POSIROT. Magnetische Winkelsensoren und Encoder Produktkatalog

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1 POSIROT Magnetische Winkelsensoren und Encoder Produktkatalog

2 Copyright Am Bleichbach Moosinning Deutschland Die angegebenen Daten in diesem Katalog dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.

3 Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Modell-Auswahltabelle... 4 Unternehmensprofil... 6 Die Vorteile im Überblick... 7 Anwendungen... 8 PRAS Analog-Ausgang... 9 PRAS20R Analog-Ausgang, redundant PRAS Analog-Ausgang PRAS Analog-Ausgang PRAS Analog-Ausgang Analog-Ausgang, redundant PRDS Digital-Ausgang CAN PRAS Analog-Ausgang PRDS Inkremental-Ausgang Digital-Ausgang SSI PRAS Analog-Ausgang Analog-Ausgang, redundant PRDS Inkremental-Ausgang Digital-Ausgang SSI Digital-Ausgang CAN PRAS2EX Analog-Ausgang PRAS Analog-Ausgang Analog-Ausgang, redundant PRDS Inkremental-Ausgang Digital-Ausgang SSI Digital-Ausgang CAN

4 Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder PRAS3EX Analog-Ausgang PRAS Analog-Ausgang PRAS Analog-Ausgang Analog-Ausgang, redundant PRDS Inkremental-Ausgang Digital-Ausgang SSI Digital-Ausgang CAN PRAS5EX Analog-Ausgang PRAS Analog-Ausgang Analog-Ausgang, redundant PRDS Inkremental-Ausgang Digital-Ausgang SSI Digital-Ausgang CAN PRAS Analog-Ausgang Analog-Ausgang, redundant PRDS Inkremental-Ausgang Digital-Ausgang SSI Digital-Ausgang CAN POSITIONSMAGNETE Messfehler durch Seitenversatz des Positionsmagneten MONTAGEVARIANTEN PRAS2/PRDS2 UND PRAS3/PRDS PRPT-BPL PRPT-BPL PRPT-BPL SPEZIFIKATION DER AUSGANGSARTEN Analog-Ausgänge Analog-Ausgänge, redundant Inkremental-Ausgänge Digital-Ausgang SSI Digital-Ausgang CANopen

5 Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Digital-Ausgang CAN SAE J Kennlinien für magnetische Winkelsensoren ZUBEHÖR Anschlusskabel M12, 4-polig Anschlusskabel M12, 8-polig Anschlusskabel M12, 5-polig CAN-Bus T-Stück M12, 5-polig CAN-Bus Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus PRAS26 Stecker TE PRAS26 Gegenstecker 3-polig mit Litzenanschluss DEUTSCH-STECKER PMIS4, PMIR Magnetischer Inkrementalencoder für rotative Anwendungen PMIS4, PMIR7, PMIR7N Magnetischer Inkrementalencoder für rotative Anwendungen PRODIS-ADC PRODIS-INC ALLGEMEINE INFORMATIONEN Schutzarten nach DIN EN ASM-Produktkataloge Ihr Kontakt zu uns

6 Var iant e: Au swahlt abelle POSIROT Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Modell- Auswahltabelle Seiten Messbereich PRAS20 PRAS20R PRAS21 PRAS26 PRAS27 PRDS27 PRAS1 PRDS1 A A A A A D A D Analog-Ausgänge, absolut Spannung 0,5 10 V Spannung 0,5 4,5 V Strom 4 20 ma Redundante Version Digital-Ausgänge, absolut SSI RSSI5V, RSSI24V CANopen CAN SAE J1939 Redundante Version CAN Inkrementalausgänge RS5V, RS24V RS5VF, RS24VF HT24V HT24VF Standard-Linearität Schutzart ±0,5% ±0,5% ±0,5% ±0,5% ±1 ±0,3% ±1 Standard IP60 IP60 IP60 IP67 IP67 Optional IP67/IP69* A = Analogausgang D = Digitalausgang * = mit entsprechendem IP67/IP69-Gegenstecker Explosionsgeschützte Winkelsensoren Seiten PRAS2EX PRAS3EX PRAS5EX A A A Messbereich Analog-Ausgänge, absolut Spannung 0,5 10 V Spannung 0,5 4,5 V Strom 4 20 ma Redundante Version Standard-Linearität ±0,3% ±0,3% ±0,3% Schutzart Standard IP65 IP65 IP65 Explosionsschutz (Staub-Ex) 4

7 Var iant e: D as Untern eh men POSIROT Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Modell- Auswahltabelle Seiten PRAS2 PRDS2 PRAS3 PRDS3 PRAS4 PRAS5 PRDS5 PRAS6 PRDS6 PRAS7 PRDS7 A D A D A A D A D A D Messbereich Analog-Ausgänge, absolut Spannung 0,5 10 V Spannung 0,5 4,5 V Strom 4 20 ma Redundante Version Digital-Ausgänge, absolut SSI RSSI5V, RSSI24V CANopen CAN SAE J1939 Redundante Version CAN Inkrementalausgänge RS5V, RS24V RS5VF, RS24VF HT24V HT24VF Standard-Linearität ±0,3% ±1 ±0,3% ±1 ±0,3% ±0,3% ±1 ±0,3% ±1 ±0,3% ±1 Schutzart IP67 IP67 IP68 IP67/IP69* IP67/IP69* IP67/IP69* Standard IP67/IP69* IP67/IP69* IP68/IP69* Optional A = Analogausgang D = Digitalausgang * = mit entsprechendem IP67/IP69-Gegenstecker Magnetische Inkrementalencoder Seiten PMIS4/PMIR5 PMIS4/PMIR7(N) Messbereich Digitalausgänge, inkremental HTL TTL TTL24V Standard-Linearität ±0,1 ±0,1 Schutzart IP67 IP67 5

8 Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Unternehmensprofil ASM-Sensoren für Weg. Winkel. Neigung. Als führender Sensorspezialist mit über 35-jähriger Firmentradition ist ASM Ihr Partner für mechatronische Sensoren zur Messung von Weg, Winkel und Neigung. ASM-Sensorlösungen entstehen von der ersten Idee bis zur Fertigung am Hauptsitz in Moosinning bei München. Mit über 30 Repräsentanten sowie firmeneigenen Niederlassungen ist ASM weltweit vertreten. Der Einsatz verschiedener Sensortechnologien und ein Produktprogramm aus sieben Produktlinien bieten Ihnen ein breites Spektrum innovativer Lösungen zur Bestimmung von Weg-, Winkel- und Neigungspositionen. Produktprogramm POSIWIRE Wegseil-Positionssensoren POSITAPE Wegband-Positionssensoren POSICHRON Magnetostriktive Positionssensoren POSIMAG Magnetband-Positionssensoren POSIROT Magnetische Winkelsensoren POSIHALL Magnetische Multiturn-Winkelsensoren POSITILT Neigungssensoren Qualität und Zuverlässigkeit ASM bietet Ihnen qualitativ hochwertige Produkte, die ein nach DIN EN ISO 9001:2008 zertifiziertes Qualitätsmanagement durchlaufen. Ihre anwendungsspezifischen Anforderungen werden in einer umfassenden, technischen Beratung durch ASM-Produktspezialisten erfasst und die für Sie optimale Lösung ermittelt - dies kann ein Serienprodukt oder eine kundenspezifische Sonderlösung sein. 6

9 Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Die Vorteile im Überblick POSIROT -Positionssensoren erfassen Winkelpositionen rotatorischer Elemente absolut mittels eines magnetischen Messprinzips. Aufgrund ihrer Unempfindlichkeit gegenüber Schock, Vibration und Verschmutzung eignen sich POSIROT - Positionssensoren insbesondere für raue Einsatzfälle im Outdoor-Bereich und sind hier optischen Encodern deutlich überlegen. Unterschiedliche Bauformen vom Flachgehäuse bis zum M12-Gehäuse aus Edelstahl erlauben die Anpassung an verschiedenste Anwendungen. Technische Vorteile Messbereich 0 bis 360 Magnetisches Messprinzip Berührungslos oder mit Welle Schock-, vibrations- und schmutzunempfindlich Schutzart bis IP68/IP69 Absolute, analoge, inkrementale und lineare Ausgangssignale Das POSIROT Funktionsprinzip Magnetisch Absolut POSIROT -Sensoren arbeiten im Gegensatz zu optischen Encodern auf Grundlage ferromagnetischer Maßverkörperungen, die ein Magnetfeld modulieren. Die Magnetfeldmodulation wird mittels Multihall-Technologie detektiert und ausgewertet. Magnetisch Inkremental POSIROT PMIS-Serie Die Inkrementalencoder der POSIROT PMIS-Serie bestehen im Gegensatz zu optischen Encodern aus einem magnetoresistiven Lesekopf und einem magnetischen Polrad als ferromagnetische Maßverkörperung. POSIROT PRDS-Serie Die Inkrementalencoder der PRDS-Serie nutzen einen Permanentmagneten als Positionsgeber, der ein Magnetfeld moduliert. Die Magnetfeldmodulation wird mittels Multihall- Technologie detektiert und ausgewertet. 7

10 Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Anwendungen POSIROT Winkelsensoren sind für die präzise Erfassung von Winkelpositionen insbesondere unter rauen Umgebungsbedingungen geeignet, zum Beispiel in mobilen Arbeitsmaschinen wie Kranen und Baggern, in Schiffen oder in Windkraft-werken. POSIROT Winkelsensoren mit Schutzart IP60 sind für anspruchsvolle Anwendungen im Indoorbereich ausgelegt, wie z.b. medizinische Großgeräte. Mobile Arbeitsmaschinen Mobile Maschinen in den unterschiedlichsten Anwendungen, wie zum Beispiel land- und forstwirtschaftliche Maschinen, Kommunalfahrzeuge oder Baumaschinen, erfordern besonders robuste Sensorlösungen. POSIROT Winkelsensoren funktionieren auch unter schwierigen Betriebsbedingungen wie Verschmutzung, Temperatur, Schock oder Vibrationen reibungslos. Die Heavy Duty Sensoren sind verschleiß- und wartungsfrei und garantieren eine lange Lebensdauer. Sicherheitsrelevante Anwendungen Sicherheitsrelevanten Anwendungen, wie z.b. mobile Krane, erfordern eine doppelte Absicherung gegen mögliche Sensorausfälle. POSIROT Winkelsensoren mit redundanter Elektronik stellen sicher, dass Winkelpositionen auch dann zuverlässig und präzise erfasst werden, sollte eine Elektronikkomponente ausfallen. Outdoor- und Hygiene-Anwendungen POSIROT Winkelsensoren besitzen eine vollständig gekapselte Elektronik. Wind und Wetter können den Sensoren nichts anhaben, was sie für den Einsatz im Outdoorbereich, aber auch für den Einsatz in reinigungsintensiven Hygieneanwendungen prädestiniert. Die maximale Dichtigkeit entspricht dabei je nach Modell den Schutzarten IP67, IP68 oder IP69. Medizinische Großgeräte Die leistungsstarke POSIROT Sensorlinie bietet maßgeschneiderte Lösungen für absolute und inkrementale Messaufgaben für medizinische Großgeräte, wie zum Beispiel Operationstische oder Computertomographen. Die Sensoren überzeugen auch bei starker Beanspruchung durch eine hohe Genauigkeit und Stabilität. Ihre sensorintegrale Abschirmung schützt dabei zuverlässig gegen magnetische Fremdfelder. 8

11 Var iant e: PR AS20 POSIROT PRAS20 PRAS20 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP60 Analog-Ausgang Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP60 Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Schrauben M4 Elektrischer Anschluss Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm 2 Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 8 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :2013 9

12 PRAS20 Bestellcode PRAS Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2B U6 I1B = Spannung 0, V (Versorgungsspannung 11, V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss A300 = Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm 2, Länge 300 mm Bestellbeispiel PRAS U6 CW A300 Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 15) 10

13 PRAS20 Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 8 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 11

14 Var iant e: PR AS20R POSIROT PRAS20R PRAS20R Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich Schutzart IP60 Analog-Ausgang, redundant Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Redundanter zweiter Kanal Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP60 Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Schrauben M4 Elektrischer Anschluss Einzeladern ETFE 6 x 0,5 mm 2 Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 8 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

15 PRAS20R Bestellcode PRAS20R Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U6 = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) 3 Signalverlauf CW/CCW CW/CW CCW/CCW = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss A300 = Einzeladern ETFE 6 x 0,5 mm 2, Länge 300 mm Bestellbeispiel PRAS20R 360 U6 CW/CCW A300 Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 15) 13

16 PRAS20R Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 8 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 14

17 PRAS20R PRAS20 / PRAS20R Schirmplatte Für die Winkelsensoren PRAS20 und PRAS20R steht eine optionale Schirmplatte zur Verfügung. Diese kann den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Bestellcode Schirmplatte: PRAS20/26-MSHIELD 15

18 Var iant e: PR AS21 POSIROT PRAS21 PRAS21 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP60 Analog-Ausgang Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP60 Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Schrauben M3 Elektrischer Anschluss Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm 2 Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 5 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

19 PRAS21 Bestellcode PRAS Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U6 = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss A300 = Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm 2, Länge 300 mm Bestellbeispiel PRAS U6 CW A300 Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 19) 17

20 PRAS21 Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 5 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 18

21 PRAS21 PRAS21 Schirmplatte Für den Winkelsensor PRAS21 steht eine optionale Schirmplatte zur Verfügung. Diese kann den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Bestellcode Schirmplatte: PRAS21-MSHIELD 19

22 Var iant e: PR AS26 POSIROT PRAS26 PRAS26 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP60 Analog-Ausgang Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP60 Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Schrauben M4 Stecker, 3-polig, Tyco Electronics, Typ "SlimSeal" C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 8 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

23 PRAS26 Bestellcode PRAS Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2B U6 I1B = Spannung 0, V (Versorgungsspannung 11, V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss TE3 = Stecker 3-polig, Tyco Electronics, Typ "SlimSeal" Bestellbeispiel PRAS U6 CW TE3 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 160) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 23) 21

24 PRAS26 Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 8 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 22

25 PRAS26 PRAS26 Schirmplatte Für den Winkelsensor PRAS26 steht eine optionale Schirmplatte zur Verfügung. Diese kann den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Bestellcode Schirmplatte: PRAS20/26-MSHIELD 23

26 Var iant e: PR AS27 POSIROT PRAS27 PRAS27 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67 Analog-Ausgang Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Kunststoff Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67 Kunststoff Befestigung Schrauben M4: DIN 912, DIN 6912, DIN 7984 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 20 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

27 PRAS27 Bestellcode PRAS Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0, V (Versorgungsspannung 11, V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig KAB2M-DT04/3P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/4P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB2M-DT04/4P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6 Bestellbeispiel PRAS U6 CW KAB2M Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 31) 25

28 PRAS27 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67 Analog-Ausgang, redundant Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Kunststoff Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0, V, redundant Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik, redundant bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67 Kunststoff Befestigung Schrauben M4: DIN 912, DIN 6912, DIN 7984 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Kabelausgang, Standardlänge 2 m C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 20 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

29 PRAS27 Bestellcode PRAS Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2R U8R I1R = Spannung 0, V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik, redundant, (Versorgungsspannung V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 3 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 4 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel PRAS U2R CW/CCW KAB2M Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 31) 27

30 Var iant e: PRDS27 POSIROT PRDS27 PRDS27 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67 Digital-Ausgang CAN Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Kunststoff Auch als redundante Version Technische Daten Ausgang Messbereich CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) CAN SAE J1939 Auflösung Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial 0,05 max. ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67 Kunststoff Befestigung Schrauben M4: DIN 912, DIN 6912, DIN 7984 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Kabelausgang 0,3 m mit M12-Stecker, 5-polig Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 20 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

31 PRDS27 Bestellcode PRDS Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 2 Elektrischer Anschluss KAB0,3M-M12/CAN = Kabel 0,3 m mit Stecker M12, 5-polig KAB0,3M-DT04/4P/A = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch Bestellbeispiel PRDS27 CANOP KAB0,3M DT04/4P/A Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 31) 29

32 PRDS27 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Kabel Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 30

33 PRDS27 PRAS27 Schirmplatte Für die Winkelsensoren PRAS27 und PRDS27 steht eine optionale Schirmplatte zur Verfügung. Diese kann den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Bestellcode Schirmplatte: PRAS27-MSHIELD 31

34 Var iant e: PR AS1 POSIROT PRAS1 PRAS1 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial ±0,3% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Edelstahl Befestigung M12 x 1 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 35 g EMV DIN EN :

35 PRAS1 Bestellcode PRAS Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U6 U8 I1 = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Bestellbeispiel PRAS1 360 I1 CW M12A5 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 157) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 33

36 Var iant e: PRDS1 POSIROT PRDS1 PRDS1 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Inkremental-Ausgang Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Inkremental-Encoder-Ausgang, RS422-/HTL-kompatibel Messbereich Auflösung (Pulse pro Umdrehung) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Max. Ausgangsfrequenz Material 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (mit IP67/IP69-Anschlusskabel) 200 khz (der Quadraturzähler der Folgeelektronik muss eine Frequenz >200 khz verarbeiten können) Edelstahl Befestigung M12 x 1 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht M12-Stecker, 8-polig C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 35 g EMV DIN EN :

37 PRDS1 Bestellcode PRDS1 1 2 KHZ Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / Maximale Impulsfrequenz 50 = 50 khz (Standard) 200 = 200 khz 3 Ausgang RS5V RS24V HT24V = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, 8-polig Bestellbeispiel PRDS KHZ RS5V M12A8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe Seite 122) 35

38 PRDS1 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang SSI Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Material 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Edelstahl Befestigung M12 x 1 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht M12-Stecker, 8-polig C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 35 g EMV DIN EN :

39 PRDS1 Bestellcode PRDS Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung V DC 2 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 3 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, 8-polig Bestellbeispiel PRDS1 RSSI5V CW M12A8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 37

40 PRDS1 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Stecker M12 Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 35 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 38

41 Var iant e: PR AS2 POSIROT PRAS2 PRAS2 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang Flachgehäuse nur 20 mm / 25 mm Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel)) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 50 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

42 PRAS2 Bestellcode PRAS Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0, V (Versorgungsspannung 11, V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig KAB2M-DT04/3P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/4P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB2M-DT04/4P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6 Bestellbeispiel PRAS2 360 I1 CW M12A5 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 157) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Befestigung (siehe Seite 133) 40

43 PRAS2 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang, redundant Flachgehäuse nur 20 mm / 25 mm Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0, V, redundant Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik, redundant bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel)) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 50 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

44 PRAS2 Bestellcode PRAS Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2R U6R U8R I1R = Spannung 0, V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, ratiometrisch, redundant (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik, redundant (Versorgungsspannung V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 3 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6R Bestellbeispiel PRAS2 360 U2R CW/CCW M12R8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Befestigung (siehe Seite 133) 42

45 Var iant e: PRDS2 POSIROT PRDS2 PRDS2 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Inkremental-Ausgang Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Aluminium Technische Daten Inkremental-Encoder-Ausgang Ausgang RS422-/HTL-kompatibel, Ausgang gefiltert Messbereich Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 50 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

46 PRDS2 Bestellcode PRDS Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / Ausgang RS5VF RS24VF HT24VF = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang gefiltert = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert 3 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel PRDS RS24VF M12A8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Befestigung (siehe Seite 133) 44

47 PRDS2 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang SSI Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 50 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

48 PRDS2 Bestellcode PRDS Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung V 2 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 3 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch Bestellbeispiel PRDS2 RSSI5V CW M12A8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Befestigung (siehe Seite 133) 46

49 PRDS2 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang CAN Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Aluminium Auch als redundante Version Technische Daten CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) Ausgang CAN SAE J1939 Messbereich Auflösung Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht 0,05 max. ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 50 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

50 PRDS2 Bestellcode PRDS Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 2 Elektrischer Anschluss M12A5/CAN = M12-Stecker, axial, 5-polig M12R5/CAN = M12-Stecker, radial, 5-polig KAB0,3M-DT04/4P/A = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch Bestellbeispiel PRDS2 CANOP M12A5/CAN Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 159) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Befestigung (siehe Seite 133) 48

51 PRDS2 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) Stecker M12, axial A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Stecker M12 E Befestigungsexzenter PRPT-BFS1 Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 50 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 49

52 PRDS2 Stecker M12, radial A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Stecker M12 E Befestigungssatz PRPT-BFS1 Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 50 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 50

53 PRDS2 Kabelversion A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Befestigungssatz PRPT-BFS1 Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 40 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 51

54 Var iant e: PR AS2EX POSIROT PRAS2EX PRAS2EX Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP65 Analog-Ausgang Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten II 3D Ex tc IIIC T80 C Dc X (X = geprüft mit geringer Schlagenergie 4 J) Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP65 Edelstahl Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 180 g EMV DIN EN :2013 EX-Schutz DIN EN (Juni 2014), DIN EN (Dezember 2014) 52

55 PRAS2EX Bestellcode PRAS2EX Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U6 I1 = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Bestellbeispiel PRAS2EX 360 I1 CW M12A5 Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Befestigung (siehe ab Seite 133) 53

56 PRAS2EX Maßzeichnungen Stecker M12, axial A Positionsmagnet B Markierung C Stecker M12 D Befestigungsexzenter PRTP-BFS1 E Anschluss für Potentialausgleich Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 180 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 54

57 PRAS2EX Stecker M12, radial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 E Anschluss für Potentialausgleich F Befestigungsexzenter PRTP-BFS1 Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 180 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 55

58 Var iant e: PR AS3 POSIROT PRAS3 PRAS3 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel)) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

59 PRAS3 Bestellcode PRAS Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0, V (Versorgungsspannung 11, V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig KAB2M-DT04/3P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/4P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB2M-DT04/4P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6 Bestellbeispiel PRAS3 V 360 I1 CW M12A5 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 157) Befestigung (siehe Seite 133) 57

60 PRAS3 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang, redundant Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0, V, redundant Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik, redundant bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel)) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

61 PRAS3 Bestellcode PRAS Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2R U6R U8R I1R = Spannung 0, V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, ratiometrisch, redundant (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik, redundant (Versorgungsspannung V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 4 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 5 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6R Bestellbeispiel PRAS3 V 360 U2R CW/CCW M12R8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Befestigung (siehe Seite 133) 59

62 Var iant e: PRDS3 POSIROT PRDS3 PRDS3 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Inkremental-Ausgang Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich Inkremental-Encoder-Ausgang RS422-/HTL-kompatibel, Ausgang gefiltert Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht ±1 (typ.) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

63 PRDS3 Bestellcode PRDS Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / Ausgang RS5VF RS24VF HT24VF = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang gefiltert = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel PRDS3 V 1024 HT24VF M12R8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Befestigung (siehe Seite 133) 61

64 PRDS3 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang SSI Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

65 PRDS3 Bestellcode PRDS Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung V 3 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch Bestellbeispiel PRDS3 V RSSI24V CW M12R8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Befestigung (siehe Seite 133) 63

66 PRDS3 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang CAN Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Auch als redundante Version Technische Daten Ausgang Messbereich CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) CAN SAE J1939 Auflösung Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht 0,05 max. ±1 (typ.) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

67 PRDS3 Bestellcode PRDS Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 3 Elektrischer Anschluss M12A5/CAN = M12-Stecker, axial, 5-polig M12R5/CAN = M12-Stecker, radial, 5-polig KAB0,3M-DT04/4P/A = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch Bestellbeispiel PRDS3 V CANOP M12A5/CAN Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 159) Befestigung (siehe Seite 133) 65

68 PRDS3 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) Ausführung mit Vollwelle A Markierung B Stecker M12 C 4x M3 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! D Befestigungsexzenter PRPT-BFS1 E Abflachung Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 66

69 PRDS3 Ausführung mit Hohlwelle A Markierung B Stecker M12 C 4x M3 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 67

70 Var iant e: PR AS3EX POSIROT PRAS3EX PRAS3EX Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP65 Analog-Ausgang Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle II 3D Ex tc IIIC T80 C Dc X (X = geprüft mit geringer Schlagenergie 4 J) Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) IP65 Edelstahl Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) 1000 U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 330 g EMV DIN EN :2013 EX-Schutz DIN EN (Juni 2014), DIN EN (Dezember 2014) 68

71 PRAS3EX Bestellcode PRAS3EX Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U6 I1 = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Bestellbeispiel PRAS3EX V 360 I1 CW M12A5 69

72 PRAS3EX Maßzeichnungen Stecker M12, axial A Markierung B Befestigungsexzenter PRTP-BFS1 C Anschluss für Potentialausgleich D Stecker M12 E 4x M3 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! F Abflachung Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 290 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 70

73 PRAS3EX Stecker M12, radial A Markierung B Befestigungsexzenter PRTP-BFS1 C Anschluss für Potentialausgleich D Stecker M12 E 4x M3 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! F Abflachung Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 330 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 71

74 Var iant e: PR AS4 POSIROT PRAS4 PRAS4 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP68 (10 bar) Analog-Ausgang Unterwasser-Version bis 100 m Tiefe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Messbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) 0,03% ( ); 0,1% ( ) vom Messbereich ±0,03 % ( ); ±0,1 % ( ) vom Messbereich ±0,3% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP68 (10 bar, bis 100 m, Dauereinsatz) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 Kabelausgang, Standardlänge 2 m C (bis +30 C in Seewasser) DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

75 PRAS4 Bestellcode PRAS Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U6 I1 = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m 6 Gehäusematerial VA = / Schrauben A4 7 Druckfestigkeit WP = 10 bar Bestellbeispiel PRAS4 K 360 I1 CW KAB2M VA WP Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 73

76 PRAS4 Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche IP68 / 100 m, dauerhaft. Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 74

77 Var iant e: PR AS5 POSIROT PRAS5 PRAS5 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69, optional IP68 Analog-Ausgang Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Welle oder berührungslos Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität ±0,3% vom Messbereich (typisch) Nennabstand Sensor / Magnet Abhängig vom Positionsmagneten (nur Ausführung K) Schutzart IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer (Wellenversion) Maximale Drehzahl (Wellenversion) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M8 M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 120 N radial / 120 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g, 890 g mit Welle (ohne Kabel) EMV DIN EN :

78 PRAS5 Bestellcode PRAS Mechanischer Anschluss V = Vollwelle 10 mm K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0, V (Versorgungsspannung 11, V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig KAB2M-DT04/3P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/4P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB2M-DT04/4P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRAS5 V 360 I1 CW M12A5 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 157) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 76

79 PRAS5 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69, optional IP68 Analog-Ausgang, redundant Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Welle oder berührungslos Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0, V, redundant Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik, redundant bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität ±0,3% vom Messbereich (typisch) Nennabstand Sensor / Magnet Abhängig vom Positionsmagneten (nur Ausführung K) Schutzart IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer (Wellenversion) Maximale Drehzahl (Wellenversion) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M8 M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 120 N radial / 120 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g, 890 g mit Welle (ohne Kabel) EMV DIN EN :

80 PRAS5 Bestellcode PRAS Mechanischer Anschluss V = Vollwelle 10 mm K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2R U6R U8R I1R = Spannung 0, V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, ratiometrisch, redundant (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik, redundant (Versorgungsspannung V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 4 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 5 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/8P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig KAB2M-DT04/8P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6R 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRAS5 V 360 U2R CW/CCW M12R8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 78

81 Var iant e: PRDS5 POSIROT PRDS5 PRDS5 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69, optional IP68 Inkremental-Ausgang Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Welle oder berührungslos Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Messbereich Inkremental-Encoder-Ausgang RS422-/HTL-kompatibel, Ausgang gefiltert Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearität ±1 (typ.) Nennabstand Sensor / Magnet Abhängig vom Positionsmagneten (nur Ausführung K) Schutzart IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer (Wellenversion) Maximale Drehzahl (Wellenversion) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M8 M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 120 N radial / 120 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g, 890 g mit Welle (ohne Kabel) EMV DIN EN :

82 PRDS5 Bestellcode PRDS Mechanischer Anschluss V = Vollwelle 10 mm K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Auflösung 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / Ausgang RS5VF RS24VF HT24VF = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang gefiltert = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/8P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig KAB2M-DT04/8P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig, mit Schutzschlauch 5 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRDS5 V 1024 RS24VF M12A8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 80

83 PRDS5 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69, optional IP68 Digital-Ausgang SSI Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Welle oder berührungslos Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) Nennabstand Sensor / Magnet Abhängig vom Positionsmagneten (nur Ausführung K) Schutzart IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer (Wellenversion) Maximale Drehzahl (Wellenversion) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M8 M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 120 N radial / 120 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g, 890 g mit Welle (ohne Kabel) EMV DIN EN :

84 PRDS5 Bestellcode PRDS Mechanischer Anschluss V = Vollwelle 10 mm K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung V 3 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch 5 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRDS5 K RSSI24V CW M12A8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 82

85 PRDS5 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69, optional IP68 Digital-Ausgang CAN Mit 10 mm Welle oder berührungslos Gehäuse: Edelstahl Auch als redundante Version Technische Daten Ausgang Messbereich CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) CAN SAE J1939 Auflösung Linearität 0,05 max. ±1 (typ.) Nennabstand Sensor / Magnet Abhängig vom Positionsmagneten (nur Ausführung K) Schutzart IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer (Wellenversion) Maximale Drehzahl (Wellenversion) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M8 M12-Stecker 5-polig Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 120 N radial / 120 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g, 890 g mit Welle (ohne Kabel) EMV DIN EN :

86 PRDS5 Bestellcode PRDS Mechanischer Anschluss V = Vollwelle 10 mm K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 3 Elektrischer Anschluss M12A5/CAN = M12-Stecker, axial, 5-polig M12R5/CAN = M12-Stecker, radial, 5-polig KAB0,3M-DT04/4P/A = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch 4 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRDS5 V CANOP M12A5/CAN VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 159) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 84

87 PRDS5 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) Berührungslos, Stecker M12, axial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 85

88 PRDS5 Berührungslos, Stecker M12, radial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 86

89 PRDS5 Berührungslos, Kabelversion A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 87

90 PRDS5 Mit Vollwelle, Stecker M12, axial A Stecker M12 B Markierung Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 88

91 PRDS5 Mit Vollwelle, Stecker M12, radial A Stecker M12 B Markierung Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 89

92 PRDS5 Mit Vollwelle, Kabelversion A Markierung Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 90

93 Var iant e: PR AS5EX POSIROT PRAS5EX PRAS5EX Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP65 Analog-Ausgang Mit 10 mm Welle oder berührungslos II 3D Ex tc IIIC T80 C Dc X (X = geprüft mit geringer Schlagenergie 4 J) Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±0,3% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP65 Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer (Wellenversion) Maximale Drehzahl (Wellenversion) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M8 M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1000 U/min) 1000 U/min 120 N radial / 120 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g, 890 g mit Welle EMV DIN EN :2013 EX-Schutz DIN EN (Juni 2014), DIN EN (Dezember 2014) 91

94 PRAS5EX Bestellcode PRAS5EX Mechanischer Anschluss V = Vollwelle 10 mm K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U6 I1 = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRAS5EX V 360 I1 CW M12A5 VA Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 92

95 PRAS5EX Maßzeichnungen Berührungslos, Stecker M12, axial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 E Anschluss für Potentialausgleich Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 390 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 93

96 PRAS5EX Berührungslos, Stecker M12, radial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 E Anschluss für Potentialausgleich Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 390 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 94

97 PRAS5EX Mit Vollwelle, Stecker M12, axial A Stecker M12 B Markierung C Anschluss für Potentialausgleich Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 890 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 95

98 PRAS5EX Mit Vollwelle, Stecker M12, radial A Stecker M12 B Markierung C Anschluss für Potentialausgleich Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 890 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 96

99 Var iant e: PR AS6 POSIROT PRAS6 PRAS6 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±0,3% (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

100 PRAS6 Bestellcode PRAS Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0, V (Versorgungsspannung 11, V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig KAB2M-DT04/3P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/4P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB2M-DT04/4P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRAS6 K 360 I1 CW M12A5 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 157) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 98

101 PRAS6 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang, redundant Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0, V, redundant Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik, redundant bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±0,3% (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

102 PRAS6 Bestellcode PRAS Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2R U6R U8R I1R = Spannung 0, V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, ratiometrisch, redundant (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik, redundant (Versorgungsspannung V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 4 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 5 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/8P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig KAB2M-DT04/8P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6R 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRAS6 K 360 U2R CW/CCW M12R8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 100

103 Var iant e: PRDS6 POSIROT PRDS6 PRDS6 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Inkremental-Ausgang Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Inkremental-Encoder-Ausgang Ausgang RS422-/HTL-kompatibel, Ausgang gefiltert Messbereich Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

104 PRDS6 Bestellcode PRDS Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Auflösung 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / Ausgang RS5VF RS24VF HT24VF = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang gefiltert = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/8P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig KAB2M-DT04/8P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig, mit Schutzschlauch 5 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRDS6 K 1024 RS24VF M12A8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 102

105 PRDS6 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang SSI Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

106 PRDS6 Bestellcode PRDS Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung V 3 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch 5 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRDS6 K RSSI24V CW M12A8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 104

107 PRDS6 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang CAN Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Auch als redundante Version Technische Daten CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) Ausgang CAN SAE J1939 Messbereich Auflösung Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart 0,05 max. ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 5-polig Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :

108 PRDS6 Bestellcode PRDS Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 3 Elektrischer Anschluss M12A5/CAN = M12-Stecker, axial, 5-polig M12R5/CAN = M12-Stecker, radial, 5-polig KAB0,3M-DT04/4P/A = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch 4 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRDS6 K CANOP M12A5/CAN VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 159) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 106

109 PRDS6 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) Stecker M12, axial A Markierung B Stecker M12 C Positionsmagnet D Messfläche Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 107

110 PRDS6 Stecker M12, radial A Markierung B Stecker M12 C Positionsmagnet D Messfläche Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 108

111 PRDS6 Kabelversion A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 109

112 Var iant e: PR AS7 POSIROT PRAS7 PRAS7 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Anwendung: Hygienebereich Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±0,3% (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g EMV DIN EN :

113 PRAS7 Bestellcode PRAS Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0, V (Versorgungsspannung 11, V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRAS7 K 360 I1 CW M12A5 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 157) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 111

114 PRAS7 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang, redundant Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Anwendung: Hygienebereich Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0, V, redundant Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik, redundant bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±0,3% (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 8-polig C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g EMV DIN EN :

115 PRAS7 Bestellcode PRAS Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2R U6R U8R I1R = Spannung 0, V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, ratiometrisch, redundant (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik, redundant (Versorgungsspannung V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 4 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 5 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, 8-polig axial M12R8 = M12-Stecker, 8-polig radial 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRAS7 K 360 U2R CW/CCW M12R8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 113

116 Var iant e: PRDS7 POSIROT PRDS7 PRDS7 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Inkremental-Ausgang Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Anwendung: Hygienebereich Technische Daten Inkremental-Encoder-Ausgang Ausgang RS422-/HTL-kompatibel, Ausgang gefiltert Messbereich Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 8-polig C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g EMV DIN EN :

117 PRDS7 Bestellcode PRDS Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Auflösung 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / Ausgang RS5VF RS24VF HT24VF = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang gefiltert = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig 5 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRDS7 K 1024 RS24VF M12A8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 115

118 PRDS7 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang SSI Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Anwendung: Hygienebereich Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 8-polig C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g EMV DIN EN :

119 PRDS7 Bestellcode PRDS Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung V 3 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig 5 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRDS7 K RSSI24V CW M12A8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 117

120 PRDS7 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang CAN Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Auch als redundante Version Technische Daten CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) Ausgang CAN SAE J1939 Messbereich Auflösung Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart 0,05 max. ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 5-polig C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g EMV DIN EN :

121 PRDS7 Bestellcode PRDS Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 3 Elektrischer Anschluss M12A5/CAN = M12-Stecker, axial, 5-polig M12R5/CAN = M12-Stecker, radial, 5-polig 4 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel PRDS7 K CANOP M12A5/CAN VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 159) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 119

122 PRDS7 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) Stecker M12, axial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 120

123 PRDS7 Stecker M12, radial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 121

124 Positionsmagnete Positionsmagnete Messfehler durch Seitenversatz des Positionsmagneten Sensor Positionsmagnet Luftspalt Parallelität Messfehler durch Seitenversatz [mm] [ ] [ ] (a) (b) (c) 0,2 mm 0,5 mm 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm PRAS20 PRAS21 PRAS26 PRMAG ,1 0,3 0,7 2 4,6 PRMAG ,15 0,3 0,9 3,6 9,6 PRMAG ,7 1,5 3,8 7 PRMAG-M ,1 0,1 0,5 2 7 PRAS27 PRDS27 PRMAG , ,1 0,3 0,7 2 4,6 PRMAG , ,15 0,3 0,9 3,6 9,6 PRMAG , ,7 1,5 3,8 7 PRMAG-M , ,1 0,1 0,

125 Positionsmagnete Messfehler durch Seitenversatz des Positionsmagneten Sensor Positionsmagnet Luftspalt [mm] (a) Parallelität [ ] (b) Messfehler durch Seitenversatz [ ] (c) 0,2 mm 0,5 mm 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm PRAS1 PRDS1 PRMAG , ,15 0,4 0,8 2,2 5,0 PRMAG ,2 0,4 1 3,8 10 PRMAG , ,1 0,4 1 2,2 4,5 8 PRMAG-M ,1 0,1 0,5 2,0 7 PRAS2 PRDS2 PRMAG2-Z-VA ,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG ,15 0,4 0,8 2,2 5 PRMAG , ,2 0,4 1 3,8 10 PRMAG ,1 0,4 1 2,2 4,5 8,0 PRAS4 PRMAG5-Z-VA-WP , ,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRAS5 PRAS6 PRAS7 PRDS5 PRDS6 PRDS7 PRMAG2-Z-(VA) , ,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG5-Z-(VA) , ,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG6-Z-(VA) , ,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG7-Z-VA , ,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG , ,15 0,4 0,8 2,2 5 PRMAG ,2 0,4 1 3,8 10 PRMAG , ,1 0,4 1 2,2 4,

126 Positionsmagnete PRMAG20 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG20 ca. 12 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 124

127 Positionsmagnete PRMAG21 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG21 ca. 3 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 0,1 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 125

128 Positionsmagnete PRMAG22 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG22 ca. 19 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 126

129 Positionsmagnete PRMAG2-Z / PRMAG2-Z-VA A Sensor B Markierung C Nut Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG2-Z ca. 30 g AIMgSi1 4,9 kgmm 2 PRMAG2-Z-VA ca. 67 g Edelstahl ,9 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 127

130 Positionsmagnete PRMAG5-Z / PRMAG5-Z-VA A Sensor B Markierung C Nut Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG5-Z ca. 110 g AIMgSi1 59,9 kgmm 2 PRMAG5-Z-VA ca. 275 g Edelstahl ,7 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 128

131 Positionsmagnete PRMAG5-Z-VA-WP A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG5-Z-VA-WP ca. 292 g Edelstahl kgmm 2 IP68 / 100 m, dauerhaft. Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 129

132 Positionsmagnete PRMAG6-Z / PRMAG6-Z-VA A Sensor B Markierung C Nut Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG6-Z ca. 110 g AlMgSi1, 65 kgmm 2 PRMAG6-Z-VA ca. 315 g Edelstahl kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 130

133 Positionsmagnete PRMAG7-Z-VA A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG7-Z-VA ca. 146 g Edelstahl kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 131

134 Positionsmagnete PRMAG-M10 A Sensor B Markierung C Gewinde M10 Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG-M10 ca. 30 g Edelstahl A2 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 132

135 Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 A. PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 (Befestigungsplatte für Schraubmontage + Befestigungsexzenter) B. PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 (Befestigungsplatte für Schweißmontage + Befestigungsexzenter) C. PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 (Befestigungsplatte für Schraubmontage + Befestigungsklammer) D. PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 (Befestigungsplatte für Schweißmontage + Befestigungsklammer) Befestigungsexzenter BFS1 Befestigungsklammer BFS2 133

136 Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL1 (Schraubmontage) In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 134

137 Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL2 (Schweißmontage) In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 135

138 Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL3 In Kombination mit PRAS3/PRDS3 und stirnseitiger Montage. Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 136

139 Spezifikation der Ausgangsarten Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge U2 Spannungsausgang 0, V U2B Spannungsausgang 0, V U6 Spannungsausgang % ratiometrisch Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 15 ma Ausgangsspannung 0, V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 11,5 27 V DC Stromaufnahme typisch 12 ma max. 16 ma Ausgangsspannung 0, V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Stromaufnahme typisch 8 ma max. 12 ma Ausgangsspannung % der Versorgungsspannung Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Anmerkung: Versorgungsspannung bei EX-Sensoren: 24 V DC 137

140 Spezifikation der Ausgangsarten U8 Spannungsausgang 0,5 4,5 V I1 Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 20 ma Ausgangsspannung 0,5 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme V DC typisch 30 ma 35 ma max. Bürde R L 500 Ω max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 I1B Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme V DC typisch 32 ma max. 36 ma Bürde R L 250 Ω max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Anmerkung: Versorgungsspannung bei EX-Sensoren: 24 V DC 138

141 Spezifikation der Ausgangsarten Ausgangssignale U2, U2B U6 U8 I1, I1B Versorgung + Signal + GND Anschlussbelegung einkanalig (Stecker- und Kabelanschluss) Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz Sicht auf die Sensorkontakte Nicht anschließen! 5 grau Deutsch-Stecker DT04 Dreileiter-Stromschnittstelle ma: GND immer verbinden! DT04/3P/A DT04/4P/A 139

142 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge, redundant U2R Spannungsausgang 0, V U6R Spannungsausgang % ratiometrisch U8R Spannungsausgang 0,5 4,5 V Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 max. 15 ma je Kanal Ausgangsspannung 0, V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Stromaufnahme typisch 8 ma max. 12 ma je Kanal Ausgangsspannung % der Versorgungsspannung Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 20 ma je Kanal Ausgangsspannung 0,5 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :

143 Spezifikation der Ausgangsarten I1R Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme V DC typisch 30 ma max. 35 ma je Kanal Bürde R L 500 Ω max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Signal + U2R U6R U8R I1R GND (nicht anschließen) Versorgung + Signal + GND (nicht anschließen) Anschlussbelegung zweikanalig redundant (Stecker- und Kabelausgang) Kanal Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe 1 Versorgung + 1 weiß 1 Signal 2 braun 1 GND 3 grün 1 Nicht anschließen! 4 gelb 2 Versorgung + 5 grau 2 Signal 6 rosa 2 GND 7 blau 2 Nicht anschließen! 8 rot Sicht auf die Sensorkontakte Deutsch-Stecker DT04 DT04/6P/A DT04/8P/A 141

144 Spezifikation der Ausgangsarten Ausgangssignale PRAS20R Versorgung + Signal + U6 GND Versorgung + Signal + GND Anschlussbelegung PRAS20/PRAS20R/PRAS21 Signal Versorgung + Signal GND Kabeladerfarbe braun weiß blau 142

145 Spezifikation der Ausgangsarten Inkremental-Ausgänge RS5V(F)/RS24V(F) Inkremental Schnittstelle EIA RS-422 Spannungsversorgung RS5V(F): 5 V DC ±10 % RS24V(F): V DC Stromaufnahme 100 ma max., abhängig von der Last Impulsfrequenz <500 khz Ausgang A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Ausgangsstrom 10 ma max. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Ungefilterter Ausgang RS5V / RS24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang RS5VF / RS24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. 143

146 Spezifikation der Ausgangsarten Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun A 4 gelb A 6 rosa B 3 grün B 5 grau Z 7 blau Z 8 rot Deutsch-Stecker DT04/8P/A 144

147 Spezifikation der Ausgangsarten HT24V(F) Inkremental Schnittstelle HTL Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme 100 ma max., abhängig von der Last Impulsfrequenz <500 khz Ausgang A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Ausgangsstrom 10 ma max. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Ungefilterter Ausgang HT24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang HT24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. 145

148 Spezifikation der Ausgangsarten Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun A 4 gelb A 6 rosa B 3 grün B 5 grau Z 7 blau Z 8 rot Deutsch-Stecker DT04/8P/A 146

149 Spezifikation der Ausgangsarten Digital-Ausgang SSI RSSI5V/RSSI24V Synchron-Seriell SSI Schnittstelle EIA RS-422 Spannungsversorgung RSSI5V: 5 V DC ±10% RSSI24V: V DC Stromaufnahme 100 ma max. ohne Last Taktfrequenz 100 khz khz Code Einschrittiger Gray-Code 12 Bit Taktbüschelpause 20 µs min. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN :2013 Datenformat (Taktbüschellänge 13) Folgeschaltung Übertragungsrate Leitungslänge Baudrate Hinweis: 50 m khz 100 m khz Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen CLOCK/CLOCK und DATA//DATA müssen paarig verdrillt, paarig und gemeinsam abgeschirmt sein. 147

150 Spezifikation der Ausgangsarten Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun CLOCK 3 grün CLOCK 4 gelb DATA 5 grau DATA 6 rosa - 7 blau - 8 rot Deutsch-Stecker DT04/6P/A 148

151 Spezifikation der Ausgangsarten Digital-Ausgang CANopen CANOP CANopen CAN-Spezifikation Kommunikationsprofil ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Geräteprofil Encoder CiA 406 V 3.2 Konfigurationsdienste Error Control LSS, CiA Draft Standard 305 (Übertragungsrate, Knotenadresse) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Einstellbar über LSS oder SDO, default: 127 PDO PDO Modes SDO CAM Certified Bitrate Bus-Anschluss Integrierter Bus- Abschlusswiderstand Bus, galvanische Trennung 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 Nocken Ja 50 kbit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS oder SDO, default: 125 kbit M12-Stecker, 5-polig zuschaltbar Nein Technische Daten Spannungsversorgung V DC typisch 20 ma für 24 V DC Stromaufnahme typisch 40 ma für 12 V DC max. 80 ma Auflösung 0,05 max. Linearität 1 (optional 0,25 ) Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV DIN EN :2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte 149

152 Spezifikation der Ausgangsarten CANOPR CAN-Spezifikation ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CANopen Kommunikationsprofil CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Geräteprofil Encoder CiA 406 V 3.2 Konfigurationsdienste LSS, CiA Draft Standard 305 (Übertragungsrate, Knotenadresse) Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Einstellbar über LSS oder SDO, default: 127 und 126 PDO 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 Nocken Certified Ja Bitrate 50 kbit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS oder SDO, default: 125 kbit Bus-Anschluss M12-Stecker, 5-polig Integrierter Bus- Abschlusswiderstand zuschaltbar Bus, galvanische Trennung Nein Technische Daten Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme typisch 40 ma für 24 V DC typisch 80 ma für 12 V DC, max. 120 ma Auflösung 0,05 max. Linearität 1 (optional 0,25 ) Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur Siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV EN :2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte 150

153 Spezifikation der Ausgangsarten Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte 151

154 Spezifikation der Ausgangsarten Digital-Ausgang CAN SAE J1939 CANJ1939 CAN SAE J1939 CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Integrierter Bus-Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J kbit/s zuschaltbar Default 247d, konfigurierbar NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Technische Daten Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme Auflösung typisch 20 ma bei 24 V DC typisch 40 ma bei 12 V DC, max. 80 ma 0,05 max. Linearität Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit 1 (0,25 optional) 1 khz (asynchron) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) 1 LSB siehe Modellspezifikation gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV DIN EN :2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau 152

155 Spezifikation der Ausgangsarten Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte 153

156 Spezifikation der Ausgangsarten CANJ1939R CAN SAE J1939 CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Integrierter Bus-Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J kbit/s zuschaltbar Default 247d und 246d, konfigurierbar NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Technische Daten Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme Auflösung Linearität typisch 40 ma bei 24 V DC typisch 80 ma bei 12 V DC, max. 120 ma 0,05 max. 1 (0,25 optional) Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit 1 khz (asynchron) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) 1 LSB Siehe Modellspezifikation Gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV EN :2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau 154

157 Spezifikation der Ausgangsarten Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte 155

158 Spezifikation der Ausgangsarten Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal CW (rechtsdrehend ansteigend) Ausgangssignal CCW (linksdrehend ansteigend) Beispiel Winkelbereich 90 Beispiel Winkelbereich 360 A Markierung B Messbereich [ ] 156

159 Zubehör Zubehör Anschlusskabel M12, 4-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Passend für 5-polige Sensorstecker Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Anschlusskabel M12, 4-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xm - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/W/69K - LITZE xm = Länge in m Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/G/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlussbelegung M12, 4-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe braun weiß blau schwarz Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser 157

160 Zubehör Anschlusskabel M12, 8-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlussbelegung M12, 8-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe weiß braun grün gelb grau rosa blau rot Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser 158

161 Zubehör Anschlusskabel M12, 5-polig CAN-Bus Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m, 10 m. Kabeldurchmesser: 6,7 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xm - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xm = Länge in m T-Stück M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser 159

162 Zubehör PRAS26 Stecker TE3 Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Sicht auf die Sensorkontakte Stecker TE3 GND 1 Versorgung + 2 Signal 3 Gegenstecker: Tyco Electronics, SlimSeal, Teile-Nr , 3-polig PRAS26 Gegenstecker 3-polig mit Litzenanschluss Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einem 3- poligen Stecker versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 3 Litzen anliegen. Litzenquerschnitt 0,32 mm 2. Litzenlänge 0,5 m. Bestellcode CONN-TE-3F-G-LITZE-0,5M Anschlussbelegung, Stecker 3-polig Steckeranschluss / Litzenanschluss blau braun weiß 160

163 Deutsch-Stecker Deutsch-Stecker Sensoren mit Kabelausgang können mit Deutsch-Steckern ab Werk geliefert werden. Schutzart: Elektrischer Anschluss: Litzenquerschnitt: Standard-Kabellänge: Schutzschlauch: IP67 im gesteckten Zustand 3-, 4-, 6-, 8-Pole abhängig von der Ausgangsart, siehe Tabelle 0,5 mm 2 2 m für erhöhten mechanischen Schutz kann die Zuleitung mit einem Schutzschlauch versehen werden Deutsch-Stecker Tabelle Polzahl Deutsch-Stecker DT04 Ausgangsart 3-polig U6 4-polig U2, U2B, U8 I1, I1B CANOP(R), CANJ1939(R) 6-polig U6R RSSI5V RSSI24V 8-polig U2R, U8R I1R RS5VF, RS24VF HT24VF 161

164 Var iant e: PMIS4, PMIR 5 POSIROT PMIS4, PMIR5 PMIS4, PMIR5 Magnetischer Inkrementalencoder für rotative Anwendungen Sensorprofil Allseitig geschlossenes Metallgehäuse Schutzart IP67 Hervorragender Schutz der messaktiven Fläche Höchster EMV-Schutz Geeignet für schwierige Umgebungsbedingungen Bis Pulse/360 Technische Daten Ausgangsarten Versorgungsspannung VDC oder 5 VDC ±5% Inkrementeller Encoder-Ausgang A/B mit differentiellem Push-Pull- Ausgang, TTL/24 V-, TTL/RS-422- oder HTL-kompatibel Stromaufnahme Magnetische Polteilung des Sensors Führungsabstand des Sensors x Z Seitliche Führungstoleranz des Sensors Max. 300 ma 5 mm 0, mm ±1 mm Linearität (Sensor mit Magnetring) 0,1 Wiederholgenauigkeit Max. Impulsfrequenz f p Ausgangssignale Gehäusematerial Elektrischer Anschluss Gewicht Schutzart (EN 60529) Schock Vibration Arbeitstemperatur ±1 Digit 50 khz, 20 khz, 10 khz (Standard 50 khz, max. 480 khz) A, A, B, B / Referenzpuls Z, Z / Statussignal ERR Zink-Druckguss Kabel 8-adrig, Ø 5 mm, offenes Kabelende. Optional 15-pol. D-Sub-Stecker am Kabelende. Max. Länge des integrierten Sensorkabels: Ausgang TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m 30 g ±5 g (ohne Kabel und Stecker) IP67 DIN EN :2010, 50 g 6 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g, Hz, 10 Zyklen C EMV DIN EN :

165 PMIS4, PMIR5 Bestellcode Sensorkopf PMIS4 PMIS Magnetische Teilungsperiode 50 = 5 mm 2 Skalierfaktor Siehe Tabelle* 3 Max. Impulsfrequenz (in khz, Standard 50 khz) 50 / 20 / 10 (andere auf Anfrage, max. 480 khz) 4 Ausgang HTL TTL TTL24V = HTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang 24 V = TTL-Ausgang mit Versorgung 5 VDC, Ausgang TTL/RS422 = TTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang TTL/10 ma 5 Referenzpuls / Statussignal Z0 = A/B ohne Signal Z Z1 = A/B mit Signal Z Z3 = A/B mit Signal Z und Statussignal, nur für nichtdifferentielle (single-ended) Ausgangssignale möglich 6 Kabellänge 2M = Standard 2 m 7 Anschluss S P15 = Kabelende offen = D-Sub-Stecker am Kabelende, 15-polig Bestellbeispiel Sensorkopf PMIS KHZ HTL Z0 2M S *Tabelle Skalierfaktor Sensor PMIS4-50 (siehe Seite 167) 163

166 PMIS4, PMIR5 Die dem Sensor nachfolgende Zähleinrichtung muss die für den Sensor festgelegte maximale Impulsfrequenz verarbeiten können. Ausgangssignale Sättigungsspannung UH, UL = 0,2 V I out = ±10 ma (UH = UB - U out) UH, UL = 0,4 V I out = ±30 ma C last < 10 nf Kurzschlussstrom ISL, ISH < 800 ma (UH, UL = 0 V) ISL, ISH < 90 ma (UH, UL = 1,5 V) Anstiegszeit tr, tf < 200 ns bei 1 m Kabel, 10 % 90 % Belastung und Impulsfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge Last / Kabellänge Belastung / Impulsfrequenz fp HTL single ended TTL/RS422 differentiell UB = 24 V UB = 5 V * UB = 24 V Ausgangsstrom max. 50 ma 50 ma 10 ma R last min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω C last max. 10 nf 10 nf 1 nf 200 m 15 khz 100 m 25 khz 100 khz TTL/24 V 50 m 50 khz 200 khz 50 khz 10 m 100 khz 300 khz 100 khz 50 ma 50 ma 10 ma * = Spannungsverlust der Anschlussleitung beachten, Versorgungsspannung 5 V ± 5% sensorseitig sicherstellen Hinweis: Für größere Leitungslängen (s. Techn. Daten) sind Versorgung + und Versorgung GND mit einem Querschnitt von min. 0,5 mm 2 und die Signalleitungen mit 0,14 mm 2 min. auszuführen! 164

167 PMIS4, PMIR5 PMIS4 A Messaktiver Bereich B Statussignal (LED) C Indexmarke * = Lagetoleranz des messaktiven Bereichs: dx = ±1 mm ** = abzüglich Abdeckband Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 165

168 PMIS4, PMIR5 Ausgangssignale Option Z1 (Signal Z) Anschlussbelegung / Anschlussbild Signalname Option Z0 Z1 Z3* Offenes Kabelende Kabelfarbe Stecker Sub-D 15-polig, Pin Nr. Versorgung + weiß 1 Versorgung GND (0V) braun 2 B B B grün 6 A A A gelb 4 B B ERR grau 7 A A rosa 5 Z Z blau 8 Z rot 9 Schirm schwarz 12 Z = Referenzpuls ERR = Fehlersignal periodisch ca. 16 Hz, für Führungs- und Geschwindigkeitsfehler * = nur für nichtdifferentielle (= single ended) Ausgangssignale möglich Maße offenes Kabelende Stecker Sub-D (Pin) Sicht auf Sensorkontakte 166

169 PMIS4, PMIR5 PMIR5 Magnetringe für Inkremental-Encoder Technische Daten PMIR5 Material Kunststoffgebundenes Magnetband Trägermaterial Aluminium / Edelstahl Pole pro Umdrehung 64 / 96 / 160 Pole pro 360 Magnetische Polteilung 5 mm Temperaturbereich C Linearität mit Sensor PMIS4 ca. ± 0,1 Standard Magnetringe Typ Pole Breite Signalperioden/Umdrehung Montage PMIR O/M ,3 14 Teilungen s. Tabelle unten Ø83 H7 PMIR O/M ,2 14 Teilungen s. Tabelle unten Ø133 H7 PMIR O/M ,1 14 Teilungen s. Tabelle unten Ø233 H7 Magnetringe mit anderen Polzahlen, Durchmessern oder Polteilungen auf Anfrage. Skalierfaktor Sensor PMIS PMIR O/M-83 PMIR O/M-133 PMIR O/M-233 Signalperioden Drehzahl 1/min * (bei 480 khz) Signalperioden Drehzahl 1/min * (bei 480 khz) Signalperioden Drehzahl 1/min (bei 480 khz) * * Maximaldrehzahl mechanisch U/min 167

170 PMIS4, PMIR5 Bestellcode Magnetring PMIR5 PMIR Magnetische Teilungsperiode 50 = 5 mm 2 Polzahl 64 / 96 / 160 (weitere Polzahlen auf Anfrage) 3 Z-Signal-Marke O = ohne M = mit 4 Montagedurchmesser 83/133/233 (abhängig von der Polzahl, siehe Tabelle) 5 Option AB = Abdeckband Bestellbeispiel Ring PMIR M 83 AB 168

171 PMIS4, PMIR5 Maßzeichnungen Magnetringe PMIR O/M-83 PMIR O/M

172 PMIS4, PMIR5 PMIR O/M-233 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 170

173 Var iant e: PMIS4, PMIR 7, PM IR7N POSIROT PMIS4, PMIR7, PMIR7N PMIS4, PMIR7, PMIR7N Magnetischer Inkrementalencoder für rotative Anwendungen Sensorprofil Allseitig geschlossenes Metallgehäuse Schutzart IP67 Hervorragender Schutz der messaktiven Fläche Höchster EMV-Schutz Geeignet für schwierige Umgebungsbedingungen Bis Pulse pro Umdrehung Technische Daten Ausgangsarten Versorgungsspannung VDC oder 5 VDC ±5% Inkrementeller Encoder-Ausgang A/B mit differentiellem Push-Pull- Ausgang, TTL/24 V-, TTL/RS-422- oder HTL-kompatibel Stromaufnahme Magnetische Polteilung des Sensors Führungsabstand des Sensors x Z Seitliche Führungstoleranz des Sensors Max. 300 ma 2 mm 0,1... 0,8 mm ±1 mm Linearität (Sensor mit Magnetring) 0,1 Wiederholgenauigkeit Max. Impulsfrequenz f p Ausgangssignale Gehäusematerial Elektrischer Anschluss Gewicht Schutzart (EN 60529) Schock ±1 Digit 50 khz, 20 khz, 10 khz (Standard 50 khz, max. 480 khz) A, A, B, B / Referenzpuls Z, Z / Statussignal ERR Zink-Druckguss Kabel 8-adrig, Ø 5 mm, offenes Kabelende. Optional 15-pol. D-Sub-Stecker am Kabelende. Max. Länge des integrierten Sensorkabels: Ausgang TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m 30 g ±5 g (ohne Kabel und Stecker) IP67 DIN EN :2010, 50 g 6 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN :2008, 20 g, Hz, 10 Zyklen Arbeitstemperatur C EMV DIN EN :

174 PMIS4, PMIR7, PMIR7N Bestellcode Sensorkopf PMIS4 PMIS Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm 2 Skalierfaktor Siehe Tabelle* 3 Max. Impulsfrequenz (in khz, Standard 50 khz) 50 / 20 / 10 (andere auf Anfrage, max. 480 khz) 4 Ausgang HTL TTL TTL24V = HTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang 24 V = TTL-Ausgang mit Versorgung 5 VDC, Ausgang TTL/RS422 = TTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang TTL/10 ma 5 Referenzpuls / Statussignal Z0 = A/B ohne Signal Z Z1 = A/B mit Signal Z Z3 = A/B mit Signal Z und Statussignal, nur für nichtdifferentielle (single-ended) Ausgangssignale möglich 6 Kabellänge 2M = Standard 2 m 7 Anschluss S P15 = Kabelende offen = D-Sub-Stecker am Kabelende, 15-polig Bestellbeispiel Sensorkopf PMIS KHZ HTL Z0 2M S *Tabelle Skalierfaktor Sensor PMIS4-50 (siehe Seite 175) 172

175 PMIS4, PMIR7, PMIR7N Die dem Sensor nachfolgende Zähleinrichtung muss die für den Sensor festgelegte maximale Impulsfrequenz verarbeiten können. Ausgangssignale Sättigungsspannung UH, UL = 0,2 V I out = ±10 ma (UH = UB - U out) UH, UL = 0,4 V I out = ±30 ma C last < 10 nf Kurzschlussstrom ISL, ISH < 800 ma (UH, UL = 0 V) ISL, ISH < 90 ma (UH, UL = 1,5 V) Anstiegszeit tr, tf < 200 ns bei 1 m Kabel, 10 % 90 % Belastung und Impulsfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge Last / Kabellänge Belastung / Impulsfrequenz fp HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 differentiell UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Ausgangsstrom max. 50 ma 50 ma 10 ma R last min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω C last max. 10 nf 10 nf 1 nf 200 m 15 khz 100 m 25 khz 100 khz 50 m 50 khz 200 khz 50 khz 10 m 100 khz 300 khz 100 khz 50 ma 50 ma 10 ma * = Spannungsverlust der Anschlussleitung beachten, Versorgungsspannung 5 V ± 5% sensorseitig sicherstellen Hinweis: Für größere Leitungslängen (s. Techn. Daten) sind Versorgung + und Versorgung GND mit einem Querschnitt von min. 0,5 mm 2 und die Signalleitungen mit 0,14 mm 2 min. auszuführen! 173

176 PMIS4, PMIR7, PMIR7N PMIS4 A Messaktiver Bereich B Statussignal (LED) C Indexmarke * = Lagetoleranz des messaktiven Bereichs: dx = ±1 mm ** = abzüglich Abdeckband Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 174

177 PMIS4, PMIR7, PMIR7N PMIR7(N) Magnetringe für Inkremental-Encoder Technische Daten PMIR7, PMIR7N PMIR7 Magnetringe PMIR7N Magnetringe mit Nabe Material Elastomer gebundener Hartferrit Trägermaterial PMIR7: Edelstahl PMIR7N: Edelstahl, (Nabe: Aluminium) Pole pro Umdrehung 50 / 64 / 90 Pole pro 360 Magnetische Polteilung Temperaturbereich 2 mm C Linearität mit Sensor PMIS4 ca. ± 0,1 175

178 PMIS4, PMIR7, PMIR7N Standard Magnetringe Typ Pole Breite Signalperioden/Umdrehung Innendurchmesser PMIR7(N) M-27(20) 50 31, bis (s. Tabelle) 27H7 (20H7) PMIR7(N) M-35(20) 64 40, bis (s. Tabelle) 35H7 (20H7) PMIR7(N) M-50(20) 90 57, bis (s. Tabelle) 50H7 (20H7) Skalierfaktor Sensor PMIS PMIR7(N) M-27(20) PMIR7(N) M-35(20) PMIR7(N) M-50(20) Signalperioden Drehzahl 1/min * (bei 480 khz) Signalperioden Drehzahl 1/min * (bei 480 khz) Signalperioden Drehzahl 1/min (bei 480 khz) * * Maximaldrehzahl mechanisch U/min 176

179 PMIS4, PMIR7, PMIR7N Bestellcode Magnetring PMIR7 PMIR Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm 2 Polzahl und Innendurchmesser [in mm] 50 - M M M - 50 Bestellbeispiel Magnetring PMIR M 35 Magnetring PMIR7N PMIR7N Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm 2 Polzahl und Innendurchmesser [in mm] 50 - M M M - 20 Bestellbeispiel Magnetring PMIR7N M

180 PMIS4, PMIR7, PMIR7N Maßzeichnungen PMIR M-27 PMIR7N M-20 PMIR M-35 PMIR7N M-20 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 178

181 PMIS4, PMIR7, PMIR7N PMIR M-50 PMIR7N M-20 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 179

182 PMIS4, PMIR7, PMIR7N Montagemöglichkeiten der PMIR7-Magnetringe Auf die kundenseitige Welle bzw. Nabe können die PMIR7/PMIR7N-Magnetringe auf verschiedene Art und Weise montiert werden: - Pressring - Presspassung - Kleben - Wellenmutter Kundenseitige Welle Gewinde für Presspassung für Nut für Pressring Pressring für und Magnetring PMIR7 Nabe mit Nut für Pressring Wellenmutter für Passsitz für A - Montagerichtung 180

183 PRODIS-ADC PRODIS-ADC Digitale Prozessanzeige für Positionssensoren mit analoger Schnittstelle Spannung (z.b V) Strom (z.b ma) Spannungsteiler (Potentiometer) Sensorversorgung integriert 6-stellige LED-Anzeige RS-232-Schnittstelle Beschreibung und Technische Daten PRODIS -ADC zeigt in Verbindung mit analogen Positionssensoren Winkel und Wege an. Ein hochauflösender Analog- Digital-Wandler verarbeitet die Signale von Sensoren mit Spannungs- oder Stromausgang. Zur Darstellung innerhalb vorgegebener Anfangs-/Endwerte oder in Maßeinheiten wie Inch, mm oder Grad ist die Anzeige frei skalierbar. Mit zwei Steuereingängen können weitere Funktionen wie Tarierfunktion oder Programmiersperre aktiviert werden. Die Betriebsspannung der Sensoren wird von PRODIS -ADC geliefert. Über vier Taster werden die Parameter zur Signalauswertung, zur Skalierung und zur Schaltfunktion eingestellt. Optional sind 4 Schaltfunktionen (NPN, Open- Kollektor) erhältlich. Zwei davon sind zusätzlich als Relaisausgang ausgeführt. Technische Daten Anzeige Messrate Messgenauigkeit Betriebsspannung/ Stromaufnahme Sensorversorgung Eingang Steuereingänge Schaltausgänge (optional) 6-stellig, 7-Segment-LED, Höhe 14 mm, Dezimalpunkt festlegbar /s, einstellbar ±0,05 % vom Messbereich 24 V DC ±10%/150 ma, Restwelligkeit 1%SS; V AC, Hz/180 ma max. 24 V DC/300 ma / Spannungsteiler 5 V, 10 ma Je zwei Kanäle: Spannung: V; 0,5 4,5 V, 0,5 10 V, max. 24V, Strom: ma 3 Leiter; 4 20 ma 2 Leiter/3 Leiter Spannungsteiler R min=500ω, 0 5 V Bürde 100 Ω, I max<30 ma Auswahl eines Eingangs oder der Differenz zweier Eingänge durch Programmierung. 2 Steuereingänge 24 V, aktiv low Relais: 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A NPN: 24 V max./50 ma gegen GND 181

184 PRODIS-ADC Technische Daten (Fortsetzung) Elektrischer Anschluss Temperaturkoeffizient Betriebstemperatur Lagertemperatur Gewicht Schutzart Luftfeuchte Steckleiste 12-polig, Betriebsspannung 3-polig ±20 x 10-6 / C C C 24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: ca. 400 g Frontseitig IP60, rückseitig IP40 Max. 80 % rel. Feuchte, nicht kondensierend Gerätesicherheit Richtlinie 2014/35/EU: EN :2010 EMV Richtlinie 2014/30/EU: EN :2013 Programmierbare Parameter / Wertebereich Wertebereich Offset, Schaltpunkte bis Divisor, Multiplikator 0 bis Weitere einstellbare Parameter Steuereingänge Position des Kommas, Displayhelligkeit Tasten sperren, Anzeigewert einfrieren, tarieren RS-232-Schnittstelle Pegel Datenformat Übertragungsgeschwindigkeit RS-232C: ±8 V, galvanisch getrennt 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, no parity 9600 Baud 182

185 PRODIS-ADC Bestellcode PD-ADC Versorgungsspannung 24VDC = 24 V DC 230VAC = V AC 2 Optionen REL2 DT = Schaltfunktion = Desktopversion Bestellbeispiel PD ADC 24VDC REL2 183

186 PRODIS-ADC Anschlussbelegung Grundgerät ohne Schaltausgänge Signale Stecker X1 Kontakt Nr. Sensor +UB 24 V 1 Sensor 0 V (GND) 2 Steuereingang 1: Tarierfunktion 3 Steuereingang 2: Programmiersperre 4 Eingang Spannung (z.b V), Kanal 1 5 Eingang Spannung (z.b V), Kanal 2 6 Eingang Strom (z.b ma), Kanal 1 7 Eingang Strom (z.b ma), Kanal 2 8 Eingang Spannungsteiler, Kanal 1 9 Eingang Spannungsteiler, Kanal 2 10 Referenzspannung 5 V für Spannungsteiler 11 GND 12 PD-ADC-24VDC Versorgung +24 V Versorgung 0 V (GND) PD-ADC-230VAC Versorgung Schutzerde Stecker X2 Kontakt Nr , Signale D-Sub Kontakt Nr. TxD 2 RxD 3 GND 5 Rückseite ohne Schaltausgänge 184

187 PRODIS-ADC Anschlussbelegung Grundgerät mit Schaltausgängen Signale Stecker X1 Kontakt Nr. Sensor +UB 24 V 1 Sensor 0 V (GND) 2 Steuereingang 1: Tarierfunktion 3 Steuereingang 2: Programmiersperre 4 Eingang Spannung (z.b V), Kanal 1 5 Eingang Spannung (z.b V), Kanal 2 6 Eingang Strom (z.b ma), Kanal 1 7 Eingang Strom (z.b ma), Kanal 2 8 Eingang Spannungsteiler, Kanal 1 9 Eingang Spannungsteiler, Kanal 2 10 Referenzspannung 5 V für Spannungsteiler 11 GND 12 PD-ADC-24VDC Versorgung +24 V Versorgung 0 V (GND) PD-ADC-230VAC Versorgung Schutzerde Stecker X2 Kontakt Nr , Signale Stecker X3 Kontakt Nr. TxD 17 RxD 16 GND 18 Rückseite mit Schaltausgängen (Option REL2 ) 185

188 PRODIS-ADC Schaltfunktion (optional) Komparatorfunktion Komparatorausgang NPN Kollektor Stecker X3 Kontakt Nr. Relais Komparator 1 NPN1 20 Relais 1 Schließer Öffner Common Komparator 2 NPN2 21 Relais 2 Schließer Öffner Common Komparator 3 NPN3 22 Komparator 4 NPN4 23 NPN GND NPN U 8 (+24V) Stecker X4 Kontakt Nr LED LED1 LED2 Desktop-Version (Option DT ) Belegung von Stecker X1 siehe Tabelle Anschlussbelegung Grundgerät für PD-ADC. 186

189 PRODIS-ADC Maßzeichnungen PD-ADC-24VDC PD-ADC-230VAC Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 187

190 PRODIS-INC PRODIS-INC Digitale Prozessanzeige für Positionssensoren mit inkrementaler Schnittstelle Zählfrequenz bis 250 khz (<1 MHz Flankenfrequenz), Kettenmaß Sensorversorgung integriert 6-stellige LED-Anzeige RS-232-Schnittstelle Beschreibung und Technische Daten PRODIS -INC zeigt in Verbindung mit inkrementalen Positionssensoren Winkel und Wege an. Ein schneller Zähler verarbeitet um 90 phasenverschobene A/B-Signale (Quadratursignale). Die Betriebsspannung der Sensoren wird von PRODIS -INC geliefert. Über vier Taster werden die Parameter zur Signalauswertung, zur Skalierung und zur Schaltfunktion eingestellt. Zusätzlich werden ein Null- oder Indexsignal sowie ein Referenzsignal ausgewertet. Optional sind 4 Schaltfunktionen (NPN, Open-Kollektor) erhältlich. Zwei davon sind zusätzlich als Relaisausgang ausgeführt. Technische Daten Anzeige Zählfrequenz Betriebsspannung/ Stromaufnahme Sensorversorgung Eingänge Schaltausgänge (optional) Elektrischer Anschluss Coefficiente di temperatura Betriebstemperatur Lagertemperatur Gewicht Schutzart Luftfeuchte 6-stellig, 7-Segment-LED, Höhe 14 mm, Dezimalpunkt festlegbar 250 khz maximal, 1 MHz Flankenfrequenz 24 V DC ±10%/150 ma, Restwelligkeit 1%SS; V AC, Hz/180 ma max. 24 V DC/300 ma oder 5V DC/500 ma A, B, Z, T (Referenzsignal) Relais: 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A NPN: 24 V max./50 ma gegen GND Steckleiste 12-polig, Betriebsspannung 3-polig ±20 x 10-6 / C C C 24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: ca. 400 g Frontseitig IP60, rückseitig IP40 Max. 80% rel. Feuchte, nicht kondensierend Gerätesicherheit Richtlinie 2014/35/EU: EN :2010 EMV Richtlinie 2014/30/EU: EN :

191 PRODIS-INC Programmierbare Parameter / Wertebereich Wertebereich Hauptmaß, Kettenmaß, Offset, Schaltpunkte bis Divisor, Multiplikator 0 bis Weitere einstellbare Parameter T-Signal Zählrichtung, Position des Kommas, Istwertspeicher, Nullsignal- Auswertung, Displayhelligkeit Manuell nullsetzen, Tasten sperren, Anzeigewert einfrieren, Z-Freigabe, Kettenmaß aktivieren RS-232-Schnittstelle Pegel Datenformat Übertragungsgeschwindigkeit RS-232C: ±8 V, galvanisch getrennt 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, no parity 4800 / 9600 / / Baud 189

192 PRODIS-INC Bestellcode PD-INC Versorgungsspannung 24VDC = 24 V DC 230VAC = V AC 2 Sensorversorgung G24V = 24 V DC G5V = 5 V DC 3 Sensorsignal HTL TTL = HTL-Pegel mit Sensorversorgung G24V = TTL-Pegel mit Sensorversorgung G5V oder G24V 4 Optionen REL2 DT = Schaltfunktion = Desktop-Version Bestellbeispiel PD INC 24VDC G24V HTL REL2 190

193 PRODIS-INC Anschlussbelegung Grundgerät ohne Schaltausgänge Signale Stecker X1 Kontakt Nr. Sensor +U B 1 Sensor 0 V (GND) 2 Signal A 4 Signal A 5 Signal B 6 Signal B 7 Signal Z (Nullsignal) 8 Signal Z (Nullsignal) 9 Signal T (Referenzsignal) 10 Signal T (Referenzsignal) 11 GND 12 PD-INC-24VDC Versorgung +24 V Versorgung 0 V (GND) PD-INC-230VAC Versorgung Schutzerde Stecker X2 Kontakt Nr , Signale D-Sub Kontakt Nr. TxD 2 RxD 3 GND 5 Rückseite ohne Schaltausgänge 191

194 PRODIS-INC Anschlussbelegung Grundgerät mit Schaltausgängen Signale Stecker X1 Kontakt Nr. Sensor +U B 1 Sensor 0 V (GND) 2 Signal A 4 Signal A 5 Signal B 6 Signal B 7 Signal Z (Nullsignal) 8 Signal Z (Nullsignal) 9 Signal T (Referenzsignal) 10 Signal T (Referenzsignal) 11 GND 12 PD-INC-24VDC Versorgung +24 V Versorgung 0 V (GND) PD-INC-230VAC Versorgung Schutzerde Stecker X2 Kontakt Nr , Signale Stecker X3 Kontakt Nr. TxD 17 RxD 16 GND 18 Rückseite mit Schaltausgängen (Option REL2 ) 192

195 PRODIS-INC Schaltfunktion (optional) Komparatorfunktion Komparatorausgang NPN Kollektor Stecker X3 Kontakt Nr. Relais Stecker X4 Kontakt Nr. LED Komparator 1 NPN1 20 Relais 1 Schließer Öffner Common Komparator 2 NPN2 21 Relais 2 Schließer Öffner Common Komparator 3 NPN3 22 Komparator 4 NPN4 23 NPN GND NPN U 8 (+24V) LED1 LED2 Desktop-Version (Option DT ) Belegung von Stecker X1 siehe Tabelle Anschlussbelegung Grundgerät für PD-INC. 193

196 PRODIS-INC Maßzeichnungen PD-INC-24VDC PD-INC-230VAC Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 194

197 Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Schutzarten nach DIN EN

198 Allgemeine Informationen ASM-Produktkataloge POSIWIRE Wegseil-Positionssensoren POSITAPE Wegband-Positionssensoren POSICHRON Magnetostriktive Positionssensoren POSIMAG Magnetband-Positionssensoren POSIROT Magnetische Winkelsensoren und Encoder POSIHALL Magnetische Multiturn-Winkelsensoren POSITILT Neigungssensoren 196

199 Allgemeine Informationen Ihr Kontakt zu uns Haben Sie Fragen zu ASM-Produkten? Wünschen Sie ausführliche Produktinformationen oder möchten Sie Sensorlösungen für Ihre Anwendung direkt mit uns besprechen? Wir freuen uns auf Ihren Anruf, Ihre oder Ihre Anfrage per Fax unter: Fax Besuchen Sie uns im Internet:

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