L-509 Präzisions-Lineartisch

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1 L-509 Präzisions-Lineartisch Kompakte Bauform, für Lasten bis 10 kg Stellwege von 26 bis 102 mm (1'' bis 4") Wiederholgenauigkeit bis 0,1 µm Optional mit Linearencoder zur direkten Positionsmessung Effizienter ActiveDrive DC-Servomotor, Schrittmotor oder DC-Getriebemotor Richtungserkennender Referenzschalter Integrierte optische Endschalter Linearstelltisch der Referenzklasse Hohe Ablaufgenauigkeit und Belastbarkeit durch Kreuzrollenführungen. Präzisions-Kugelumlaufspindel mit 1 mm Steigung. Kompaktes Design. Grundprofil aus entspanntem Aluminium für hohe Stabilität. Optische Endschalter. Stellwege der Varianten: L-509.1: 26 mm (1''), L-509.2: 52 mm (2''), L-509.4: 102 mm (4''). Antriebsarten.xxAD-Variante: ActiveDrive DC-Motor für hohe Geschwindigkeit: Ansteuerung über pulsweitenmodulierte (PWM-) Signale, die Betriebsspannung wird durch einen im Motorgehäuse integrierten Verstärker erreicht.xxdg-variante: DC-Servomotor mit Getriebe für hohe Drehmomente und Auflösung bei geringer Motorleistung.xxSD-Variante: 2-Phasen Schrittmotor für kleine Geschwindigkeiten und hohe Auflösung Kontaktlose optische Endschalter. Kontaktloser optischer Referenzschalter mit Richtungserkennung in der Mitte des Stellwegs. Positionsmessung Integrierter Rotationsencoder auf Motorwelle (Varianten mit DC-Getriebemotor) Seitlich angebrachter Linearencoder. Direkte Positionsmessung der Bewegungsplattform ohne Einfluss von mechanischem Spiel und Hysterese im Antriebsstrang auf die Positioniergenauigkeit

2 Kleinste Schrittweite und Langsamfahrt Versionen mit Schrittmotor und integriertem Linearencoder (L-509.xASD00) erreichen im Verbund mit dem SMC Hydra Controller wiederholbar kleinste Schrittweiten im Bereich der Sensorauflösung. Dieselbe Konfiguration erzielt konstante kleinste Geschwindigkeiten von wenigen Sensorinkrementen pro Sekunde. Einsatzgebiete Präzisionspositionierung in Industrie und Forschung, hohe Einsatzzyklen. Spezifikationen Bewegung und Positionieren L-509.x4AD00 L-509.x0AD10 L-509.x0DG10 L-509.xASD00 L-509.x0SD00 Einheit Toleranz Lineartisch mit ActiveDrive DC Motor und Linearencoder (direkte Positionsmessung) Lineartisch mit ActiveDrive DC-Motor und Rotationsencoder Lineartisch mit DC- Getriebemotor und Rotationsencoder Lineartisch mit Schrittmotor und Linearencoder (direkte Positionsmessung) Lineartisch mit Schrittmotor Stellweg* 26 / 52 / / 52 / / 52 / / 52 / / 52 / 102 mm max. Sensorauflösung Rotationsencoder Rechnerische Auflösung Integrierter Sensor Linearencoder Rotationsencoder Rotationsencoder Linearencoder Imp./U 0,05 0,06 0,008 0,001** 0,315*** µm typ. Kleinste Schrittweite 0,2 0,8 0,1 0,01 0,315*** µm typ. Unidirektionale 0,1 0,2 0,1-0,3 µm typ. Wiederholgenauigkeit Umkehrspiel 0,2 0,3 1 0,5 µm typ. Bidirektionale Wiederholgenauigkeit Übersprechen, Winkelfehler xry (Neigen) Übersprechen, Winkelfehler xrz (Gieren) Max. Geschwindigkeit Mechanische Eigenschaften ±0,3 ±0,5 ±0,2 µm mm/s max. µrad µrad typ. typ. Spindelsteigung mm

3 :81 Belastbarkeit N max. Druck- / Zugkraft N max. Zulässige Querkraft N max. Haltekraft N max. Getriebeuntersetzung Antriebseigenschaften Motortyp DC-Motor mit PWM- Ansteuerung DC-Motor mit PWM- Ansteuerung DC- Getriebemotor 2-Phasen- Schrittmotor 2-Phasen- Schrittmotor Betriebsspannung bis ± V Motorleistung ,5 W nominal Referenz- und Optisch Optisch Optisch Optisch Optisch Endschalter Anschlüsse und Umgebung Betriebstemperaturbereich Material 0 bis bis bis 65 0 bis bis 65 C Aluminium, Stahl Aluminium, Stahl Aluminium, Stahl Aluminium, Stahl Aluminium, Stahl Masse 1,4 / 1,6 / 1,9 1,4 / 1,6 / 1,9 1,4 / 1,6 / 1,9 1,4 / 1,6 / 1,9 1,4 / 1,6 / 1,9 kg Stecker Empfohlene Controller / Treiber D-Sub 15-pol. (Motor und Encoder), 3 m Kabel inkl. C-863 (einachsig) C-884 (bis zu 4 Achsen) D-Sub 15-pol. (Motor und Encoder), 3 m Kabel inkl. C-863 (einachsig) C-884 (bis zu 4 Achsen) HD-D-Sub 26- pol. (Motor und Rotationsencoder) auf D-Sub 15- pol., 3 m Kabel inkl. C-863 (einachsig), C-884 (bis 4 Achsen) HD-D-Sub 26- pol. (Motor), D-Sub 9-pol. (Linearencoder), 3 m Kabelsatz inkl. SMC Hydra (zweiachsig) HD-D-Sub 26- pol. (Motor) auf D-Sub 15- pol., 3 m Kabel inkl. C-663 (einachsig) Alle erforderlichen Kabel zum Betrieb mit dem empfohlenen Controller sind im Lieferumfang enthalten.kabel zur Verbindung mit anderen Controllern können als Zubehör bestellt werden. * Stellwege der Varianten: L-509.1: 26 mm (1"), L-509.2: 52 mm (2"), L-509.4: 102 mm (4"). ** Sin/cos-Analogsignale mit 1 V pp, Betrieb mit SMC Hydra Controller mit maximaler Interpolation. *** 200 Vollschritte/U, max. 1,2 A/Phase. Motorauflösung mit Schrittmotorsteuerung C-663. Sonderausführungen auf Anfrage.

4 Zeichnungen und Bilder L-509-Versionen mit DC-Getriebemotor, Abmessungen in mm

5 L-509-Versionen mit Schrittmotor, Abmessungen in mm

6 L-509-Versionen mit ActiveDrive DC-Motor, Abmessungen in mm

7 Detailzeichnung des Schlittens des L-509

8 L-511 und L-509 Präzisionstische können ohne Adapterplatten für Positionierung in mehreren Achsen kombiniert werden

9 Mehrachsenaufbau aus L-511 (horizontal) und L-509 (vertikal) Präzisionstischen

10 Richtung der Achsen und Momente für Lineartische

11 Bestellinformationen L AD10 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, ActiveDrive DC-Motor, 26 mm (1") Stellweg, Optische Endschalter L DG10 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, DC-Getriebemotor, 26 mm (1") Stellweg, Optische Endschalter L SD00 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, 2-Phasen-Schrittmotor, 26 mm (1") Stellweg, Optische Endschalter L AD10 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, ActiveDrive DC-Motor, 52 mm (2") Stellweg, Optische Endschalter L DG10 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, DC-Getriebemotor, 52 mm (2") Stellweg, Optische Endschalter L SD00 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, 2-Phasen-Schrittmotor, 52 mm (2") Stellweg, Optische Endschalter L AD10 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, ActiveDrive DC-Motor, 102 mm (4") Stellweg, Optische Endschalter L DG10 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, DC-Getriebemotor, 102 mm (4") Stellweg, Optische Endschalter L SD00 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, 2-Phasen-Schrittmotor, 102 mm (4") Stellweg, Optische Endschalter Tische mit direkter Positionsmessung L AD00 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, ActiveDrive DC-Motor, 26 mm (1") Stellweg, Linearencoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, Optische Endschalter L-509.1ASD00 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, 2-Phasen-Schrittmotor, 26 mm (1") Stellweg, Linearencoder mit sin/cos-signalübertragung, Optische Endschalter L AD00 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, ActiveDrive DC-Motor, 52mm (2") Stellweg, Linearencoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, Optische Endschalter L-509.2ASD00 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, 2-Phasen-Schrittmotor, 52 mm (2") Stellweg, Linearencoder mit sin/cos-signalübertragung, Optische Endschalter

12 L AD00 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, ActiveDrive DC-Motor, 102 mm (4") Stellweg, Linearencoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, Optische Endschalter L-509.4ASD00 Präzisions-Lineartisch, 85 mm Breite, 2-Phasen-Schrittmotor, 102 mm (4") Stellweg, Linearencoder mit sin/cos-signalübertragung, Optische Endschalter