Sicher und flexibel überwachen, Funktionalitäten gewährleisten. Integrierte und modulare Sicherheitstechnik

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Sicher und flexibel überwachen, Funktionalitäten gewährleisten Integrierte und modulare Sicherheitstechnik

2 2 Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE Sicher und flexibel überwachen Arbeitsunfälle vermeiden und gleichzeitig einen störungsfreien und wirtschaftlichen Anlagenbetrieb realisieren diesen Herausforderungen muss sich auch die eingesetzte Antriebstechnik stellen. Um die Sicherheit der Mitarbeiter im Maschinen- und Anlagenbetrieb zu gewährleisten, müssen Abweichungen von vorgeschriebenen Geschwindigkeitsprofilen oder Positionen schnell erkannt werden und im Fehlerfall zur Schutzabschaltung führen. Um Personensicherheit zu gewährleisten, wurden bisher mechanische Schutzvorrichtungen installiert, wie z. B. Abdeckungen, Absperrungen oder Umzäunungen. Diese schützen zwar die Mitarbeiter, führen aber bei Wartungs- oder Umrüstungsarbeiten in den abgetrennten Arbeitsbereichen zwangsläufig zum Stopp des Anlagenbetriebs. Flexiblere und wirtschaftlichere Lösungsansätze müssen gefunden werden, die den Aufenthalt von Mitarbeitern im Schutzbereich ermöglichen und den Anlagenbetrieb nicht beeinträchtigen. Driving the world mit innovativen Antriebslösungen für alle Branchen und für jede Anwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genussmitteloder Metall verarbeitenden Industrie die Entscheidung für Antriebstechnik made by SEW-EURODRIVE bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition.

3 3 Bei größtmöglicher Arbeitssicherheit die Produktionsstillstandzeiten minimieren und die Auslastung optimieren Unter Erfüllung der EN bzw. EN , deren Ziele es sind, die Gefährdung von Menschen durch technische Einrichtungen so gering wie möglich zu halten, können Steuerungen in der Anlage eingesetzt werden, die überwachen statt abzuschalten. Dabei müssen die eingesetzten Steuerungen die entsprechenden Anforderungen der Sicherheitskategorien bzw. Performance Level erfüllen. SEW-EURODRIVE löst diese Herausforderungen mit flexibler, auf die Applikation und Anforderung individuell abgestimmter Sicherheitstechnik, modular oder integriert: Antriebselektronik mit integrierter Sicherheitstechnik/Schaltschrank: Frequenzumrichter MOVITRAC B Antriebsumrichter MOVIDRIVE B - DFS11B PROFIsafe/PROFIBUS mit Ausgang für die sichere Abschaltung des MOVIDRIVE - DFS12B PROFIsafe/PROFIBUS mit CAN-Anbindung für DCS21B - DFS21B PROFIsafe/PROFINET mit Ausgang für die sichere Abschaltung des MOVIDRIVE - DFS22B PROFIsafe/PROFINET mit CAN-Anbindung für DCS21B - DCS21B Sicherheitswächter mit Geschwindigkeits- und Positionsüberwachung und PROFIsafe-Anbindung - DCS31B Sicherheitswächter mit Geschwindigkeits- und Positionsüberwachung Dezentral: MOVIMOT, Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter MOVIFIT, Antriebssteuerung für innovative, dezentrale Feldinstallationen - Baureihe FC: Open-loop Frequenzumrichter - Baureihe MC: Bis zu drei MOVIMOT über Hybridkabel anschließbar Feldverteiler mit MQS22F/32F PROFIsafe/ PROFIBUS-Schnittstelle Servo: Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Modulare und universell einsetzbare Sicherheitstechnik Antriebselektronik: Modularer Sicherheitswächter MOVISAFE (applikationsabhängiger Einsatz) UCS21A mit Geschwindigkeits- und Positionsüberwachung und PROFIsafe-Anbindung UCS31A mit Geschwindigkeits- und Positionsüberwachung UCS41A mit Geschwindigkeitsüberwachung Elektromechanik und Mechanik Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST Zweischeibenbremse BMG.T

4 4 Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE und deren Funktionalität (SEW-Level) Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE und deren Funktionalität (SEW-Level) Antriebselektronik SEW-Level 0 SEW-Level 1 SEW-Level 2 SEW-Level 3 = Sichere = Sichere = Bewegungs- = Positionierungs- Abschaltung Kommunikation überwachung überwachung Frequenzumrichter MOVITRAC B im Gerät integriert Optional (in Verbindung mit DFS11B/21B) Antriebsumrichter MOVIDRIVE B DFS11B mit integrierter Sicherheitstechnik: Kommunikation über DFS11B PROFIsafe/PROFIBUS DFS21B DFS12B DFS21B DFS22B im Gerät integriert Kommunikation über DCS21B PROFIsafe/PROFINET DCS31B DCS21B + DFS12B Kommunikation über PROFIsafe/PROFIBUS DCS21B + DFS22B Kommunikation über PROFIsafe/PROFINET DCS31B Modularer, universeller Sicherheits- wächter MOVISAFE : UCS21A Kommunikation über PROFIsafe auf Basis PROFIBUS oder PROFINET UCS21A UCS31A UCS31A UCS41A UCS41A

5 5 Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE und deren Funktionalität (SEW-Level) Dezentral und Servo SEW-Level 0 SEW-Level 1 SEW-Level 2 SEW-Level 3 = Sichere = Sichere = Bewegungs- = Positionierungs- Abschaltung Kommunikation überwachung überwachung MOVIMOT, Optional Getriebemotoren mit im Gerät integriert (in Verbindung mit integriertem Frequenzumrichter einem Feldverteiler oder MOVIFIT ) MOVIFIT, FC und MC mit integ- Antriebssteuerung für rierter Sicherheitsinnovative dezentrale im Gerät integriert karte S11 Kommuni- Feldinstallationen Baureihe FC und MC kation über PROFIsafe/ PROFIBUS oder PROFIsafe/PROFINET Feldverteiler: MQS22F/32F PROFIsafe-Schnittstellen im Gerät integriert Kommunikation über MQS22F/32F PROFIsafe/PROFIBUS Mehrachs-Servoverstärker im Gerät integriert MOVIAXIS Elektromechanik und Mechanik Funktionalität Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST Sichere Bremsenansteuerung, erfüllt die Anforderungen der EN 954-1: 1997; Kat. 3 Zweischeibenbremse BMG.T Speziell für den Einsatz in Theatern, erfüllt die Anforderungen der DIN 56950: 2005 EN 954-1: 1997; Kat. 3 EN : 2006; Kat. 3, PL d BGV C1: 1998

6 6 Unterschiedlichste Branchen erfordern flexible Lösungen Flexibel und sicher in jeder Branche Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE lässt sich immer flexibel und wirtschaftlich integrieren. Abgestimmt auf die Applikationsanforderungen, die örtlichen Umgebungsbedingungen und Platzverhältnisse kann aus modularer oder integrierter Sicherheits-Antriebstechnik gewählt werden. Sicherheitsfunktionsmodule / Es können folgende Sicherheitsfunktionen SEW-Level Betriebsmodi bei SEW-EURODRIVE gemäß EN realisiert werden Sichere Abschaltung des Antriebssystems, Sicher abgeschaltetes Moment 0 integriert im Frequenzumrichter STO (Safe Torque Off) Not-Stopp-Funktionsüberwachung bis Sicheres Stillsetzen 0 Stopp-Kategorie 2 SS1 (Safe Stop 1) ESS (Emergency Speed Supervisor) Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST SBC (Safe Brake Control) 0 Sichere Bremsensansteuerung Kommunikationsmodul DFS 1 PROFIsafe / PROFIBUS Kommunikationsmodul DFS 1 PROFIsafe / PROFINET Überwachung des Stillstand Sicherer Betriebshalt 2 ZSC (Zero Speed Control) SOS (Safe Operating Stop) Not-Stopp-Funktionsüberwachung bis Sicherer Stillstand 2 2 Stopp-Kategorie 2 SS2 (Safe Stop 2) ESS (Emergency Speed Supervisor) Überwachung des max. Schrittmaßes Sicher begrenztes Schrittmaß 2 JSS (Jogging Skip Supervisor) SLI (Safe Limited Increment) Überwachung der Maximaldrehzahl Sichere Drehzahlüberwachung 2 MSC (Maximum Speed Control) SSM (Safe Speed Monitor) Überwachung von Analogeingängen 2 AMC (Analog Monitoring Control) Überwachung der Drehrichtung Sichere Richtung 2 DMC (Direction Monitoring Control) SDI (Safe Direction) Überwachung der Fahrbereichsgrenzen Sicher begrenzte Geschwindigkeit 2 ELC (Emergency Limit Control) SLS (Safe Limited Speed) Überwachung einer Zielfahrt Sicher begrenzte Lage 3 OLC (Operational Limit Control) SLP (Safe Limited Position) Überwachung des Positionsbereiches mit 3 Drehzahl/Geschwindigkeitsüberwachung PSC (Position Speed Control) Zeitweise Unterdrückung der Sicherheitsfunktion PDM (Position Deviation Muting)

7 7 Einfach und funktional Auch bei Inbetriebnahmen überzeugt Sicherheitstechnik made by SEW-EURODRIVE : Vorprogrammierte Sicherheitsfunktionsmodule erleichtern jede Inbetriebnahme und machen sie schnell und sicher. Einfach die entsprechenden Parameter der Anlage eingeben fertig! Aber auch individuelle Programmierungen sind jederzeit möglich. Benutzerfreundliche Programmieroberfläche Funktionsmodule und geräteinterne fehlersichere E/A frei verknüpfbar Fehlersichere Logiksteuerung an Bord Standardfunktionen als Konstanten eingeben oder dynamisch über PROFIsafe anwählen Sichere Antriebssysteme von SEW-EURODRIVE für unterschiedliche Anforderungen, in verschiedenen Branchen und Anlagenstrukturen: z. B. Antriebe in der Theatertechnik, Schweißroboter in der Automobilbranche oder Portal-Roboter in der Getränke- oder Verpackungsindustrie

8 8 Sicherheitskategorien im Überblick Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE Es werden die bekannten Sicherheitskategorien (B, 1, 2, 3, 4) aus der Norm EN in die neue Norm übernommen und führen unter Berücksichtigung zusätzlicher neuer Aspekte zu einem Performance Level (PL). Kategorie 3 gemäß EN ISO (Kat. 3) Anforderungen an die eingesetzte Antriebstechnik Systemverhalten Sicherheitsbezogene Teile müssen so gestaltet werden, dass: Wenn ein einzelner Fehler auftritt, bleibt die ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust Sicherheitsfunktion immer erhalten. der Sicherheitsfunktion führt, und Einige, aber nicht alle Fehler werden erkannt. wann immer in angemessener Weise durchführbar, Eine Anhäufung von unerkannten Fehlern kann der einzelne Fehler erkannt wird. zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Kategorie 4 gemäß EN ISO (Kat. 4) Anforderungen an die eingesetzte Antriebstechnik Systemverhalten Sicherheitsbezogene Teile müssen so gestaltet werden, dass: Wenn ein einzelner Fehler auftritt, bleibt die ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust Sicherheitsfunktion immer erhalten. der Sicherheitsfunktion führt, und Die Erkennung von Fehleranhäufungen reduziert die der einzelne Fehler bei oder vor der nächsten Anforderung Wahrscheinlichkeit des Verlustes der der Sicherheitsfunktion erkannt wird. Wenn diese Erkennung Sicherheitsfunktion (hohe DC). Die Fehler werden nicht möglich ist, darf eine Anhäufung von unerkannten rechtzeitig erkannt, um einen Verlust der Fehlern nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Sicherheitsfunktion zu verhindern.

9 9 Neue Normen Mit der Einführung der neuen Norm EN ISO wird die Norm EN nach einer zweijährigen Übergangsfrist abgelöst. Die neue Norm baut auf bekannten Prinzipien aus der EN auf, es werden zusätzliche Aspekte mitberücksichtigt. Schwere der Verletzung Häufigkeit und Dauer der Gefährdungsexposition Möglichkeit zur Vermeidung der Gefährdung Diagnosedeckungsgrad Fehler gemeinsamer Ursache Ausfallwahrscheinlichkeit Zeit bis zum gefährlichen Ausfall Mit Hilfe einer in der Norm veröffentlichten Tabelle kann man schnell einen Performance Level (PL) erreichen. Kategorie B DC avg kein kein niedrig mittel niedrig mittel hoch MTTF d jedes Kanals niedrig a nicht a b b c nicht abgedeckt abgedeckt mittel b nicht b c c d nicht abgedeckt abgedeckt hoch nicht c c d d d e abgedeckt Wenn z. B. der PL d erreicht werden muss, ist dies auf unterschiedliche Weise möglich: mit Kat. 2, einem DC-low oder DC-medium und einem hohen MTTF-Wert mit Kat. 3, einem DC-low oder DC-medium und einem mittleren oder hohen MTTF-Wert Das Antriebssystem von SEW-EURODRIVE lässt sich durch die neue Norm EN ISO leichter und mit einer größeren Vielfalt in verschiedene Performance Level einsortieren.

10 10 Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE im Einsatz Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE im Einsatz Applikation Anforderung Rollenbahn, z. B. für den Einsatz in der Getränkeindustrie Eingesetzte Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE und Level-Einteilung Zentrale und dezentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE, MOVIMOT, Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter, Feldverteiler, MOVIFIT, Antriebssteuerung Einsatz in SEW-Level 0+1 Heben, Umsetzen und Positionieren, z. B. in der Verpackungstechnik Zentrale und dezentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE, MOVIMOT, Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter, Feldverteiler, MOVIFIT, Antriebssteuerung Einsatz in SEW-Level 2+3

11 11 Applikation Anforderung Heben, z. B. in der Automobilindustrie Eingesetzte Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE und Level-Einteilung Zentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE, sicherheitsgerichtetem Bremsmodul BST und sicherer Bremse Einsatz in SEW-Level 3 Drehtisch, z. B. in der Logistik, branchenübergreifend Zentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE Einsatz in SEW-Level 3 Regalbediengerät, z. B. in der Logistik, branchenübergreifend Zentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE Einsatz in SEW-Level 3

12 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Wie man die Welt bewegt / 0407 Mit Menschen, die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln. Mit einem Service, der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist. Mit Antrieben und Steuerungen, die Ihre Arbeitsleistung automatisch verbessern. Mit einem umfassenden Know-how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit. Mit kompromissloser Qualität, deren hohe Standards die tägliche Arbeit ein Stück einfacher machen. SEW-EURODRIVE Driving the world Mit einer globalen Präsenz für schnelle und überzeugende Lösungen. An jedem Ort. Mit innovativen Ideen, in denen morgen schon die Lösung für übermorgen steckt. Mit einem Auftritt im Internet, der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE ist überall in Ihrer Nähe: Augsburg Tel Fax tb-augsburg@sew-eurodrive.de Berlin Tel Fax tb-berlin@sew-eurodrive.de Bodensee Tel Fax tb-bodensee@sew-eurodrive.de Bremen Tel Fax tb-bremen@sew-eurodrive.de Dortmund Tel Fax tb-dortmund@sew-eurodrive.de Dresden Tel Fax tb-dresden@sew-eurodrive.de Erfurt Tel Fax tb-erfurt@sew-eurodrive.de Güstrow Tel Fax tb-guestrow@sew-eurodrive.de Hamburg Tel Fax tb-hamburg@sew-eurodrive.de Hannover/Garbsen Tel Fax tb-hannover@sew-eurodrive.de Heilbronn Tel Fax tb-heilbronn@sew-eurodrive.de Herford Tel Fax tb-herford@sew-eurodrive.de Karlsruhe Tel Fax tb-karlsruhe@sew-eurodrive.de Kassel Tel Fax tb-kassel@sew-eurodrive.de Koblenz Tel Fax tb-koblenz@sew-eurodrive.de Lahr Tel Fax tb-lahr@sew-eurodrive.de Langenfeld Tel Fax tb-langenfeld@sew-eurodrive.de Magdeburg Tel Fax tb-magdeburg@sew-eurodrive.de Mannheim Tel Fax tb-mannheim@sew-eurodrive.de München/Kirchheim Tel Fax tb-muenchen@sew-eurodrive.de Münster Tel Fax tb-muenster@sew-eurodrive.de Nürnberg Tel Fax tb-nuernberg@sew-eurodrive.de Regensburg Tel Fax tb-regensburg@sew-eurodrive.de Rhein-Main/Bad Homburg Tel Fax tb-rheinmain@sew-eurodrive.de Stuttgart Tel Fax tb-stuttgart@sew-eurodrive.de Ulm Tel Fax tb-ulm@sew-eurodrive.de Würzburg Tel Fax tb-wuerzburg@sew-eurodrive.de Zwickau/Meerane Tel Fax tb-zwickau@sew-eurodrive.de Österreich Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Schweiz Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Postfach D Bruchsal Telefon Fax sew@sew-eurodrive.de j