Elektronische Handräder

Transkript

1 Mgnetische Rstung Mgnetisch rstende Hndräder zeichnen sich durch die bsolut verschleißfreie und geräuschlose Rstung us. Mit 100 Rst-Positionen Die Rstung wird durch einen mgnetischen Kreis erzeugt, wobei uf der Kreisbwicklung 100 Nord-Südpol-Kombintionen vorhnden sind. Diese Kombintionen bewirken die mgnetische Rstung und somit 100 Rst-Positionen pro Umdrehung. Die Rstung ist durch einen Luftsplt bsolut verschleißfrei und unterliegt keiner bnutzung. Die Lgerungseinheit des Hndrdes mit zwei Kugellgern widersteht hohen xil- und Rdilkräften. Unterschiedliche usgngsstufen bieten flexible nschltmöglichkeiten n lle gängigen Steuerungen. Drei unterschiedliche uformen sind verfügbr: f uform HKD - Geeignet für den Einbu in edientfeln und EUCHNER Hndbediengeräte der ureihen HE und HL - Geeignet u.. für den Einbu in Universl-Dreh- und -Fräsmschinen zur chsenbewegung f uform HKC - Geeignet für den Einbu in edientfeln - Durch die uform besonders für flche edientbleus geeignet f uform HK - Hptil durch ergonomisch geformtes Einstellrd - Ds Einstellrd ht ds gleiche Design wie die Einbuversion im Hndbediengerät H - Vorzuziehen bei gleichzeitiger Verwendung eines Hndrds uf dem edientbleu und im Hndbediengerät Flnsch Dichtung Gehäuse Leiterpltte Einstellrd Optik Kugellger Mgnet uform HKD nschlussblock Codescheibe Mgnet rretierung uform HKC uform HK

2 uform HK f 100 Rst-Positionen pro Umdrehung f Verschleißfreie mgnetische Rstung f 100 oder 25 Impulse pro Umdrehung f Hptiles Hndrd Mßzeichnung M3 9 6,5 Schlttfelusschnitt 61 3,4 Hinweise f usgng 05 für Siemens-Steuerungen mit RS422-Eingng geeignet f usgng G05 für Fnuc-Steuerungen mit Gegentkt-Eingängen geeignet f usgng G12 für Mitsubishi-Steuerungen mit Gegentkt-Eingängen geeignet (25 Impulse/ Umdrehung) R Frbe schwrz 72 estell- / Typentbelle Typenbezeichnung est.nr. HK025S100G HK100S HK100S100G HK100S100G Typenschlüssel H K S usgänge 05 RS422, U = DC 5 V 12 RS422, U G05 Gegentkt 5 V, U = DC 5 V G12 Gegentkt 5 V, U G24 Gegentkt V, U Rst-Positionen nschlussrt S Schrubnschluss Impulszhl pro Umdrehung Impulse/Umdrehung Impulse/Umdrehung

3 Technische Dten Prmeter Wert Einheit Impulse pro Umdrehung 2 x 25 oder 2 x 100 Rststellungen 100 Gehäusewerkstoff Thermoplst Msse 0,25 kg Rstung mgnetisch Wellenbelstung xil, mx. 25 N Wellenbelstung rdil, mx. 40 N Lebensduer mechnisch, min. 20 x 10 6 Umdr. etriebstempertur C Lgertempertur C Luftfeuchtigkeit, mx. 80 % (etuung unzulässig) Schutzrt frontseitig nch EN / IEC 529 IP 65 nch NEM Widerstndsfähigkeit gegenüber Vibrtionen Schwingungen (3 chsen) DIN/IEC Schock (3 chsen) DIN/IEC EMV-Schutznforderungen gemäß CE EN , EN usgngsschltung RS422 usgngsstufe usgngssignle, /,, / etriebsspnnung U 5 ± 5 % DC V etriebsstrom ohne Lst, mx. 80 m usgngsspezifiktionen RS422 usgngssignle 25 Impulse 100 Impulse / / / / nschlussbelegung ereiche der Ruhelge Schrubklemme S ereich der Ruhelge U 0V / / usgngsschltung Gegentkt usgngsstufe G05 G12 G24 usgngssignle, etriebsspnnung U 5 ± 5 % DC V etriebsstrom ohne Lst, mx. 80 m usgngsspnnung HIGH (1), min. 4,0 V / 0 m 3,3 V / 6 m 3,9 V / 5 m 3,0 V / 20m 3,6 V / 20 m U - 3 V / 20 m LOW (0), mx. 0,5 V / 20m 0,5 V / 20 m 3 V / 20 m usgngsstrom je usgng, mx. 20 m usgngssignle 25 Impulse 100 Impulse nschlussbelegung ereiche der Ruhelge Schrubklemme S ereich der Ruhelge U 0V

4 nhng HKD f Phsendiskrimintor HK100 und HKC100 In der Ruhelge (gerstete Position) hben beide usgänge und den Zustnd LOW. b ereich der Ruhelge Der ereich der Ruhelge befindet sich bei der ewegung im Uhrzeigersinn näher n der steigenden -Flnke (bstnd b), ls bei der ewegung entgegen dem Uhrzeigersinn (bstnd ). ei einer Zählmethode, die mit der Flnke des einen usgngs zählt und den nderen usgng zur Drehrichtungserkennung verwendet, führt dies zu einem sensiblen Verhlten in einer Richtung. unkritische Impulsflnken Geeignete Zählweisen f Phsendiskrimintor f Mit Flnke von zählen ufwärts f negtive Flnke von und HIGH-Pegel n bwärts f positive Flnke von und HIGH-Pegel n oder f mit Flnke von zählen ufwärts f negtive Flnke von und HIGH-Pegel n bwärts f positive Flnke von und HIGH-Pegel n Hinweis für 05 und 12: Sollten im Zählermodul diese Empfehlungen nicht berücksichtigt werden können, wird ds sensible Verhlten möglicherweise durch folgende nschlussmodifiktion beseitigt: Hndrdsignl f Zählermodul-Eingng / Hndrdsignl / f Zählermodul-Eingng Hndrdsignl f Zählermodul-Eingng / Hndrdsignl / f Zählermodul-Eingng

5 HK025 und HKC025 Hndräder mit 25 Impulsen und 100 Rststellungen werden z.. bei Mitsubishi Steuerungen verwendet. Die Steuerung setzt die 25 Impulse/Umdrehung uf 100 Zählimpulse um. Im ereich der Ruhelge nehmen die beiden usgngssignle nebenstehende Zustände ncheinnder ein. ereiche der Ruhelge Geeignete Zählweisen f Phsendiskrimintor