COUNTEX spielfreie Drehgeberkupplung. TOOLFLEX spielfreie drehsteife Metallbalgkupplung. spielfreie elastische Wellenkupplung

Transkript

1 spielfreie elastische Wellenkupplung spielfreie Drehgeberkupplung spielfreie drehsteife Metallbalgkupplung spielfreie drehsteife ervolamellenkupplung 137

2 Inhaltsverzeichnis 137 Anwendungsempfehlung 139 Technische Beschreibung 140 Anwendungsempfehlung 141 Technische Daten 142 Kupplungsauslegung 143 en 144 Lagerprogramm 145 tandardbauart 146 Compact 147 pannringnaben light 148 pannringnaben tahl 149 Ausführung P nach DIN preiznabe für Hohlwellenverbindung 151 Ausbaukupplung Bauart A-H 152 DKM (doppelkardanisch) 153 Zwischenwellenkupplungen 154 Verlagerungen und Technische Daten 156 Verlagerungen 157 spielfreie Drehgeberkupplung Doppelkardanisch für Messantriebe 159 Metallbalgkupplung Anwendungsempfehlung 139 Technische Beschreibung 159 Kupplungsauslegung 160 Bauart /M mit Feststellgewinde 161 Bauart M mit Klemmnaben 162 Bauart mit Klemmnaben 163 Bauart KN 164 Bauart PI 165 Bauart CF 166 Basissortiment 167 ervolamellenkupplung Anwendungsempfehlung 139 Technische Beschreibung 168 Kupplungsauslegung 169 tandardbauarten

3 pielfreie Wellenkupplungen Anwendungsempfehlung Der Anwender hat die Wahl, welche für einen ervoantrieb zum Einsatz kommt. Hierfür bietet KTR drei verschiedene Kupplungsbauarten an:, und. Welches ystem das beste für den individuellen Anwendungsfall ist, hängt u. a. von der geforderten Drehsteifigkeit des Gesamtsystems ab. spielfreie, elastische Klauenkupplung axial steckbar hohe Leistungsdichte Dämpfungseinstellung über verschiedene Elastomerhärten der Zahnkränze - Drehgeber, Miniaturantriebe Kugelgewindetriebe, Zahnriemenantriebe pielarme/-freie Getriebe Hauptspindelantriebe + kompakte Ausführung, einfache Montage/Demontage, elektrisch isolierend hohe Leistungsdichte, angepasste Drehsteifigkeit, Dämpfung von chwingungen, für Gewindetriebe mit teigung s < 40 (ansonsten Überprüfung durch KTR) hohe Leistungsdichte, einfache Blindmontage/Demontage, durchschlagsicher, für mittlere bis hohe Übersetzungen i 7, Temperaturbereich max. 80 C hohe Leistungsdichte, gute Rundlaufeigenschaften der pannringnaben, stoßdämpfend bei unterbrochenem chnitt, erhöhte Genauigkeit der -P Ausführung für HC Bearbeitung spielfreie, drehsteife Metallbalgkupplung kraftschlüssige Balg-Nabe-Verbindung reibschlüssige Klemmnaben - Drehgeber, Miniaturantriebe + kompakte biegsame Kupplung mit geringen radialen Rückstellkräften Kugelgewindetriebe, Zahnriemenantriebe pielarme/-freie Getriebe geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z. B. hohe teigung bei Gewindespindelantrieben s 40; gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z. B. Übersetzungen i < 7, gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen Hauptspindelantriebe hohe Drehsteifigkeit, für resonanzkritische Hauptspindelantriebe spielfreie, drehsteife ervolamellenkupplung kurze Bauform erhöhte Drehsteifigkeit reibschlüssige Klemmnaben - Drehgeber, Miniaturantriebe Kugelgewindetriebe, Zahnriemenantriebe pielarme/-freie Getriebe Hauptspindelantriebe + doppelkardanische Ausführung zur Aufnahme größerer Verlagerungen geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z. B. hohe teigung bei Gewindespindeltrieben s 40, gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z.b. Übersetzungen i < 7, gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen hohe Drehsteifigkeit, für resonanzkritische Hauptspindelantriebe, für hohe Drehmomente steht die Ausführung RADEX -N zur Verfügung: T KN bis Nm Das nebenstehende Diagramm verdeutlicht den Einfluss der Kupplungen ROTEX,, und in Bezug auf piel und Verdrehwinkel. Auf Grund der hohen Drehsteifigkeit der und der ist der Verdrehwinkel unter Drehmoment sehr gering.im Gegensatz zur elastischen ROTEX und spielfreien ist jedoch keine Dämpfung von Drehschwingungen etc. möglich. Drehrichtung rechts Drehrichtung links Drehmoment ROTEX / piel piel = 0 piel = 0 Verdrehwinkel Verdrehwinkel Verdrehwinkel 139

4 Technische Beschreibung Bei der handelt es sich um eine dreiteilige, unter Vorspannung spielfreie, axial steckbare Kupplung. ie überzeugt selbst in kritischen Applikationen durch spielfreie Drehmomentübertragung, dem jeweiligen Einsatz ideal angepaßter teifigkeit und optimaler chwingungsdämpfung. Bei der Verwendung dieses Prinzips ergeben sich besonders montagefreundliche und fertigungsoptimierte Einbaumöglichkeiten. (Geradzahn pielfrei) Durch die gerade Verzahnung des unter Vorspannung eingebauten Zahnkranzes ergibt sich eine geringere Flächenpressung und damit eine erhöhte teifigkeit des Kupplungssystems. Die elastischen Zähne, die Verlagerungen aufnehmen, werden im Innendurchmesser über einen teg radial abgestützt. Hierdurch wird bei starken Beschleunigungen bzw. bei hohen Drehzahlen eine zu große Verformung nach innen bzw. nach außen verhindert. Dieses ist für die einwandfreie Funktion und Dauerhaltbarkeit von entscheidender Bedeutung. Die wechseleitig angebrachten Warzen am Zahnkranz verhindern ein ganzflächiges Anliegen des Zahnkranzes an die Naben. Durch das Einhalten des Abstandsmaßes E wird die Verlagerungsfähigkeit der Kupplung gewährleistet. Durch Einhalten des paltmaßes s wird neben einer hohen Lebensdauer der Kupplung auch die elektrische Isolierung gewährleistet. Diese gewinnt durch die zunehmende Präzision von Drehgebern und vorhandener Forderung nach elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) an Bedeutung. Begrenzung durch konkave Nockenform bei hoher Drehzahl / Fliehkraft und Elastomervorspannung Abstützung zur Drehachse Elektrische Isolierung s durch paltmaß s s E Ex-chutz Einsatz -Kupplungen eignen sich für die Kraftübertragung in Antrieben, die für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen vorgesehen sind. Die Kupplungen sind nach EG-Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) als Geräte der Kategorie 2G/2D beurteilt und bestätigt und somit für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 1, 2, 21 und 22 geeignet. Bitte lesen ie hierzu auch die Hinweise in der jeweiligen Baumusterprüfbescheinigung und der Betriebs- und Montageanleitung; einzusehen unter Auslegung: Bei Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich sind pannringnaben (Klemmnaben ohne Passfeder nur für Kat. 3) so auszulegen, dass vom Anlagenspitzendrehmoment einschließlich aller Betriebsparameter zum Reibschluss- und Nenndrehmoment der Kupplung mindestens eine icherheit von s = 2 vorliegt. Zahnkranz Zahnkranz Bezeichnung Härte [hore] Kenn- zeichnung Farbe Werkstoff Zul. Temperaturbereich [ C] Dauer- max. Temp. temperatur kurzzeitig Lieferbar für Kupplungs- Typische Einsatzbereiche 80 h-a-g Polyurethan - 50 bis bis Gr. 5 bis 24 Antriebe von elektrischen Meßsystemen 92 h-a-g Polyurethan - 40 bis bis Gr. 5 bis 55 Antriebe von elektrischen Meß- und Regelsystemen Hauptspindelantriebe Positionierantriebe 95/98-h A-G Polyurethan - 30 bis bis Gr. 5 bis 90 Hauptspindelantriebe Hohe Beanspruchung 64 h-d-h-g Hytrel - 50 bis bis Gr. 7 bis 38 Planetengetriebe / spielfreie Getriebe Erhöhte Drehsteifigkeit / hohe Umgebungstemperaturen 64 h-d-g Polyurethan - 20 bis bis Gr. 42 bis 90 Erhöhe Beanspruchung Erhöhte Drehsteifigkeit 72 h-d-h-g Hytrel - 50 bis bis Gr. 24 bis 38 ehr hohe Drehsteifigkeit ehr hohe Beanspruchung 72 h-d-g Polyurethan - 20 bis bis Gr. 42 bis 65 ehr hohe Drehsteifigkeit ehr hohe Beanspruchung Die elastischen Zahnkränze für die Baureihe G können in fünf verschiedenen horehärten, farblich eingespritzt, als torsionsweiches bis hartes Material geliefert werden. Durch die fünf zur Verfügung stehenden Zahnkränze mit unterschiedlicher horehärte ist es möglich, die hinsichtlich der Drehsteifigkeit und des chwingungsverhaltens den individuellen Bedingungen eines Einsatzfalles auf einfache Art anzupassen. Die elastische Vorspannung variiert in Abhängigkeit der Kupplungsgröße, der Zahnkränze/Werkstoff und den Fertigungs toleranzen. Hieraus resultiert die axiale teckkraft von leicht als chiebesitz bzw. mit torsionsweichem Zahnkranz bis schwer mit großer Vorspannung bzw. torsionshartem Zahnkranz (siehe auch Montageanleitung KTR-N unter 140

5 Anwendungsempfehlung Mess- und Regeltechnik In der Mess- und Regeltechnik wird eine hohe Drehsteifigkeit der Kupplung verlangt, um reproduzierbare Positionierungen zu erreichen. Die auftretenden Drehmomente sind verhältnismäßig gering, so dass sich durch die Elastomervorspannung eine spielfreie, drehsteife Kraftübertragung ergibt. Um die Rückstellkräfte zu minimieren, wird für diesen Einsatzfall der 80 h-a-g Zahnkranz empfohlen. teuerungs-positionierungstechnik, die Alternative zu drehsteifen Kupplungen Drehsteife Welle-Welle-Verbindungen übertragen nicht nur das Drehmoment spielfrei und nachgiebig, sondern auch Drehmomentspitzen und chwingungen. Der Vorteil der hohen teifigkeit bei der Drehmomentübertragung wird bei schwingungskritischen Antriebssystemen schnell zu einem gravierenden Nachteil. Wo drehsteife Welle-Welle-Verbindungen ungünstiges Übertragungsverhalten aufweisen können, heißt die beste Alternative. pielfrei, schwingungsdämpfend und trotzdem so drehsteif, dass bei richtiger Dimensionierung selbst bei hochdynamischen ervoantrieben keine Abstriche an die Genauigkeit gemacht werden müssen. Hauptspindelantriebe Bei hohen Drehmomenten im Bereich der Werkzeugmaschinen, z. B. direkt pindelantriebe, wird zunächst eine geringe Verdrehung (unter Vorspannung) und somit von der Elastomerhärte abhängige Dämpfung erreicht. pitzenspannungen und stoßartige Belastungen werden abgebaut bzw. der Resonanzbereich in unkritische Drehzahlbereiche verschoben. Für Umfangsgeschwindigkeiten bis 50 m/s (bezogen auf den Außendurchmesser der Kupplung) empfehlen wir den Einsatz der ROTEX G pannringnabe. Bei Umfangsgeschwindigkeiten höher als 50 m/s sollte die...p eingesetzt werden. Erfahrungen aus der Industrie liegen bis zu Umfangsgeschwindigkeiten von 80 m/s vor. Gegenüberstellung: starre Verbindung Hochlauf (Werkzeugeingriff) Drehmomentreduzierung Drehmoment Nm] unterbrochener chnitt starre Verbindung Zerspanungsvorgänge Bearbeitungsweg Härtegrad Zunehmende Härte Zahnkranz aus Polyurethan 92 hore-a 95/98 hore-a 64 hore-d verhältnismäßige Dämpfung ψ [-] 0,80 0,80 0,75 Resonanzfactor V R [-] 7,90 7,90 8,50 141

6 Technische Daten NEW max. Drehzahl statische dyna- Drehmoment [1/min] Drehfeder- mische [Nm] für steife 1) Drehfeder- 2.0 / steife 1) 6.0 light 2.5 / P 2) T KN T K max [Nm/rad] [Nm/rad] 70 A 0,2 0,3 1, A 0,3 0,6 3, A 0,5 1,0 5, A 0,9 1,7 8, A 0,7 1,4 8, A 1,2 2,4 14, A 2,0 4,0 22, D 2,4 4,8 34, A 1,8 3,6 17, A 3,0 6,0 31, A 5,0 10,0 51, D 6,0 12,0 74, A 3,0 6,0 84, A 5,0 10,0 160, A 9,0 18,0 240, D 12,0 24,0 327, A 4,0 8,0 60, A 7,5 15,0 114, A 12,5 25,0 171, D 16,0 32,0 234, A 4,9 9, A 10,0 20, A 17,0 34, D 21,0 42, A A D ) D A A D ) D A A D ) D A A D ) ) D A A D ) ) D A A ) D ) D A D ) ) D A ) D A ) 64 D Zahnkranz hore-g hore- kala Radialfeder- steife C r [N/mm] pro Nabe 5) 0,001 0,003 0,01 0,02 0,02 0,09 Gewicht [kg] Zahnkranz 0,2 0,02 0,3 0,03 0,6 0,05 2,4 0,08 3,3 0,09 5,1 0,12 6,7 0,2 10,5 0,3 18,2 0,6 Massenträgheitsmoment J [kgm 2 ] pro Zahn- Nabe 5) kranz 0,2 0,015 0,002 x 10-3 x 10-6 x ,5 0,085 0,01 x 10-3 x 10-6 x ,7 0,48 0,085 x 10-3 x 10-6 x ,3 1,5 0,139 x 10-3 x 10-6 x ,7 2,8 0,509 x 10-3 x 10-6 x ,5 1,35 x 10-3 x 10-6 x ,9 x ,7 x ,2 14,85 x 10-6 x ,7 39,4 x 10-6 x x x x 10-6 x x 10-6 x x 10-6 x x 10-6 x x 10-6 x ) statische und dynamische Drehsteifigkeit bei 0,5 x T KN 2) höhere Drehzahlen auf Anfrage 3) Bei Einsatz des 72h-D Zahnkranes empfehlen wir den Einsatz von Naben in tahl 4) pannringnaben 6.0 in tahl 5) Naben mit mittlerer Bohrung Ausf. 1.0 Die Kupplung muss so bemessen sein, dass die zulässige Kupplungsbeanspruchung in keinem Betriebszustand überschritten wird. (siehe Kupplungsauslegung eite 143). Die angegebenen Drehmomente T KN /T K max. beziehen sich auf den Zahnkranz. Die Welle-Nabe-Verbindung ist kundenseitig zu überprüfen. 142

7 Kupplungsauslegung 1. Begriffe für die Kupplungsauslegung T KN Kupplungsnennmoment [Nm] Drehmoment, das im gesamten zulässigen Drehzahlbereich, unter Berücksichtigung der Betriebsfaktoren ( t, d ) dauernd übertragen werden kann. T K max Kupplungsmaximalmoment [Nm] Drehmoment, das während der gesamten Lebensdauer der Kupplung, unter Berücksichtigung der Betriebsfaktoren ( t, d, A ), als schwellende Beanspruchung 10 5 bzw. als wechselnde Beanspruchung mal übertragen werden kann. T R Reibschlußmoment [Nm] Drehmoment, das durch die reibschlüssige Welle-Nabe-Verbindung übertragen werden kann. T AN dauernd auftretendes Antriebsmoment [Nm] nach Motorherstellerangaben T A max. Antriebsmoment [Nm] nach Motorherstellerangaben pitzendrehmoment bei antriebsseitigem Drehmotorstoß, z. B. beim Beschleunigen bzw. Kippmoment des E-Motors. T pitzendrehmoment [Nm] pitzendrehmoment an der Kupplung. Berechnet aus max. Antriebsmoment T A, Massenfaktor m A bzw. m L u. Betriebsfaktor A. t Temperaturfaktor Faktor, der, spez. bei erhöhter Temperatur, die geringere Belastbarkeit bzw. größere Verformung des Elastomerteiles unter Belastung berücksichtigt. Bei Temperaturen über 80 C empfehlen wir den Einsatz der /. d Drehsteifigkeitsfaktor Faktor der je nach Einsatzgebiet die unterschiedliche Anforderung an die Drehsteifigkeit und Dauerfestigkeit der Kupplung berücksichtigt. Bei Einsatz des Zahnkranzes 64 h-d-g und reversierendem Antrieb muss bei Kupplungen aus Aluminium d min. 4 gewählt werden. Für Positionierantriebe mit erhöhter Anforderung an Drehsteifigkeit (z. B. Getriebe mit geringer Übersetzung) empfehlen wir den Einsatz der oder. A Betriebsfaktor Faktor, der je nach Einsatz die auftretenden töße bzw. bei Positionierabtrieben Anläufe pro Minute berücksichtigt. m A(L) Massenfaktor der Antriebsseite (Lastseite) Faktor, der die Massenverteilung bei antriebs- bzw. lastseitiger toß- und chwingungserregung berücksichtigt. J A /J L Trägheitsmoment der Antriebsseite/Trägheitsmoment der Lastseite J K /J Mot /J p Trägheitsmoment der Kupplung/ Trägheitsmoment des Motor/ Trägheitsmoment der pindel 2. Faktoren Temperaturfaktor t -30 C +40 C +60 C +80 C +30 C t 1,0 1,2 1,4 1,8 T KN T N t d Faktoren siehe Tabellen oben 4. Berechnungsbeispiel für Positionierantrieb ( 2 π) s 2 J chl = m chl [kgm 2 ] 2 5* 3 8* 10 *Bei Einsatz des 64 h-d-g Zahnkranzes mit min. Faktor 4. Bei Einsatz des 72 h-d-g Zahnkranzes mit min. Faktor 4 und tahlnaben. T KN T t d Drehfedersteifigkeitsfaktor d 3. Berechnungsformel Die Kupplung muss so bemessen sein, dass folgende Bedingungen erfüllt sind. und Werkzeugmaschinen Hauptspindelantrieb Positionierantriebe (x - y Achsen) pitzenmoment T Gegeben: Anlagedaten Antriebsseite Anlagedaten Abtriebsseite ervomotor Nennmoment T AN = 43 Nm Kugelrollspindel J P = kgm 2 max. Antriebsmoment T A = 144 Nm pindelsteigung s = 10 mm Trägheitsmoment J Mot = kgm 2 Abtriebswelle d = 30 k6 ohne Passfedernut Antriebswelle d = 32 k6 ohne Passfedernut Masse von chlitten + Werkstück m chl = 1030 kg Umgebungstemperatur t = 40 C t = 1,4 Gefordert: 60 Anläufe / min A = 1,0 hohe Drehsteifigkeit d = 4 ( 2 π ) 0,01 m 2 J chl = 1030 kg = kgm 2 T KN T AN t d T KN 43 Nm 1,2 4 T KN 206,4 Nm J L m A = J A + J L J A m L = J A + J L Vorüberlegungen: pannringnabe axial steckbare Klauenkupplung unter Vorspannung spielfrei, mit reibschlüssiger Welle-Nabeverbindung. Trägheitsmoment von chlitten und Werkstück reduziert auf die Antriebsachse. Kupplungsauswahl Auslegung nach Nennmoment (Vorauswahl) Drehgeber Winkelcodierer Betriebsfaktor A Hauptspindelantrieb Positionierantrieb* leichte töße 60 mittlere töße schwere töße 300 *Anäufe/Minute Antriebsseitiger toß T = T A m A A Lastseitiger toß T = T L m L L A 1,0 1,4 1,8 Kugelgewindetrieb Kupplungsauswahl: h-a-g - Ausführung pannringnabe light T KN 325 Nm Überprüfung des maximalen Antriebsmomentes T KN T t d T R > T A T = T A m A A m A = J L J A + J L Überprüfung der Drehmomentübertragung pannringnabe light für Wellendurchmesser Ø 30 Werte für T R siehe Tabelle Katalogseite 148. Übertragbares Drehmoment T R Ø 30 H7/k6 = 452 Nm > 144 Nm 66, = = 0,376 (110,6 + 66,6) 10-4 J L = (J p + J chl + 1/₂ J K ) = ( ,6) 10-4 kgm 2 = 66, kgm 2 J A = J Mot + 1/₂ J K = ( ,6) 10-4 kgm 2 = 110, kgm 2 T = 144 Nm 0,376 1,0 = 54,14 Nm h-a-g T KN = 325 Nm T KN 54,14 Nm 1,2 4 T KN 259,8 Nm 143

8 en Bedingt durch den Einsatz der für die unterschiedlichsten Anwendungen und damit auch Einbausituationen steht dieses Kupplungssystem mit verschiedenen en zur Verfügung. Die verschiedenen en lassen sich innerhalb einer beliebig kombinieren. Ausf. 1.0 mit Passfedernut und Feststellschraube Formschlüssige Kraftübertragung zul. Drehmoment abhängig von der zul. Flächenpressung. Als spielfreie Kraftübertragung bei stark reversierendem Betrieb nicht geeignet. Ausf. 1.1 ohne Passfedernut mit Feststellschraube Kraftschlüssige Drehmomentübertragung. Geeignet für spielfreie Übertragung von sehr geringen Drehmomenten. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.0 Klemmnabe einfach geschlitzt ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe- Verbindung. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Ausf. 2.0 bis 14 tandard. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.1 Klemmnabe einfach geschlitzt mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluß. Durch Reibschluß wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 2.1 bis 14 tandard. Ausf. 2.5 Klemmnabe zweif. geschlitzt ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe- Verbindung. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Ausf. 2.5 ab 19 tandard. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.6 Klemmnabe zweifach geschlitzt mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluß. Durch Reibschluß wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 2.6 ab 19 tandard. Ausf. 2.8 kurzbauende Klemmnabe axial geschlitzt ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe- Verbindung, gute Rundlaufeigenschaften. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Ausf. 2.8 ab 24 tandard, Gr Ausf. 2.8 einfach geschlitzt (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.9 kurzbauende Klemmnabe axial geschlitzt mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluß. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 2.9 ab 24 tandard; Gr Ausf. 2.9 einfach geschlitzt. Ausf. 6.0 pannringnabe Integrierte reibschlüssige Welle-Nabe- Verbindung zur Übertragung höherer Drehmomente. Elastomerseitige Verschraubung. Drehmomentangabe und Abmessungen siehe eite 148/149. Geeignet für hohe Drehzahlen. Ausf. 6.0 P Präzisions-pannringnabe Funktionsprinzip wie Ausf. 6.0, jedoch hochpräzise Bearbeitung mit geringfügigen baulichen Abweichungen. iehe eite 150. Ausf. 7.5 Halbschalenklemmnabe ohne Passfedernut für doppelkardanische Verbindungen Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung zur radialen Kupplungsmontage. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Drehmomentangabe siehe eite 154. Ausf. 7.8 Halbschalenklemmnabe ohne Passfedernut einfachkardanische Verbindung Ausf. 7.6 Halbschalenklemmnabe mit Passfedernut für doppelkardanische Verbindungen Formschlüssige Welle-Nabe-Verbindung mit zusätzlichem Reibschluss zur radialen Kupplungsmontage. Durch Reibschluss wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 7.9 Halbschalenklemmnabe mit Passfedernut für einfachkardanische Verbindung onderausführungen nach Kundenangabe Ausf. 6.5 pannringnabe Ausführung wie 6.0, jedoch nur pannschrauben von außen. Zum Beispiel zur radialen Zwischenrohrdemontage. (onderausführung) Ausf. 9.0 preiznabe Reibschlüssige Verbindung für Hohlwelle. Die übertragbaren Drehmomente sind abhängig vom Bohrungsdurchmesser und der Hohlwelle. 144

9 Lagerprogramm Ø2 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø6,35 Ø7 Ø8 Ø9 Ø9,5 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø light 6.0 P light 6.0 tahl 6.0 P P light 6.0 tahl 6.0 P P light 6.0 tahl 6.0 P light 6.0 tahl 6.0 P [mm] nach IO-Passung H7 / Passfedernute mit Gewinde nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 un-/vorgebohrt Kegelbohrungen für Fanuc-Motoren: G 19 1:10 Ø 11; G 24 1:10 Ø en [mm] Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø light 6.0 tahl 6.0 light 6.0 tahl tahl tahl tahl = Vorgebohrte Klemmnaben = tandard-bohrung Ungebohrte Naben bis 65 ab Lager lieferbar Weitere Abmessungen auf Anfrage 145

10 tandardbauarten Unter Vorspannung spielfreie Wellenverbindung Kleine Baumaße geringe chwungmomente Wartungsfrei, einfache optische Prüfung Verschiedene Elastomerhärten der Zahnkränze (s.. 140) nach IO-Passung H7 (ausgen. Klemmnabe), Passfedernute wahlweise ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 erhältlich -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (Naben ohne Passfedernut nach Kategorie 3) en: Ausf. 1.0 Ausf. 1.1 Ausf. 1.2 mit Passfedernute ohne Passfedernute mit ohne Passfedernute und und Feststellschraube Feststellschraube ohne Feststellschraube Gr. 5 bis 14 Ausf fach geschlitzte Klemmnabe ohne Passfedernut (nur für ATEX Kat. 3), Drehmoment abhängig vom Bohrungs-Ø Ausf fach geschlitzte Klemmnabe mit Passfedernute ab Gr. 19 Ausf fach geschlitzte Klemmnabe ohne Passfedernut (nur für ATEX Kat. 3) Drehmoment abhängig vom Bohrungs-Ø. Ausf fach geschlitzte Klemmnabe mit Passfedernut / /2.6 3) D D H d H L l 1 ;l 2 M;N E b s a G t M 1 t 1 e D K T A [Nm] 5 0, ,5 4,0 M2 2,5 M1,2 2,5 3,5 11,4 2) 7 2, ,0 6,0 M3 3,5 M2 3,5 5,0 16,5 0,37 9 5, , ,0 1,5 M4 5,0 M2,5 5,0 7,5 23,4 0, , , ,0 3,5 M4 5,0 M3 5,0 9,0 27,5 1, , , ,5 2,0 M4 5,0 M3 5,0 11,5 32,2 1, ,0 3,0 M5 10 M6 11,0 14, , ,0 3,0 M5 10 M6 10,5 20,0 57,5 10, ,5 4,0 M8 15 M8 11,5 25, ,0 4,0 M8 15 M8 15,5 30,0 83, ,0 4,0 M8 20 M ,0 93, ,5 4,0 M8 20 M , ,0 4,5 M10 20 M ,5 119, ,5 4,5 M10 20 M , ,0 5,0 M10 25 M ,0 147,5 295 NEW ,5 6,5 M12 30 M , ) 2) Weitere Zahnkränze/Auslegung s.. 142/143 Kein T A definiert (chlitzschraube) 3) Ab Ø65 Nut gegenüber der Klemmschraube 4) Klemmnabe 1-fach geschlitzt mit 2 x Klemmschraube M4 und Maß e=15 tandardbauarten Zahnkranz Maximale Ød Drehmoment für T KN [Nm] für 95/98h-A 1) Ø2 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 7 0,8 0,9 0,95 1,0 1,1 5 bis 38 Nabenwerkstoff Aluminium/ 42 bis 90 Nabenwerkstoff tahl Abmessungen [mm] 9 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 Feststellschraube DIN EN IO 4029 Nabenausf. 1.0/1.1 Übertragbare Reibschlußmomente T R [Nm] der Klemmnabe ohne Passfedernut Ausf ) 12 3,6 3,8 4,0 4,1 4,3 4,5 4,7 4,8 5,0 Klemmschraube DIN EN IO 4762 (ROTEX 5 DIN 84) Nabenausf. 2.0/2.1/2.5/ ,7 4,8 5,0 5,1 5,3 5,5 5,6 5,8 6,1 6,3 6,5 NEW Ø8 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø75 Ø80 Ø ) 32 4) Übertragbare Reibschlußmomente T R [Nm] der Klemmnabe ohne Passfedernut Ausf ) h-a-g d Ø Ø 20 Kupplungsgröße Zahnkranzwerkstoff Optional Bohrung im ZK 146

11 Compact Bis zu 1/3 kürzer Hohe Leistungsdichte Variante axial geschlitzt DBGM (ab 24) Gute Rundlaufgenauigkeit Gleichförmige Kraftübertragung durch ungeschlitzten Nockenbereich Verbesserte Wuchtgüte ab Ø 6 mm wahlweise auch mit Passfedernut nach DIN 6885 Bl.1 - J9 erhältlich -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (Naben ohne Passfedernut nach Kategorie 3) 7-19 Compact einfach geschlitzt Ausf Compact axial geschlitzt Ausf. 2.8 Compact Nabenwerkstoff Aluminium Zahnkranz Drehmoment T KN [Nm] 1) Abmessungen [mm] 92h-A 98h-A 64h-D maximaler d D H D K L l 1, l 2 E b s t e M T A [Nm] Einfach geschlitze 2.8/ ,2 2,0 2, , ,5 5,0 M2 0,37 9 3,0 5, , ,5 6,7 M2,5 0, ,0 9, , ,5 8,3 M3 1, ,5 12, ) 30 30,5 32 9, ,5 4,5 9,6 M4 2, ) 40 45, ,0 M6 10 Axial geschlitze 2.8/ , ,0 M , , ,8 M , ,5 M10 49 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Einfach geschlitze 2.8/ ,8 0,9 1,0 1,0 1,1 9 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 Übertragbare Reibschlußmomente T R [Nm] der Klemmnabe ohne Passfedernut Ausf ) 12 3,4 3,6 3,7 3,9 4,1 4,2 4,4 4,6 4,7 14 7,1 7,4 7,7 8,0 8,2 8,5 8,8 9,1 5,8 2) 5,9 2) 6,1 2) 19 24,3 25,0 25,7 26,3 27,0 28,4 29,0 29,7 31,1 31,7 32,4 25,0 2) Axial geschlitze 2.8/ ) 2) Weitere Zahnkränze/Auslegung s.. 142/ mit chraube M3 und Maß e=10.4; 19 mit chraube M5 und Maß e= = Ohne Passfedernut 2.9= Mit Passfedernut 38 Compact 98 h-a-g d Ø Ø45 Kupplungsgröße Ausführung Zahnkranzhärte Optional Bohrung im ZK 147

12 pannringnaben light Drehelatische mit integriertem pannsystem Einsatz an z. B. Vorschub-/Hauptspindeln, Antriebe an Werkzeugmaschinen, Handlingseinheiten etc. Geringes Gewicht und niedriges Massenträgheitsmoment durch komplette ALU-Ausführung Einfache Montage durch innen liegende pannschrauben und Blockmontage Hohe Reibschlußmomente Hohe Laufruhe, Einsatz bis 50 m/s Umfangsgeschwindigkeit -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Abdruckgewinde M 1 zwischen den pannschrauben pannringnaben light Naben-/pannringwerkstoff Aluminium Zahnkranz Drehmoment Massenträgheitsmoment pro Nabe pannschrauben Abmessungen [mm] Gewicht pro T KN [Nm] 1) DIN EN IO 4762 Nabe bei max. bei max. Bohrung 2) 92 h-a 98h-A 64 h-d maxi.d D H d H L l 1 ; l 2 l 3 E b s a M Anzahl z T A [Nm] M Bohrung [kg] 1 [kg m 2 ] 14 7,5 12,5 16, , ,5 13, ,5 2,0 M3 4 1,34 M3 0,032 0,04 x ,0 3,0 M4 6 3 M4 0,077 0,19 x ,0 3,0 M5 4 6 M5 0,162 0,78 x ,5 4,0 M5 8 6 M5 0,240 1,70 x ,0 4,0 M M6 0,490 5,17 x ,0 4,0 M M8 0,772 11,17 x ,5 4,0 M M10 1,066 18,81 x ) 2) Weitere Zahnkränze/Auslegung s.. 142/143 ØD H + 2 mm bei hohen Drehzahlen für Ausdehnung des Zahnkranzes Übertragbare Reibschlussmomente T R [Nm] der pannringnabe Ausf. 6.0 light * Ø6 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø ,4 7,5 11,3 24, * Die übertragbaren Drehmomente der pannverbindung berücksichtigen das max. Passungsspiel bei Wellenpassung H7/k6. Bei größerem Passungsspiel verringert sich das Drehmoment. Als Wellenmaterial kann tahl oder phäroguss mit einer treckgrenze von ca. 250 N/mm 2 oder mehr verwendet werden. Für die Festigkeitsberechnung der Welle/Hohlwelle siehe KTR-Norm auf unserer Homepage h-a-g d light Ø light Ø 20 Kupplungsgröße Zahnkranzwerkstoff Optional Bohrung im ZK

13 pannringnaben tahl pielfreie Wellenkupplung mit integriertem pannsystem Einsatz z. B. Getrieben und anderen Antrieben mit hohen Drehmomentstößen Hohe Laufruhe, Einsatz bis 40 m/s Umfangsgeschwindigkeit Hohe Reibschlußmomente (Auslegung bei Ex-chutz-Einsatz beachten) Gute Montierbarkeit durch innen liegende pannschrauben bis Ø 50 mm nach IO-Passung H7 ab Ø 55 mm nach IO-Passung G7 -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Abdruckgewinde M 1 zwischen den pannschrauben pannringnaben tahl Naben-/pannringwerkstoff tahl Zahnkranz Drehmoment Massenträgheitsmoment pro Abmessungen [mm] pannschrauben Gewicht pro T KN [Nm] 1) DIN EN IO 4762 Nabe bei max. Nabe bei max. 3) 98 h-a 64 h-d 72 h-d maxi.d D H d H L l 1 ; l 2 l 3 E b s a M Anzahl z T A [Nm] M Bohrung [kg] 1 Bohrung [kg m 2 ] ,0 3,0 M4 6 4,1 M4 0,179 0,44 x ,0 3,0 M5 4 8,5 M5 0,399 1,91 x ,5 4,0 M5 8 8,5 M5 0,592 4,18 x ,0 4,0 M M6 1,225 12,9 x ,0 4,0 M M8 2,30 31,7 x ,5 4,0 M M10 3,08 52,0 x ,0 4,5 M M10 4,67 103,0 x ) ,5 4,5 M M12 6,70 191,0 x ) ,0 5,0 M M12 9,90 396,8 x 10-4 NEW ) ,5 6,5 M M16 17, x ) Weitere Zahnkränze/Auslegung s.. 142/143 2) Werte für 95 h-a-g 3) ØD H + 2 mm bei hohen Drehzahlen für Ausdehnung des Zahnkranzes Übertragbare Reibschlussmomente T R [Nm] der pannringnabe Ausf. 6.0 tahl * Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø80 Ø90 Ø95 Ø100 Ø NEW * Die übertragbaren Drehmomente der pannverbindung berücksichtigen das max. Passungsspiel bei Wellenpassung k6/bohrung H7, ab Ø55 G7/m6. Bei größerem Passungsspiel verringert sich das Drehmoment. Für die Festigkeitsberechnung der Welle/Hohlwelle siehe KTR-Norm auf unserer Homepage onderausführung zur Montage der chrauben von Aussen Ausf. 6.5 Ausf. 4.2 mit CLAMPEX KTR h-a-g d tahl Ø tahl Ø20 Kupplungsgröße Zahnkranzwerkstoff Optional Bohrung im ZK 149

14 Ausführung P nach DIN pielfreie, hochpräzise Wellenkupplung mit integriertem pannsystem Entwickelt für Kurzbohrspindeln an Mehrspindelköpfen nach DIN Einsatz an Hauptspindelantrieben mit hohen Drehzahlen, 50 m/s Umfangsgeschwindigkeit und höher (bitte Rücksprache mit KTR Technik) Hohe Reibschlußmomente (Auslegung bei Ex-chutz-Einsatz beachten) Gute Montierbarkeit durch innen liegende pannschrauben -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Abdruckgewinde M 1 zwischen den pannschrauben Zahnkranz Drehmoment T KN [Nm] 1) ROTEX G Ausführung P Abmessungen [mm] Naben-/pannringwerkstoff tahl Übertragbares Drehmoment T R bei Ød [Nm] 2) Anzugsmoment der pannschrauben T A [Nm] Gewicht pro Nabe bei Bohrung Ød Norm [kg] Massenträgheitsmoment bei Bohrung Ø d Norm [kgm 2 ] 98 h-a 64 h-d d 2) 3) D H d H L l 1 ;l 2 l E b s a d 1 d 2 d 3 14 P 12, * 32 10, ,5 15, , ,5 25 1,89 0,08 0,011x P 37, * 37, ,5 60 3,05 0,16 0,037x P * ,5 71 3,05 0,19 0,046x P * , ,9 0,331 0,136x P * , ,5 0,44 0,201x P * , , ,5 0,64 0,438x P * , ,32 1,325x P , ,23 3,003x P , , ,09 5,043x P , , ,74 10,02x10-3 1) 2) Weitere Zahnkränze/Auslegung s.. 142/143 * Genormte pindelwellendurchmesser. 3) Ø D H + 2 mm bei hoher Drehzahl für Ausdehnung des Zahnkranzes Für die Festigkeitsberechnung der Welle/Hohlwelle siehe KTR-Norm auf unserer Homepage Zuordnung für Kurzspindeln pindelantrieb P Abmessungen d D H l 1 ; l 2 L E 25 x P , k x P , g x P x P x P x P x P Werkzeugseite pindellagerung Antriebsseite (Getriebe bzw. Motor) Ausführung P mit zentraler Kühlmittel - zufuhr für Kurzbohr- und Mehrspindelbohrköpfe 24 Kupplungsgröße P Ausführung 98 h-a-g Zahnkranzhärte Ø25 Naben- Fertig ausführung bohrung Ø25 Naben- Fertig ausführung bohrung 150

15 preiznabe für Hohlwellenverbindung pielfreie Wellenkupplung mit intregiertem pannsystem für Hohlwellenverbindungen Kurzbauend Elektrisch isolierend chnelle Montage Gute Rundlaufgenauigkeit Mit verschiedenen en kombinierbar elbstzentrierende pannverbindung preiznabe Ausf 9.0 mit Klemmnabe 1) preiznabe preiznabenwerkstoff Aluminium/pannbolzenwerkstoff Edelstahl Drehmoment Zahnkranz T KN [Nm] 2) Abmessungen 80 h-a 92 h-a 98 h-a 64 h-d 72 h-d D 1 D 2 D H l 1 l 4 l 5 l 6 E b s 9 1,8 3,0 5,0 6, ,0 12 3,0 5,0 9,0 12, , ,0 14 4,0 7,5 12,5 16, ,5 12, ,5 19 4,9 10,0 17,0 21, , , ,5 1) preiznabe lässt sich auch mit anderen en als Gegenseite kombinieren. l 2 abhängig von der. Weitere en siehe eite 144 2) Auslegung siehe eite 143 Übertragbare Reibschlußmomente für D 1 auf Anfrage (abhängig von der Hohlwelle) 1) onderausführung Wellenzapfen Nabe mit CLAMPEX KTR 150 preiznabe für Zahnriemenachse h-a-g d Ø Ø 20 Kupplungsgröße Zahnkranzwerkstoff Optional Bohrung im ZK D 1 151

16 Ausbaukupplung Bauart A-H Unter Vorspannung spielfreie Wellenverbindung Wartungsfrei, einfache optische Prüfung Verschiedene Elastomerhärten der Zahnkränze Montage/Demontage nur mittels 4 chrauben Radial de-/montierbar, Austausch des Zahnkranzes ohne verschieben der An- und Abtriebsseite nach IO-Passung H7, Passfedernute, ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 - chutz beurteilt u. bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (Ausf. 7.8 Halbschalenklemmnabe ohne Passfedernut nach Kategorie 3) Bauart A-H Achtung: Die Passfedernuten um ca. 5 zueinander versetzt! Nabenwerkstoff: Al-H 7.8 Halbschalenklemmnabe ohne Passfedernut 7.9 Halbschalenklemmnabe mit Passfedernut , ,5 31 M6x , ,5 22,0 34 M6x , ,0 40 M8x , ,5 33,0 48 M8x , , M10x Max. Ød [mm] Zahnkranz hore- G 1) hore-kala 80 A 4,9 9, A 10,0 20, ,6 92 A A 17,0 34, x 10-3 x A D 21,0 42, D A A ,3 98 A A x 10-3 x D D A max. Drehzahl [1/min] Bauart A-H Nabenwerkstoff Aluminium Abmessungen [mm] Zyl.-chrauben DIN EN IO 4762 L l 1 ; l 2 E b s D H D K x 1 /x 2 E 1 Mxl T A [Nm] Drehmoment [Nm] T KN T K max statische Drehfedersteife 2) [Nm/rad] A Gewicht pro Nabe bei max. Bohrung [kg] 240 x x D ) Weitere Zahnkränze/Auslegung siehe eite 142/143 2) statische Drehsteifigkeit bei 0,5 x T KN Technische Daten Massenträgheitsmoment J pro Nabe bei max. Bohrung [kgm 2 ] Zahnkranz hore- G hore-kala max. Drehzahl [1/min] Drehmoment [Nm] T KN T K max statische Drehfedersteife 2) [Nm/rad] Gewicht pro Nabe bei max. Bohrung [kg] Massenträgheitsmoment J pro Nabe bei max. Bohrung [kgm 2 ] x 10-3 x x 10-3 x 10-6 Bohrungsbereich und zugehörige übertragbare Reibschlussmomente der Halbschalenklemmnabe ohne Passfedernut [mm] Ausf. 7.8 Ø8 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø46 Ø48 Ø A-H 98 h-a-g 7.8 Ø Ø 30 Kupplungsgröße Ausführung Zahnkranzhärte

17 DKM (doppelkardanisch) pielfreie, doppelkardanische Wellenverbindung Doppelkardanisch somit Aufnahme größerer Radialverlagerungen möglich Axial steckbar einfache Blindmontage Wartungsfrei Einfache optische Prüfung nach IO-Passung H7, (ausgenommen Klemmnabe), Passfedernute wahlweise ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl.1 - J9 -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Zahnkranz Drehmoment T KN [Nm] 1) DKM Zwischenstückwerkstoff Aluminium/Nabenwerkstoff abhängig von der Ausführung Abmessungen [mm] 98 h-a 64 h-d max. d 2) D D H d H d H1 l 1 ; l 2 M; N l 11 l 12 L DKM E b s a 5 0, ,5 4,0 7 2,0 2, ,0 6,0 9 5,0 6, , ,0 1,5 12 9,0 12, , ,0 3, ,5 16, , ,5 2, ,0 21, , ,0 3, , ,0 3, , ,5 4, , ,0 4, ,0 4, ,5 4, ,0 4,5 1) 2) Weitere Zahnkränze/Auslegung siehe eite 142/143 abhängig von der, en eite 144 Weitere Bauarten: - DKM als Hohlwellenausführung - CF - DKM - DKM in Verbindung mit Drehmomentbegrenzer KTR-RU 24 DKM 92 h-a-g d Ø Ø25 Kupplungsgröße Ausführung Zahnkranzhärte Optional Bohrung im ZK 153

18 Zwischenwellenkupplungen Einsatz mit Hubspindelelementen, in Handlingsgeräten, Portalrobotern etc. Einfache, radiale Kupplungsmontage durch geteilte Kupplungsnabe, Austausch der Zahnkränze ohne Verschieben der An- und Abtriebsseite Längen sind drehzahl- und größenabhängig, bis zu 4 m ohne Zwischenlagerung möglich Geringes Massenträgheitsmoment durch Einsatz von Aluminium Auch mit anderen Nabenformen kombinierbar nach IO-Passung H7, Passfedernute nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 mindest und maximale L R L DIN EN IO 4762 ZR Allgemein Zyl.-chraube d min. d max. D H l 1 L l 3 E min. max. min. max. d R D K t 1 e 8.8 T A [Nm] ,0 17, ,0 14,5 M ,0 22, ,5 10,5 20 M ,0 25, ,5 25 M ,5 33, ,5 15,5 30 M ,0 36, ,5 18,0 32 M ,0 39, ,5 36 M h-a 64 h-d Nabe 2) 3) ZR-Nabe Rohr/Meter ZW C 2 98 h A 64 h D , , , , , ,2572 2, , , , , , , ,5523 4, , , , , , , ,1834 9, ,2 Zahnkranz Drehmoment T KN [Nm] 1) Bauart ZR3 Trägheitsmoment [10-3 kgm 2 ] Übertragbare Reibschlussmomente T R [Nm] der DH-Klemmnabe ohne Passfedernut Ausf. 7.5 Ø8 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø46 Ø48 Ø50 Ø Technische Daten der Bauart ZR Nabenwerkstoff Aluminium/Zwischenrohrwerkstoff Aluminium Abmessungen [mm] stat. Drehfedersteife [Nm 2 /rad] ) Weitere Zahnkränze/Auslegung s.. 142/143 2) 3) Bei d max. Drehfedersteife bei 1m Länge des Zwischenrohrs, dabei ist L Rohr = L ZR - 2 L Wir bitten bei Anfragen und Bestellungen das Wellenabstandsmaß L R, sowie die max. Drehzahl zur Überprüfung der biegekritischen Drehzahl anzugeben. Das Zwischenrohr lässt sich auch mit anderen en kombinieren, jedoch ist es dann nicht mehr radial demontierbar. Bitte bei der Bestellung das benötigte Wellenabstandsmaß angeben. 7.5 Halbschalenklemmnabe ohne Passfedernut 7.6 Halbschalenklemmnabe mit Passfedernut Zahnkranz Drehmoment T KN [Nm] 1) Trägheitsmoment [10-3 kgm 2 ] stat. Drehfedersteife [Nm 2 /rad] Nabe 2) ZR-Nabe Rohr/Meter 3) ZW C 2 24 Kupplungsgröße ZR3 Ausführung 1200 mm Wellenabstandsmass (L R ) 98 h A-G Ø24 Zahnkranzhärte Naben- Fertig ausführung bohrung Ø24 Naben- Fertig ausführung bohrung 154

19 Zwischenwellenkupplungen pielfreie Zwischenwellenkupplung Einsatz z. B. Verbindung von Hubspindelelementen, parallel laufender Lineareinheiten, Portalroboter, Handlingsgeräten Zur Überbrückung größerer Wellenabstände und max. Drehzahl von /min Zwischenteil radial demontierbar Bauart ZR1 für Drehmomente bis max. Reibschlußmoment der Klemmnabe, Bauart ZR2 für höhere Drehmomente nach IO-Passung H7, (ausgenommen Klemmnabe), Passfedernute, ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 Bauart ZR1 Bauart ZR1 Zyl. maximale Zahnkranz Drehmoment T DIN EN IO KN [Nm] 1) bohrung chraube Fertig- Abmessungen [mm] Anzugs- moment T 98 h-a 64 h-d d 2) 3) A [Nm] D H l 1 ; l 2 L E b s B L R1 L R1 min. L ZR1 d R Mxl 14 ZR1 12,5 16, ,5 11,5 71 L R x2,5 M3x12 1,34 6,1 Bitte bei Anfragen und Bestellungen angeben. Bauart ZR2 19 ZR1 17,0 34, ,0 14,0 110 L R x3,0 M6x16 10, ZR ,0 16,0 128 L R x2,5 M6x20 10, ZR ,5 17,5 145 L R x4,0 M8x ZR ,0 21,0 180 L R x4,0 M8x Reibschlussmoment T R [Nm] pannschrauben DIN EN IO h-a 64 h-d d 2) D H l 1 ; l 2 l 3 L E b s B LR 2 L R2 min L ZR2 d R C 2 4) dxd Mxl 14 ZR2 12,5 16, ,5 11,5 109 L R x2,0 68,36 10x16 M4x10 5,2 19 ZR2 17,0 34, ,0 14,0 120 L R x2, x18 M4x10 5,2 24 ZR ,0 16,0 156 L R x3,0 954,9 20x28 M6x18 17,0 28 ZR ,5 17,5 177 L R x2, x34 M6x18 17,0 38 ZR ,0 21,0 192 L R x3, x43 M6x18 17,0 42 ZR ,0 23,0 214 L R x4, x53 M6x18 17,0 48 ZR ,5 24,5 261 L R x4, x59 M8x22 41,0 55 ZR ,0 26,0 288 L R x4, x71 M8x22 41,0 65 ZR ,5 30,5 387 L R x4, x77 M8x22 41,0 1) Weitere Zahnkränze/Auslegung s.. 142/143 2) 3) 4) Abhängig von der muss bei Bedarf nachgearbeitet werden Drehfedersteife bei 1m Länge des Zwischenrohrs Wir bitten, bei Anfragen und Bestellungen das Wellenabstandsmaß L R1 / L R2 anzugeben, sowie die max. Drehzahl zur Überprüfung der biegekritischen Drehzahl. Weitere Bauarten: Bauart ZR2 Bitte bei Anfragen und Bestellungen angeben. pannsatz Anzugmoment T A [Nm] Bauart ZRG mit Gelenklager für höhere Drehzahlen ZR zum vertikalen Einbau 24 ZR mm 98 h-a-g Ø Ø24 Kupplungsgröße Ausführung maximale Präzisions-Rohr Zahnkranz Drehmoment T KN [Nm] 1) bohrung Fertig- Abmessungen [mm] [mm] Nm 2 rad Wellenabstandsmass (L R ) Zahnkranzhärte 155

20 Verlagerungen und Technische Daten Axialverlagerung Radialverlagerung K r = (L ZR - 2 l 1 - E) tan α Winkelverlagerung [Grad] mit 98h-A-G Verlagerungen Zwischenwellenkupplungen 1 Axial K a [mm] +1,0-1,0 +1,2-1,0 +1,4-1,0 +1,5-1,4 +1,8-1,4 +2,0-2,0 +2,1-2,0 +2,2-2,0 +2,6-2,0 1 L Rohr 2 + C 1 C 2 L ZR - 2 L 1000 [Nm/rad] [m] Radial K r 1) [mm] 15,16 0,9 14,67 0,9 14,48 0,9 14,30 0,9 13,92 0,9 13,73 0,9 13,51 0,9 13,19 0,9 12,80 0,9 1) Radialverlagerungen bezogen auf eine Kupplungslänge L ZR = 1000 mm Berechnung der Gesamtdrehfedersteifigkeit: C ges. = mit L Rohr = C 1 = Drehfedersteife für Zahnkranz. 142 C 2 = aus Tabelle. 154/155 Winkel α [Grad] Diagramm der biegekritischen Drehzahlen für Bauart ZR Betriebsdrehzahl [1/min] Beispiel: 19 Betriebsdrehzahl: /min max. zul. Wellenabstandsmaß: 1700 mm Betriebsdrehzahl = n krit /1,4 Wellenabstandsmaß L R [mm] 156

21 Verlagerungen Durch ihre Bauform ist die in der Lage Axialverschiebungen, Winkel- sowie Radialverlagerungen aufzunehmen, ohne dass Verschleiß oder frühzeitiger Ausfall der Kupplung auftritt. Die pielfreiheit der Kupplung bleibt auch nach längerem Betrieb gewährleistet, da der Zahnkranz nur auf Druck beansprucht wird. Axialverschiebung L Kr Ka Bei reiner Winkelverlagerung kreuzen sich die gedachten ymmetrielinien der Wellen in der Mitte der Kupplung. Diese Verlagerung kann im zulässigen Rahmen, ohne Gefahr von größeren Rückstellkräften, von der Kupplung problemlos aufgenommen werden. Axialverschiebungen können beispielsweise durch verschiedene Toleranzen der Verbindungsteile beim Zusammenbau oder durch Längenänderungen der Wellen bei Temperaturschwankungen entstehen. Da Wellenlagerungen zumeist axial gering belastbar sind, ist es die Aufgabe der Kupplung, diese Axialverlagerung aufzunehmen und Reaktionskräfte gering zu halten. Winkelverlagerung Radialversatz resultiert aus einem Radialverlagerung parallelen Versatz der Wellen zueinander, hervorgerufen durch unterschiedliche Toleranzen an Zentrierungen oder durch Montage der Aggregate auf unterschiedlichen Ebenen. Bedingt durch die Art der Verlagerungen entstehen hier die größten Rückstellkräfte und damit auch die höchsten Belastungen für angrenzende Bauteile. Bei größeren Verlagerungen (insbesondere Radialverlagerungen) sollte, um zu hohe Rückstellkräfte zu vermeiden, die Bauart DKM doppelkardanisches ystem eingesetzt werden. Die angegebenen zulässigen Verlagerungswerte der elastischen -Kupplungen stellen allgemeine Richtwerte dar unter Berücksichtigung der Kupplungsbelastung bis zum Nenndrehmoment T KN der Kupplung und einer auftretenden Umgebungstemperatur von + 30 C. Die Verlagerungsangaben dürfen jeweils nur einzeln bei gleichzeitigem Auftreten, nur anteilmäßig genutzt werden. Die -Kupplungen können Radial- und Winkelverlagerungen aufnehmen. orgfältiges und genaues Ausrichten der Wellen erhöht die Lebensdauer der Kupplung. Kr α α Verlagerungen Zahn- Verlagerungen tandard Verlagerungen DKM kranz [mm] [mm] [Grad] [mm] [mm] [Grad] G Axial Radial Winkel Axial Radial Winkel Ka 1) Kr α Ka 1) Kr α 70 h-a 0,14 1,2 0,17 1, h-a +0,4 0,12 1,1 +0,4 0,15 1,1 92 h-a -0,2 0,06 1,0-0,4 0,14 1,0 98 h-a 0,04 0,9 0,13 0,9 80 h-a 0,15 1,1 0,23 1,1 92 h-a +0,6 0,10 1,0 +0,6 0,21 1,0 98 h-a -0,3 0,06 0,9-0,6 0,19 0,9 64 h-d 0,04 0,8 0,17 0,8 80 h-a 0,19 1,1 0,29 1,1 92 h-a +0,8 0,13 1,0 +0,8 0,26 1,0 98 h-a -0,4 0,08 0,9-0,8 0,24 0,9 64 h-d 0,05 0,8 0,21 0,8 80 h-a 0,20 1,1 0,35 1,1 92 h-a +0,9 0,14 1,0 +0,9 0,32 1,0 98 h-a -0,4 0,08 0,9-0,9 0,29 0,9 64 h-d 0,05 0,8 0,25 0,8 80 h-a 0,21 1,1 0,40 1,1 92 h-a +1,0 0,15 1,0 +1,0 0,37 1,0 98 h-a -0,5 0,09 0,9-1,0 0,33 0,9 64 h-d 0,06 0,8 0,29 0,8 80 h-a 0,15 1,1 0,49 1,1 92 h-a +1,2 0,10 1,0 +1,2 0,45 1,0 98 h-a -0,5 0,06 0,9-1,0 0,41 0,9 64 h-d 0,04 0,8 0,36 0,8 92 h-a 0,14 1,0 0,59 1,0 98 h-a +1,4 0,10 0,9 +1,4 0,53 0,9 64 h-d -0,5 0,07 0,8-1,0 0,47 0,8 72 h-d 0,04 0,7 0,42 0,7 92 h-a 0,15 1,0 0,66 1,0 98 h-a +1,5 0,11 0,9 +1,5 0,60 0,9 64 h-d -0,7 0,08 0,8-1,4 0,53 0,8 72 h-d 0,05 0,7 0,46 0,7 92 h-a 0,17 1,0 0,77 1,0 98 h-a +1,8 0,12 0,9 +1,8 0,69 0,9 64 h-d -0,7 0,09 0,8-1,4 0,61 0,8 72 h-d 0,06 0,7 0,54 0,7 92 h-a 0,19 1,0 0,84 1,0 98 h-a +2,0 0,14 0,9 +2,0 0,75 0,9 64 h-d -1,0 0,10 0,8-2,0 0,67 0,8 72 h-d 0,07 0,7 0,59 0,7 92 h-a 0,23 1,0 0,91 1,0 98 h-a +2,1 0,16 0,9 +2,1 0,82 0,9 64 h-d -1,0 0,11 0,8-2,0 0,73 0,8 72 h-d 0,08 0,7 0,64 0,7 92 h-a 0,24 1,0 1,01 1,0 98 h-a +2,2 0,17 0,9 +2,2 0,91 0,9 64 h-d -1,0 0,12 0,8-2,0 0,81 0,8 72 h-d 0,09 0,7 0,71 0,7 95h-A 0,18 0,9 +2,6 64 h-d -1,0 0,13 0,8 72 h-d 0,10 0,7 95 h-a +3,0 0,21 0,9 64 h-d -1,5 0,15 0,8 95 h-a +3,4 0,23 0,9 64 h-d -1,5 0,17 0,8 1) Die angegebenen Ka-Werte sind zum Längenmaß der entsprechenden Kupplungstype zu addieren. Wellenverlagerungen Bauart DKM Bei diesem ystem werden die Rückstellkräfte bei Radialverlagerung durch das Zweigelenkprinzip auf ein Minimum reduziert, zusätzlich können sowohl höhere Axial- als auch Winkelverlagerungen von der Kupplung aufgenommen werden. Axialverschiebung Radialverlagerung Winkelverlagerung α L Ka 157

22 spielfreie Drehgeberkupplung Doppelkardanisch für Messantriebe pielfreie Wellenkupplung für Messantriebe mit geringen Drehmomenten 3-teilige doppelkardanische Kupplung Kleine Baumaße - niedrige chwungmomente Axial steckbar - einfache Blindmontage Lieferbar in den üblichen Wellenabmessungen ab Lager Temperaturbereich -40 C bis +160 C Elektrisch isolierend en nach IO-Passung H7, Passfedernute ab Ø6 mm nach DIN 6885 Bl.1 - J9 Nabenwerkstoff Aluminium/Zwischenstück PEEK Drehmoment [Nm] Abmessungen [mm] Verlagerungen radial axial winkelig T KN T Kmax. min. d max. d D l 1 /l 2 E L K r [mm] K a [mm] K w [ ] Torsionssteifigkeit C T [Nm/rad] 6 0,3 0, ,05-0,3/+0,6 0, ,0 2, ,12-0,5/+1,0 0, Allgemeine Beschreibung Bei der handelt es sich um eine dreiteilige, spielfreie und drehsteife Kupplung die vorrangig in der Mess- und Reglungstechnik Ihre Anwendung findet. Durch die axiale teckbarkeit gepaart mit der Nabengeometrie ergibt sich ein besonders kurzbauendes montagefreundliches Kupplungssystem. Das hochtemperaturfeste Material des Zwischenstücks sorgt für nahezu gleichbleibende Eigenschaften des Kupplungssystems selbst bei Temperaturen von bis zu 160 C. Mess- und Reglungstechnik In der Mess- und Reglungstechnik wird eine hohe Drehfedersteifigkeit der Kupplung verlangt, um reproduzierbare Positionierungen zu erreichen. Die auftretenden Drehmomente sind verhältnismäßig gering, so dass sich durch die Vorspannung eine spielfreie, drehsteife Kraftübertragung ergibt. Das doppelkardanische Wirkungsprinzip der reduziert die Rückstellkräfte auf ein Minimum. 14 Ø6,35 Ø10 Kupplungsgröße Fertigungsbohrung Ød 1 Fertigungsbohrung Ød 2 158

23 Metallbalgkupplung Technische Beschreibung Bei der handelt es sich um eine Metallbalgkupplung; ein in der Praxis vielfach bewährtes Kupplungssystem. Der Metallbalg sorgt für einen optimalen Ausgleich von Axial-, Radial- und Winkelverlagerungen. Gleichzeitig hat sie durch Ihre geometrische Form eine hohe Torsionssteife sowie ein niedriges Massenträgheitsmoment. Die wird in elf Baugrößen für maximale Drehmomente bis 340 Nm gefertigt. Ihre Haupteinsatzgebiete liegen sowohl in Positioniersystemen, z. B. Kugelrollspindeln mit hoher teigung, auch in Rundschalttische oder in Planeten- und chneckengetrieben mit kleinen Übersetzungen. Durch ihr bewährtes Fügeverfahren entsteht eine kraftschlüssige, spielfreie Verbindung der Aluminiumnaben mit den mehrlagigen Edelstahlbälgen. Das Bördelverfahren der Baugrößen 16 bis 45 garantiert eine Drehmomentübertragung jeder einzelnen Balglage. Da die eine Metallkupplung ist, bleibt sie auch im großen Temperaturbereich bis max. 200 C dauerfest. Außerdem ist sie gegen Medieneinflüsse bzw. kritischen Betriebsbedingungen resistent. Die altbekannte Welle-Nabe-Verbindung durch Klemmnaben garantiert eine einfache Montage mittels radialer Klemmschraube. Durch die Zweifachschlitzung der Nabe entsteht beim Anziehen der Klemmschraube keine Verformung am Balg. Für höhere Reibschlussmomente kann auch die Bauart KN mit Konusnaben eingesetzt werden. zweifach geschlitzte Klemmnabe Bauarten Bauart M und Bauart KN Bauart PI Bauart CF 159

24 Metallbalgkupplung Kupplungsauslegung In der Regel wird die wie alle anderen Kupplungssysteme nach dem Nenndrehmoment (T KN ) aus der Liste der technischen Daten ausgelegt. Dabei muss das Nenndrehmoment (T KN ) in allen Fällen über dem maximal zu übertragenden pitzendrehmoment der Anlage (Beschleunigungs- oder pitzenmoment) liegen. Dies sollte vor allem bei Einsätzen in Verbindung mit ervomotoren beachtet werden, da deren Beschleunigungsmomente sowohl positiv als auch negativ das Nenndrehmoment um ein Mehrfaches übersteigen können. Bei Werten über T KN (Kollision, törung) sind nur noch begrenzte Lastwechselzahlen möglich. In diesem Drehmomentbereich kann es zu bleibenden Verformungen des Balges und zu Bildung von Dauerbrüchen kommen. Die angegebenen Drehmomente T KN beziehen sich auf den Balg. Die Welle-Nabe-Verbindung ist kundenseitig zu überprüfen. Benennung Zeichen Definition bzw. Erklärung Nenndrehmoment T KN Drehmoment, das im gesamten zulässigen der Kupplung Drehzahlbreich dauernd übertragen werden kann. Kupplungsmaximal- T K max Drehmoment, was die Kupplung kurzzeitig moment (z. B Notaus) übertragen kann. T K max = 1,5 T KN pitzendrehmoment T pitzendrehmoment an der Kupplung der Anlage pitzendrehmoment T A pitzendrehmoment bei antriebsseitigem der Antriebsseite Drehmomentstoß, z. B. Kippmoment des E-Motors. pitzendrehmoment T L pitzendrehmoment bei lastseitigem der Lastseite Drehmomentstoß, z. B. Bremsung Trägheitsmoment J A/L umme der auf der Antriebs- bzw. Lastseite vorhandenen Trägheitsmomente bezogen auf die Kupplungsdrehzahl. Benennung Zeichen Definition bzw. Erklärung max. Motorleistung P max. maximale Leistung in kw die der Motor erbringen kann Motordrehzahl n Nenndrehzahl in 1/min des Motors Verdrehwinkel φ Übertragungsfehler in Grad des Metallbalges durch Torsionsbeanspruchung Torsionssteife C T Torsionssteife der Kupplung in Nm/rad, Daten siehe Tabellen auf folgenden eiten Erregerfrequenz des f e in s -1 2-Massen-ystems Erregerfrequens des f r in s -1 Antriebes Massenfaktor m A Faktor, der die Massenverteilung bei ander Antriebsseite triebsseitigem toß- und chwingungserregung berücksichtigt. Massenfaktor m L Faktor, der die Massenverteilung bei lastseitiger der Lastseite toß- und chwingungserregung berücksichtigt. Betriebsfaktor k k= 1,5 bei gleichförmiger Bewegung k= 2,0 bei ungleichförmiger Bewegung k= 2,5-4,0 bei stoßender Bewegung Für Antriebe an Werkzeugmaschinen (ervomotoren) sind k-werte von 1,5-2,0 einzusetzten Überschlägige Berechnung Die Kupplung muss so bemessen sein, dass folgende Bedingung erfüllt ist: T KN T A/L k T A [Nm] = 9550 P max [kw] n [1/min] Bei der Auslegung für ervomotoren wird nicht mit P max, sondern mit den Drehmomentwerten der Motorlieferanten gerechnet. Bitte verwenden ie bei der Dimensionierung der Kupplung die entsprechenden Daten des Herstellers unter Berücksichtigung des zu verwendenden ervoreglers. Berechnung nach Beschleunigungsmoment (Antriebsseitig/Lastseitig) T KN > T T = T A m A k T = T L m L k J L m A = JA + J L J A m L = JA + J L Überprüfung der Torsionssteife φ = 180 T A π C T Überprüfung der Resonanzfrequenz Die Resonanzfrequenz der Kupplung muss über oder unter der Frequenz der Anlage liegen. Für das mechanische Ersatzmodell des 2-Massen-ystems gilt: 1 (J L + J f A) e = (C T ) [Hz] 2 π J L J A In der Praxis sollte gelten: f e 2 f r 160

25 Metallbalgkupplung Bauart /M mit Feststellgewinde pielfrei, drehsteif Wartungsfrei Geringes Massenträgheitsmoment Leichte Montage durch Toleranz F7 Temperaturbereich für 5 bis 12: -30 C bis +100 C Temperaturbereich für 16 bis 20: max. 200 C ab Ø 6 mm wahlweise auch mit Passfedernut nach DIN 6885 Bl.1 - J9 erhältlich Bauart Ausf. 1.1 Bauart M Ausf Bauart 1/2) Balg-Nabe- Verbindung /M mit Feststellgewinde (Ausf. 1.1) Nabenwerkstoff Aluminium/Balgwerkstoff Edelstahl Balg Abmessungen [mm] Drehmoment Allgemein Feststellgewindestift zul. Verlagerungen 3) T KN [Nm] d min. d max. D H d H L l 1 ; l 2 M t Anzahl 4) z Axial [mm] Radial [mm] Winkel [Grad] 15 1) ±0,30 0,10 0,7 97 0,0027 0, M2 1,8 1 M 17 2) ±0,40 0,15 1,0 75 0, ) ±0,30 0,10 0, ,005 1, M3 2,0 1 M 20 2) ±0,40 0,15 1, ,006 geklebt 21 1) ±0,35 0,15 1, ,010 1, M3 2,2 2 M 24 2) ±0,50 0,20 1, ,011 27,5 1) ±0,40 0,15 1, ,017 2, M4 2,8 2 M 31 2) ±0,60 0,20 1, , ) ±0,30 0,15 1, ,046 5, M5 4 2 M 41 2) ±0,50 0,20 1, ,049 gebördelt Torsionssteifigkeit C T ) ±0,40 0,15 1, , M5 5 2 M 49 2) ±0,60 0,20 1, ,082 1) Bauart = 4 wellig 2) Bauart M = 6 wellig 3) Auslegung siehe eite 160 4) Anzahl je Nabe; ab 9: 2x120 versetzt 5) Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrung Umfangsgeschwindigkeit v max = 25 m/s 1.1= Nabe ohne Passfedernut mit Feststellgewinde. 1.0= Nabe mit Passfedernut mit Feststellgewinde [Nm/rad] Gewicht 5) [kg] 7 M Ø Ø6 Kupplungsgröße 161

26 Metallbalgkupplung Bauart M mit Klemmnaben pielfrei, drehsteif Reibschlüssige Klemmnaben Wartungsfrei Temperaturbereich: für 5 bis 12: -30 C bis +100 C ab 16: Durch Bördel-Einpress-Verbindung geeignet für hohe Temperaturbereiche max. 200 C Gute Korrosionsbeständigkeit ab Ø 6 mm wahlweise auch mit Passfedernut nach DIN 6885 Bl.1 - J9 erhältlich Gewinde M 1 Passfedernut n. DIN 6885 wahlweise G (DIN EN IO 4762) mind./maxi. Allgemein Klemmschrauben DIN EN IO 4762 min. d max. d L l 1 ; l 2 E D H d H M 1 D 3 t 1 e 1 T A [Nm] M2 16,5 3,2 5 0, M2,5 21,5 3,5 7,1 0, M3 26,5 4 8,5 1, , M4 35, , , M5 43,5 6 14, , M6 58, , M8 72, , M8 76, , M10 89, ) , M12 106, ,3 300 ±0,4 0,15 1,0 0, , ,0 580 ±0,5 0,20 1, ,7 980 ±0,6 0,20 1,5 0, ±0,5 0,20 1,5 0, ±0,6 0,20 1,5 0, ±0,8 0,25 2,0 0, ±0,8 0,25 2,0 0, ±0,8 0,25 2,0 0, ±1,0 0,30 2,0 1, ) ±1,0 0,30 2,0 3, ) ) Auslegung siehe eite 160 2) Bei v= 25 m/s 3) Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrung 4) Nabe aus tahl mit Balg verschweißt 2.5= Klemmnabe ohne Passfedernut, 2.6 = Klemmnabe mit Passfedernut 30 M 2.5 Ø Ø30 Kupplungsgröße Balg- Nabe-Verbindung geklebt gebördelt TOOLFLEX Bauart M mit Klemmnaben Drehmoment Balg T KN [Nm] 1) Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø50 Ø55 7 0,84 0,91 0,97 1,04 1,10 Drehzahl n 2) [1/min] 9 1,87 1,98 2,09 2,20 2,31 2,41 2,52 Trägheitsmoment 3) [x10-6 kgm 2 ] 12 3,48 3,65 3,81 3,98 4,14 4,31 4,48 4,64 4, ,5 8,8 9,1 9,4 9,7 9,9 10,2 10,5 11,1 11,4 11, ,6 18,1 18,6 19,1 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23,3 Nabenwerkstoff Aluminium (Gr. 55 tahl)/balgwerkstoff Edelstahl Abmessungen [mm] Technische Daten Torsionssteife C T [Nm/rad] Axial Federsteife [N/mm] Radial Federsteife [N/mm] 30 33,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45,9 zul. Verlagerungen Radial [mm] 38 79,2 80,4 81,7 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99, ,2 85,4 86,6 89,1 90,3 91,6 96,5 97, Gewicht 3) Axial [mm] Übertragbare Reibschlussmomente T R [Nm] der Klemmnabe ohne Passfedernut Ausf. 2.5 Winkel [Grad] [kg] 162

27 Metallbalgkupplung Bauart mit Klemmnaben Kurzbauend Höhere Drehfedersteifigkeit Geringeres Massenträgheitsmoment Temperaturbereich: für 5 bis 12: -30 C bis +100 C ab 16: Durch Bördel-Einpress-Verbindung geeignet für hohe Temperaturbereiche max. 200 C Gute Korrosionsbeständigkeit ab Ø 6 mm wahlweise auch mit Passfedernut nach DIN 6885 Bl.1 - J9 erhältlich Passfedernut n. DIN 6885 Gewinde M 1 wahlweise G (DIN EN IO 4762) TOOLFLEX Bauart mit Klemmnaben Nabenwerkstoff Aluminium (Gr. 55 tahl)/balgwerkstoff Edelstahl Abmessungen [mm] mind./maxi. Allgemein Klemmschrauben DIN EN IO 4762 min. d max. d L l 1 ; l 2 E D H d H M 1 D 3 t 1 e 1 T A [Nm] M2 16,5 3,2 5 0, M2,5 21,5 3,5 7,1 0, ,5 13 8, M3 26,5 4 8,5 1, , M4 35,0 5 12,0 2, , M5 43,5 6 14, , M6 58, , M8 72, , M8 76, ,5 32,0 22, M10 89, ) , M12 106, Balg- Nabe-Verbindung , ±0,3 0,10 0,7 0,007 geklebt 9 1, , ±0,35 0,15 1,0 0, , ±0,4 0,15 1,0 0, ±0,3 0,15 1,0 0, ±0,4 0,15 1,0 0,121 gebördelt Drehmoment Balg T KN 1) [Nm] Drehzahl n 2) [min -1 ] Trägheitsmoment 3) [x10-6 kgm 2 ] Technische Daten Torsionssteife C T [Nm/rad] Axial Federsteife [N/mm] Radial Federsteife [N/mm] zul. Verlagerungen ±0,5 0,20 1,5 0, ±0,6 0,20 1,5 0, ±0,6 0,20 1,5 0, ±0,9 0,25 1,5 0, ) ±1,0 0,25 1,5 3,213 1) 2) 3) 4) Auslegung siehe eite 160 Bei v= 25 m/s Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrung Nabe aus tahl mit Balg verschweißt 2.5= Klemmnabe ohne Passfedernut, 2.6 = Klemmnabe mit Passfedernut Hinweis: Reibschlussmoment T R der Klemmnabe siehe Bauart M eite 162 Axial [mm] Radial [mm] Winkel [Grad] Gewicht 3) [kg] Weitere Bauarten: Ausführung für FANUC-Motoren Ø Ø30 Kupplungsgröße 163

28 Metallbalgkupplung Bauart KN pielfrei, drehsteif Kraftschlüssige Balg-Nabe-Verbindung Hohe Reibschlussmomente Wartungsfrei Gute Rundlaufeigenschaften bei hohen Drehzahlen Maximale Drehzahl bis 40 m/s Umfangsgeschwindigkeit -KN Bauart KN Nabenwerkstoff tahl/balg Edelstahl Dreh- Abmessungen [mm] moment L L ges. pannschrauben Abdrückgewinde Balg T KN 1) min. d max.d l 1 ; l 2 D H D 1 D 2 M T A [Nm] M 5) [Nm] 4-wellig 2) 6-wellig 3) 4-wellig 2) 6-wellig 3) Anzahl z 1 Anzahl z T A1 [Nm] M4 2,9 12 M4 6 1, , M M5 6 1, M M5 6 1, , , M M ) , M M8 6 6 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø Übertragbare Reibschlußmomente T R [Nm] der Konusnaben KN ) ) 2) 3) 4) 5) Auslegung siehe eite 160 Bauart = 4-wellig Bauart M = 6-wellig Nabe aus tahl mit Balg verschweißt Nach Montage der pannschrauben (M) Abdrückgewinde (M 1 ) mit dem vorgesehenen Moment T A1 anziehen Weitere Bauarten: KN für FANUC-Motoren 38 -KN Ø15 Ø22 Kupplungsgröße 164

29 Metallbalgkupplung Bauart PI Axial steckbar pielfrei, drehsteif Wartungsfrei Durch Bördel-Einpress-Verbindung geeignet für hohe Temperaturen Gute Korrosionsbeständigkeit durch Edelstahlbalg und Alu-Klemmnaben Wahlweise als Baurart M (6-wellig) - höhere zul. Verlagerungen oder Bauart (4-wellig, kurzbauend) - höhere Drehfedersteifigkeit - geringes Massenträgheitsmoment Passfedernut nach DIN 6885 wahlweise Gewinde M 2 Gewinde M 1 Vorspannung PI Bauart min. d 1 ;d 2 max. d 1 max.d 2 L 1) l 1 l 2 E D H H M 1 ;M 2 D 3 e t 1 ;t 2 T A [Nm] 67,0 12, ,5 33,5 40 0,5-1 M5 43,5 14,5 6 6 M 74,0 19,0 73,5 17, ,0 33,5 M 82,5 26,0 87,5 18, ,5 44,0 M 99,5 30,0 93,0 24, ,0 M 104,0 35,0 96,0 22, ,0 41,5 M 112,5 39,0 Technische Daten Bauart teckbare Metallbalgkupplung Bauart PI Drehmoment Balg T KN [Nm] 2) Drehzahl n 3) [1/min] Trägheitsmoment 4) [x10-6 kgm 2 ] Torsionssteife C T [Nm/rad] Nabenwerkstoff Aluminium/Balg Edelstahl Abmessungen [mm] Allgemein Klemmschraube Axial Federsteife [N/mm] 55 0,5-1 M6 58,0 19, ,5-1,5 M8 72,6 25, ,5-1,5 M8 76,1 25, ,5-1,5 M10 89,0 30, Radial Federsteife [N/mm] zul. Verlagerungen ,15 1,0 0, M ,20 1,5 0, ,20 1,5 0, M ,25 2,0 0, ,20 1,5 0, M ,25 2,0 0, ,20 1,5 0, M ,25 2,0 0, ,25 1,5 0, M ,30 2,0 1,00 Radial [mm] Winkel [Grad] Gewicht 4) [kg] Übertragbare Reibschlussmoment T R [Nm] der Klemmnabe ohne Passfedernut Ausf. 2.5 für Ød 1 /Ød 2 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø ,6 18,1 18,6 19,1 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23, ,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45, ,2 80,4 81,7 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99, ,2 80,4 81,7 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99, ) Im gesteckten Zustand 2) 3) Auslegung siehe eite 160 Bei v= 25 m/s 4) Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrungen 30 PI- d 1 - Ø22 d 2 - Ø18 Kupplungsgröße 165

30 Metallbalgkupplung Bauart CF pielfrei, drehsteif Wartungsfrei Kraftschlüssige Balg-Nabe-Verbindung Durch Bördel-Einpress-Verbindung geeignet für hohe Temperaturen (max. 200 C) Als Bauart M (6-wellig) und (4-wellig) erhältlich onderausführung mit 1-, 2- oder 3-welligen Balg verfügbar M-CF Abmessungen [mm] Klemmschraube Flansch min. d1 max. d1 D H D B D F d 2 H7 l 3 l 1 l 2 E L D K e 1 t 1 M T A D T M ,0 1) 56,0 1) , ,0 58, M6 10 M ,0 2) 65,0 2) ,5 55, , ) ,0 1) 61,5 1) 35 1, ,5 72, M ,0 2) 73,5 2) ,0 1) 75,0 1) 42 1, ,0 76, M ,0 2) 86,0 2) ,5 1) 77,5 1) 45 1, ,0 89, M ,0 2) 94,0 2) ,0 1) 99,0 1) 60 1, ,0 106, M ,0 2) 113,0 2) 78 Technische Daten ±0,5 0,20 1, M ±0,8 0,25 2, ±0,6 0,20 1, M ±0,8 0,25 2, ±0,6 0,20 1, M ±0,8 0,25 2, ±0,9 0,25 1, M ±1,0 0,30 2, ±1,0 0,25 1,5 55 4) M ±1,0 0,30 2,0 Bauart Bauart M-CF und -CF Drehmoment Balg T KN [Nm] 3) Drehzahl n 5) [1/min] Torsionssteife C T [Nm/rad] Nabenwerkstoff Aluminium (Gr. 55 tahl)/balg Edelstahl Axial Federsteife [N/mm] Radial Federsteife [N/mm] Übertragbare Reibschlußmomente T R [Nm] der Klemmnabe ohne Passfedernut Ausf. 2.5 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø50 Ø ,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45, ,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99, zul. Verlagerungen 42 84,2 85,4 86,6 89,1 90,3 91,6 96,5 97, ) ) 2) 3) 4) 5) Bauart = 4-wellig Bauart M = 6-wellig Auslegung siehe eite 160 Nabe aus tahl mit Balg verschweißt Bei v= 25m/s M5 M5 M6 M8 Axial [mm] Radial [mm] Winkel [Grad] M-CF Ø15 Ø29 - Ø35-6xM5 Kupplungsgröße Abmessungen Flansch (d 2 - D T - M 1 )

31 Metallbalgkupplung Basissortiment Basissortiment Miniaturserie ( [mm] mit IO-Passung F7) Ø2 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø6,35 Ø7 Ø8 Ø9 Ø9,52 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø Basissortiment M und ( [mm] mit IO-Passung F7) Ø5 Ø6 Ø6,35 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø Bauart M und Abmessungen [mm] der Buchse für FANUC-Motoren Buchsen L l D H D d +0,05 b J9 t +0,1 Kegel Bemerkung ,9 4 12,2 1:10 Für Gr ,8 5 17,9 1:10 Für Gr Basissortiment KN ( [mm] mit IO-Passung F7) Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø Vorgebohrt Weitere Abmessungen auf Anfrage 167

32 ervolamellenkupplung Technische Beschreibung Die ist eine speziell für die ervotechnik entwickelte Baureihe. Bei dieser Kupplung sorgt ein Paket aus drehsteifen, jedoch biegeelastischen tahllamellen dafür, dass axialer, winkeliger und radialer Wellenversatz zuverlässig ausgeglichen werden. Als Ganzmetallkupplung - die Lamellen sind aus rostfreiem tahl - kann die auch bei hohen Temperaturen (bis 200 C) und unter aggressiven Umgebungsbedingungen eingesetzt werden. Die wird in 7 Baugrößen von 5 bis 42 für maximale Drehmomente bis 360 Nm gefertigt. Die Naben sind als reibschlüssige Klemmnaben in Aluminium (Gr. 42 in tahl) ausgeführt und ermöglichen damit pielfreiheit auch bei Reversierbetrieb. Ein typisches Einsatzgebiet für die sind spielfreie chneckengetriebe mit kleinen Übersetzungen. Die Kupplungsteifigkeit muss wegen der Übersetzung des Getriebes von der Antriebsseite auf die Abtriebsseite umgerechnet werden. Hierbei hat die Übersetzung selber einen entscheidenden Einfluss, da sie quadratisch in die Berechnung eingeht. Diese umgerechnete teifigkeit wird in Reihe mit der Getriebesteifigkeit addiert, um die Gesamtsteifigkeit zu erhalten. Bei Übersetzungen kleiner i = 8 empfehlen wir aufgrund des teifigkeitsverlustes des Gesamtsystems bei Verwendung von elastischen Kupplungen den Einsatz der. Motor Kupplung Getriebe Ex-chutz-Einsatz -Kupplungen eignen sich für die Kraftübertragung in Antrieben, die für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen vorgesehen sind. Die Kupplungen sind nach EG-Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) als Geräte der Kategorie 2G/2D beurteilt und bestätigt und somit für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 1, 2, 21 und 22 geeignet. Bitte lesen ie hierzu auch die Hinweise in der jeweiligen Baumusterprüfbescheinigung und der Betriebs- und Montageanleitung; einzusehen unter Auslegung: Bei Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich sind Klemmnaben ohne Passfeder nur für Kat. 3 (mit Paßfeder für Kat. 2) so auszulegen, dass vom Anlagenspitzendrehmoment einschließlich aller Betriebsparameter zum Reibschluss- und Nenndrehmoment der Kupplung mindestens eine icherheit von s = 2 vorliegt. 168

33 ervolamellenkupplung Kupplungsauslegung In der Regel wird die wie alle anderen Kupplungssysteme nach dem Nenndrehmoment (T KN ) aus der Liste der technischen Daten ausgelegt. Dabei muss das Nenndrehmoment (T KN ) in allen Fällen über dem maximal zu übertragenden pitzendrehmoment der Anlage (Beschleunigungs- oder pitzenmoment) liegen. Dies sollte vor allem bei Einsätzen in Verbindung mit ervomotoren beachtet werden, da deren Beschleunigungsmomente sowohl positiv als auch negativ das Nenndrehmoment um ein Mehrfaches übersteigen können. Bei Werten über T KN (Kollision, törung) sind nur noch begrenzte Lastwechselzahlen möglich. Die angegebenen Drehmomente T KN /T K max. beziehen sich auf das Lamellenpaket. Die Welle-Nabe-Verbindung ist kundenseitig zu überprüfen. Benennung Zeichen Definition bzw. Erklärung Nenndrehmoment T KN Drehmoment, das im gesamten zulässigen der Kupplung Drehzahlbreich dauernd übertragen werden kann. Kupplungsmaximal- T K max Drehmoment, was die Kupplung kurzzeitig moment (z. B Notaus) übertragen kann. pitzendrehmoment T pitzendrehmoment an der Kupplung der Anlage pitzendrehmoment T A pitzendrehmoment bei antriebsseitigem der Antriebsseite Drehmomentstoß, z. B. Kippmoment des E-Motors. pitzendrehmoment T L pitzendrehmoment bei lastseitigem der Lastseite Drehmomentstoß, z.b. Bremsung Trägheitsmoment J A/L umme der auf der Antriebs- bzw. Lastseite vorhandenen Trägheitsmomente bezogen auf die Kupplungsdrehzahl. Massenfaktor m A Faktor, der die Massenverteilung bei ander Antriebsseite triebsseitigem toß- und chwingungserregung berücksichtigt. Massenfaktor m L Faktor, der die Massenverteilung bei lastseitiger der Lastseite toß- und chwingungserregung berücksichtigt. Benennung Zeichen Definition bzw. Erklärung max. Motorleistung P max. maximale Leistung in kw die der Motor erbringen kann Motordrehzahl n Nenndrehzahl in 1/min des Motors Verdrehwinkel φ Übertragungsfehler in Grad des Metallbalges durch Torsionsbeanspruchung Torsionssteife C T Torsionssteife der Kupplung in Nm/rad, Daten siehe Tabellen auf folgenden eiten Erregerfrequenz des f e in s- 1 2-Massen-ystems Erregerfrequens des f r in s -1 Antriebes Betriebsfaktor k k= 1,5 bei gleichförmiger Bewegung k= 2,0 bei ungleichförmiger Bewegung k= 2,5-4,0 bei stoßender Bewegung Für Antriebe an Werkzeugmaschinen (ervomotoren) sind k-werte von 1,5-2,0 einzusetzten Überschlägige Berechnung Die Kupplung muss so bemessen sein, dass folgende Bedingung erfüllt ist: T KN T A/L k T A [Nm] = 9550 P max [kw] n [1/min] Bei der Auslegung für ervomotoren wird nicht mit P max, sondern mit den Drehmomentwerten der Motorlieferanten gerechnet. Bitte verwenden ie bei der Dimensionierung der Kupplung die entsprechenden Daten des Herstellers unter Berücksichtigung des zu verwendenden ervoreglers. Berechnung nach Beschleunigungsmoment (Antriebsseitig/Lastseitig) T KN > T T = T A m A k T = T L m L k m A = J L J A + J L m L = J A JA + J L Überprüfung der Torsionssteife φ = 180 T A π C T Überprüfung der Resonanzfrequenz Die Resonanzfrequenz der Kupplung muss über oder unter der Frequenz der Anlage liegen. Für das mechanische Ersatzmodell des 2-Massen-ystems gilt: 1 (J L + J A ) f e = (C T ) [Hz] In der Praxis sollte gelten: f e 2 f r 2 π J L J A 169

34 ervolamellenkupplung tandardbauarten pielfreie Drehmomentübertragung Erhöhte Drehsteifigkeit pielfreie Welle-Nabe-Verbindung Niedriges Massenträgheitsmoment Hohe Drehzahlen Einsatztemperatur bis 200 C Kurze Bauform ab Ø 6 mm wahlweise auch mit Passfedernut nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 erhältlich -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (ohne Passfeder nur für Kat. 3) Bauform DK Bauform EK Bauarten DK und EK Naben- und Zwischenstückwerkstoff Aluminium (Gr. 42 tahl)/lamellen rostfreier tahl Abmessungen [mm] Klemmschraube Massenträgheitsmomente max. d 1 /d 2 D H l 1 ;l 2 L DK E DK L EK d h s t M T A [Nm] DK [kgm 2 ] EK [kgm 2 ] ,5 12 2,5 3,5 M2,5 0,8 0, , ,5 3 5,0 M4 3 0, , ,5 3 6,8 M6 10 0, , ,5 M6 10 0, , ,0 M8 25 0, , ,5 M , , ,5 M , , Technische Daten 1) 1) T KN T K max. max. Drehzahl Drehsteifigkeit [Nm/rad] Verlagerungen Bauform DK Verlagerungen Bauform EK [Nm] [Nm] [1/min] Bauform EK Bauform DK radial [mm] axial [mm] Winkel je Lamelle [ ] radial [mm] axial [mm] Winkel je Lamelle [ ] 5 2, ,10 0,4 1 0, , ,14 0,8 1 0, ,16 1,0 1 0, ,25 1,2 1 0, ,30 1,6 1 0, ,40 2,0 1 1, ,50 2,8 1 1,4 1 vorgeb. Ø3 Ø5 Ø8 Ø10 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø45 Ø50 Ø55 5 2,5 2,2 2,3 2,4 2,5 Übertragbare Reibschlußmomente T R [Nm] der Klemmnabe ohne Passfedernut Ausf , , , , , , ) siehe eite DK Ø20 Ø25 Kupplungsgröße Bauart 170