Pflichtenheft. Entwicklung und Bau eines Personentransporters. Durchführung im Rahmen einer Diplomarbeit der. 7/8 ABETE Schuljahr 2013 / 14

Größe: px

Ab Seite anzeigen:

Download "Pflichtenheft. Entwicklung und Bau eines Personentransporters. Durchführung im Rahmen einer Diplomarbeit der. 7/8 ABETE Schuljahr 2013 / 14"

Berthold Siegel
vor 6 Jahren
Abrufe

Schuljahr 2013 / 14 an der Höheren Technischen

Elektrotechnik für Berufstätige Diplomanden: Freiseder Thomas,

1 Pflichtenheft Entwicklung und Bau eines Personentransporters Durchführung im Rahmen einer Diplomarbeit der 7/8 ABETE Schuljahr 2013 / 14 an der Höheren Technischen Bundeslehranstalt II Linz Paul Hahn- Straße Höhere Abteilung Elektrotechnik für Berufstätige Diplomanden: Freiseder Thomas, Ruckerbauer Manuel, Chiappani Richard Betreuer: Prof. Dipl. Ing. Dr. Lackner Christoph 1

2 Inhaltsverzeichnis 1. Grundsätzliches Seite Projekttyp Seite Abgrenzungen Seite 3 2. Einführung in das Projekt Seite Ausgangssituation Seite Problemstellung Seite Zielsetzung Seite Eckdaten Seite 4 3. Teilabläufe Seite Analysen Seite Grobkonzepterstellung des gesamten Projekts Seite Detaillierte Spezifikation der Teilsysteme Seite Assemblierung, Inbetriebnahme und Test Seite Projektmanagment Seite Projektdokumentation und Präsentation Seite 5 4. Planung der Aktivitäten Seite Zeitplanung Seite 6 5. Überschlägige Aufwandsabschätzungen Seite Aufwandsabschätzung und Zuordnung der Aufgaben bzw. Verantwortlichkeiten Seite Kostenträger Seite 8 2

3 1.Grundsätzliches 1.1 Projekttyp Dieses Projekt wird als Diplomarbeit abgewickelt. Definition laut QM Handbuch des Linzer Technikums. 1.2 Abgrenzungen Das Projekt wird unter der Betreuung des Professors Dipl.Ing. Dr. Lackner Christoph durchgeführt Die Projektdauer ist von 10/2013 bis 05/2014 begrenzt. Das Projekt muss außerhalb des Unterrichts unter Aufsicht des Betreuers bearbeitet werden. 3

4 2.Einführung in das Projekt 2.1 Ausgangssituation In Sachen Mobilität und Komfort zeichnet sich der Original Segway zwar durch seine exzellente Fahrleistung, intelligente Steuerung und seine Langlebigkeit aus, jedoch amortisiert sich das Fahrzeug aufgrund der hohen Anschaffungskosten für Privatpersonen in keinster Weise. 2.2 Problemstellung Aufgrund des hohen Anschaffungspreises findet dieses Fortbewegungsmittel in Bezug auf Preis/Leistung im Alltag und in Firmen selten eine Anwendung. 2.3 Zielsetzung Entwicklung und Fertigung einer kostengünstigen, ausgereiften Alternative zu einem Segway. 2.4 Eckdaten des Projekts 1) Analyse der bestehenden Systeme 2) Grobkonzepterstellung des gesamten Projektes 3) Detaillierte Spezifikation der Teilsysteme 4) Assemblierung, Inbetriebnahme und Test 5) Projektmanagment 6) Projektdokumentation und Präsentation 4

5 3.Teilabläufe 3.1 Analysen Zu Beginn der Diplomarbeit müssen Informationen über bestehende Stehrollersysteme sowie bestehender Einzelkomponenten elektrisch betriebener Fahrzeuge wie z.b. E-Bikes, E-Roller, gesammelt und begutachtet werden. 3.2 Grobkonzepterstellung des gesamten Projekts Da das gesamte System aus unterschiedlichen Bauteilen zusammengesetzt wird, diese durch verschiedenste Schnittstellen miteinander verbunden werden und differente Signale ausgeben sowie einlesen, muss ein detailliertes Grobkonzept erstellt werden. 3.3 Detaillierte Spezifikation der Teilsysteme Auswahl der Einzelteile in den jeweiligen Rubriken Mechanik, Antriebstechnik, Elektronik, Sensorik, Regelungstechnik, Automatisierung und Software betreffend den gewünschten Anforderungen. 3.4 Assemblierung, Inbetriebnahme und Test Um die Funktionalität und den sicheren Betrieb des Stehrollers gewährleisten zu können, ist es erforderlich diesen nach Zusammenbau der Einzelkomponenten, einer Feinabstimmung, Kalibrierung und Tests zu unterziehen. 3.5 Projektmanagment Damit wichtige Faktoren wie Kosten und Zeit im Auge behalten werden können, werden diese im Ressourcenplan und Arbeitsplan definiert. 3.6 Projektdokumentation und Präsentation Die ausführliche Dokumentation, dass Erstellen einer Kurz- sowie Langpräsentation und das dazugehörige Leporello runden das Erscheinungsbild eines erfolgreichen Projekts ab. 5

6 4. Planungen der Aktivitäten 4.1 Zeitplanung 1. Analyse der bestehenden Systeme und Komponenten bis Erstellen des Pflichtenheft bis Grobkonzept des gesamten Projekts bis Detaillierte Spezifikation der Teilsysteme bis Assemblierung, Inbetriebnahme und Test bis Projektmanagment bis Projektdokumentation und Präsentation bis

7 5. Überschlägige Aufwandsabschätzungen 5.1 Aufwandsabschätzung und Zuordnung der Aufgaben bzw. Verantwortlichkeiten Tabelle: Aufgabenverteilung zwischen den Diplomanden in Stunden Aufgabe Freiseder Ruckerbauer Chiappani Analyse der bestehenden Systeme 30h 30h 30h Analyse der Komponenten 30h 30h 30h Pflichtenheft 10h 10h 10h Grobkonzept des ges. Projekts 20h 20h 20h Detaillierte Spezifikation Mechanik 50h 50h 50h Detaillierte Spezifikation Antrieb 20h 20h 20h Detaillierte Spezifikation Elektronik 30h 30h 30h Detaillierte Spezifikation Sensorik 20h 20h 20h Detaillierte Spezifikation Software 50h 50h 50h Zusammenbau der Komponenten 300h 300h 300h Test der einzelnen Funktionen 100h 100h 100h Feinabstimmung Kalibrierung 200h 200h 200h Ressourcen Arbeitsplan 20h 20h 20h Dokumentation 50h 50h 50h Präsentationsvorbereitung 20h 20h 20h 6 Summe 950h 950h 950h 7

8 5.2 Kostenabschätzung für benötigte Komponenten Kostenaufstellung Personentransporter Produkt Stückzahl Preis je Stück/ Preis/ Radnabenmotor MW16b 2 146,40 292,80 Versandkosten Radnarbenmotor 44,05 44,10 Blei Vlies Akku 48V 12Ah 1 106,9 106,9 Akkuladegerät 1 26,9 26,9 Adapter Ladekabel Akku 1 8,9 8,9 Versandkosten Akku+ Zubehör 8,9 8,9 Reifen 16x Schlauch 16x Motorcontroller Roboteq HBl ,62 658,62 Superseal Buchsengehäuse 5pol 2 0,74 1,48 Superseal Stiftgehäuse 5pol 2 0,82 1,64 Superseal Buchsenkontakt 10 0,22 2,2 Superseal Stiftkontakt 10 0,24 2,4 Drehpotentiometer 100k 1 7,28 7,28 MAX232CPERS232E Pegelwandel 1 1,98 1,98 Tantal 1uF Kondensator 8 0,48 3,84 Lagerböcke Fa. Peham Achsen-Gyro-Sensor ITG ,7 43,7 Beschleunigungssensor ADXL ,98 19,98 Gehäusehaube Sub-D 25pol. 1 4,30 4,30 Arduino Mega Atmel AtMega ,09 38,09 Sub-D Stiftleisten 25pol. 2 3,78 7,56 Mini-Fit Sr. Male Terminal ,306 13,06 Mini-Fit Sr. Female Terminal ,747 7,47 Mini-Fit Sen Buchse 2pol. 3 0,78 2,34 Mini-Fit Sen Stecker 2pol. 2 0,90 1,80 Crimp, AWG Molex 100 0,064 6,40 Buchsengehäuse 10pol. Mikro-Fit 3 5 1,448 7,24 Grundplatte Al 10mm 1 98,60 98,60 Al Einzelteile Wellen. 1 50,00 50,00 SUMME 1553,50 8

Ähnliche Dokumente

Elektrische Antriebe und Leistungselektronik für Bachelor und Master

Elektrische Antriebe und Leistungselektronik für Bachelor und Master der Elektrischen Energietechnik für Bachelor und Master Informationen für Studenten Elektrotechnisches Institut der Universität Karlsruhe Stand Januar 2009 Elektrische Energietechnik Die Elektrische Energietechnik