Offen für Alle(s) PRESSEMITTEILUNG. Bayreuth, 09. Oktober Stäubli Roboter über SPS oder LabVIEW programmieren

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1 PRESSEMITTEILUNG Bayreuth, 09. Oktober 2017 Stäubli Roboter über SPS oder LabVIEW programmieren Offen für Alle(s) Auf der Fachmesse SPS IPC Drives, Stand liefert Stäubli mit zwei Messezellen den Beweis, wie einfach Roboterprogrammierung heute sein kann. Dank der jetzt optional verfügbaren unival plc-schnittstelle sowie LabVIEW-Anbindung können Anwender Stäubli Roboter in ihrer bekannten Umgebung programmieren ganz ohne herstellerspezifische Hochsprachenkenntnisse. Bereits vor einigen Jahren kam Stäubli mit der Echtzeitschnittstelle unival drive dem Wunsch von Maschinenherstellern nach, die Roboter auf besonders einfache Art steuerungstechnisch in ihre eigenen Motioncontroller einbinden wollten. Der Vorteil dieser Lösung liegt auf der Hand: Der Anwender kann Maschine und Roboter über eine gemeinsame Steuerungsplattform programmieren. Jetzt geht Stäubli einen entscheidenden Schritt weiter und erlaubt SPS- Programmierern sowie Wissenschaftlern und Ingenieuren, die mit LabVIEW arbeiten, die Nutzung ihrer gewohnten Oberfläche für die Bedienung der Roboter. unival plc macht aus der SPS eine Robotersteuerung Mit unival plc steht für jedes Stäubli-Robotermodell eine Schnittstelle zu allen gängigen speicherprogrammierbaren Steuerungen von Anbietern wie Siemens, Beckhoff, Schneider oder Rockwell sowie zu PC basierten Systemen beispielsweise über Codesys von 3S Smart Phone: /5

2 Software Solutions zur Verfügung. Bei unival plc werden die Roboter ganz einfach über Funktionsbausteine der SPS programmiert. Die eigentliche Bahnplanung übernimmt hier im Gegensatz zu unival drive weiterhin der Stäubli Controller. Das heißt: Das exzellente Bahnverhalten der Stäubli Roboter bleibt in vollem Umfang erhalten. Weiteres Plus der SPS-Progammierung: Die umfangreichen Safetyfunktionen der neuen Stäubli CS9 Steuerung bleiben aktiv. Diese Sicherheitsfunktionen laufen auf einer zusätzlichen CPU, die die Bahnplanung der regulären CPU überwacht und nur dann regelt, wenn bestimmte Parameter ein Eingreifen erforderlich machen. Würde der Roboter beispielsweise in einen als Safe Zone definierten Arbeitsbereich fahren, übernimmt die übergeordnete Safety- CPU und bringt ihn zum Stillstand. Die Kommunikation zwischen SPS und Robotersteuerung läuft dabei über einen gängigen Feldbus, Stäubli nutzt hier die Protokolle EtherCAT, PROFINET und EthernetIP. So können über die SPS sehr schnell Kommandos an den Roboter übertragen werden. Zudem hat der SPS-Programmierer jederzeit Zugriff auf die Positionsdaten des Roboters. Ein Watchdog überwacht die Verbindung, um bei einer Verbindungsstörung sofort das Programm zu stoppen. Und: Über die SPS ist es möglich, gleich mehrere Roboter zu steuern. Damit wachsen die beiden bislang unterschiedlichen Welten Roboter- und Anlagenprogrammierung zusammen. Anlage und Roboter lassen sich erstmals über ein und dieselbe SPS programmieren ohne spezifische Kenntnisse einer Roboter-Hochsprache. Das führt sowohl in der Projektierungs-, Programmier- und Inbetriebnahmephase sowie im Produktionsalltag zu überaus positiven Effekten. Sowohl der Anlagenbauer als auch später der Endkunde sind damit in der Lage, in ihrer gewohnten SPS-Entwicklungsumgebung über die Stäubli Funktionsbaustein-Bibliothek die Roboter selbst zu programmieren. Unterschiedliche HMI-Programmierungen entfallen ebenso wie das Programmieren der Schnittstellen zwischen Roboter und SPS. Signifikanten Zeit- und Kostenreduzierungen sind die Folge. Phone: /5

3 Erweitere Möglichkeiten dank LabVIEW Anbindung Ein weiteres Novum, das Stäubli in Nürnberg zeigt, ist die jetzt verfügbare Lab VIEW Anbindung. Über die jüngste DigiMetrix Roboterbibliothek lassen sich die Sechsachser der TX- und TX2-Baureihe sowie die TS SCARA und der FAST picker TP80 in die bekannte Plattform von National Instruments einbinden. Mit dieser Schnittstelle und der überlegenen Sicherheitssteuerung CS9 von Stäubli ergeben sich für Entwickler und Ingenieure insbesondere im Bereich von Test- und Prüfapplikationen völlig neue Möglichkeiten vor allem bei der hochfrequenten Datenaufnahme entlang der Robotertrajektorien. Sie können mit den Robotern direkt in ihrer gewohnten LabVIEW-Umgebung arbeiten, die Roboter einbinden und programmieren sowie Datensätze mit integrierten Tools schnell graphisch aufbereitet zur Verfügung stellen. Die problemlose Einbindung der Roboter in die weltweit verbreitete LabVIEW Entwicklerumgebung, die überall dort zur Anwendung kommt, wo Mess-, Prüf-, Steuer- und Regelungsdaten schnell verarbeitet und aufbereitet werden müssen, ist für Stäubli ein wichtiger Schritt. Gerade bei den Robotern dieses Herstellers, die sich dank ihrer ausgezeichneten Performance im Hinblick auf Bahntreue, Dynamik und Präzision optimal für Mess- und Prüfaufgaben eignen, wird die LabVIEW-Anbindung für zusätzliche Nachfrage sorgen. Text: Dipl.-Ing. Ralf Högel Phone: /5

4 Dank der unival plc-schnittstelle sowie LabVIEW-Anbindung können Anwender Stäubli Roboter in ihrer bekannten Umgebung programmieren. Mit unival plc steht für jedes Stäubli-Robotermodell eine Schnittstelle zu allen gängigen speicherprogrammierbaren Steuerungen von Anbietern zur Verfügung. Phone: /5

5 Für mehr Informationen kontaktieren Sie bitte: Stäubli Robotics (Deutschland) Sonja Koban Head of Marketing Phone: +49 (0) Fax: +49 (0) Über Stäubli Stäubli bietet innovative Mechatronik-Lösungen in drei Kernbereichen Textil, Kupplungssysteme und Robotik. Mit über 4500 Mitarbeitern erzielt das Unternehmen einen Jahresumsatz von 1,1 Milliarde Schweizer Franken ursprünglich als kleiner Betrieb in Zürich / Horgen gegründet, ist Stäubli heute ein internationaler Konzern mit Sitz in Pfäffikon, Schweiz. Auf allen Kontinenten präsent unterhält Stäubli 12 industrielle Produktionsbetriebe. Die Präsenz in 28 Ländern mit Verkaufs- und Service-Tochtergesellschaften wird durch Vertretungen in 50 Ländern ergänzt. Phone: /5