Robotino Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung

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1 Robotino Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung

2 Robotino Neues Potenzial auf allen Ebenen Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung Ausgerüstet mit einem omnidirektionalen Antrieb und mit seinen Sensoren, Schnittstellen und spezifischen Erweiterungen ist Robotino flexibel einsetzbar. Zur Programmierung der individuellen Anwendungen stehen die wichtigsten Programmiersprachen und -systeme bereit. Mobile Robotik und Servicerobotik Neben den Industrierobotern gewinnen mobile Roboter und Serviceroboter zunehmend an Bedeutung. Der neue Robotino folgt dieser technischen und wirtschaftlichen Entwicklung und dient als Basis für Forschungs- und Ausbildungszwecke in diesen Anwendungsbereichen. Echt stark: Die neue Rechnerleistung Mit skalierbarer Rechnerleistung zur autonomen Steuerung, Bildverarbeitung oder Auswertung von Laserscannerdaten. Mehr Schnittstellen als je zuvor Komfortabler, schneller, vielseitiger: Neue Funktionen auf dem neuesten Stand der Technik ermöglichen eine maximale Erweiterbarkeit des Systems. Open-Source-Konzept Voller Zugriff auf den gesamten Quellcode, um mit den gängigen Programmiersprachen und -systemen Roboterapplikationen zu realisieren. 2 Fragen? Wir beraten Sie gerne am Telefon: Deutschland 0800/ (kostenlos), Österreich

3 Fit für die Forschung: Mit dem Robotino zur Industrie 4.0 Mit der neuen flexiblen Aktionshöhe ist Robotino als autonomes Transportsystem zu 100% in die Welt der MPS Anlagen und Forschungsfabriken integriert. Einmal programmiert, identifiziert Robotino beispielsweise automatisch die richtige MPS Station der erste Schritt zur vollautomatisierten Produktionsanlage! Robust und beweglich Durch drei unabhängig angetriebene Allseitenräder kann Robotino in alle Richtungen fahren. Die Edelstahlkonstruktionen des Chassis gewährleistet eine hohe Stabilität in jeder Fahrsituation. Zuladung größer als Eigengewicht Auf Grund seiner robusten Bauweise kann Robotino bei einem Eigengewicht von 20 kg bis zu 30 kg Zuladung bewegen. Flexibler und anpassbarer Aufbau Eine Vielzahl von Montagemöglichkeiten und der optionale Montageturm mit individuell platzierbaren Plattformen gewährleisten den Einsatz des Robotino für unterschiedlichste Aufgaben. Plug and Play Robotino unterstützt verschiedene Greifer, Manipulatoren und Sensoren mittels Plug and Play. Einmal angeschlossen erkennt Robotino diese Komponenten und die Ansteuerung kann beginnen. 3

4 Robotino Für Forschung und Bildung: Premium Edition und Basic Edition Wählen Sie Ihre Version! Robotino ist in den zwei Standardversionen Premium Edition und Basic Edition verfügbar. Der Unterschied zwischen diesen zwei Versionen liegt in der Rechenleistung, der Größe des internen Speichers und der mechanischen Erweiterung, dem Montageturm. Omnidirektionaler Antrieb Die drei Antriebsbaugruppen des Robotino sind in einem stabilen, lasergeschweißten Edelstahlchassis integriert. Mit dem omnidirektionalen Antrieb fährt der Robotino wieselflink in alle Richtungen vorwärts, rückwärts und seitwärts und dreht auch auf der Stelle. Drei robuste DC Industriemotoren mit optischen Drehgebern ermöglichen Geschwindigkeiten bis zu 10 km/h. Alles im Blick Im Chassis befinden sich neun Infrarot-Abstandssensoren. Zusätzlich sind ein analoger induktiver und zwei optische Sensoren verfügbar, mit denen Robotino z.b. vordefinierte markierte Wegstrecken erkennen und folgen kann. Robotino wird mit einer Farbkamera mit Full HD1080p- Auflösung geliefert. Pausenlos im Einsatz Die Spannungsversorgung erfolgt über zwei 12 V Blei-Gel auslaufgeschützte Akkumulatoren, die eine Laufzeit von bis zu vier Stunden ermöglichen. Das System wird rechtzeitig automatisch abgeschaltet, falls der Ladezustand zu niedrig ist. Zum Lieferumfang zählen ein Netzteil und eine Aufbockvorrichtung. Diese ermöglicht, Robotino auch während der Ladezeit für Experimente oder Weiterentwicklung von Steuerungsprogrammen zu nutzen. 4 Weltweit ganz in Ihrer Nähe. Ansprechpartner:

5 Arbeitsbuch Mit CD-ROM Festo Didactic de Robotino > Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung Premium Edition Basic Edition Robotino Im Lieferumfang enthalten sind: Mobiles Robotersystem Durchmesser: 450 mm, Höhe inkl. Steuerungsgehäuse: 290 mm Gesamtgewicht: ca. 20 kg (ohne Montageturm), Zuladung: max. 30 kg Rundes Edelstahlchassis mit omnidirektionalem Antrieb Gummischutzleiste mit integriertem Kollisionsschutz-Sensor 9x Infrarot-Abstandssensoren, 1x Induktivsensor, 2x optische Sensoren Farbkamera mit Full HD 1080p-Auflösung und USB-Schnittstelle Premium Edition: Montageturm mit drei Montageplattformen Steuerung und Schnittstellen Embedded PC nach COM Express Spezifikation Premium Edition: Intel i5, 2,4 GHz, Dual-Core, 8 GB RAM, 64 GB SSD Basic Edition: Intel Atom, 1,8 GHz, Dual-Core, 4 GB RAM, 32 GB SSD WLAN nach Spezifikation g/802.11b als Client oder Access Point Motorregelung mit 32 Bit-Mikrocontroller und freiem Motoranschluss 2x Ethernet, 6x USB 2.0 (HighSpeed), 2x PCI Express Slots, 1x VGA 1x E/A-Schnittstelle zur Integration weiterer elektrischer Komponenten Software Grafische Programmierumgebung für externen PC lauffähig unter Windows XP, Vista, Windows 7/8 API für Programmierung mit C/C++, JAVA,.Net, LabVIEW, MATLAB\Simulink, ROS und Microsoft Robotics Developer Studio Robotino Basic Edition Die Variante für den Einsatz in der technischen Aus- und Weiterbildung mit geringerer Rechnerleistung, weniger Speicher und ohne Montageturm. Gleich mitbestellen: Robotino Arbeitsbuch Campus-Lizenz ( Internet): de en es fr Empfohlene Lernmedien Robotino SIM Professional Robotino SIM Seite 9 Steuerung Das Gehirn von Robotino ist ein Embedded PC nach COM Express Spezifikation. Damit wird die Skalierbarkeit der Rechenleistung erreicht. In den zwei Standardversionen von Robotino kommen einerseits ein Prozessor vom Typ Intel Core i5 mit 2,4 GHz und andererseits ein Typ Intel Atom mit 1,8 GHz zum Einsatz. Der Austausch des Embedded PCs ist jederzeit möglich. Das Betriebssystem sowie alle Nutzerdaten liegen auf einer Solid State Disk (SSD) mit 64 GB bzw. 32 GB. Die Motorregelung übernimmt ein 32 Bit-Mikrocontroller, der direkt die PWM-Signale zur Ansteuerung von bis zu vier elektrischen Gleichstrommotoren erzeugt. Für das Einlesen der Encoderwerte der Motoren wird ein FPGA verwendet. Somit können z.b. die Odometriedaten und gegebenenfalls zusätzliche sensorabhängige Korrekturdaten direkt im Mikrocontroller berechnet werden. Erweiterbarkeit Über Standardschnittstellen wie USB und Ethernet lassen sich weitere Komponenten an die Robotersteuerung anbinden. Darüber hinaus stellt die Steuerung für eine spätere Erweiterung analoge und digitale Ein-/Ausgänge sowie Relaisausgänge für zusätzliche Aktorik bereit. Um in der Standardausstattung nicht verfügbare Schnittstellen wie z.b. EIA-485 oder IEEE 1394 zu unterstützen, sind zwei PCI Express Slots für Schnittstellenkarten vorhanden. An einem zusätzlichen Motorausgang und Encodereingang lassen sich beispielsweise elektrische Zusatzachsen und Greifer anbinden. In der Premium Edition ist der optionale Montageturm für Robotino bereits enthalten. Die Montagesäule des Turms bietet vielfältige Möglichkeiten Montageplattformen für Manipulatoren oder Sensoren in unterschiedlichen Aktionshöhen zu befestigen. Grafische Programmierung Robotino View ist die interaktive grafische Programmier- und Lernumgebung für Robotino. Sie kommuniziert über Wireless LAN direkt mit dem Robotersystem. Das Programmiersystem vereint modernste Bedienkonzepte, Erweiterbarkeit durch den Benutzer und intuitive Bedienung. Im Anschluss an die Programmentwicklung kann das Programm in die Steuerung von Robotino geladen werden, um einen vollständig autonomen Betrieb zu realisieren. Erste Schritte mittels Simulation Zur Ergänzung können Sie eine attraktive 3D-Simulation (Robotino SIM) nutzen, die das Fahrverhalten und die Sensorik von Robotino in einer geeigneten Arbeitsumgebung simuliert. Sie können somit Ihre ersten Programme zunächst in der Simulation testen. Offene Programmierumgebung Die Programmierschnittstelle (API) von Robotino ermöglicht es verschiedene Programmiersprachen und -systeme für die Entwicklung eines Steuerungsprogramms zu nutzen. Die API unterstützt die folgenden Sprachen und Systeme: C/C++, JAVA,.Net LabVIEW und MATLAB\Simulink Robot Operating System (ROS) Microsoft Robotics Developer Studio Hardware-in-the-Loop Szenario Beim Erstellen eines eigenen Motorreglers, z.b. in MATLAB, können über die Ethernet Schnittstelle mit diesem Softwareregler die Motoren von Robotino gesteuert und geregelt werden. Mikrocontroller Programmierung Der 32-Bit Mikrocontroller ist von außen zugänglich und kann direkt zur Programmierung eigener Anwendungen eingesetzt werden. 5

6 WLAN Access Point Logistics Kit Dieser externe Access Point unterstützt den WLAN Standard IEEE g mit einer Übertragungsrate bis zu 54 Mbps. Mit dem externen Access Point können Sie problemlos mehrere Robotinos mit einem Ethernet PC-Netzwerk verbinden. Die Robotinos müssen dazu lediglich in den Client Modus umgestellt werden. Der Allnet Access Point ist schon für Sie vorprogrammiert, dass er automatisch die Kommunikation mit den Robotinos aufnimmt. Um das Wireless-Netzwerk nach außen hin abzusichern, sind WEP/WPA Verschlüsselung und MAC-Adress-Filter implementiert. Lieferumfang Access Point Programmiert mit Robotino APX.1 USB-Stromkabel und Ethernetkabel Das Logistics Kit besteht aus einem elektrischen Greifer, einem Flachlager mit 2 Lagerreihen, induktivem Sensor und Werkstücksatz. Der elektrische Greifer ist vollständig in die Plattform von Robotino integriert, so dass während der Fahrt keine Kollisionen mit dem Greifer überwacht werden müssen. Der Greifer erkennt Werkstücke zwischen den Greiferbacken durch eine integrierte Lichtschranke. Zum Aufnehmen eines Werkstücks von einer Auflagefläche ist ein Schieber integriert, der Robotino die optimale Position für den Greifprozess signalisiert. Die Endlagen des Greifers werden über die Auswertung des Motorenstroms überprüft. Die Greiferfunktionalität ist in Robotino View als Funktionsblock verfügbar (ab Version 1.7). Lieferumfang Elektrischer Greifer Greiferhub: 4 mm Maximaler Werkstückdurchmesser: 40 mm Maximales Werkstückgewicht: 300 g Greifkraft: 140 N Schließ-/Öffnungszeit: 2 s Betriebsspannung: 24 V DC Maximaler Strom: 140 ma Analoger induktiver Sensor zur Montage im Zentrum des Roboterchassis Flachlager mit 2 Lagerreihen, die jeweils 3 Lagerplätze für zylinderförmige Werkstücke mit maximalem Durchmesser 40 mm haben Werkstücksatz Aluminium-Klebeband zur Markierung der Zufahrtswege zum Lager, auf denen sich Robotino zum Greifen der Werkstücke ausrichten kann Robotino ab Robotino bis Best.-Nr Die wichtigsten Komponenten im Überblick: Elektrischer Greifer, Robotino ab Elektrischer Greifer, Robotino bis Induktiver Sensor, analog, Robotino ab Induktiver Sensor, analog, Robotino bis Flachlager Werkstücksatz Grundkörper Aluminium-Klebeband Monate Festo Didactic Gewährleistung

7 Elektrischer Greifarm Gabelstapler Der Elektrische Greifarm für Robotino ist ein dreiachsiger Roboterarm mit Servomotoren, der in die Ladebucht des Robotino eingesetzt wird. Die mitgelieferte Steuerungsplatine wird an die Spannungsversorgung (24 V) der E/A-Schnittstelle sowie zur Steuerung der Armbewegung über die USB-Schnittstelle angeschlossen. Das Handhabungsgewicht ist auf 200 g begrenzt und der Greiferhub beträgt 30 bis 60 mm, wobei Werkstücke in zwei Positionen gegriffen werden können. Zur Überprüfung der Anwesenheit eines Werkstückes sind die Greiferbacken mit optischen Sensoren ausgestattet. Die mitgelieferten Greiferbacken ermöglichen die Handhabung der MPS Werkstücke. Robotino View unterstützt die Programmierung des Manipulators mit einer Positionsliste und Funktionsbausteinen für das Lesen und Schreiben der Achswerte. Zusätzlich enthält Robotino SIM Professional ein Simulationsmodell des Elektrischen Greifarms für Robotino. Der Manipulator kann darüber hinaus über die OpenRobotino API angesteuert werden. Die wichtigsten technischen Details im Überblick: Tragkraft bis 200 g Greiferhub mm Zwei Greifpositionen Anwesenheitskontrolle an Greifpositionen durch optische Sensoren Geregelte Servomotoren 24 V DC Spannungsversorgung Anbindung über USB-Schnittstelle Mit dem flexibel einsetzbaren Gabelstapler fungiert der Robotino beispielsweise als fahrerloses Transportsystem in einer Produktionsumgebung. Die Montage erfolgt in der Ladebucht des Robotino mit dem im Lieferumfang enthaltenen Montagematerial. Die elektrische Anbindung des Gabelstaplers ist über die vorhandene zusätzliche Motorsteuerung möglich. Dabei werden die Spannungsversorgung und der Inkrementalgeber direkt mit der Motorplatine verbunden. Programmieren Sie die Funktion des Gabelstaplers in Robotino View oder über die OpenRobotino Programmierschnittstelle. In Robotino View setzen Sie mit dem Gerätebaustein Leistungsausgang die Achsgeschwindigkeit von -100% bis 100% und lesen mit dem Gerätebaustein Drehgebereingang die Achsposition und die Geschwindigkeit der Linearachse aus. Grundlagen und Details der automatisierten Logistik können mit dieser Erweiterung des Anwendungsspektrums vermittelt werden. Technische Daten Tragkraft bis 4 kg Maximaler Hub 160 mm 2 Näherungsschalter für Endlagenkontrolle 1 Reflexlichttaster für Palettenkontrolle 2 selbstzentrierende Paletten (im Lieferumfang enthalten) Anbindung über Motorsteuerung und Encodereingang Kompatibel mit Steuerungsboard EA09 Robotino ab Robotino bis Robotino ab Robotino bis

8 Laserscanner Der Laserscanner für Robotino ermöglicht die Kartenerstellung, Lokalisierung und Navigation sowie Hinderniserkennung durch die digitale Erfassung von Gegenständen in einer Ebene. Der 2D-Laserscanner Hokuyo URG-04LX-UG01 kann zur Kollisionsvermeidung sowohl oberhalb der Steuerungseinheit für einen Rundumblick als auch in der Ladebucht des Robotino montiert werden. Der Anschluss an die Steuerungseinheit erfolgt über eine USB-Schnittstelle, die auch die Stromversorgung übernimmt. Die wichtigsten technischen Details im Überblick: Messbereich mm Winkelbereich 240 Auflösung 1 mm Genauigkeit ±30 mm bzw. ±3% ab 1000 mm Entfernung zu einem Objekt Scanfrequenz 10 Hz Leistungsaufnahme 2,4 W Gewicht 160 g Anbindung über USB-Schnittstelle Der Laserscanner ist vollständig in die Software-Architektur von Robotino integriert. Sowohl Robotino View als auch eigenentwickelte Steuerungsprogramme können auf die Messwerte des Laserscanners zugreifen. Robotino ab Robotino bis Online bestellen:

9 Robotino SIM Professional Robotino SIM Robotino SIM Professional ist eine ideale virtuelle Lernumgebung für die Arbeit mit Robotino. Das Entdecken von Unterschieden zum realen Verhalten ist der Schlüssel, um neue physikalische und technische Phänomene zu begreifen, zu analysieren und zu verstehen. Sie können mit der Software beliebige virtuelle 3D- Arbeitsumgebungen für Robotino erstellen und dann das erstellte Programm simulieren. Die Software ist in vier Sprachen (de/en/es/fr) verfügbar und die Sprachauswahl kann online umgeschaltet werden. Das Simulationsmodell von Robotino umfasst das geometrische Modell mit drei omnidirektionalen Antrieben zwei induktiven analogen Sensoren zwei digitalen optischen Sensoren neun Abstandssensoren einer Kamera Sensor in der Schutzleiste des Chassis Die Robotino Bibliothek umfasst zusätzliche Komponenten wie Greifer, Schiebevorrichtung, Laserscanner und Werkstücke. Über neue Komponenten in der Bibliothek werden Sie online via Internet informiert. Mit dem Editor und der vollständigen Modellbibliothek vom LabCreator steht Ihnen eine hervorragende Arbeitsumgebung zur Verfügung, um einfach und schnell attraktive virtuelle Szenarien für Robotino zu erstellen. Die Programmierung von Robotino kann mittels Robotino View oder in einer der Hochsprachen C, C++, C# oder Java erfolgen. Hierzu wird das entsprechende API Interface benötigt. Windows 2000, XP, VISTA oder Windows 7 als Betriebssystem ist die Voraussetzung zum Einsatz der Software. Für die 3D-Visualisierung wird eine Grafikkarte mit mindestens 128 MB RAM und OpenGL Unterstützung benötigt. Robotino SIM ist eine Windows Software zur 3D-Simulation von Robotino in einer vordefinierten spannenden virtuellen Experimentierumgebung. Das Simulationsmodell von Robotino kann nicht erweitert werden und umfasst das geometrische Modell mit den drei omnidirektionalen Antriebsrädern, einer Kamera, neun Abstandssensoren und dem digitalen Sensor in der Schutzleiste des Chassis. Der Robotino kann mit Robotino View oder in einer der Hochsprachen C++, Java u.a. programmiert werden kostenlos! Die aktuelle Version von Robotino SIM steht kostenlos zum Download bereit. Lieferumfang CD mit Software in de/en/es/fr Handbuch in de/en/es/fr 2 Lizenzstecker mit Einzellizenz Netzwerklizenzstecker mit 25 Lizenzen Best.-Nr

10 Individuelle Anwendungen mit Robotino realisieren Mit Robotino sind Sie in der Lage Ihre individuellen Anwendungen in den Bereichen der mobilen Robotik und Servicerobotik zu realisieren. Der Montageturm ermöglicht es Standardkomponenten oder eigenentwickelte Erweiterungen an Robotino in beliebigen Aktionshöhen anzubringen und über die bereitgestellten Schnittstellen mit der Steuerung zu verbinden. So lässt sich Robotino zum Beispiel schnell und einfach von einem Gabelstapler zu einem Serviceroboter umbauen. Der flexible und anpassbare Aufbau Abdeckungen entfernen (1) Montagesäule befestigen (2) Montageplattform auf beliebiger Ebene fixieren (3) Laserscanner und Kamera anschließen, ausrichten und montieren (4) Plattform mit elektrischem Greifer anbringen und Greifer anschließen (5) Signalsäule anschließen und befestigen (6)

11 Robotino Projektideen Der modulare Aufbau, Vorrichtungen für Anbauten und die offenen Softwareschnittstellen machen Robotino zur idealen Plattform für Projektarbeiten. Wir stellen mit Robotino die Plattform zur Verfügung dem Entwickeln spannender Erweiterungen steht nichts mehr im Weg. So entstehen faszinierende Projekte. Eine kleine Auswahl davon ist hier beschrieben. Ausführliche Information gibt es unter Ihr Vorteil dabei: Verlässliche Konstruktion stabiles Chassis: Keine Investition in mechanische Instandhaltung Betriebssystem basierend auf Linux oder Windows Sicherheit in der Software Starker Antrieb und hochwertiger Omnidrive Konzentration auf die intelligente Lösung der Projektaufgabe Technische Defekte, nicht reproduzierbare Effekte und unerwünschte Projektverzögerungen gehören damit der Vergangenheit an. ProLog Factory Die ProLog Factory liefert eine herausragende neue Logistik-Trainingsplattform. Der Materialfluss wird durch die mobilen Robotersysteme Robotino realisiert, die zusätzlich einen integrierten Hebearm besitzen, um auftragsorientiert Paletten an verschiedenen Stationen aufzunehmen und abzugeben. Weltmeister! Robotino ist offizielles Wettbewerbsequipment bei den Berufsweltmeisterschaften WorldSkills. Bei nationalen Ausscheidungen und internationalen Meisterschaften nutzen die Teilnehmer des Wettbewerbs Mobile Robotik Robotino zum Beispiel als autonomes Transportsystem oder als Serviceroboter. Mit Robotino Projekte realisieren? an Fit für die Forschung: RoboCup Logistics League Forscher aus aller Welt messen sich in der RoboCup Logistics League, in der Robotino die Aufgabe eines autonom handelnden fahrerlosen Transportsystems übernimmt. Ab der Saison 2014 ist auch der neue Robotino beim RoboCup zugelassen. Weltweit ganz in Ihrer Nähe. Ansprechpartner: 11

12 Festo weltweit Argentinien Festo S.A. Edison 2392 (1640) Martínez Prov. Buenos Aires Ventas y Asistencia técnica FESTO (33786) ventas@ar.festo.com Tel , Fax +54 (011) info@ar.festo.com Australien Festo Pty. Ltd. Head Office (Melbourne) Browns Road P.O. Box 261 Noble Park Vic Tel. +61(0) , Fax +61(0) info_au@festo.com Belarus IP Festo Masherov avenue, Minsk Tel (0) , Fax +375 (0) info_by@festo.com Belgien Festo Belgium sa Rue Colonel Bourg Brussel Tel. +32 (0) , Fax +32 (0) info_be@festo.com Belgien Festo Belgium nv Kolonel Bourgstraat Bruxelles Tel. +32 (0) , Fax +32 (0) info_be@festo.com Brasilien Festo Brasil Ltda Rua Guiseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emília São Paulo / SP -Brasil Tel. +55 (11) , Fax +55 (11) linhadireta@br.festo.com Bulgarien Festo EOOD 1592 Sofia Bul. Christophor Kolumb 9 Tel (0) , Fax +359 (0) info_bg@festo.com Chile Festo S.A. Avenida Américo Vespucio, 760 Pudahuel Santiago Tel , Fax info.chile@cl.festo.com China Festo (China) Ltd Yunqiao Road, Jinqiao Export Processing Zone, Pudong, Shanghai Tel , Fax info_cn@cn.festo.com Deutschland Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstr Denkendorf Germany Tel. +49 (0) , Fax +49 (0) did@de.festo.com Deutschland Festo AG & Co. KG Postfach Esslingen Ruiter Straße Esslingen Tel. +49 (0) , Fax +49 (0) info_de@festo.com Dänemark Festo A/S Islevdalvej Rødovre Tel , Fax info_dk@festo.com Estland Festo OY AB Eesti Filiaal A.H. Tammsaare tee 118B Tallinn Tel , Fax info_ee@festo.com Finnland Festo Oy Mäkituvantie 9 PL Vantaa Tel (09) , Fax +358 (09) info_fi@festo.com Frankreich Festo Eurl ZA des Maisons Rouges 8 rue du clos sainte Catherine Bry-sur-Marne Tel. +33 (0) , Fax +33 (0) info_fr@festo.com Griechenland Festo Ltd. 92, Tatoiou Ave. P.C Metamorfosi Tel , Fax info_gr@festo.com Großbritannien Festo Limited Applied Automation Centre Caswell Road Brackmills Trading Estate Northampton NN4 7PY Tel (0)1604 / , Fax ++44 (0)1604 / info_gb@festo.com Hongkong Festo Ltd. 6/F New Timely Factory Building, 497 Castle Peak Road, Kowloon, Hong Kong Tel , Fax info_hk@festo.com Indien Festo Controls Private Ltd. Festo Controls Pvt. Ltd. 35/3, Shamanna Garden Bannerghatta Road Bangalore Tel. +91 (0) , Fax +91 (0) sales_in@festo.com Indonesien PT. Festo Jl. Tekno V Blok A/1 Sektor XI Kawasan Industri BSD Serpong -Tangerang Banten - Indonesia Tel. +62 (0) , Fax +62 (0) sales_id@festo.com Iran Festo Pneumatic S.K. # 2, 6th street, 16th avenue, Km 8, Special Karaj Road P.O.Box Teheran Tel. +98 (0) , Fax +98 (0) Mailroom@festo.ir Irland Festo Limited Unit 5 Sandyford Park Sandyford Industrial Estate Dublin 18 Tel (0) , Fax +353 (0) sales_ie@festo.com Israel Festo Pneumatic Israel Ltd. P.O. Box 1076 Ha'atzma'ut Road 48 Yehud Tel (0) , Fax +972 (0) info_il@festo.com Italien Festo SpA Via Enrico Fermi 36/ Assago (MI) Tel , Fax info_it@festo.com Japan Festo K.K Hayabuchi Tsuzuki-ku Yokohama Tel. +81 (0) / -5611, Fax +81 (0) info_jp@festo.com Kanada Festo Inc Explorer Drive Mississauga, Ontario L4W 5G4 Tel. +1 (0) , Fax +1 (0) info_ca@festo.com Kolumbien Festo Ltda. Autopista Bogotá - Medellín Km 6 (costado sur) Tenjo, Cundinamarca Tel. +57 (1) , Fax +57 (1) Ext mercadeo@co.festo.com Kroatien Festo d.o.o. 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Linzer Straße Wien Tel. +43 (0) , Fax +43 (0) automation@festo.at Peru Festo S.R.L. Amador Merino Reyna 480 San Isidro Lima Tel. +51 (1) , Fax +51 (1) festo.peru@pe.festo.com Philippinen Festo Inc. KM 18, West Service Road South Super Highway 1700 Paranaque City Metro Manila Tel. +63 (2) , Fax +63 (2) /21 info_ph@festo.com Polen Festo Sp. z o.o. Janki k/warszawy ul. Mszczonowska Raszyn Tel. +48 (0) , Fax +48 (0) info_pl@festo.com Portugal Festo Automação, Unipessoal, Lda. Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567 Apartado 8013 P Porto Contact Center: Tel , Fax info@pt.festo.com Republik Korea Festo Korea Co., Ltd. Gasan Digital 1-ro Geumcheon-gu Seoul # Tel , Fax +82 (0) sales_kr@kr.festo.com Rumänien Festo S.R.L. 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