Multifunktional und Innovativ. Neues Bedienkonzept. Universelles Schnittstellendesign
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- Linda Becke
- vor 6 Jahren
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2 Multifunktional und Innovativ Optimale Funktionalität durch konsequente Innovation war der Leitsatz für die Entwicklung der neuen MPK411 Steuerungsgeneration. Ziel war es, einen multifunktionalen Steuerungsprozessor mit universellen Schnittstellen und einem sehr breiten Einsatzspektrum zu entwickeln. Das Steuerungskonzept MPK 411 deckt nahezu die gesamte Bandbreite, auch komplexer Aufzuganlagen bis zur 8er Gruppe mit maximal 100 Etagen und hohen Fahrgeschwindigkeiten bis 8 m/sec. ab. Universelles Schnittstellendesign Basis ist ein hochleistungsfähiger 800 MHz Cortex A8 Prozessor mit 1600 DMIPS. Besonderes Augenmerk wurde auf das universelle Schnittstellendesign gelegt. Die Ansteuerung von Frequenzumrichtern erfolgt seriell über das DCP 3 und DCP 4 Protokoll über steckbare Leitungen. Alternativ steht die Ansteuerung über CANopen zur Verfügung. Als Kopiersysteme können sowohl inkrementelle DSK Systeme sowie Absolutwertgebersysteme eingesetzt werden. Die Anbindung der Kabinenelektronik und der Etagensignale wird über CANopen realisiert. Weiterhin verfügt der Prozessor über eine USB Schnittstelle für Programmupdates und Parameterdownloads. Die Fernüberwachung und Einbindung an die Gebäudeleittechnik erfolgt über die serienmäßige TCP/IP Schnittstelle. Neues Bedienkonzept Für die Diagnose und Konfiguration steht das Control Hand Terminal CHT als Bedieneinheit zur Verfügung. Es wird über ein Ethernetkabel mit der Steuerung verbunden. Das CHT arbeitet browserbasiert. Die Menüstruktur und Navigation wurden neu gestaltet. Die Bedienung erfolgt über ein 4,3 Zoll Touch Screen und ist intuitiv, so dass auch neue Nutzer sich sehr schnell zurechtfinden. Die äußerst kompakten Abmessungen von 230 x 87,5 x 45,9 mm (L x B x H) des MPK 411 Prozessors garantieren ein breites Einsatzspektrum, gerade im MRL Bereich, von der Zargensteuerung bis hin zur Zielrufsteuerung. Der MPK 411 hat 16 flexible Ein- und Ausgänge für frei belegbare Sonderfunktionen wobei 2 Eingänge auf bis zu 35mA Eingangsstrom parametrierbar sind und alle Ausgänge softwareseitig überwacht werden. Neben der Sicherheitskreisabfrage bietet der MPK411 2 zusätzliche Eingänge zur Schutz- und Synchronüberwachung bei 230V. Die Energiesparfunktionen MPK Green, die Selbstoptimierungsfunktionen MPK IQ sowie zahlreiche weitere Einstellassistenten und Prognosefunktionen z. B. für die Schachtkopierung sind nur einige Features, die die Bedienung der Steuerung stark vereinfachen und einen optimalen Betrieb des Aufzuges gewährleisten.
3 Smartphonezugriff über WLAN Die Anbindung an die Gebäudeleittechnik oder das Kollmorgen Fernüberwachungs- und Wartungssystem VisualLift erfolgt über Ethernet oder Modem. Alternativ stehen auch über entsprechende Endgeräte WLAN oder GSM Modems aus dem Produktprogramm zur Verfügung. Im Rahmen der Prozessorentwicklung wurden die Komponenten der Etagen und Kabinenelektronik vollkommen neu designt. Auch hier wurde besonderes Augenmerk auf eine kompakte Bauweise und innovative Technologien gesetzt. Die Kommunikation zu den Etagen und dem Fahrkorb erfolgt über den standardisierten, in der Aufzugindustrie etablierten, CANopen Bus. Die Kompatibilität zu den peripheren Komponenten wie Frequenzregelungen, Antriebe, Hydraulikaggregaten, Türsteuergeräten etc. wurde erweitert. Nahezu die gesamte Verkabelung ist jetzt steckbar. Die Steuerung wird vorparametriert ausgeliefert, so dass die Inbetriebnahme in der Regel per plug and go erfolgen kann. Das modulare Konzept und das überdurchschnittlich große Einsatzspektrum prädestinieren den MPK 411 auch für den OEM- Bereich. Alle Komponenten des Steuerungssystems sind lagermäßig über das Kollmorgen OEM Produktprogramm lieferbar. CHT - Control Hand Terminal
4 Technische Leistungsdaten Einsatzbereich Haltestellen Betriebsart Ansteuerung Steuerungstyp Fahrgeschwindigkeit Schachtanbindung Türsteuerung Signale Kopierwerk Personen und Lastenaufzüge bis 100 Haltestellen Seilaufzüge geregelt / ungeregelt Hydraulikaufzüge Eintourige Antriebe, Polumschaltbare, Frequenzgeregelte Seilaufzüge Geregelte Seilaufzüge Stern-Dreieck Anlauf, Direkteinschaltung Softstarteinschaltung Geregelte und ungeregelte Hydraulikaggregate Geregelte Gleichstromantriebe Selbstfahrer 1KS richtungsunabhängig/abhängig, 2 KS-Sammel First in-first out Zielruf liftxpress Gruppensteuerung bis 8 Aufzüge max. 8 m/sec. CANopen/parallel im Schacht (Modernisierung) Ansteuerung für drei geregelte/ungeregelte Türantriebe: mit Durchladung/Selektivität oder Schleusenfunktion Ansteuerung von Etagenanzeigen mit analogen/digitalen/gray/inv. Gray Ausgang, Fahrtrichtungsanzeige innen und außen, Weiterfahrtanzeige, Gong, Besetztlicht, Außerbetriebanzeige, Volllast, Überlast, Minderlast Seildifferenz Digitale Schachtkopierung (DSK oder APS)
5 Hardware 800 MHz Cortex A8 Prozessor mit 1600 MIPS Ethernet-Schnittstellen für die Gruppenkomunikation, Visual Lift (Ferndiagnose und Monitoring), Handterminal und die Verbindung zur Kabine 2 CANopen-Schnittstellen für Schacht und Externe-Komponenten, beide softwareseitig terminierbar 1 CAN Schnittstelle für schnelle Erweiterungsmodule USB-Schnittstelle für Parametrierung, Datenlogen und Update Permanente Betriebsstatusanzeige, zusätzliche Statusinformationen über LED-Anzeigen Schalter für Wartung -Türen zu und Außenrufe Aus / Fahrt zur Start- und Endhaltestelle (TÜV Abnahme) Kaltleiterüberwachungseinrichtung 16 flexible Ein- Ausgänge frei belegbar für Sonderfunktionen, 2 Eingänge davon auf bis zu 35mA Eingangsstrom parametrierbar, alle Ausgänge überwacht Sicherheitskreisabfrage für 230V AC 2 Eingänge für Schütz- und Synchronüberwachung bei 230V AC Anschluss für Rückholsteuerung Schnittstelle für Absolut- und Inkrementalgeber Anschluss für externen Temperatursensor DSK - ZONE Ansteuerung von Umrichtern mit DCP3 oder DCP4+ Mikro SD Karten-Slot zur Langzeitdatenerfassung und Programmupdate Software Ereignisspeicher: Klartextanzeige mit Datum/ Uhrzeit/ Haltestelle/ Statistik/ Wartungsintervalle/ Fahrten- und Betriebsstundenzähler Spracheinstellung Deutsch, Englisch (in Vorbereitung: Niederländisch, Schwedisch, Polnisch) Frei belegbare Ein- und Ausgänge Über 1700 einstellbare Parameter Kompatibel zu DFÜ-SoftwareVisual Lift Integrierter Aufzugwärterdienst, Notruf- Missbrauch-Erkennung Adaptiver intelligenter Gruppenalgorithmus Prozessorunterstützung bei Service- und Wartungsarbeiten, Intelligente Serviceintervallanzeige Ansteuerung einer Aufsetzvorrichtung Verkehrserfassung und automatische Tendenzerkennung Dynamische und parametrierbare Parkebenen/-zonen MPK IQ Selbstoptimierungsfunktionen MPK Green Energiesparmodus Serielle Regleransteuerung mit DCP 3 / DCP 4 (restwegorientiert)
6 Produktbeispiele MPK411 MRL geregelt MPK411 Seil geregelt MPK411 Hydraulik
7 MPK 411 Module im Überblick Baugruppe Produktname Beschreibung Prozessor MPK 411 Micro Processor Kollmorgen Handbedienteil CHT Control Hand Terminal Vorsteuerung R-IM Relais-Interface Module Sicherheitsschaltung SM01 Safety Module Master I/O Erweiterung 16 M-IO/16 Master In Out 16 Slave I/O Erweiterung 16 S-IO/16 Slave In Out 16 Fahrkorbelektronik C-IM/8 Car Interface Module Fahrkorbelektronik C-EM Car Extension Module Kabinentableau S-AS Speech-Announcement-System Etagenmodul F-IM Floor Interface Module Relais Interface Modul R-IM Dient der Ansteuerung des Motorkreises über Relais. Die Baugruppe wird an die Prozessoreinheit des MPK 411 über einen 10 poligen IDC Stecker angeschlossen. Neben den vier Relais zur Motoransteuerung stehen zwei weitere frei parametrierbare Relais zur Verfügung. Der Schaltzustand wird über LEDs angezeigt. CAN I/O Erweiterungsmodul M-IO/16 Das Modul dient der Erweiterung von digitalen Ein und Ausgängen der MPK 411 Zentraleinheit über die CANopen Schnittstelle. Es können bis zu 64 M-IO/16 Module über den CANopen Bus an die Zentraleinheit des MPK 411 angeschlossen werden. I/O Erweiterungsmodul S-IO/16 Zur Erweiterung von digitalen Ein- und Ausgängen der MPK 411 Zentraleinheit über die CAN Schnittstelle. Es können bis zu acht S-IO/16 Module über den CAN Bus an die Zentraleinheit des MPK 411 angeschlossen werden. Fahrkorb Interfacemodul C-IM/8 und C-EM Die Baugruppe dient der Anbindung der Fahrkorbsignale an die Prozessoreinheit des MPK 411 über die CANopen Schnittstelle. Weiterhin verfügt die Baugruppe über 6 freibelegbare Relais für die Ansteuerung von bis zu drei Türsteuergeräten, Lichtabschaltung, Kabinenlüfter, o.ä. Etagen Interfacemodul F-IM Das Modul dient der Anbindung der Etagensignale bzw. Anzeigen an die Prozessoreinheit des MPK 411 über die CANopen Schnittstelle.
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