Kollisionsschutz. Modelle. Überlastrichtungen ULS-60 ULS-80 ULS-100 ULS-125 ULS-160 ULS-200 ULS-250

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1 Verhindert Schäden bei Kollision Stoppt bei mechanischer Überlastung den Roboter durch ein Sensorsignal Manuell einfache und präzise Rückstellung in die Ausgangslage Der Überlastschwellwert ist in einem weiten Bereich stufenlos pneumatisch einstellbar Hohe Wiederholgenauigkeit Modelle ULS-60 ULS-80 ULS-125 ULS-160 ULS-200 ULS-250 Überlastrichtungen Der Kollisionsschutz reagiert auf Druckkräfte in z-richtung auf Momente um die x- und y-achse und auf Torsionsmomente um die z-achse. x-y Lateral z Axial Torsion

2 Die neue Generation an Kollisionsschutzsystemen mit Durchführung weisen folgende zusätzliche Vorteile auf: Speziell konzipiert für Roboter und Portale mit interner Kabelführung Einfache Verlegung von Signal- und Versorgungsleitungen Daten- und Versorgungsleitungen sind geschützt vor externen Beschädigungen ULS-300 ULD-100 ULD-160 ULD-300 OPTION: V - Verdrehsicherung F - Federverstärkung V / F - Kombination: Verdrehsicherung/Federverstärkung

3 Funktionsprinzip ULS Roboter- und Werkzeugadapterplatten werden pneumatisch in Position gehalten und bilden unter normalen Arbeitsbedingungen eine starre Einheit. Über den eingestellten Luftdruck werden die Auslösekräfte bzw. Momente vorgegeben. Im Falle einer Überlastung geben die Adapterplatten nach. Ein Sensor detektiert die Auslenkung und gibt ein Signal an die Robotersteuerung, welche die Robotereinheit anhält. Ist die Kollision beseitigt, und das Werkzeug wieder in vertikale Lage gebracht, kann die Einheit manuell über die zwei eingebauten Einstellschrauben in Ausgangslage zentriert werden. Greiferseite Tauchkolben Grundkörper Deckel Einstellschraube ULS-Sensor SCHNITT ULS-125 Funktionsprinzip ULD Roboter- und Werkzeugadapterplatten werden pneumatisch in Position gehalten und bilden unter normalen Arbeitsbedingungen eine starre Einheit. Über den eingestellten Luftdruck werden die Auslösekräfte bzw. Momente vorgegeben. Im Falle einer Überlastung geben die Adapterplatten nach. Ein Sensor detektiert die Auslenkung und gibt ein Signal an die Robotersteuerung, welche die Robotereinheit anhält. Ist die Kollision beseitigt, und das Werkzeug wieder in vertikale Lage gebracht, kann die Einheit manuell über die zwei eingebauten Einstellschrauben in Ausgangslage zentriert werden. Greiferseite Deckel Säule Grundkörper Kolben ULS-Sensor Einstellschraube SCHNITT ULD-160

4 ALLGEMEINE GRUNDDATEN Betriebsdruck min: Betriebsdruck max: Wartung: Temperaturbereich: Antrieb: Material: 2 bar 10 bar Siehe Betriebsanleitung 5 C - 80 C (höher auf Anfrage) Pneumatisch, keine geölte Druckluft verwenden! Gehäuse hochfestes Aluminium hardcoatiert/ teilweise gehärter Stahl/ Funktionsteile gehärteter Werkzeugstahl Toleranzangabe Gewinde: +/- 0,1 Toleranzangabe Passstiftbohrung: +/- 0,02 ANWENDUNG HORIZONTAL / VERTIKAL Horizontale Anwendung Vertikale Anwendung

5 Technische Daten im Überblick Modell -V -F -V/F Artikel-Nr Auslenkung in Z-Richtung 13,6 mm 13,6 mm 13,6 mm 13,6 mm Auslenkung Horizontal Auslenkung Torsion 360 +/ /- 45 Auslösekraft bei 1-6 bar (statisch) N N N N Auslösemoment bei 1-6 bar (statisch) 7-41 Nm 7-41 Nm 7-41 Nm 7-41 Nm Masse 0,83 kg 0,85 kg 0,85 kg 0,88 kg Volumen Kolbenraum* 0,37 l 0,37 l 0,37 l 0,37 l Wiederholgenauigkeit +/- 0,03 mm +/- 0,03 mm +/- 0,03 mm +/- 0,03 mm Empfohlenes max. Handlingsgewicht** 8 kg 8 kg 8 kg 8 kg *Volumen Kolbenraum ist der Luftverbrauch, der benötigt wird, um Luft zu füllen (komprimierte Luft bei 6 bar) **Masse aller Komponenten, die am ULS montiert sind Anmerkung: dient als Richtwert Schematische Ansicht Zubehör Stückzahl Artikel-Nr. Doppelrückschlagventil DSV Sensor -300 * Steckverbinder M8x1, 90, 5 m * *im Lieferumfang enthalten Technische Änderungen vorbehalten/stand

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