde ~í íüé Ñáêëí ~åç ä~ëí é~êíáåáé~åí çñ ~ ëóëíéã ÄìëK l -5-

13 Commissioning 8200 vector/motec STOP _ÉÑçêÉ ëïáíåü çåi éäé~ëé ÅÜÉÅâ íüé ïáêáåö Ñçê ÅçãéäÉíÉåÉëëI É~êíÜ Ñ~ìäí ~åç ëüçêí ÅáêÅìáíK `ÜÉÅâ ïüéíüéê íüé Äìë ëóëíéã áë íéêãáå~íéç éüóëáå~ääó ~í íüé Ñáêëí ~åç ä~ëí é~êíáåáé~åík Initial switch on of a system bus network with superimposed master (e.g. PLC): 1. Switch on the mains voltage. The green LED of the controller is blinking. 2. If necessary, change the baud rate (system bus baud rate) (C0351) using the keypad or PC. - Lenze setting: 500 kbaud - Changes will only be accepted when the command Reset node (C0358 = 1) has been set. 3. With several controllers in a network: - System bus controller address (C0350) must be set for every controller using the keypad or PC. Every address in the network can be used only once. - Lenze setting: 1 - Changes will only be accepted when the command Reset node (C0358 = 1) has been set. 4. Communication with the drive is now possible, i.e. all codes can be read and changeable codes can be overwritten. - If necessary, adapt the codes to your application. 5. Configure the setpoint source: - C0412/1 = : Setpoint source is a word of the process data channel 1 (CAN1) - E.g. C0412/1 = 21: Setpoint source is CAN-IN1.W2. 6. Master sets system bus (CAN) to OPERATIONAL. 7. Setpoint selection: - Send setpoint via CAN word selected (e.g. CAN-IN1.W2). 8. Send sync telegram. - Sync telegram can only be received from the system bus participant if C0360 = 1 (Lenze setting: Sync control). 9. Enable the controller via terminal (HIGH signal at X3/28). The drive should be running now. táíü íüé ÅçÇÉ `MPRSLñ íüé íáãéë Ñçê íüé ÅóÅäáÅ ëéåçáåö ~êé ~Çàìëí~ÄäÉK cçê ~ÇêÉëëáåÖ íüé ÇêáîÉ çäëéêîé íüé åçíéë çå íüé ÑçääçïáåÖ é~öék l -6-

14 Commissioning 8200 vector/motec Addressing of the drives The CAN bus system is message-orientated and not participant-orientated. Each message has a unique identifier. In case of CANopen a participant orientation is reached by the fact that each message has only one transmitter. The identifiers are automatically calculated from the addresses that are entered in the drive controller. Exception: The identifiers of the network management. Message Identifier *) at C0353/x = 0 (Source system bus address is C0350) Identifier *) at C0353/x = 1 (Source system bus address is C0354/x) Network management 0 Sync telegram 128 Parameter channel 1 to the drive address in C0350 Parameter channel 2 to the drive address in C0350 Parameter channel 1 from the address in C0350 drive Parameter channel 2 from the address in C0350 drive Process data sync-controlled address in C address in C0354/1 channel to (C0360 = 1) the drive time-controlled (CAN-IN1) (C0360 = 0) address in C address in C0354/5 Process data channel from the drive (CAN-OUT1) sync-controlled (C0360 = 1) time-controlled (C0360 = 0) address in C address in C0354/ address in C address in C0354/6 Process data channel to the drive address in C address in C0354/3 (CAN-IN2), time-controlled Process data channel from the address in C address in C0354/4 drive (CAN-OUT2), time-controlled *) táíü íüé ÅçÇÉ `MPRRLñ íüé ëóëíéã Äìë áçéåíáñáéêë ~êé Çáëéä~óÉÇK l -7-

15 EDK82ZAFC /02 Module de fonction Bus système (CAN) Le présent fascicule contient les principales caractéristiques du module de fonction et décrit son installation, sa manipulation et sa mise en service. n est valable que - conjointement avec les instructions de mise en service du variateur de vitesse concerné, - pour les modules de fonction de type E82ZAFC ou E82ZAFC001 (verni) à partir de la version matérielle E82AF000C0B000xx 2C 00 : E82ZAFC 2C00 E82ZAFC001 L Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000C0B000XX E82ZAFC001 Description Le module de fonction E82ZAFC permet de relier les variateurs de vitesse Lenze au système de communication séquentielle CAN (Controller Area Network). Domaine d utilisation Utilisation possible sur les convertisseurs de fréquence à partir des versions suivantes (voir plaque signalétique) : Convertisseurs de fréquence E82EVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector) - E82CVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector, technologie Cold-Plate (plaque de refroidissement)) - E82MVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 motec) qéåáê ÅçãéíÉ ÇÉë Ç ëáöå~íáçåë ãççáñá Éë ÇÉë ÄçêåÉë é~êíáê ÇÉ ä~ îéêëáçå ã~í êáéääé buo^cmmm`m_mmmññ 1D MM ~áåëá èìé ÇÉ äû~ññéåí~íáçå ÇÉ ÄçêåÉë ãççáñá É éçìê äû~äáãéåí~íáçå áåíéêåé ÇÉ ä~ ÄçêåÉ OU EÄäçÅ~ÖÉ î~êá~íéìêfk J mê îçáê ìå ÅßÄä~ÖÉ ëéäçå äéë áåçáå~íáçåë Çì ÅÜ~éáíêÉ ^ÑÑÉÅí~íáçå ÇÉë ÄçêåÉëÒK iéë ê~ååçêçë Éí áåíéêñ~åéë äéåíêáèìéë êéëíéåí ëçìë íéåëáçå ~ì ãçáåë P ãáåìíéë ~éê ë ä~ ÅçìéìêÉ Çì ÅçåîÉêíáëëÉìê ÇÉ äû~äáãéåí~íáçåk Accessoires (compris dans la livraison) Tournevis Deux résistances d extrémité de bus (120 Ω) l Lenze GmbH & Co KG, Postfach , D Hameln (+49) , Fax Service: (+49)

16 Spécifications techniques Profil de communication Selon CANopen Support de communication DIN ISO Topologie du réseau Ligne fermée des deux extrémités avec 120 Ω Nombre maxi d abonnés 63 Raccordement électrique Connecteur vissé Couple de serrage 0, ,25 Nm ( lb-in) Raccordements possibles Rigide : 1,5 mm 2 (AWG 16) Souple : Sans embout 1,0 mm 2 (AWG 17) Avec embout, sans cosse en plastique 0,5 mm 2 (AWG 20) Avec embout, avec cosse en plastique 0,5 mm 2 (AWG 20) Alimentation CC Alimentation interne Tensions d isolement : Bus - Partie puissance 8200 vector 270 V CA Double isolation Bus - Point de terre/pe 50 V CA Isolation galvanique Bus - Alimentation externe 0VCA Sans isolation galvanique Bus - Bornier de commande 8200 vector - Bus - Alimentation interne 0VCA Sans isolation galvanique Température ambiante Fonctionnement Transport Stockage C C C Conditions climatiques Classe 3K3 selon EN (sans condensation, humidité relative moyenne 85 %) Longueur du câble bus Pour déterminer la longueur de câble bus maxi, tenir compte 1. de la vitesse de transmission (voir tableau 1 ci-dessous) et 2. de la section de câble utilisé et du nombre d abonnés (voir tableau 2 ci-dessous). Utiliser la valeur inférieure des deux tableaux afin de respecter la longueur de câble bus maxi. Utiliser des répétiteurs pour des câbles d unelongueur importante. Dans cecas, tenir comptedelaréduction de longueur de câble en raison de la temporisation signaux du répétiteur. Vitesse de transmission [kbits/s] Longueur bus maxi [m] Sections du câbles [mm 2 ] Abonné 0,25 0,5 0,75 1, m 430 m 650 m 940 m m 420 m 640 m 920 m m 410 m 620 m 900 m m 390 m 580 m 850 m m 360 m 550 m 800 m m 310 m 470 m 690 m Si des différents abonnés fonctionnent sur le même réseau, la longueur mini s applique. l -2-

17 Installation 8200 vector/motec E82ZAFN005/006 ^éê ë ä~ ÅçìéìêÉ Çì ê ëé~ìi ~ííéåçêé P ãáåìíéë ~ì ãáåáãìã ~î~åí íçìíé çé ê~íáçå ëìê äé ÅçåîÉêíáëëÉìê 8200 vector W iéë ÄêçÅÜÉë ÇÉ äûáåíéêñ~åé cfc Ç~åë äéëèìéääéë äé ãççìäé ÇÉ ÑçåÅíáçå Ççáí ÆíêÉ ÉåÑáÅÜ ëçåí ëçìë íéåëáçå > Pour installer le module de fonction, consulter les instructions de montage du variateur de vitesse. Les instructions de montage du variateur font partie de la livraison standard et sont comprises dans l emballage, comprennent des instructions pour éviter des endommagements dus à un emploi contre-indiqué, décrivent l ordre des opérations d installation à respecter. Affecter les bornes du module après avoir positionné le module de fonction conformément aux instructions de montage du variateur. Pour ce faire, dénuder le câble sur la longueur correspondante (voir illustration ci-dessous). Serrer les vis avec le couple indiqué (voir illustration ci-dessous). Appliquer les blindages des câbles de commande et de la ligne de données des deux extrémités. Câbler le module de fonction conformément aux instructions de montage. PES : Terminaison blindage HF par raccordement PE 8200mot140 l -3-

18 Affectation des bornes Alimentation borne Blocage variateur (CINH) via tension interne +20V GND2 GND1 X LO HI 7 LO HI CAN-GND CAN-LOW CAN-HIGH E82ZAFC035 Alimentation borne Blocage variateur (CINH) via tension externe +20V GND2 GND1 X LO HI 7 LO HI _ 24V ext. + CAN-GND CAN-LOW CAN-HIGH E82ZAFC031 Bornier Explication X3/39 GND2 Potentiel de référence 2 (uniquement pour X3/28) X3/28 CINH Blocage variateur MARCHE = HAUT (+12 V V) ARRET = BAS (0 V V) X3/7 GND1 Potentiel de référence 1 X3/LO CAN-LOW Bus système LOW (ligne de données) X3/HI CAN-HIGH Bus système HIGH (ligne de données) X3/ V interne pour CINH (blocage variateur) içêë ÇÉ ä~ ÅçåÅÉéíáçå Éí ÇÉ äûáåëí~ää~íáçå ÇÉ îçíêé ã~åüáåéi åçíéê èìûáä Ñ~ìí éê îçáê ìå ÅßÄäÉ ÇÉ ÅçãéÉåë~íáçå ~îéå ëéåíáçå áãéçêí~åíé ~Ñáå ÇÛ îáíéê äéë ÇáÑÑ êéååéë ÇÉ éçíéåíáéä ÉåíêÉ äéë é~êíáåáé~åíë ÇÉ ä~ ÅçããìåáÅ~íáçå Eê Ñ êéååé W mbfk l -4-

19 Câblage Principe de câblage Variateur de vitesse 1 Variateur de vitesse 2 API/PC compatible bus système 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI GND LOW HIGH Spécifications du câble bus système Longueur totale 300 m 1000 m Type de câble LIYCY2x2x0,5mm 2 (torsadé par paire, avec blindage) CYPIMF2x2x0,5mm 2 (torsadé par paire, avec blindage) Résistance de câble 40 /km 40 /km Capacité de câble 130 nf/km 60 nf/km Raccordement Paire 1 (blanc/marron) : LOW (BAS) et HIGH (HAUT) Paire 2 (vert/jaune) : GND mçìê äé éêéãáéê Éí äé ÇÉêåáÉê ~Äçåå ~ì Äìë ëóëí ãéi áä Ñ~ìí ê~ååçêçéê ìåé ê ëáëí~ååé ÇÛÉñíê ãáí ÇÉ Äìë ÇÉ NOM ÉåíêÉ äéë ÄçêåÉë `^kjilt E_^pF Éí `^kjefde Ee^rqFK l -5-

20 Mise en service avec 8200 vector/motec STOP ^î~åí ä~ ãáëé ëçìë íéåëáçåi î êáñáéê äé ÅßÄä~ÖÉ Ç~åë ëçå áåí Öê~äáí éçìê îáíéê ìå ÅçìêíJÅáêÅìáí çì ìå Ç Ñ~ìí íéêêék ëá ÇÉë ê ëáëí~ååéë ÇÛÉñíê ãáí ÇÉ Äìë ëçåí ê~ååçêç Éë ~ì éêéãáéê Éí ~ì ÇÉêåáÉê ~Äçåå ~ì ÄìëK Première mise en service d un bus système avec maître (exemple : API) : 1. Brancher la tension réseau. La LED verte sur le variateur clignote. 2. Si besoin est, modifier la vitesse de communication (vitesse de transmission bus système) (C0351) àl aideduclavieroupc. - Réglage Lenze : 500 kbauds - Les modifications ne seront prises en compte qu après l instruction Reset-Node (réarmement noeud) (C0358 = 1). 3. Pour les réseaux comprenant plusieurs variateurs : - Régler l adresse d appareil (C0350) sur chaque variateur de vitesse à l aide du clavier de commande ou PC. Pour chaque variateur dans le réseau, une adresse différente doit être programmée. - Réglage Lenze : 1 - Les modifications ne seront prises en compte qu après l instruction Reset-Node (réarmement noeud) (C0358 = 1). 4. Vous pouvez dialoguer avec le convertisseur, c est-à-dire que vous pouvez lire tous les codes et modifier les codes programmables. - Si besoin est, adapter les codes à votre application. 5. Configurer l origine de la consigne : - C0412/1 = : Le mot du canal de données process 1 (CAN1) est la source de consigne. - Exemple C0412/1 = 21 : CAN-IN1.W2 est la source de consigne. 6. Le maître met le bus système (CAN) à l état opérationnel. 7. Entrer la consigne : - Envoyer la consigne via le mot CAN sélectionné (exemple : CAN-IN1.W2). 8. Envoyer le télégramme Sync. - L abonné au bus système ne peut recevoir le télégramme Sync qu avec le réglage C0360 = 1 (réglage Lenze : commande Sync). 9. Débloquer le variateur via bornier (signal HAUT sur la borne X3/28). L entraînement peut tourner. ié ÅçÇÉ `MPRSLñ ééêãéí ÇÉ ê ÖäÉê äéë íéãéë éçìê äéë ãáëëáçåë ê é í ÉëK qéåáê ÅçãéíÉ ÇÉë áåëíêìåíáçåë ÇÛ~ÇêÉëë~ÖÉ Eîçáê é~öé ëìáî~åíéfk l -6-

21 Mise en service avec 8200 vector/motec Adressage des entraînements Le bus système CAN s oriente en fonction du message et non en fonction de l abonné. Chaque message est identifié par un identificateur. Pour CANopen, une orientation en fonction de l abonné est obtenue par le fait que pour chaque message il n y a qu un émetteur. Les identificateurs sont automatiquement calculés à partir des adresses entrées dans le variateur (à l exception des identificateurs du gestionnaire réseau). Message Identificateur *) pour C0353/x = 0 (source adresse bus système : C0350) Identificateur *) pour C0353/x = 1 (source adresse bus système : C0354/x) l -7- Gestionnaire réseau 0 Télégramme Sync 128 Canal de données paramètres adresse en C0350 vers l entraînement Canal de données paramètres adresse en C0350 vers l entraînement Canal de données paramètres 1 de adresse en C0350 l entraînement Canal de données paramètres 2 de adresse en C0350 l entraînement Canal de Avec commande adresse en C adresse en C0354/1 données Sync (C0360 = 1) process vers l entraînement temporelle Avec commande adresse en C adresse en C0354/5 (CAN-IN1) (C0360 = 0) Canal de données Avec commande Sync (C0360 = 1) adresse en C adresse en C0354/2 process de l entraînement (CAN-OUT1) Avec commande temporelle (C0360 = 0) adresse en C adresse en C0354/6 Canal de données process vers adresse en C adresse en C0354/3 l entraînement (CAN-IN2), avec commande temporelle Canal de données process de adresse en C adresse en C0354/4 l entraînement (CAN-OUT2), avec commande temporelle *) ié ÅçÇÉ `MPRRLñ ééêãéí ÇÛ~ÑÑáÅÜÉê äéë áçéåíáñáå~íéìêë Äìë ëóëí ãék