Autonomes Fahren. Landwirtschaftliche Innovation. Christian Huber Vice President Global Case IH / Steyr Traktoren CNH Industrial

Transkript

1 Autonomes Fahren Landwirtschaftliche Innovation Christian Huber Vice President Global Case IH / Steyr Traktoren CNH Industrial

2 CNH Industrial Autonomous Fahrzeug Programm Landwirtschaftliche Innovation 2

3 3

4 Autonomous Konzept Fahrzeug World Tour 2016 &

5 CNH Industrial Autonomous Fahrzeug Programm Landwirtschaftliche Innovation Warum entwickeln wir einen selstfahrenden Traktor? Es gibt viel zu wenige Traktorfahrer Nachhaltigkeit in der Landwirtschaft Niedrigere Kosten (TCO) Mehr Sicherheit in der Landwirtschaft 5

6 Saisoneller Bedarf an erfahrenen Fahrer Anwendungen in der Landwirtschaft Fahrer Qualifikation Da man keine guten Fahrer für die Spitzensaisonen bekommt hat das selbstfahrende Fahrzeug einen großen Wert. Saison 6

7 Automatisierung der Anwendungen Verschiedene Anwendungen haben verschieden Herausforderungen Obst und Weinbau Mähen, Spritzen, Pflegeanwendungen, Bodenbearbeitung Pflügen, Grubbern, Kreiseln,. Pflegearbeiten mit Reihenfüchten Zuckerrohr, Gemüse, Mais, Saatbeetaufbereitung Stickstoff Einbringung Grünland Mähen, Schwaden, Pressen Slebstfahrende Hächsler Anbauen, Pflanzen Weizen, Mais, Sojabohnen, Zuckerrüben, Ernten Grain carts, Zuckerrohr Transporter Mähdrescher, Zuckerrohr Ernter Spritzen Selbstfahrende- gezogene- und Anbauspritzen Automation der Anwendung Die Herausforderung ist die Anwendung und nicht nur die Maschine oder das Arbeitsgerät 7

8 Präzissionssteuerung in der Evolution der Landwirtschaft Selbstfahrende Fahrzeuge und künstliche Intelligenz Heute Daten/Software Logistik and Anwendungs Management Telematik Flotten Management Landwirtschaftliches Ecosystem Daten Management Maschinen Management Lenksystem Ertragserfassung Anwendung von Abläufen Bedienung Umwelteinfüsse Künstliche Intelligenz Autonomie Fahrerlose Maschinen mit künstlicher Intelligenz Automatisierte Abläufe Hardware Fahrerlose Maschinen Systeme die sich automatisch einstellen Automatisierte Abläufe Zeit 8

9 CNH Levels of Autonomy CNH Ag interpretation Autonomy will evolve of by the task SAE and at different levels levels of autonomy Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 Lenksysteme Fahrzeug mit Fahrer Koordination & Optimierung Fahrzeuge mit Fahrer Fahrer unterstützte Autonomie Fahrer als Kontrolle Beaufsichtigte Autonomie Im Feld Beaufsichtigung von Fahrzeugen ohnen Fahrer Vollständige Autonomie Keine lokale Beaufsichtigung (Fernüberwachung oder per künstlicher Intelligenz 23.Nov.2017 Autonomes Fahren Tag der Landtechnik 9

10 Level 4 - Supervised Autonomy Überwachung vom Feld aus 10

11 CNH Levels of Autonomy CNH Ag interpretation Autonomy will evolve of by the task SAE and at different levels levels of autonomy Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 Fahrer Lenksysteme Koordination & Beaufsichtigte Vollständige unterstützte Optimierung Autonomie Autonomie Autonomie Fahrzeug mit Fahrer Fahrzeug mit Fahrer Fahrer als Kontrolle Im Feld Beaufsichtigung von Fahrzeugen ohnen Fahrer Keine lokale Beaufsichtigung Hoch Mittel Niedrig Weniger pro Maschine Fern Überwachung Fahrer Fähigkeiten Produktivität Fahrer Fähigkeiten Produktivität Fahrer Fähigkeiten Produktivität Fahrer Fähigkeiten Produktivität Fahrer Fähigkeiten Produktivität 23.Nov.2017 Note: Mit diesen Levels gibt es auch andere Vorteile wie Agronomie, Wirtschaftlichkeit, Sicherheit, etc. Autonomes Fahren Tag der Landtechnik 11

12 Nachhaltigkeit in der Landwirtschaft Kleinere autonomische Maschinen könnten der Schlüssel sein Wie beinflußt die Automatierung nachhaltige Landwirtschaft Kleinere autonome Maschinen helfen Weniger Bodenverdichtung Weniger CO2 Emission, mehr Elektrifizierung Weniger Chemie (Dünger, Spritzmittel) Mehr Sicherheit Mehr Zeit den Betrieb zu managen Weniger Monokulturen Höhere Effizienz, Wetter, kann auch bei Nacht fahren 12

13 Autonomische Maschinen - Hauptfokus Betrachtung für landwirtschaftliche Anwendungen 1. Steuern & Bedienen von Abläufen Simulieren von Anwendungen, Spur Planung und koordinieren von Abläufen 2. Erfassung & Wahrnehmung Hinderniss Erkennung Vereinigung von Kameras, Radar, LIDAR, etc. 13

14 Fahrerlose Maschinen Hauptentwicklungs Bereiche Gesichtspunkte für landwirtschaftliche Anwendungen Sehen und Verstehen Wahrnehmen von Hindernissen ist eine Herausforderung aber zu WISSEN wie zu REAGIEREN ist das Hauptproblem? 14

15 Fahrerlose Maschinen Hauptentwicklungs Bereiche Gesichtspunkte für landwirtschaftliche Anwendungen 3. Sichere & zuverlässige Kommunikations Netzwerke Communications Network 4. Automatisierungs Systeme & Sicherheit 15

16 Herausforderungen von fahrerlosen Maschinen Mensch Vs Maschine Gesetz Bis zu welcher Stufe wollen wir, dass die Maschinen Entscheidungen treffen? Technologie Wenig oder gar keine Richtlinien Einfluß bei Versicherungen Leute müssen geschult werden Auswahl der Richtigen Technologie einfach, zuverlässig und kosteffektiv. Sicherheit Mehr Sicherheits Risken Präzieser Validierungsprozess notwendig Hohe Systemsicherheit notwendig (Hacker) Umstrukturiertes Bewirtschaften Adaptierung auf kleineren Maschinen Leistbar für kleinere Betriebe 23.Nov.2017 Autonomes Fahren Tag der Landtechnik 16

17 Entwicklungsplan Goal Autonome Maschinen Nachhaltige Argumente für autonome Anwendungen Integration Vermarktung von Software und Hardware Nachrüst Lösungen Vorbereitungen an Maschinen und Geräten Zukünftige Produkt Entwicklung Heute Test Anwendungen Definierung Anwendungen Entwicklung und Innovation Test Konzept 23.Nov.2017 Autonomes Fahren Tag der Landtechnik 17

18 Optionale Lösungen und Nachrüstungen für bestehende Maschinen Autonomes Traktor Konzept 23.Nov.2017 Autonomes Fahren Tag der Landtechnik 18

19 Werden Kabinen jemals verschwinden? Autonomes Traktor Konzept 23.Nov.2017 Autonomes Fahren Tag der Landtechnik 19

20 CNH Industrial Produkte On-highway and Off-highway Fahrzeuge LKW Busse Feuerwehr Fahrzeuge Zivile und Militärfahrzeuge Kompakt Lader Bagger Motoren und Getriebe Traktoren Mähdrescher 20

21 CNH Industrial On-highway autonome Aktivitäten IVECO LKW Platooning 21

22 Danke für ihre Aufmerksamkeit 22