Visor Solarsensor für die Inspektion von Solarzellen

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1 Visor Solarsensor für die Inspektion von Solarzellen Mit dem Blick fürs Wesentliche made in Germany Auch in schnell getakteten Prozessen arbeitet der VISOR Solarsensor genau und zuverlässig. Der VISOR Solarsensor vermisst jeden Wafer bzw. jede Zelle und erkennt auf diese Weise selbst minimale Kantenausbrüche. Highlights Visor Solarsensor Einfache Integration Präzise Positionserfassung Erkennen von Ausbrüchen Erkennung von Löchern Förderbänder können ausgeblendet werden Kurze Zykluszeit ab 6 ms Zuverlässiger Betrieb, auch bei Tageslicht Kein Backlight erforderlich Geringer Platzbedarf: Arbeitsabstand ab 36 mm 128

2 Um dem steigenden Kostendruck bei der Herstellung von Solarzellen zu entsprechen, hat SensoPart die Reihe der Vision- Sensoren um den VISOR Solar erweitert. Der kompakte Sensor erfasst die Position und eventuelle Beschädigungen von Wafern und Zellen. Er ermöglicht Robotern das Aufnehmen und präzise Ablegen von Wafern. Wafer und Solarzellen mit feinen Ausbrüchen können in diesem Schritt gleich aussortiert werden, bevor sie vollständig brechen und weiteres Material schädigen. So einfach wie eine Lichtschranke können diese Sensoren auch in bestehende Linien integriert werden. Bevor eine Zelle bedruckt wird, prüft der Sensor sie auf Vorschädigungen, die während des Druckvorgangs zu einem Bruch führen würden. So werden kostspielige Maschinenstörungen vermieden. VISOR Solarsensor Produktübersicht Produktvariante Auflösung Brennweite Integrierte Beleuchtung Seite V2-SO-A2-xxx Advanced 128 x 12 Pixel 12 mm weiße, rote oder infrarote LEDs V2-SO-A2-xxx Advanced 128 x 12 Pixel C-Mount keine V1-SO-S1-xxx Standard 736 x 8 Pixel 6 mm weiße LEDs V1-SO-A1-xxx Advanced 736 x 8 Pixel 6 mm weiße oder infrarote LEDs V1-SO-A1-xxx Advanced 736 x 8 Pixel 12 mm weiße oder infrarote LEDs V1-SO-A1-xxx Advanced 736 x 8 Pixel C-Mount keine

3 VISOR V2 Solarsensor Vision-Sensor Advanced für Wafer- und Zellprüfung, 12 mm Produkt-Highlights Automatische Erkennung der Wafer- und Zellgeometrie Für Auflicht- und Durchlichtanwendungen geeignet Einfache Optimierung des Sensors hinsichtlich Auswertegeschwindigkeit und Prüfgenauigkeit (Subpixelverfahren) Erkennung von Löchern, Rissen und Ausbrüchen Verzeichnungskorrektur Prüfung und Positionserkennung von Busbars Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 128 x 12 Pixel 1/1.8, monochrom 12 mm, Fokuslage einstellbar 3 mm bis unendlich weiße, rote, infrarote LEDs 16 x 13 mm 2 Anzahl Jobs / Detektoren Detektoren Eigenschaften Typische Zykluszeit 2 max. 255 / max. 255 Wafer, Mustervergleich, Kontrast, Helligkeit, Graustufe, Messschieber Lagenachführung; Wafer inkl. Busbar: Lokalisieren der Wafer oder Busbar und Überprüfen von Wafern; Messschieber: Abstand zwischen Kanten; Mustervergleich: Einlernen und Erkennen von Mustern; Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten Kontrast: Bewertung des Kontrasts typ. ms Wafer typ. 8 ms Messschieber typ. 2 ms Mustervergleich typ. 2 ms Helligkeit typ. 2 ms Kontrast typ. 2 ms Grauschwelle Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Encodereingang Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC 1 12 ma 2 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 5 ma, ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 2 kω High > V Ethernet (LAN), RS22, RS232, EtherNet/IP, PROFINET 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 67 Aluminium, Kunststoff Kunststoff +5 C C 3 ca. 16 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 bei VGA-Auflösung (6 x 8 Pixel) 3 8 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend Beleuchtung Bestellbezeichnung Artikel-Nr. weiß rot infrarot V2-SO-A2-W12 V2-SO-A2-R12 V2-SO-A2-I

4 Vision-Sensor VISOR Sichtfeld Focal length: 12mm V x direction y direction Field [mm] Format : Working Distance[mm] 5 Schärfentiefe: Normal 5 Focal length: 12mm V2 Depth of focus: Normal Resolved object size.13mm.25mm.5mm.75mm Depth of Field [mm] Working Distance [mm] Zubehör Anschlusskabel Beleuchtungen Halterungen Schnittstellenzubehör ab Seite A-38 ab Seite A-29 ab Seite A- ab Seite A

5 VISOR V2 Solarsensor Vision-Sensor Advanced für Wafer- und Zellprüfung, C-Mount Produkt-Highlights 3 Automatische Erkennung der Wafer- und Zellgeometrie Für Auflicht- und Durchlichtanwendungen geeignet Einfache Optimierung des Sensors hinsichtlich Auswertegeschwindigkeit und Prüfgenauigkeit (Subpixelverfahren) Erkennung von Löchern, Rissen und Ausbrüchen Verzeichnungskorrektur Prüfung und Positionserkennung von Busbars Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 128 x 12 Pixel 1/1.8, monochrom C-Mount abhängig vom Objektiv keine abhängig vom Objektiv Anzahl Jobs / Detektoren Detektoren Eigenschaften Typische Zykluszeit 2 max. 255 / max. 255 Wafer, Mustervergleich, Kontrast, Helligkeit, Graustufe, Messschieber Lagenachführung; Wafer inkl. Busbar: Lokalisieren der Wafer oder Busbar und Überprüfen von Wafern; Messschieber: Abstand zwischen Kanten; Mustervergleich: Einlernen und Erkennen von Mustern; Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten Kontrast: Bewertung des Kontrasts typ. ms Wafer typ. 8 ms Messschieber typ. 2 ms Mustervergleich typ. 2 ms Helligkeit typ. 2 ms Kontrast typ. 2 ms Grauschwelle Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Encodereingang Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC 1 12 ma 2 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 5 ma, ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 2 kω High > V Ethernet (LAN), RS22, RS232, EtherNet/IP, PROFINET 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 65 3 Aluminium, Kunststoff Kunststoff +5 C C ca. 16 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 bei VGA-Auflösung (6 x 8 Pixel) 3 mit LPT5 C-Mount Übergehäuse 8 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend Bestellbezeichnung Artikel-Nr. V2-SO-A2-C

6 Vision-Sensor VISOR Objektive LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 35 LO C 5 LO C 75 Brennweite Artikel-Nr. 8 mm mm mm mm mm mm mm Zubehör Anschlusskabel Beleuchtungen Objektive Halterungen Schnittstellenzubehör ab Seite A-38 ab Seite A-29 ab Seite A-28 ab Seite A- ab Seite A

7 VISOR V1 Solarsensor Vision-Sensor Standard für Wafer- und Zellprüfung, 6 mm Produkt-Highlights Automatische Erkennung der Wafer- und Zellgeometrie Für Auflicht- und Durchlichtanwendungen geeignet Einfache Optimierung des Sensors hinsichtlich Auswertegeschwindigkeit und Prüfgenauigkeit (Subpixelverfahren) Erkennung von Löchern, Rissen und Ausbrüchen Verzeichnungskorrektur Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 736 x 8 Pixel 1/3, monochrom 6 mm, Fokuslage einstellbar 6 mm bis unendlich weiße LEDs 5 x mm 2 Anzahl Jobs / Detektoren Detektoren Eigenschaften Typische Zykluszeit 8 / 32 Wafer, Kontrast, Helligkeit, Graustufe Wafer: Lokalisieren und Überprüfen von Wafern; Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten; Kontrast: Bewertung des Kontrasts typ. ms Wafer typ. 2 ms Helligkeit typ. 2 ms Kontrast typ. 2 ms Grauschwelle Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC 1 12 ma 2 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 5 ma, ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 2 kω Ethernet (LAN), EtherNet/IP; PROFINET 2 Ein-, Ausgänge, 2 wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 67 Aluminium, Kunststoff Kunststoff +5 C C 2 ca. 16 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 8 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend Beleuchtung Schärfentiefe Bestellbezeichnung Artikel-Nr. weiß normal V1-SO-S1-W

8 Vision-Sensor VISOR Sichtfeld 15 Focal length: 6mm x direction y direction Field [mm] -5 - Format WVGA Working Distance[mm] Schärfentiefe: Normal Depth of Field [mm] Focal length: 6mm Resolved object size.13mm 35.25mm.5mm 3.75mm Depth of focus: Normal Working Distance [mm] Zubehör Anschlusskabel Beleuchtungen Halterungen Schnittstellenzubehör ab Seite A-38 ab Seite A-29 ab Seite A- ab Seite A

9 VISOR V1 Solarsensor Vision-Sensor Advanced für Wafer- und Zellprüfung, 6 mm Produkt-Highlights Automatische Erkennung der Wafer- und Zellgeometrie Für Auflicht- und Durchlichtanwendungen geeignet Einfache Optimierung des Sensors hinsichtlich Auswertegeschwindigkeit und Prüfgenauigkeit (Subpixelverfahren) Erkennung von Löchern, Rissen und Ausbrüchen Verzeichnungskorrektur Prüfung und Positionserkennung von Busbars Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 736 x 8 Pixel 1/3, monochrom 6 mm, Fokuslage einstellbar 6 mm bis unendlich weiße, infrarote LEDs 5 x mm 2 Anzahl Jobs / Detektoren Detektoren Eigenschaften Typische Zykluszeit max. 255 / max. 255 Wafer, Busbar, Mustervergleich, Kontrast, Helligkeit, Graustufe, Messschieber Lagenachführung; Wafer inkl. Busbar: Lokalisieren der Wafer oder Busbar und Überprüfen von Wafern; Messschieber: Abstand zwischen Kanten; Mustervergleich: Einlernen und Erkennen von Mustern; Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten Kontrast : Bewertung des Kontrasts typ. ms Wafer typ. 8 ms Messschieber typ. 2 ms Mustervergleich typ. 2 ms Helligkeit typ. 2 ms Kontrast typ. 2 ms Grauschwelle Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Encodereingang Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC 1 12 ma 2 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 5 ma, ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 2 kω High > V Ethernet (LAN), RS22, RS232, EtherNet/IP, PROFINET 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 67 Aluminium, Kunststoff Kunststoff +5 C C 2 ca. 16 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 8 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend Beleuchtung Schärfentiefe Bestellbezeichnung Artikel-Nr. weiß infrarot normal normal V1-SO-A1-W6 V1-SO-A1-I

10 Vision-Sensor VISOR Sichtfeld 15 Focal length: 6mm x direction y direction Field [mm] -5 - Format WVGA Working Distance[mm] Schärfentiefe: Normal Depth of Field [mm] Focal length: 6mm Resolved object size.13mm 35.25mm.5mm 3.75mm Depth of focus: Normal Working Distance [mm] Zubehör Anschlusskabel Beleuchtungen Halterungen Schnittstellenzubehör ab Seite A-38 ab Seite A-29 ab Seite A- ab Seite A

11 VISOR V1 Solarsensor Vision-Sensor Advanced für Wafer- und Zellprüfung, 12 mm Produkt-Highlights Automatische Erkennung der Wafer- und Zellgeometrie Für Auflicht- und Durchlichtanwendungen geeignet Einfache Optimierung des Sensors hinsichtlich Auswertegeschwindigkeit und Prüfgenauigkeit (Subpixelverfahren) Erkennung von Löchern, Rissen und Ausbrüchen Verzeichnungskorrektur Prüfung und Positionserkennung von Busbars Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 736 x 8 Pixel 1/3, monochrom 12 mm, Fokuslage einstellbar 3 mm bis unendlich weiße, infrarote LEDs 8 x 6 mm 2 Anzahl Jobs / Detektoren Detektoren Eigenschaften Typische Zykluszeit max. 255 / max. 255 Wafer, Busbar, Mustervergleich, Kontrast, Helligkeit, Graustufe, Messschieber Lagenachführung; Wafer inkl. Busbar: Lokalisieren der Wafer oder Busbar und Überprüfen von Wafern; Messschieber: Abstand zwischen Kanten; Mustervergleich: Einlernen und Erkennen von Mustern; Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten Kontrast: Bewertung des Kontrasts typ. ms Wafer typ. 8 ms Messschieber typ. 2 ms Mustervergleich typ. 2 ms Helligkeit typ. 2 ms Kontrast typ. 2 ms Grauschwelle Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Encodereingang Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC 1 12 ma 2 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 5 ma, ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 2 kω High > V Ethernet (LAN), RS22, RS232, EtherNet/IP, PROFINET 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 67 Aluminium, Kunststoff Kunststoff +5 C C 2 ca. 16 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 8 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend Beleuchtung Schärfentiefe Bestellbezeichnung Artikel-Nr. weiß infrarot normal normal V1-SO-A1-W12 V1-SO-A1-I

12 Vision-Sensor VISOR Sichtfeld 15 Focal length: 12mm x direction y direction Field [mm] -5 - Format WVGA Working Distance[mm] Schärfentiefe: Normal Depth of Field [mm] Focal length: 12mm 8 Resolved object size.13mm 7.25mm.5mm 6.75mm 5 3 Depth of focus: Normal Working Distance [mm] Zubehör Anschlusskabel Beleuchtungen Halterungen Schnittstellenzubehör ab Seite A-38 ab Seite A-29 ab Seite A- ab Seite A

13 VISOR V1 Solarsensor Vision-Sensor Advanced für Wafer- und Zellprüfung, C-Mount Produkt-Highlights 2 Automatische Erkennung der Wafer- und Zellgeometrie Für Auflicht- und Durchlichtanwendungen geeignet Einfache Optimierung des Sensors hinsichtlich Auswertegeschwindigkeit und Prüfgenauigkeit (Subpixelverfahren) Erkennung von Löchern, Rissen und Ausbrüchen Verzeichnungskorrektur Prüfung und Positionserkennung von Busbars Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 736 x 8 Pixel 1/3, monochrom C-Mount abhängig vom Objektiv keine abhängig vom Objektiv Anzahl Jobs / Detektoren Detektoren Eigenschaften Typische Zykluszeit max. 255 / max. 255 Wafer, Mustervergleich, Kontrast, Helligkeit, Graustufe, Messschieber Lagenachführung; Wafer inkl. Busbar: Lokalisieren der Wafer oder Busbar und Überprüfen von Wafern; Messschieber: Abstand zwischen Kanten; Mustervergleich: Einlernen und Erkennen von Mustern; Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten Kontrast: Bewertung des Kontrasts typ. ms Wafer typ. 8 ms Messschieber typ. 2 ms Mustervergleich typ. 2 ms Helligkeit typ. 2 ms Kontrast typ. 2 ms Grauschwelle Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Encodereingang Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC 1 12 ma 2 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 5 ma, ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 2 kω High > V Ethernet (LAN), RS22, RS232, EtherNet/IP, PROFINET 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 65 2 Aluminium, Kunststoff Kunststoff +5 C C 3 ca. 16 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 mit LPT5 C-Mount Übergehäuse 3 8 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend Bestellbezeichnung Artikel-Nr. V1-SO-A1-C

14 Vision-Sensor VISOR Objektive LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 35 LO C 5 LO C 75 Brennweite Artikel-Nr. 8 mm mm mm mm mm mm mm Zubehör Anschlusskabel Beleuchtungen Objektive Halterungen Schnittstellenzubehör ab Seite A-38 ab Seite A-29 ab Seite A-28 ab Seite A- ab Seite A

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