NC-Fügemodul NCFB. NC-Fügesystem. mit kostenoptimiertem Standardaufbau. Typ 2160A...

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1 NC-Fügesystem NC-Fügemodul NCFB mit kostenoptimiertem Standardaufbau Typ 2160A... Das NC-Fügemodul Typ 2160A (in zwei Baugrössen vorhanden) mit integriertem piezoelektrischen Kraftsensor und Messbereichen von kn eignet sich für kraft-weg-überwachte Montage- und Fügevorgänge. Mittels preisoptimiertem NC- Fügemodul NCFB können Standard Fügeprozesse für den Anwender kostengünstig mit den Systemen abgebildet werden. Kraftregelung Messrichtung Druck Integrierter Ladungsverstärker Zwei voreingestellte Messbereiche Höhere Steifigkeit Hohe Überlastsicherheit des Sensors Beschreibung Das NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A... besteht aus einem robusten Gehäuse, in dem ein piezoelektrischer Kraftsensor integriert ist. Im Motor befindet sich ein Absolutwertgeber für die exakte Positionierung. Die auf den Sensor wirkenden Druckkräfte erzeugen im piezoelektrischen Messelement eine proportionale elektrische Ladung, welche durch den integrierten Ladungsverstärker in ein analoges Spannungssignal umgewandelt wird. Der Antriebsmotor ist ein elektronisch kommutierter AC- Servomotor, der durch einen Servoverstärker gesteuert wird. Konstante Drehzahl, d.h. konstante Verfahrgeschwindigkeit, ist sichergestellt. Standardfunktionen wie Fügen auf Block, Position und kraftgeregeltes Fügen sowie Verfahren auf Zwischenpositionen werden unterstützt. Das NC-Fügemodul NCFB kann mit dem Servoverstärker IndraDrive in Verbindung mit maxymos NC Typ betrieben werden. Die Kommunikation zwischen IndraDrive und maxymos NC findet in Echtzeit über SERCOS III statt. Für die Kundenansteuerung stehen onboard verschiedene Feldbus Slave Schnittstellen zur Verfügung. Wahlweise kann PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP oder sogar EtherCAT am maxymos NC verwendet werden. Über die Ethernet-Schnittstelle besteht die Möglichkeit Qualitätsdaten über verschiedene Protokolle zu übertragen und eine Visualisierung über VNC oder eine Datensicherung durchzuführen. Anwendung Das NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A... eignet sich hervorragend für den Einsatz in automatischen Fertigungsanlagen. Der Einbau ist sowohl vertikal als auch horizontal möglich. Die Montage an die Fertigungsanlage erfolgt über eine Flanschbefestigung. Am Stössel des Gewindetriebs sind belastungsgerecht dimensionierte Gewindebohrungen zur Werkzeugaufnahme vorgesehen (Bild 1 und. Seite 1/5

2 Technische Daten Abmessungen mm Bild 1 und 2 Montagebefestigung Flanschmontage Gewicht Typ 2160A15... kg 35 Typ 2160A50... kg 145 Max. Werkzeuggewicht 2160A15... ohne Haltebremse 1) kg 10 mit Haltebremse 1) kg 50 Max. Werkzeuggewicht 2160A50... ohne Haltebremse 1) kg 15 mit Haltebremse 1) kg 100 Haltebremse V/A 24/0,7 Messrichtung Druck Messbereich Typ 2160A15... kn 5, 15 Typ 2160A50... kn 25, 50 Hublänge Typ 2160A15... mm 200 Typ 2160A50... mm 0 Wegwiederholgenauigkeit mm 0,01 Werkzeugaufnahme mm Bild 1 und 2 Max. Verfahrgeschwindigkeit Typ 2160A15... mm/s 250 Typ 2160A50... mm/s 150 Weggebersystem Absolutwertgeber Auflösung mm 0,001 Kraftsensor piezoelektrisch Temperaturbereich C Schutzart IP54 Linearität in allen Messbereichen %FSO 1 Genauigkeitsklasse Kraftsensor % 0,5 Lebensdauer Gewindetrieb (gemäss vordefiniertem Verfahrprofil) Zyklen ca. 5 Mio. Kurzhub Typ 2160A15... mm 70 Typ 2160A50... mm 120 Schmieranschluss Standard- (innenliegend) Schmiernippel Servoverstärker Bosch-Rexroth Typ 2180A... Standard Interface SERCOS III (interner Bus) Auswertegerät 3) maxymos NC Typ Standard Interface PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT Versorgung VDC 24 ±5 % 1) Mögliche Radialkräfte sind unabhängig von der Einbaulage zu beachten. Zulässiges Werkzeuggewicht muss ggf. bei manueller Beschickung reduziert werden. Servoverstärker siehe Zubehör Datenblatt Typ 2180A... 3) Auswertegerät maxymos NC Typ 5847B... siehe Datenblatt Bei horizontalem Einbau ist eine Durchbiegung des Stössels in Abhängigkeit des Werkzeuggewichts zu berücksichtigen. Seite 2/5

3 Abmessungen NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A... 4x M8x1,25 12 tief/deep 4x D TK 0,1 TK 0,1 6x M6x1 20 tief/deep Ø6H h7 (- 0,03) Ø4H7 6x Ø Ø6H g6-0,01 (- 0,029 ) Bild 1: Abmessung NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A15... Messbereich 1: 15 kn und Messbereich 2: 5 kn B-B B C 20 B Tk h7 110 g x M8x1,25 16 tief/deep 4x M16x2 20 tief/deep Detail C 4x90 TK 175 0,1 TK 60 0, ,1 K 60 0,1 Bild 2: Abmessung NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A50... Messbereich 1: 50 kn und Messbereich 2: 25 kn 6H6 16 tief/deep 8H6 6x 60 8H6 Beim Einbau sind die Radialkräfte (zum Beispiel durch das Gewicht des Werkzeugs) zu berücksichtigen. Ggf. muss für den Stössel eine externe Führung vorgesehen werden. Warnungen und Hinweise: Schmierstellen Elektrische Anschlussstellen Hitzewarnung Seite 3/5

4 Funktionsprinzip mit maxymos NC Typ Absolutwertgeber AC-Servomotor piezoelektrischer Kraftsensor NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A... Messbereichsumschaltung KSM Sicherheitszonenmodul analoges Kraftsignal Servoverstärker IndraDrive MEM PROFIBUS PROFINET EtherNet /IP EtherCAT Maschineninterface SPS Sollwerte/Istwerte Kommandos OK / NOK DIM Gewindetrieb Sicherheitszonenbox KSM SERCOS III KSM A161A... (länge max. 5 m) Motoransteuerung Feedback Konfiguration, Parametrierung Bewertung und Visualisierung maxymos NC Typ PC Ethernet Interface CSV, Q-DAS, PDF, XML, Visualisierung über VNC Bild 3: Funktionsprinzip eines NC-Fügesystems mit NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A... und maxymos NC Typ Mitgeliefertes Zubehör Keines Zubehör (optional) Typ/Art. Nr. Auswertegerät maxymos NC 4) (MEM) Tragschienenadapter für 35 mm Hutschiene inklusive 2 Befestigungsschrauben M3x A31 Displaymodul (DIM) mit Standfuss 5877AZ000 Verbindungskabel maxymos MEM auf DIM, Länge 5 m 1200A161A5 Servoverstärker 2180A... Servoverstärker Typ 2180A... siehe Zubehör Datenblatt ) Auswertegerät maxymos NC Typ 5847B... siehe Datenblatt Typ/Art. Nr. NCFB 15 Motorkabel, Länge 5 m RKL4302 KSM NCFB 50 Motorkabel, Länge 5 m RKL4306 KSM NCFB MSK Feedbackkabel, Länge 5 m RKG4200 KSM maxymos Kraft-Transmitterkabel, Länge 5 m KSM SERCOS III Verbindungskabel, Länge 5 m KSM Sicherheitszonenbox, (2 benötigt), Länge 1 m KSM Bestellschlüssel Servoverstärker für NCFB Typ 2180A Leistungsteil für NC-Fügemodul NCFB 2160A NCFB0015 NCFB 2160A NCFB0050 Weitere längen auf Anfrage. Sicherheitstechnik mit Sicherheitszonenbox SB Seite 4/5

5 Bestellschlüssel Typ 2160A Fügekraft [kn] Messbereich 1 15 Messbereich 2 5 Messbereich 1 50 Messbereich Hub [mm] 200 (nur bei 15 kn) (nur bei 50 kn) 0 Haltebremse Ohne 1) Mit Haltebremse N H Bemerkung: 1) ohne Haltebremse 10 kg bei 15 kn 15 kg bei 50 kn mit Haltebremse 50 kg bei 15 kn 100 kg bei 50 kn Bestellbeispiel Typ 2160A500N NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A..., Messbereich 1: 50 kn, Hub: 0 mm, ohne Haltebremse: N Seite 5/5