13 Softwareinstallation Phoenix Contact:

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1 13 Softwareinstallation Phoenix Contact: Um die Flexible Fertigungs- Anlage mit den Controllern von Phoenix- Contact zu steuern, wurden uns von der Firma Phoenix- Contact die Software Tools Automationworx Softwaresuite V 1.30, Automationworx Softwaresuite V 1.30 Service Pack 1.24, und Safety- Prog V 2.3 Pro zur Verfügung gestellt. Bei der Installation der Software ist in erster Linie darauf zu achten, das Sie in der richtigen Reihenfolge installiert wird. Die notwendige Reihenfolge zur Installation stellt sich wie folgt dar. 1. Automationworx Softwaresuite V Automationworx Softwaresuite V 1.30 Service Pack SAFETYPROG V 2.3 PRO 4. SAFTYPROG 2.X BASIC 5. SAFTYPROG 2.X SYSTEM Zur AUTOMATIONWORX Software Suite gehören folgende Programme: Config+ Einfache Projektierung und Inbetriebnahme von INTERBUS- Netzwerken Diag+ Komfortable Netzwerk-Diagnose während der Inbetriebnahme und im laufenden Betrieb Diag+ NetScan Komfortable Überwachung mehrerer INTERBUS- Netzwerke PC WorX Einheitliche IEC Programmierumgebung für alle Steuerungen von Phoenix Contact AX OPC Server Software zum Datenaustausch zwischen verteilten INTERBUS- Netzwerken und Visualisierungssystemen WebVisit Werkzeug zum Erstellen von Internet-Seiten für Steuerungen von Phoenix Contact. Seite 236

2 Nach dem ersten Start eines der Programme der Software Suite läuft dieses im Demo- Modus mit begrenzten Ressourcen. Zum Freischalten der Vollversion benötigt man einen Registrierungs- Code. Die benötigten Lizenzen sind in der Dokumentation unter Verwendete Softwareversionen und Lizenzen für Phoenix Contact zu finden Installationsprogramm PC- WORX starten Das Installationsprogramm wird im Allgemeinen nach einigen Sekunden automatisch gestartet, nachdem man die CD-ROM in das Laufwerk gelegt hat. Bei der Installation der Software, wird man durch den Installationsmanager geführt. Das Installationsprogramm erzeugt alle für den Betrieb notwendigen Verzeichnisse und kopiert die Dateien für die vom Anwender ausgewählten Programme. Nach erfolgreicher Installation muss der Rechner neu gestartet werden, um die Änderungen an den Konfigurationsdateien wirksam werden zu lassen. Dies muss am Ende der Installation mit dem Schalter Fertigstellen betätigt werden PC- WORX- Freischalten Zum Freischalten der Lizenz müssen nach dem Start von PC- WorX folgende Schritte durchgeführt werden: Aus dem Menü? den Befehl Register..., wählen. Registrierungs-Code eingeben. Abb.: 176 Registrierungs-Code eingeben Seite 237

3 Die Eingabe mit OK bestätigen. Die Registrierung wird bei dem nächsten Start von PC-WORX wirksam Die Freischaltung der Software- Tools Config+1.0, Diag+1.2 Diag+ 2.0 Diag+ NetScan 1.0 SafetyProg V 2.3 Pro WEBVISIT 1.X SafetyProg V2.3 Pro Die Freischaltung der Software- Tools ist im License Manager durch zu führen. Um den License Manager zu öffnen geht man wie folgt vor: Start -> Programme -> Phoenix Contact -> License Manager Abb.: 177 License Manager öffnen Seite 238

4 Es öffnet sich folgendes Fenster: Aktivieren Abb.: 178 License aktivieren Um die Tools frei zuschalten, klickt man auf die gewünschte Zeile und gibt im Dialog Lizenzschlüssel, den Freischalt- Code ein und bestätigt diesen mit dem Button Aktivieren. Nun stehen die gewünschten Anwendungen in vollem Umfang zur Verfügung Installieren der Software Safety Prog V 2.3 Pro Abb.: 179 Installation Saftey Nach einlegen der CD muss die Setup-Datei ausgeführt werden. Es erscheint der Installationsassistent, der den Anwender durch den Installationsvorgang führt. Hier auf 'Weiter' klicken. Seite 239

5 Abb.: 180 Sprachauswahl Nach dem man die Lizenzvereinbarung bestätigt hat, bietet sich die Möglichkeit die für die Installation gewünschte Sprache zu wählen, die der Installationsassistent installieren soll. Sprache auswählen und auf Weiter klicken. Abb.: 181 Programm Manager Gruppe auswählen In dieser Abbildung kann die Programmgruppe ausgewählt werden, die im System hinzugefügt werden soll. Als Standardgruppe ist Phoenix Contact eingetragen. Wenn kein Symbol auf dem Desktop zum Starten des Programms angelegt werden soll, kann das entsprechende Kontrollkästchen deaktiviert werden, anschließend auf Weiter klicken. Seite 240

6 Abb.: 182 Installationsverzeichnis In diesem Fenster kann das Verzeichnis, in dem das sichere Programmiersystem installiert werden soll, ausgewählt werden. Der Standardpfad ist bereits eingestellt. Anschließend auf 'Weiter' klicken. Auf Installieren klicken, um die Installation zu starten. Mit Abbrechen kann man den Installationsvorgang abbrechen. Wenn man Eingaben ändern will, klickt man auf Zurück, um zu den vorherigen Schritten zu gelangen. Nach erfolgreicher Installation kann man das sichere Programmiersystem sofort starten ohne den Computer neu zu booten. Seite 241

7 13.5 Anwenderverwaltung Hinzufügen eines neuen Anwenders Nach dem ersten Start des sicheren Programmiersystems ist noch kein Anwender registriert. Es erscheint eine Meldung, die darauf hinweist, dass mindestens ein Anwender der Gruppe 'Administration' registriert sein muss, bevor man sich anmelden kann: Abb.: 183 Anwenderverwaltung Man muss zuerst einen Administrator-Anwender definieren, um ein Projekt erstellen und alle Features des sicheren Programmiersystems nutzen zu können. Das bedeutet, man sollte entscheiden, wer von den beteiligten Personen Administratorrechte erhalten soll und somit auf alle Funktionen des sicheren Programmiersystems zugreifen kann. 1. Dazu klickt man im obigen Dialog auf 'Ja', um den Dialog Anwenderverwaltung zu öffnen: Abb.: 184 Anwenderverwaltung: Lokale Datenbank 2. Auf die Schaltfläche Hinzufügen klicken, um den Dialog Anwender hinzufügen zu öffnen. Seite 242

8 Abb.: 185 Anwender hinzufügen 3. Nun müssen die erforderlichen Anwenderdaten eingegeben werden. Alle Felder außer dem Feld Beschreibung müssen ausgefüllt sein. Anderenfalls erscheint beim Bestätigen des Dialogs eine Fehlermeldung. Das Passwort muss aus mindestens sechs Zeichen bestehen. 4. Durch bestätigen mit Dialog OK, wird in der' Anwenderverwaltung' nun der neu angelegte Anwender angezeigt. 5. Auf Schließen klicken, um den Dialog Anwenderverwaltung zu schließen. Die Benutzeroberfläche des sicheren Programmiersystems wird aktiviert und man kann mit der Entwicklung eines neuen Projektes beginnen. Nachdem mindestens ein Administrator-Anwender registriert wurde, wird der Anmeldevorgang aktiviert, d.h. man muss sich bei jedem Start des sicheren Programmiersystems mit einer gültigen Anwendername/Passwort-Kombination anmelden. Seite 243

9 13.6 Einbinden der SAFETYPRG 2.X - Bibliotheken Um bei der Programmierung in Safety- Prog die im Programm benötigten Funktionsbausteine DEVICE_STATE_V1_00, E_STOP_V1_00, OUTPUT_M_V1_00, RESET_V1_00 und S_DOOR_1_V1_00 nutzen zu können müssen diese in den Editor Assistenten eingebunden werden. Dazu geht man wie folgt vor: Abb.: 186 Safety Prog- Bibliotheken einfügen In der Menüleiste auf Projekt -> Bibliothek einfügen klicken. Abb.: 187 Bibliothek einfügen In dem sich öffnenden Fenster kann die gewünschte Bibliothek ausgewählt werden. Hier auf die Bibliothek klicken und mit OK bestätigen. Im nächsten Schritt wird man aufgefordert den für die Bibliothek benötigten Freischalt- Code, sowie die Seriennummer einzugeben. Die Verfahrensweise gestaltet sich wie bei der Feischaltung der Software- Tools in PC-WORX. Seite 244

10 13.7 Softwareversionen und Lizenzen von Phoenix Contact Name Artikelnummer Seriennummer Licensekey PC WORX PRO LIC 5.0x EF31C-84BCE-BE8C6- EA8B9-7D44E-B46 CONFIG a6F4-EAFB0-687FA-7AACF- 4787C-DD88E-884 SAFETYPROG 2 PRO BA0B-4809F-AE808-18B E-22E71-7EA SAFTYPROG NF4e-jFCF-s2gD 2.X BASIC SAFTYPROG 2.X SYSTEM uoyu-gg6a-umg2 Tab.: 40 Softwareversionen und Lizenzen Wichtig: Groß- und Kleinschreibung beachten. In folgender Reihenfolge muss die Software installiert werden! 1. Automationworx Softwaresuite Automationworx Softwaresuite 1.3 Service Pack 1 3. SAFETYPROG 2 PRO 4. SAFTYPROG 2.X BASIC 5. SAFTYPROG 2.X SYSTEM Seite 245

11 13.8 Änderung der Programmiersoftware Nachdem im Hause Phoenix- Contact festgestellt wurde, das die Steuerung von Typ ILC 350 PN nicht geeignet ist um das RFID- System RF 180 C von Siemens zu Steuern, wurde eine Steuerung vom Typ ILC 390 PN 2TX- IB zur Verfügung gestellt. Um für diese Steuerung ein Steuerungsprogramm zu erstellen, ist es nötig folgende neue Softwareversion zu verwenden und in der angegebenen Reihenfolge zu installieren: 1. Software suite Safety- Prog V 2.3 Build 243 SAFETYPROG 2 PRO 3. SAFTYPROG 2.X BASIC 4. SAFTYPROG 2.X SYSTEM Die PC- WORX- Version der Software Suite 1.4 enthält Funktionen die das Händeln des RFID- System erleichtern. Bevor die Neue Software installiert werden kann, muss die alte Version vom Computer entfernt werden. Die Lizenzen aus der Tabelle können weiterhin verwendet werden, müssen allerdings nach der Neuinstallation neu eingegeben werden. Seite 246

12 14 Harwarekonfiguration Phoenix Contact 14.1 Einbinden von Fremdgeräten in PC-WORX Phoenix Um eine Hardwarekonfiguration zu erstellen, stehen mit Config+ und PC- WORX zwei mögliche Softwaretools von Phoenix Contact zur Verfügung. Wie schon im Abschnitt Installation der Software beschrieben wurde, werden diese Programme beim Installieren der Softwaresuite 1.3- und 1.4 mit installiert. Wir haben uns für die Erstellung der Hardwarekonfiguration in PC-WORX entschieden. Ausschlaggebend dafür war, dass die für die Projektierung benötigten Fremdgräte sich nicht im Hardwarekatalog von Config+ einbinden ließen. Wie schon im Vorfeld erwähnt wurde, müssen die für das Projekt ausgewählten Hardwarekomponenten von Fremdherstellern, softwaremäßig in den Hardwarekatalog von PC- WORX eingebunden werden. Hierfür ist es notwendig das die dafür benötigten GSD- Dateien vorhanden sind. Diese werden entweder auf einer Geräte- CD vom Hersteller mitgeliefert oder man kann sie von den Internetseiten der Hersteller herunterladen. Alle Daten, die ein Gerät betreffen, sind in einer zugehörigen Gerätebeschreibungsdatei (XML- Datei) gespeichert. Beim Importieren eines Gerätes in den Katalog werden die Daten aus der XML- Datei geladen und die Syntax der Datei überprüft. Fehlerhafte Dateien werden nicht importiert. Das Meldungsfenster gibt in diesem Fall eine Fehlermeldung aus. Um die Hardwarekomponenten in den Grätekatalog einzubinden, öffnet man das PC- WORX- Projekt und klickt auf die Ansicht Buskonfiguration. Abb.: 188 Buskonfiguration Seite 247

13 Im Arbeitsbereich Buskonfiguration hat man unter dem Reiter Ansicht die Möglichkeit sich den Arbeitsbereich durch Auswählen einzelner Register, individuell zu gestallten. Abb.: 189 Ansicht Auswahl von Registern Wie in der Abbildung 189 zu erkennen ist, sind die Register Statuszeile, Busaufbau und Gerätekatalog mit einem Haken versehen. Es handelt sich hierbei um die Standarteinstellung in der Buskonfiguration von PC- WORX. Da wir zur Beschreibung der nächsten Schritte nur den Gerätekatalog benötigen, brauchen wir hier nichts ändern. Seite 248

14 Abb.: 190 Gerätekatalog Um ein Gerät zu Importieren, klickt man mit der rechten Maustaste in den Gerätekatalog, um das Kontextmenü zu öffnen. Abb.: 191 GSD- Datei importieren Seite 249

15 Hier wählt man GSD- Datei importieren...' im Kontextmenü. Der Dialog 'Gerät importieren' erscheint. Hier nun das gewünschte Verzeichnis wählen und eine oder mehrere Gerätebeschreibungsdatei(en) (*.XML) markieren. Abb.: 192 GSD- Datei auswählen Durch ein Klicken auf die Schaltfläche 'Öffnen', wird die Beschreibungsdatei importiert und stellt sich wie folgt im Gerätekatalog dar. Seite 250

16 Abb.: 193 Gerät aus dem Gerätekatalog auswählen Diese Schritte müssen für jedes im Projekt verwendete Fremdgerät durchgeführt werden. Seite 251

17 14.2 PROFINET- Hardwarekonfiguration erstellen Um eine Hardwarekonfiguration zu erstellen gibt es mehrere Möglichkeiten. 1. Manuelle Erstellung der Hardwarekonfiguration durch einfügen der Geräte aus dem Hardwarekatalog in den Busaufbau. 2. PROFINET einlesen. Diese Variante ist nur im Online- Modus möglich. Wir wollen hier zunächst einmal die Variante der manuellen Erstellung der Hardwarekonfiguration in PC- WORX erklären Manuelle Erstellung einer Hardwarekonfiguration Im angelegten Projekt den Arbeitsbereich Buskonfiguration öffnen. Hier ist es sinnvoll zu den Registern Busaufbau und Gerätekatalog, die Registerkarten Modulkatalog und Gerätedetails zu öffnen. Der Modulkatalog wird zum einfügen der IO- Module von Fremdgeräten benötigt. Abb.: 194 Ansicht -> Gerätedetails Dafür wird mit der linken Maustaste auf den Modulkatalog und Gerätedetails geklickt. Seite 252

18 Im Fenster Busaufbau kann durch einen Doppelklick auf die Steuerung der Busknoten geöffnet werden, man erhält folgende Ansicht. Abb.: 195 Geräte in den Busaufbau einfügen Die für das Projekt benötigten Geräte können nun per Drag & Drop aus dem Gerätekatalog in den Busaufbau gezogen werden Geräte einfügen per Drag & Drop Im Fenster Gerätekatalog auf das Gerät welches einfügt werden soll, mit der linken Maustaste klicken und die Taste gedrückt halten. Das Gerät hängt jetzt am Mauszeiger und kann nun am gewünschten Busknoten in unserem Fall unter Profinet fallen gesetzt werden. Dazu sollte man den Mauszeiger neben das Profinetsymbol setzen, wenn der Mauszeiger folgendes Symbol anzeigt: kann die Maustaste losgelassen werden und das Gerät wird in den Busaufbau eingefügt. Bis die korrekte Position im Busaufbau erreicht ist stellt sich der Mauszeiger als Verbotsschild dar. Um das Gerät als untergeordnetes Gerät eines bereits vorhandenen Gerätes einzufügen, platziert man den Mauszeiger hinter dem bereits vorhandenen Gerät oder hält man die Umschalt-Taste gedrückt. Folgendes Symbol erscheint: Seite 253

19 Beispiel: Abb.: 196 Profinet I/O Device eingefügen Im Weiteren Verlauf der Hardwarekonfiguration müssen jedem IO Devise die benötigten IO Module zu geordnet werden, diese befinden sich im Gerätekatalog oder im Modulkatalog und können per Drag & Drop in den Busaufbau unter den IO- Devise eingefügt werden. (Siehe Abb.: 196) Seite 254

20 Abb.: 197 Gerätekatalog 14.5 Gerätenamen/ IP- Adresse und Subnetzmaske vergeben. Die Einstellungen sind in den Gerätedetails vorzunehmen PROFINET- Gerätename Der PROFINET- Gerätename ist die eindeutige Kennzeichnung des PROFINET IO- Devices im Netzwerk. Er muss dem PROFINET IO- Device bekannt sein, bevor es im Netzwerk verwendet werden kann. PC WORX sorgt automatisch dafür, dass für jedes Gerät ein projektweit eindeutiger PROFINET- Gerätename vergeben wird. An diesen Namen wird der Domain Postfix angehängt, der auf dem Projektknoten eingestellt wurde. Der PROFINET- Gerätename kann beliebig geändert, aber nicht doppelt verwendet werden. Seite 255

21 IP- Adresse Abb.: 198 Gerätedeteil IP- Einstellung Über die IP- Adresse ist das Gerät im laufenden Betrieb zu erreichen. Die Adresse wird von PC WORX aus dem Bereich ausgewählt, der auf dem Projektknoten eingestellt ist. Seite 256

22 Subnetzmaske Als Default-Subnetzmaske wird für jedes PROFINET IO- Device die Subnetzmaske vergeben, die auf dem Projektknoten angegeben wurde. Die Subnetzmaske kann unter Geräteeigenschaften beliebig geändert werden PROFINET einlesen Über die Funktion PROFINET einlesen ist es möglich alle physikalisch mit der Steuerung verbundenen PROFINET- Teilnehmer einzulesen und in das vorhandene Projekt einzubinden. Im Busaufbau mit der rechten Maustaste auf PROFINET -> PROFINET einlesen klicken. Abb.: 199 PROFINET einlesen Seite 257

23 Nach einer Aktualisierungszeit von 5 Sekunden werden alle im Netzwerk erreichbaren Teilnehmer, im Fenster PROFINET einlesen >im Netzwerk verfügbar angezeigt. (Siehe Abb.: 200) Abb.: 200 PROFINET einlesen - Modulauswahl Die Funktion "Blinken Ein" Die Funktion "Blinken Ein" aktiviert die "Blinken" Funktion auf den in der Tabelle selektierten PROFINET Devices. Die Blinken Funktion ist abhängig von dem Gerät, so kann z. B. eine bestimmte LED, oder die Hintergrundbeleuchtung einer am Gerät vorhandener Anzeige zum Blinken gebracht werden. Bei diesem Device ist die "Blinken Ein" Funktion aktiviert. Seite 258

24 Einfügen eines Gerätes Die Funktion "Einfügen" fügt die in der Tabelle markierten PROFINET Devices in das Projekt unterhalb des im Busaufbau markierten PROFINET Devices ein Dialog "PROFINET- Gerät einfügen: Hat ein Gerät das man Einfügen möchte noch keinen Namen, wird ein Dialog angezeigt in dem ein eindeutiger Name vergeben werden sollte, damit das einzufügende Gerät später im Netzwerk identifiziert werden kann. Die Auswahl "Gerät taufen" setzt den Namen nicht nur im Projekt, sondern schreibt den Namen direkt zu dem PROFINET Device Filterfunktion: Mit dem Filter können die in der Tabelle angezeigten PROFINET Devices wie folgt bestimmt werden: unbenannt: Anzeige aller PROFINET Devices die keinen Namen haben. nicht im Projekt: Anzeige aller PROFINET Devices die nicht in Ihrem geöffneten Projekt vorhanden sind Nun muss, wie in dem Kapitel Gerätenamen/ IP- Adresse und Subnetzmaske vergeben beschrieben, die IP- Adresse und Subnetmaske dem Gerät zugewiesen werden. Seite 259

25 14.7 Interbus einlesen Voraussetzung ist, dass die Buskonfiguration tatsächlich vorhanden ist und Spannung an den Modulen anliegt. Der Befehl Angeschlossener Bus soll aus dem Menü Ansicht ausgewählt werden, um den angeschlossenen INTERBUS einzulesen. Im Fenster Angeschlossener Bus die Steuerung auswählen. Nachdem die Steuerung markiert wurde, wird automatisch in den Betriebszustand Online gewechselt. Abb.: 201 Angeschlossener Bus Nun werden alle an den Bus angeschlossenen Interbusteilnehmer die noch nicht im Projekt projektiert wurden in blauer Schrift dargestellt. Nun kann dieses Gerät über einen Rechtsklick -> Im Projekt übernehmen -> Mit Gerätebeschreibung übernommen werden. Seite 260

26 Abb.: 202 Angeschlossener Bus - Gerät in Projekt übernehmen Seite 261

27 Wenn beim "Einlesen mit Beschreibung" mehrere in ID-Code und Prozessdatenlänge passende Teilnehmerbeschreibungen gefunden wurden, können hier die passenden Teilnehmer ausgewählt werden. Der physikalisch angeschlossene Teilnehmer wird dann mit der ausgewählten Teilnehmerbeschreibung verknüpft. Abb.: 203 Information zum gesuchten Gerät Wenn die Konfiguration des Gerätes in Ordnung ist, erscheint dieses Gerät dann mit grüner Schrift. (Siehe Abb.: 203) Seite 262

28 14.8 Busaufbau in PC- WORX In der folgenden Abbildung ist der Busaufbau dargestellt. Abb.: 204 Busaufbau in PC- WORX Seite 263

29 15 Projekt in PC WORX anlegen Um ein Projekt in PC WORX anzulegen, wird wie folgt vorgegangen: Im geöffneten PC WORX Programm auf Datei-> Neues Projekt. Abb.: 205 Neues Projekt In dieser Abbildung muss die für das Projekt benötigte Steuerung ausgewählt werden. In unserem Fall die ILC 390 PN 2TX- IB. Es ist weiterhin darauf zu achten, dass man neben dem Typ der Steuerung auch die richtige Firmware auswählt. Wie man der Abbildung entnehmen kann gibt es hier mehrere Möglichkeiten. Die Firmware- Version ist im Allgemeinen auf der Steuerung abgebildet. Nun mit OK bestätigen. Seite 264

30 Abb.: 206 Projektbaum- Fenster Wie man in der (Siehe Abb.: 204) sehen kann ist das Projekt jetzt angelegt, es hat lediglich noch keinen Namen (UNTITLED). Um dem Projekt einen Namen zu geben klickt man mit der linken Maustaste im Kontextmenü auf Datei -> Projekt speichern unter/ Projekt packen unter. Abb.: 207 Projekt speichern unter Nun kann der Dateiname und Speicherungsort vergeben und mit Speichern bestätigt werden. Das Projekt ist mit dem gewählten Namen angelegt und abgespeichert. Seite 265

31 15.1 Projektinformationen anpassen Um die Projektinformationen anzupassen muss man in den Arbeitbereich Buskonfiguration wechseln. Dazu klickt man in der Symbolleiste auf die Schaltfläche Buskonfiguration. PC- WORX vergibt bei der Projekterstellung automatisch einen IP- Adressbereich für ein lokales Netzwerk (Bereich von bis ). Falls man einen anderen Adressbereich (z. B. ein globales Netzwerk) nutzen will, sollte man in den Gerätedetails die Start- und Endadresse auf dem Projektknoten (hier Doku- Projekt) den Gegebenheiten anpassen. Um das Fenster Gerätedetails zu öffnen auf Ansicht > Gerätedetails klicken. Abb.: 208 Ansicht - Gerätedetails Seite 266

32 15.2 PC- Kommunikation einstellen Um mit dem Programmiergerät eine Kommunikation zum IO Controller herstellen zu können, muss die Netzwerkkarte des Programmiergerätes eingestellt werden. Dazu wählt man in PC WORX im Menü Extras/PROFINET die Netzwerkkarte des Rechners, die zur Kommunikation verwendet werden soll, aus. Abb.: 209 PROFINET- Kommunikaton Seite 267

33 15.3 Einstellung des IO- Controller Beim Erstellen eines Projektes werden in PC WORX die IP- Einstellungen des IO- Controllers automatisch erzeugt. Bei Bedarf können diese in den Gerätedetails auf das Projekt angepasst werden. Abb.: 210 Einstellung der IP- Adresse Dem Profinet IO- Controller muss diese IP- Adresse zugewiesen werden, bevor die Kommunikation mit der Steuerung möglich ist. Dafür muss zunächst einmal eine physikalische Verbindung über Ethernet hergestellt werden. Für die Kommunikation mit dem IO- Controller über Ethernet ist im Auslieferungszustand BootP aktiviert. Das erste Einstellen der IP- Adresse kann mit Hilfe eines BootP- Servers erfolgen. Dazu wählt man in der Menüleiste unter Extras/ SNMP/ TFTP- Einstellungen Abb.: 211 BootP/SNMP/TFTP-Einstellungen Seite 268

34 In den BootP- Einstellungen sollte nun der BootP- Server aktiviert werden. Abb.: 212 BootP- Server aktiv Im folgenden Schritt sollte im Fenster Gerätedetails das Register IP- Einstellungen ausgewählt werden. Hier muss unter Mac- Adresse, die Mac- Adresse des Controllers eingetragen werden. Die Mac- Adresse befindet sich auf einem Aufkleber an der Seite des Controllers. Abb.: 213 MAC- Adresse einstellen Nach dem die Einstellungen durchgeführt wurden, muss ein Spannungs- Reset des Controllers vorgenommen werden. Beim Hochlaufen des Controllers wird nun die IP- Adresse temporär zugewiesen. Im nächsten Schritt sollte in den Gerätedetails das Register Erweiterte Einstellungen gewählt werden. Seite 269

35 Abb.: 214 Senden der Kommunikationseinstellungen Hier sollten die Einstellungen nochmals überprüft werden und dann mit dem Botton Senden an den Controller gesendet werden. Die IP- Adresse ist nun auf der Speicherkarte des Controllers hinterlegt. Seite 270

36 15.4 Testen der Kommunikation In den Gerätedetails unter der Registerkarte Kommunikation besteht die Möglichkeit die eingestellte Verbindung zu testen. Dazu markiert man im Fenster Busaufbau die PROFINET- Steuerung, hier werden nun die vorher eingestellte IP- Adresse, sowie die Subnetzmaske angezeigt. Mit dem Schaltfläche Testen wird die Verbindung zum Controller aufgebaut. Bei erfolgreicher Verbindung wird der jetzt noch graue Balken grün. Abb.: 215 Kommunikation testen Seite 271

37 16 Anlegen eines Sicherheitsprogramms in Safety-Prog Abb.: 216 Safety Prog starten Um ein Projekt in Safety- Prog anzulegen geht man in den Bereich Buskonfiguration von PC- WORX. Im Busaufbau öffnet man das Verzeichnis SLC 400 der sicheren Anschaltbaugruppe. Durch Rechtsklick auf die Sichere Steuerung öffnet sich folgende Ansicht (Siehe Abb.: 216). Hier Safety- Prog starten. Seite 272

38 Abb.: 217 Anmeldung Safety Prog Im folgenden Fenster wird der Anwender aufgefordert das Benutzerpasswort einzugeben. (Siehe Abb.: 217) Anwendername: Passwort: FFA_2008 ffaeplan Seite 273

39 16.1 Einbinden und Anpassen des Sicherheitsprogramms Da schon vom Vorjahr ein Sicherheitsprogramm erstellt wurde, stellte sich für uns die Aufgabe dieses in unsere Programmstruktur einzubinden und anzupassen Projekt importieren Über die Menüleiste Datei -> Projekt importieren wurde das Projekt des Vorjahres ausgewählt und importiert. Abb.: 218 Projekt öffnen/ entpacken Dabei trat ein Problem mit der Identifikation der sicheren Interbusteilnehmern auf. Die angeschlossenen Sicherheitsschaltgeräte IBS RL 24 SDIO 4/4/8-LK wurden über die Funktion Interbus einlesen in der gleichen Reihenfolge eingelesen in der sie physikalisch miteinander verbunden sind. Da diese aber nicht der Reihenfolge der parametrierten Geräte im Projekt entsprach, kam es zu folgender Meldung. (siehe Abb.: 219) Seite 274

40 Abb.: 219 Bestätigung zur Geräteanordnungsänderung Die Meldung Geräteanordnung muss für jedes Gerät für jedes Gerät geändert werden und mit einem Häkchen aktiviert und bestätigt werden. Anschließend mit OK bestätigen. Seite 275

41 16.2 Anpassen der Geräteparameter Um die Geräteparameter auf das Sicherheitsprojekt anzupassen, kann im PC-WORX unter Gerätedetails -> INTERBUS Einstellungen jedem Sicherheitsschaltgerät die Ortskennung verändert und somit auf die im Projekt projektierten Geräte angepasst werden. (Siehe Abb.: 220) Abb.: 220 Interbus- Teilnehmer -Ortskennung ändern Seite 276

42 Nachdem die Ortskennung der Geräte verändert wurde, müssen die neuen Parameter über einen Rechtsklick im Busaufbau -> Interbus -> Parametrieren neu parametriert werden. Über den Button Ausführen wird das Parametrieren gestartet. Abb.: 221 Parametrieren Die konfigurierten Parametrierungsdaten, wie z.b. der Buskonfiguration und der Adressenzuordnung werden auf die sichere Steuerung übertragen. Wenn der Zustand Beendet angezeigt wird und keine Fehlermeldung erscheint, sind die Daten auf der Flashcard hinterlegt. Durch einen Spannungsreset der sicheren Steuerung wird die Konfiguration nach erneutem Wideranlauf aktiv. Seite 277

43 16.3 Parametrieren der Ein und Ausgänge Abb.: 222 Geräteparametrierungseditor Im Verzeichnis Geräteparametrierungseditor können die einzelnen sicheren Ein und Ausgängen parametriert werden. Die Parameterwerte müssen aus Listenfeldern ausgewählt werden, um Parametrierungsfehler zu vermeiden. Um einen Parameter zu verändern oder sich die Optionen anzeigen zu lassen klickt man auf die entsprechende Zeile, dann zeigt sich rechts ein Pfeil, über den das Drop- down- Menu geöffnet wird. Seite 278

44 Die gezeigten Eingangsparameter haben folgende Bedeutung: Tab.: 41 Eingangsparameter Seite 279

45 16.4 Erstellen von Globalen und Austauschvariablen Da beim Einbinden des vorhandenen Projektes in die neue Buskonfiguration, die physikalische Anbindung der Variablen verloren ging, wurden Globale und Austauschvariablen neu erstellen Globale Variable erstellen Abb.: 223 Globale Variablen erstellen Um Globale Variablen anlegen zu können, muss das Arbeitsblatt Globale Variablen durch einen Klick auf den Button Global Var in der Symbolleiste geöffnet werden. Nun kann über einen Rechtklick auf eine Zeile der Symboltabelle eine Neue Variable eingefügt werden. Seite 280

46 Abb.: 224 Prozessdaten an die globalen Variablen anbinden Anbindung der globalen Variablen Da die Variable noch keine physikalische Anbindung an die Hardware hat, muss als erstes der Busnavigator über Ansicht -> Busnavigator geöffnet werden. Im Busnavigator muss das sichere Gerät (z.b. 1 IBS RL24 ) gewählt werden. Die Geräte lassen sich über die im Busnavigator angezeigte Bussegment- und die Positionsnummer identifizieren. Nun öffnet sich das Register Gerätedetails. Durch Klick auf das Verzeichnis Sichere Prozessdaten werden alle physikalischen Ein und Ausgänge des Gerätes angezeigt. Der Ein- bzw. Ausgang kann nun auf die gewünschte Variable per Drag and Drop gezogen werden. In der Spalte Anschlussklemme in den Globalen Variablen ist nun zu erkennen, ob die richtigen Prozessdaten angebunden sind. Binäre Prozessdaten von sicheren Geräten sind mit dem Datentyp SAFEBOOL vorbelegt. Ist an einen sicheren physikalischen Eingang kein Sicherheitssensor angeschlossen, muss im Listenfeld ein nichtsicherer Datentyp gewählt werden (z.b. BOOL statt SAFEBOOL), um die unzulässige Verwendung als sicheres Signal auszuschließen. Seite 281

47 16.5 Austauschvariablen erstellen Abb.: 225 Austauschvariable erstellen Safety- Prog und das konventionelle Programmiertool PC- WORX bieten die Möglichkeit die Sicherheitssteuerung und die Standard- SPS zu koppeln. Auf diese Weise ist es möglich, konventionelle Signale auszutauschen und zwar mit Hilfe so genannter Austauschvariablen, die Werte zwischen der sicheren und der konventionellen Steuerung übergeben werden. Der Kopplungsmechanismus zwischen den beiden Programmierwerkzeugen gewährleistet die Synchronisation aller deklarierten Austauschvariablen. Dazu muss über die Schaltfläche Austausch in der Symbolleiste das Variablen Arbeitsblatt geöffnet werden (Siehe Abb.: 225). Nun kann über einen Rechtklick auf eine Zeile der Symboltabelle eine Neue Variable eingefügt werden. Abschließend sollte noch die Verwendungsrichtung festgelegt werden, dabei wird festgelegt ob es sich um eine Eingans- oder Ausgangsvariable handelt. Seite 282

48 Die Symbole in der ersten Spalte der Variablentabelle zeigen die Datenrichtung an. Austauscheingangsvariable, die einen Wert von der Standard- SPS an die Sicherheitssteuerung übergibt. Austauschausgangsvariable, die einen Wert von der Sicherheitssteuerung an die Standard- SPS übergibt Kompilieren und senden Nachdem alle im Projekt verwendeten Variablen neu erstellt und angepasst wurden, kann das Projekt kompiliert werden. Kompilieren heißt, den Inhalt der Arbeitsblätter in einen speziellen, von der Sicherheitssteuerung ausführbaren Code, umzuwandeln (zu übersetzen). Abb.: 226 Kompilieren des sicheren Programms Seite 283

49 Nach dem Kompilieren des Projektes wird der Status im Meldungsfenster angezeigt. Abb.: 227 Meldungsfenster Wenn das Projekt fehlerfrei kompiliert wurde kann es über den Dialog Sicherheitssteuerung an die Steuerung gesendet werden. Dies kann nur im Debug Modus geschehen. Dieser Dialog wird für die Kontrolle der Sicherheitssteuerung selbst und der Kommunikation mit der Sicherheitssteuerung verwendet. Er wird geöffnet, wenn in der Symbolleiste auf das Symbol Sicherheitssteuerung geklickt wird. Nach erfolgreichem Senden des Projektes kann nun in den sicheren Betrieb über die Button Sicher gewechselt werden. Abb.: 228 Projekt senden Seite 284

50 17 Programm erstellen in PC- WORX Um ein Programm zu erstellen wählt man im oberen Menü den Button Arbeitsbereich IEC- Programmierung. Anschließend muss im Bereich Projektbaum- Fenster der Punkt Main mit einem Doppelklick angewählt werden. Abb.: 229 Projektbaum- Fenster Es öffnet sich in der Mitte des Bildschirms ein weißes Arbeitsblatt. Auf diesem Arbeitsblatt, welches den Namen Main trägt, wird das Programm geschrieben. In unserem Beispiel werden wir eine einfache UND- Verknüpfung mit zwei Eingangs- u. einer Ausgangsvariablen beschalten. Seite 285

51 17.1 UND- Verknüpfung ins Arbeitsblatt einfügen. Als Erstes muss ein beliebiger Punkt auf dem Arbeitsblatt markiert werden, sodass ein schwarzes Kreuz erscheint. Nun muss die UND- Verknüpfung in das Arbeitsblatt eingefügt werden. Hierfür muss ein Doppelklick im Editor- Assistenten auf den Baustein AND getätigt werden und der Baustein wird automatisch an die Stelle an der das Kreuz war, eingefügt. Abb.: 230 Einfügen einer UND-Verknüfung Nachdem der Baustein im Arbeitsblatt eingefügt wurde, müssen den drei Anschlüssen Variablen zugewiesen werden. Durch Doppelklicken auf einen der beiden Eingänge erscheint das Eigenschaftsfenster der Variable. Seite 286

52 17.2 Variablen beschriften Abb.: 231 Eigenschaften Variable Jetzt müssen Name, Datentyp und Verwendungstyp festgelegt werden. Der Name der Variablen ist frei wählbar. Beim Datentyp kann in diesem Fall zwischen BOOL, BYTE, DWORD und WORD gewählt werden. Bei Verwendung kann zwischen VAR, VAR_EXTERNAL und VAR_EXTERNAL_PG gewählt werden. VAR bedeutet, dass die Variable nur innerhalb des Programms bearbeitet werden kann. Die Variable ist also eine Art Merker. VAR_EXTERNAL muss man verwenden, wenn die Eingänge physikalisch auf den Bus zugreifen, also von Außen kommen. In unserem Fall wählen wir VAR_EXTERNAL. Achtung: Wenn eine Variablen das erste Mal beschriftet wird, muss unter Globale Variablengruppen der Punkt Default markiert sein. Seite 287

53 Durch Bestätigen mit OK wird der Eingang beschriftet. Diese Vorgehensweise ist für alle Ein- und Ausgänge durchzuführen. Das Arbeitsblatt sollte dann wie folgt aussehen. Jetzt können die Variablen den gewünschten physikalischen Ein- und Ausgängen zugeordnet werden Variablen zuordnen Im oberen Menü den Button Arbeitsbereich Prozessdatenzuordnung anklicken. Die Prozessdatenzuordnung besteht aus vier verschiedenen Fenstern. Im Fenster oben links unter Symbole/ Variablen den Punkt Station 1 markieren. Danach werden im Fenster unten links die einzelnen Variablen, die man vorher erstellt hat aufgelistet. Im Fenster oben rechts befindet sich der Busaufbau und im Fenster unten rechts die Einund Ausgangsdaten der einzelnen Baugruppen. Abb.: 232 Prozessdatenzuordnung Seite 288

54 Um einer Variablen den gewünschten digitalen Ein- oder Ausgang zu zuweisen, kann die Variable per Drag and Drop auf den Ein- oder Ausgang gezogen werden. Nachdem die Datenzuordnung erfolgreich abgeschlossen wurde, muss das Projekt kompiliert werden, um vermeidbare Fehler zu lokalisieren. Wenn keine Fehler aufgetreten sind, öffnet man den Projekt- Kontrolldialog, über den Butten in der Menüleiste. Abb.: 233 STD_RES Im Projekt- Kontrolldialog sollte nun über den Button Senden, das Projekt an die Steuerung gesendet werden. Bevor das Projekt an die Steuerung übertragen wird erscheint noch ein weiterer Dialog (siehe Abb. 234), hier muss ein Haken an Bootprojekt einbeziehen gemacht werden und anschließend auf Senden klicken. Abb.: 234 Senden des PC- WORX- Projektes Nach dem Übertragen muss zum Starten des Projektes auf Kalt geklickt werden. Seite 289

55 18 Fazit - Phoenix Contact Das ursprüngliche Ziel der Projektarbeit war es die FFA- Anlage auf PROFINET umzurüsten und mit den Softwaretools PC-WORX und Safety Prog von Phoenix Contact zu programmieren. Die Programmierung des Sicherheitsprogramms mit Safety Prog wurde erfolgreich abgeschlossen und getestet. Beim Einbinden der PROFINET- Komponenten in die Hardwarekonfiguration traten jedoch Probleme auf. Zum Einbinden des Identifikationssystems (RF 180 C) von der Firma Siemens musste die Gerätestammdatei geändert werden, da es ansonsten beim Kompilieren des Busaufbaus zu Adresskonflikten und somit zu Fehlermeldungen kam. Dieses Problem konnte in Zusammenarbeit mit der Firma Phoenix Contact gelöst werden. Die GSD- Datei wurde geändert und eine Steuerung (Wie in Kapitel Änderung der Programmiersoftware beschrieben) eingesetzt. Leider gab es noch ein weiteres Problem beim Erstellen der Hardwarekonfiguration. Das PROFINET- System unterliegt normalerweise einem gewissen Standard, an dem sich alle Firmen die PROFINET- Komponenten anbieten, orientieren. Allerdings war es nach mehrfachen Versuchen nicht möglich eine Kommunikation zwischen dem ASI-Master von Siemens und der Steuerung von Phoenix Contact herzustellen. Aufgrund des beschriebenen Problems wurde auf der Meilensteinsitzung in der 15. Kalenderwoche beschlossen, das Projekt Phoenix Contact abzubrechen, da es in der noch verbleibenden Zeit zu keinem positiven Ergebnis führen würde. Um dennoch das Problem der Kommunikation zu lokalisieren, wurde der ASI- Master in Absprache mit unserem Projektbetreuer Herrn Hennigs, an die Entwicklungsabteilung der Firma Phoenix Contact übergeben. Der ASi- Master konnte in der Firma Phoenix Contact mit Hilfe eines Testaufbaus nur auf Umwegen in Betrieb genommen werden. Die genaue Ursache des Problems war, dass Geräteparameter im UDT- Format (Benutzerdefinierte Datentypen von der Firma Siemens) von PC- WORX nicht übernommen wurden. Seite 290

56 Abschließend kann man sagen, das PROFINET als übergreifendes Bussystem noch nicht so ausgereift ist, wie es dargestellt wird. Vor allem eine verbesserte Kommunikation zwischen den beteiligten Firmen in Bezug auf eine einheitliche Standardisierung der PROFINET- Komponenten, sowie der Softwaretools sollte in der Zukunft angestrebt werden. Seite 291