Comupter-assistierte Neurochirurgie

Transkript

1 Fakultät für Informatik Humanoids and Intelligence Systems Lab Institut für Anthropomatik Mittwochs von 12:15-13:45 Uhr Comupter-assistierte Neurochirurgie Neuronavigation und robotergeführte Operationen Uwe Spetzger Neurochirurgische Klinik, Klinikum Karlsruhe

2 Mikrochirurgische Therapie infratentoriell Felsenbeinmeningeome

3 Spezielle Schädelbasischirurgie w 30 J Clivuschordom Navigationsgeführte transorale Resektion

4 präoperativ postoperativ

5 Mikrochirurgie Akustikusneurinom Gutartige Tumoren des VIII HN

6 Prinzip der Neuronavigation 3D Kamera Patienten und Instrumentenposition Instrument Rechnereinheit: Patient Monitor Bilddaten

7 Einsatz des CAS - Systems bei einer navigationsgeführten kraniellen Operation in der Neurochirurgischen Klinik der RWTH Aachen 1990

8 Pointernavigation

9 Navigationsgeführte Kraniotomie Mikroskopeinspiegelung

10 w 44 J Clivuschordom Navigationsgeführter transkondylärer Zugang

11 Intraoperative Navigation Hypophysentumor Endonasaler Zugang zur Hypophyse Gefäße Tumor Intraoperative Orientierung Darstellung des Tumors und der Gefäße

12 Spinale Navigation - Pedikelschrauben

13 Spinale Navigation - Pedikelschrauben

14 Einsatz der Navigation zur kontrollierten Tumorresektion und Rekonstruktion der Schädelbasis eoagapoigpogipoioipregaqapeorgiaqepüogiqaeoptri

15 Navigationsgeführte Tumorresektion

16 Resektion und Rekonstruktion der SB Zugangsplanung

17 Chirurgische Rekonstruktion der SB Simulation: Berechnung der Defektgröße Rekonstruktion: Weichteil- oder Hartgewebe?

18 Chirurgische Rekonstruktion der SB Simulation: Spiegelung

19 Chirurgische Rekonstruktion der SB Simulation: Spiegelung

20 Chirurgische Rekonstruktion der SB Simulation: Spiegelung 3D

21 Chirurgische Rekonstruktion der SB Abstützung des Temporallappens

22 Zugang und Defektrekonstruktion Kombiniert: Fisch Typ C /pterional

23 Zugang und Defektrekonstruktion Middle Fossa Dura Facial Nerve Mandible Intradurales Tumorwachstum

24 Zugang und Defektrekonstruktion Navigation: Kontrolle der Resektionsgrenzen

25 Titanium Mesh

26 Chirurgische Rekonstruktion der SB post OP: Erhalt der lateralen Kontinuität

27 Chirurgische Rekonstruktion der SB post OP: Abstützung des Temporallappens

28 Funktionelles und kosmetisches Resultat postoperativ

29 Synopsis - navigationsgeführte Resektion & Rekonstruktion der Schädelbasis Vorteile der Navigation: präzise Simulation und Planung möglich Bestimmung des Zugangs und des Defekts präoperative/simultane Defektrekonstruktion optimale Defektdeckung und Zeitmanagement

30 Tumor vor Chemotherapie

31 eglaelrkhg Tumor nach Chemotherapie

32 Navigationsgeführte Tumorresektion

33 Postoperative Verlaufskontrollen

34 Zusammenfassung - Neuronavigation Exakte präoperative Planung (Bildverarbeitung) Intraoperative Orientierung (Reduktion der Morbidität) Re-referenzierung (intraoperative Bildgebung?) Rekonstruktive Operationen (vorgefertigte Implantate?) Interdisziplinäre Kooperation (Kopf - Wirbelsäule) Ausbildung (Training - Simulation - Operationslehre) Perspektive (Robotik)

35 Roboter-assistierte Neurochirurgie

36 Intraoperativer Robotereinsatz? groß aufwendig schwer langsam teuer sicheres Halten und kontrolliertes Führen

37 Studiengruppe DFG Anträge FE Institut für Medizintechnik / Biophysik Fakultät für Informatik Neurochirurgische Klinik Innomedic synthes uebernimmt innomedic gmbh

38 Planungs- & Konstruktionszeichnung Computersimulierte Biopsie (range of motion im MRT)

39 Machbarkeitsstudie Biopsie Hirnstamm 11 cm Tiefe Biopsie am Kadaverkopf Intraoperative Bildgebung Radiologische Kontrolle der gesamten Operation real-time MRT

40 Operationsroboter Robo-doc (Robotergeführtes Bohrsystem bei Hüft -TEP) CyberKnife (Robotergeführter Linearbeschluniger LINAC)

41 Operationsroboter Da-Vinci (ferngesteuerter Manipulator geführte Roboterarme)

42 Vorteile des Roboters stabile Fixierung des Instruments exakt steuerbare, ruhige Instrumentenbewegung höchste Präzision beim Umsetzen des Operationsplans

43 OP-Roboter Kooperation: Informatik Medizin KI Sinnvoller Einsatz Mensch / Maschine - Schnittstelle

44 Neuroprothetik Tiefenhirnstimulation (M. Parkinson, etc.) Neurochips (Cochlearimplants) (memory augmentation) Gedankensteuerung (BrainGate TM, etc.)

45 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit