Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Ein Kabel viele Möglichkeiten. Industrial ETHERNET

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Ein Kabel viele Möglichkeiten Industrial ETHERNET

2 2 Datenkommunikation Vertikale und horizontale Integration durch Industrial ETHERNET Die Verwendung der Informationstechnik in industriellen Anlagen gewinnt zunehmend an Bedeutung. Produktionstechnische Daten sollen auf Knopfdruck an jedem PC des Unternehmens abrufbar sein, ohne dass eine zusätzliche herstellerspezifische Software notwendig ist. Dabei muss die vertikale Datenkommunikation zur Leitebene mit hoher Bandbreite ebenso sichergestellt werden, wie die horizontale Prozessdatenkommunikation zwischen Steuerung u nd Applikation (z. B. Antriebsumrichter). Um die Kosten zur Installation und Wartung eines s eparaten Diagnosebusses einzusparen, werden Prozess- und Diagnosedaten über ein Bussystem übertragen: dem Industrial ETHERNET. Driving the world mit innovativen Antriebs lösungen für alle Branchen und für jede A nwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz weltweit. Ob in der Automobil-, B austoff-, Nahrungs- und Genuss mitteloder Metall v erarbeitenden Industrie die Entscheidung für Antriebstechnik made by SEW-EURODRIVE bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition.

3 3 Umfassendes Leistungsangebot von SEW-EURODRIVE für die Prozessdatenkommunikation Industrial ETHERNET-Feldbusschnittstellen sind für folgende standardisierte Kommunikationsprofile verfügbar: Industrial ETHERNET Für MOVIAXIS Für MOVIDRIVE Für MOVITRAC B PROFINET Option DFE32B Für MOVIFIT Für MOVIPRO Verfügbar Verfügbar MODBUS TCP UFR41B im Mastermodul Option DFE33B Verfügbar EtherNet/IP EtherCAT Option XFE24A Das Industrial ETHERNET stellt mit seiner hohen Übertragungsrate und der sehr hohen Verbreitung innerhalb der Informationstechnik das ideale Medium dar. Außerdem ermöglicht es die Ver- Option DFE24B wendung von IT-Technologien, wie zur Benachrichtigung im Fehlerfall und Diagnose der eingesetzten Komponenten mittels Internet Explorer. Verfügbar

4 4 Industrial ETHERNET Industrial ETHERNET ein Bussystem mit vielen Vorteilen: Echtzeitfähige Prozessdatenkommunikation zwischen Steuerung und Antriebstechnik (Soft Realtime) mit 10 Prozessdatenworten je Richtung Schneller Datentransfer mit 100 Mbit/s Diagnose der Antriebstechnik über z.b. Internet Explorer Programmierung und Diagnose der Antriebstechnik über ETHERNET und somit leicht fernwartungsfähig Breitbandige Datenkommunikation zwischen Leitebene und Feldebene Steuerung und Engineering kombiniert über einem Bussystem Schnelle Systemintegration Kommunikation über Industrial ETHERNET

5 5 EtherCAT und Motion Control High-speed Industrial ETHERNET Motion Control: Durch die Synchronisation über Distributed Clock und einem Synchronisationstakt von 0, ms bietet die Hard-Realtime-Kommunikation für Antriebsumrichter MOVIDRIVE und Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS folgende Betriebsarten: Hochperformanter Motion-Control-Betrieb mit zentral gerechneten Bewegungsfunktionen und taktsynchroner Drehzahl, Positions- oder Drehmomentvorgabe Nutzung der integrierten Motion-Control-Funktionen wie Kurvenscheibe, elektronisches Getriebe, Messtaster, Positionierung usw. durch taktsynchrone Ansteuerung Klassischen SPS-Betrieb SPS-Betrieb: Im klassischen SPS-Betrieb werden nicht synchronisierte Prozessdaten (wie Steuer- und Statuswert, Drehzahl- oder Positionssoll- und -istwerte) übertragen. Er ermöglicht neben der Ansteuerung der Applikationsmodule (Positionierung, Modulo, Wickler etc.) im Antriebsumrichter MOVIDRIVE auch den Betrieb der Frequenzumrichter MOVITRAC und andere SEW-Antriebe mit SBus-Schnittstelle für einfache Antriebsaufgaben. Servo-Antriebssysteme: Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS mit XFE24A Antriebsumrichter MOVIDRIVE mit DFE24B Frequenzumrichter MOVITRAC mit DFE24B Über das Mailbox-Gateway im EtherCAT-Master ist der uneingeschränkte Engineering-Zugang für z. B. MOVITOOLS MotionStudio bis hinunter zu der Antriebsebene sichergestellt. Applikationen mit SEWAntrieben, angeschlossen über DFE24B-Gateway

6 6 Diagnose und MOVITOOLS MotionStudio Webbasierte Diagnose Die ETHERNET-basierenden Feldbusschnittstellen (PROFINET, EtherNet/IP und Modbus) bieten einen integrierten Webserver zur einfachen Diagnose der Antriebstechnik. Mittels des Internet Explorers macht der Webserver eine Vielzahl von Anzeigenwerten zugänglich und gestattet nach Passworteingabe eine einfache Konfigurierung. Diagnosezugang mittels Internet Explorer Anzeige von Prozesswerten wie Drehzahl, Position, Strom, etc. numerisch und grafisch Anzeige der Gerätedaten und Statusinformationen Anzeige der binären Ein-/Ausgänge mit Status und Funktion Anzeige der analogen Ein-/Ausgänge mit Wert und Funktion Diagnose der Feldbuskommunikation Anzeige der Feldbusprozessdaten Benutzerdokumentation auf dem Webserver gespeichert Netzwerkkonfiguration

7 7 Engineering-Software MOVITOOLS MotionStudio betrieben über Industrial ETHERNET Die Engineering-Software MOVITOOLS MotionStudio unterstützt verschiedene RoutingMechanismen über die der Datenaustausch mit den Komponenten von SEW-EURODRIVE über das Feldbussystem stattfinden kann. Direkt über ETHERNET kann mit den Antriebsumrichtern kommuniziert werden, falls diese mit den entsprechenden ETHERNET-Optionskarten für Modbus TCP, PROFINET IO (RT) oder EtherNet/IP ausgestattet sind. Bei Kommuni kation über EtherCAT werden die Engineeringund Diagnosedaten über das Mailbox-Gateway im Master durchgereicht. So ermöglichen Antriebslösungen und die Engineering-Software MOVITOOLS MotionStudio von SEW-EURODRIVE die einfache und schnelle Parametrierung, Programmierung und Diagnose Ihrer Anlage. Auch Konzepte mit zentraler Datenhaltung von Programmen und Parametersätzen können so realisiert werden. Up-/Download von Parametersätzen und Programmen Inbetriebnahme von Motor und Umrichter sowie Ansicht und Änderungen von Umrichterparametern Automatisierte Inbetriebnahme bei Antrieben mit HIPERFACE -Geber mittels elektronischem Leistungsschild Diagnose und grafische Darstellung von Prozesswerten Applikationsspezifische Visualisierung mittels Application Builder Programmierung von Applikationsprogrammen in Hochsprache Routing und automatische Geräteerkennung über ETHERNET High-Performance-Datenkommunikation über Standard-IT-Netzwerke Funktionalitäten P rozessdatenkommunikation mittels Protokoll, wahlweise PROFINET IO (RT), EtherNet/IP, Modbus TCP oder EtherCAT für einen einfachen und schnellen Datenzugriff zwischen Leit- und Feldebene S teuerung und Diagnose über ETHERNET Lokale Bedienung, Diagnose und Wartung auf der Feldebene I ntegrierter Webserver (nicht EtherCAT) zur Diagnose der Antriebstechnik über den Internet Explorer Z entrale Datensicherung auf Leitebene P arametrierung und Programmierung mittels MOVITOOLS MotionStudio über ETHERNET R eduzierung von Installationskosten und Wartung durch Einsparung eines zusätzlichen Diagnose- oder Engineering-Bussystems

8 / 0909 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen, die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln. Mit einem Service, der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist. Mit einem umfassen den Know-how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit. Mit Antrieben und Steuerungen, die Ihre Arbeitsleistung auto matisch verbessern. Mit kompromissloser Qualität, deren hohe Standards die tägliche Arbeit ein Stück ein facher machen. SEW-Eurodrive Driving the world Mit innovativen Ideen, in denen morgen schon die Lösung für übermorgen steckt. Mit einer globalen Präsenz für schnelle und überzeugende Lösun gen. An jedem Ort. Mit einem Auftritt im Internet, der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software-Updates bietet. sew-eurodrive ist überall in Ihrer Nähe: Augsburg Tel Fax tb-augsburg@sew-eurodrive.de Hamburg Tel Fax tb-hamburg@sew-eurodrive.de Langenfeld Tel Fax tb-langenfeld@sew-eurodrive.de Stuttgart Tel Fax tb-stuttgart@sew-eurodrive.de Berlin Tel Fax tb-berlin@sew-eurodrive.de Hannover/Garbsen Tel Fax tb-hannover@sew-eurodrive.de Magdeburg Tel Fax tb-magdeburg@sew-eurodrive.de Ulm Tel Fax tb-ulm@sew-eurodrive.de Bodensee Tel Fax tb-bodensee@sew-eurodrive.de Heilbronn Tel Fax tb-heilbronn@sew-eurodrive.de Mannheim Tel Fax tb-mannheim@sew-eurodrive.de Würzburg Tel Fax tb-wuerzburg@sew-eurodrive.de Bremen Tel Fax tb-bremen@sew-eurodrive.de Herford Tel Fax tb-herford@sew-eurodrive.de München/Kirchheim Tel Fax tb-muenchen@sew-eurodrive.de Zwickau/Meerane Tel Fax tb-zwickau@sew-eurodrive.de Dortmund Tel Fax tb-dortmund@sew-eurodrive.de Karlsruhe Tel Fax tb-karlsruhe@sew-eurodrive.de Münster Tel Fax tb-muenster@sew-eurodrive.de Österreich/Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Dresden Tel Fax tb-dresden@sew-eurodrive.de Kassel Tel Fax tb-kassel@sew-eurodrive.de Nürnberg Tel Fax tb-nuernberg@sew-eurodrive.de Schweiz/Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Erfurt Tel Fax tb-erfurt@sew-eurodrive.de Koblenz Tel Fax tb-koblenz@sew-eurodrive.de Regensburg Tel Fax tb-regensburg@sew-eurodrive.de Güstrow Tel Fax tb-guestrow@sew-eurodrive.de Lahr Tel Fax tb-lahr@sew-eurodrive.de Rhein-Main/Bad Homburg Tel Fax tb-rheinmain@sew-eurodrive.de SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Postfach Bruchsal Telefon Fax sew@sew-eurodrive.de j