MSD Servo Drive Moog DRIVEADMINISTRATOR 5

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1 MSD Servo Drive Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 Installationshandbuch Engineering Tool Konfiguration, Inbetriebnahme, Service und Diagnose für Servoregler MSD Servo Drive

2 2 Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 Dieses Installationshandbuch beschreibt die Installation der PC-Software Moog DRIVEADMINISTRATOR 5. Die Inbetriebnahme der Servoregler und deren Softwarefunktionen werden in den Geräte Hilfen der jeweiligen Gerätebaureihe beschrieben. Der Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 unterstützt Sie bei y Konfiguration y Inbetriebnahme y Service y Diagnose y Projektverwaltung der Servoregler-Familie MSD Servo Drive. Installationshandbuch Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 Id.-Nr.: CA , Rev. 2.1 Stand: 02/2018 Gültig ab Software Version: Die deutsche Version ist die Originalausführung der Dokumentation. Technische Änderungen vorbehalten. Die Inhalte unserer Dokumentation wurden mit größter Sorgfalt zusammengestellt und entsprechen unserem derzeitigen Informationsstand. Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt werden kann. Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Sie sich über die aktuelle Version unter drives-support@.com

3 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines Zielgruppe Mitgeltende Dokumentation Piktogramme Haftungsausschluss Technische Helpline Deinstallation Setup Systemsteuerung Startmenü Vorbereitung Lieferumfang Verbindungskabel Systemanforderungen Betriebssystem Zusatzsoftware Installation Installations-Assistent Moog DRIVEADMINISTRATOR-Setup Installation abgeschlossen Erste Einstellungen und Hilfe Monitoreinstellung System-Hilfe Programm Hilfe Geräte Hilfe Inhaltsverzeichnis 3

4 Inhaltsverzeichnis 4

5 1 Allgemeines 1.1 Zielgruppe Liebe Anwenderin, lieber Anwender die Dokumentation ist Bestandteil des Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 und enthält wichtige Hinweise zur Installation. Sie wendet sich an alle Personen, die den Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 auf Desktop- oder Notebook-Computern installieren. 1.2 Mitgeltende Dokumentation Dokumentation zum Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 Dokument Inhalt Id.-Nr. Format Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 Installationshandbuch Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 Programm Hilfe Beschreibung der Systemvoraussetzungen und Installation Beschreibung der Funktionen und Konfigurationsmöglichkeiten CA CB PDF PDF,.NET, html5 1.3 Piktogramme Die in diesem Installationshandbuch verwendeten Piktogramme bedeuten für den Benutzer folgendes: 1. (Ziffer) HINWEIS Nützliche Information oder Verweis auf andere Dokumente. HANDLUNGSANWEISUNG Bearbeitungsschritt, die der Benutzer oder das System ausführt. 1.4 Softwarelizenzbedingungen Die Nutzung der vorliegenden Dokumentation sowie des Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 erfolgt ausschließlich unter Einbeziehung der Allgemeinen Geschäftsbedingungen für Softwarelizenzen der Moog GmbH (Version 4/2016). Das Dokument ist abrufbar unter Weiterführende Dokumente Dokument Inhalt Id.-Nr. Format MSD Servo Drive Gerätehilfe Beschreibung der Basissoftware CB PDF,.NET, html5 1 Allgemeines 5

6 1 Allgemeines Technische Helpline Unsere technische Helpline hilft Ihnen schnell und zielgerichtet, falls Sie technische Fragen zur Installation des Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 haben. Anschrift: Moog GmbH Hanns-Klemm-Strasse 28 D Böblingen Telefon: drives-support@.com Suchen Sie Unterstützung im Servicefall, helfen Ihnen die Spezialisten von Moog gerne weiter: Service: Bitte kontaktieren Sie uns unter Telefon: info.germany@.com HINWEIS Detaillierte Informationen zu unseren Dienstleistungen finden Sie auf unserer Internetseite

7 2 Vorbereitung Dieses Installationshandbuch unterstützt Sie bei der Installation des Moog DRIVEADMINISTRATOR 5. Unterstützte Gerätetypen y MSD Servo Drive Einachs-Servoregler Compact MSD Servo Drive AC-AC Servoregler Einachssystem MSD Servo Drive DC-AC Servoregler Mehrachssystem Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 Funktionen y Erstinbetriebnahme von Einzel- und Mehrachssystemen y Schnelle Serieninbetriebnahme mit Inbetriebnahmedatei (Firmware, Parameter, PLC) y Bedienung, Parametereinstellung y Diagnose (Oszilloskop on board) y Manuelle Steuerung des Antriebs y Projektverwaltung 2.1 Lieferumfang Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 Service-Tools Moog Help Tabelle 2.1 Lieferumfang Inhalt Download Datei HINWEIS Verbindungskabel gehören nicht zum Lieferumfang und müssen separat bestellt werden. Funktion Software des Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 Geräteserieninbetriebnahme Tool: Über das Piktogramm auf dem Desktop kann eine Serieninbetriebnahme ohne Verwendung des Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 durchgeführt werden. Programm Hilfe und Geräte Hilfe: Das Hilfesystem kann direkt im Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 aufgerufen werden und enthält kontextsensitive Sprungmarken. Die Hilfe öffnet sich auch über das Fragezeichen-Piktogramm auf Ihrem Desktop. 2 Vorbereitung 7

8 2 Vorbereitung Verbindungskabel Ethernet-Schnittstelle Crosslink-Ethernet-Kabel CAT 5 mit 2 x RJ45-Stecker USB-Schnittstelle USB-Verbindungskabel Typ A auf Typ B 2.3 Systemanforderungen Merkmal Mindestanforderung Empfohlen Betriebssysteme Microsoft Windows XP (SP2)*, Windows Vista (32/64 Bit) Zusatzsoftware Microsoft.NET Framework 4 Schnittstellen (bitte Hinweise beachten) eine freie Ethernet-Schnittstelle oder eine freie USB-Schnittstelle (nicht für alle Geräte nötig) 1,5 GHz Windows 7 (32/64 Bit), Windows 8 (32/64 Bit), Windows 10 (32/64 Bit) Prozessor Arbeitsspeicher 1 GB RAM 2 GB RAM Festplatte 2 GB freier Festplattenspeicher Laufwerk Monitor * Mit Windows XP kein USB für MSD Servo Drive möglich! Tabelle 2.2 Systemanforderungen CD-Laufwerk 1024 x 768 Bildpunkte bei 96 dpi 1920 x 1080 Bildpunkte (FullHD) bei 100 % Textgröße

9 2.4 Betriebssystem Stellen Sie sicher, dass Ihr Betriebssystem auf dem aktuellsten Stand ist und alle Servicepacks (bei Windows XP mindestens Servicepack 2) bzw. Updates installiert sind. Ob Ihr Betriebssystem aktuell ist, können Sie wie folgt prüfen: Windows XP y Windows Start-Schaltfläche y Mausklick auf "Alle Programme" y Internet Explorer öffnen y Menüleiste Extras y Windows Update ausführen Windows 7 y >Start >Systemsteuerung Bei Anzeige "Symbole": >Windows Update Bei Anzeige "Kategorie:" >System und Sicherheit >Windows Update 2.5 Zusatzsoftware Ob.NET Framework auf Ihrem System installiert ist bzw. welche Version, können Sie wie folgt prüfen: Windows 7 y >Start >Systemsteuerung Bei Anzeige "Symbole": >Programme und Funktionen >suchen nach "Microsoft.NET Framework" Bei Anzeige "Kategorie:" >Programme >Programme und Funktionen >suchen nach "Microsoft.NET Framework" Windows 10 y Ab Windows 10 ist das.net Framework integraler Bestandteil von Windows. Sollte das Programm "Microsoft.NET Framework" nicht in Version 4 (oder höher) auf Ihrem Rechner installiert sein, laden und installieren Sie es bitte von der Microsoft Homepage auf Ihren PC. Windows 10 y >Start >Einstellungen >Updates und Sicherheit 2 Vorbereitung 9

10 2 Vorbereitung 10

11 3 Installation y Bitte bestätigen Sie den erscheinenden Dialog mit einem Klick auf die Schaltfläche "Next >". y Führen Sie bitte einen rechten Mausklick auf die Datei "setup.exe" aus und wählen im Pop-up Menü "Als Administrator ausführen" aus. HINWEIS Bitte beachten Sie, dass die Administratorrechte zwingend erforderlich sind. Setzen Sie sich ggf. mit Ihrem System-Administrator in Verbindung. 3.1 Installations-Assistent Nach dem Start der "setup.exe" wird zunächst ein Installations-Assistent installiert. HINWEIS Die Dialoge des Installations-Assistenten erscheinen immer in englischer Sprache. y Im folgenden Dialog "Choose Destination Location" kann der Installationspfad über die Schaltfläche "Browse..." geändert werden. Bitte bestätigen Sie anschließend den Dialog mit einem Klick auf die Schaltfläche "Next >". 3 Installation 11

12 3 Installation 12 y Im folgenden Dialog "Ready to Install the Programm" bitte die Installation des Installations-Assistenten mit einem Klick auf die Schaltfläche "Install" starten. 3.2 Moog DRIVEADMINISTRATOR 5-Setup Nachdem der Installations-Assistent erfolgreich installiert ist, erscheint automatisch das Setup für das Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 Software Package. y Die erfolgreiche Installation des Installations-Assistenten wird mit einem letzten Dialog angezeigt, der mit einem Klick auf die Schaltfl che "Finish" geschlossen wird.

13 y Im linken, weiß hinterlegten Teil des Setups erfolgt die Auswahl der zu installierenden Komponenten. Zu installierende Komponenten müssen mit einem Häkchen markiert werden. Informationen zu den einzelnen Komponenten werden unterhalb des linken, weiß hinterlegten Teils des Setups angezeigt, wenn Sie mit dem Mauszeiger über die einzelnen Komponenten fahren. y Mit einem Klick auf die Schaltfläche "Installieren" wird die Installation der markierten Komponenten gestartet. Bei einigen Windows-Versionen ist bei einem der zu installierenden Treiber eine Zustimmung erforderlich. y Im rechten, farblich hinterlegten Teil des Setups werden die bereits installierten Komponenten aufgelistet. Bei der Erstinstallation wird auf der rechten Seite keine Komponente angezeigt. y Wird die Funktion "Installation automatisch ausführen" mit einem Häkchen markiert, werden alle zu installierenden Komponenten nacheinander installiert. Ohne diese Funktion muss jede Komponente einzeln installiert werden. y Mit einem Klick auf die Schaltfläche "Schließen" kann die Installation nach Bestätigung einer Sicherheitsabfrage abgebrochen werden. 3 Installation 13

14 3 Installation 14 y Mit einem Klick auf die Schaltfläche "Installation abbrechen" kann eine laufende Installation abgebrochen werden. Das Setup bleibt anschließend geöffnet und stellt den Zustand der noch nicht sowie der ggf. bereits installierten Komponenten dar. Die Installation kann mit einem Klick auf die Schaltfläche "Installieren" fortgesetzt oder mit einem Klick auf die Schaltfläche "Schließen" und nach Bestätigung einer Sicherheitsabfrage vollständig abgebrochen werden. y Produkt- und Versionsangaben zum Setup erhalten Sie mit einem Klick auf die Schaltfläche "Über...". Dies gilt auch für alle Komponenten. 3.3 Installation abgeschlossen Nach erfolgreicher Installation bleibt das Setup geöffnet und stellt den Zustand der ggf. nicht sowie der installierten Komponenten dar.

15 Außerdem erscheinen auf dem Desktop drei Symbole: Symbol Funktion Moog DRIVEADMINISTRATOR 5, das Programm für Konfiguration, Inbetriebnahme, Service, Diagnose und Projektverwaltung von Servoreglern von Moog. Das Arbeiten mit dem Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 wird in der System-Hilfe im Detail beschrieben (siehe auch 4.2 System-Hilfe auf Seite 17). Separates Ladeprogramm für die Serieninbetriebnahme von Antriebsreglern. Damit können Inbetriebnahmedateien eingespielt werden, die vorab mit dem Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 erstellt worden sind. Programm zur Einstellung des IP-Netzwerkes, ohne den Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 starten zu müssen. Tabelle 3.3 Desktop-Symbole 3 Installation 15

16 3 Installation 16

17 4 Erste Einstellungen und Hilfe 4.1 Monitoreinstellung Sollte die Oberfläche des Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 nicht vollständig angezeigt werden, so hilft ggf. eine Anpassung der Textgröße (Empfehlung: 100 %) oder der Monitorauflösung. Windows 7 y Einstellung der Textgröße >Start >Systemsteuerung Bei Anzeige "Symbole": >Anzeige Bei Anzeige "Kategorie": >Darstellung und Anpassung >Anzeige y Einstellung der Monitorauflösung über >Start >Systemsteuerung Windows 10 Bei Anzeige "Symbole": >Anzeige >Bildschirmauflösung Bei Anzeige "Kategorie": >Darstellung und Anpassung >Anzeige >Bildschirmauflösung y >Start >System >Bildschirm 4.2 System-Hilfe Der Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 bietet eine kontextsensitive System-Hilfe an. Wird die Taste F1 gedrückt, öffnet sich die Hilfe mit dem Thema, das dem gerade aktuellen Eingabefo-kus zugewiesen ist (z.b. Fenster, Dialog oder Eingabefeld) und dieses beschreibt. Die System-Hilfe teilt sich dabei in die beiden folgenden Hilfen auf: Programm Hilfe In der "Programm Hilfe" sind die Funktionen des Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 beschrieben. Sie erhalten einen Überblick über die Oberflächen, die Funktion des Oszillloskopes und der Projektverwaltung (Menüleiste >Hilfe >Programm Hilfe) Geräte Hilfe In der "Geräte Hilfe" werden die Softwarefunktionen des angeschlossenen Gerätes beschrieben (Menüleiste >Hilfe >Geräte Hilfe). 4 Erste Einstellungen und Hilfe 17

18 4 Erste Einstellungen und Hilfe 18

19 5 Deinstallation Es gibt verschiedene Methoden, den Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 oder einzelne Komponenten zu deinstallieren. HINWEIS 5.1 Setup Bitte beachten Sie, dass alle Methoden Administratorrechte erfordern. Setzen Sie sich ggf. mit Ihrem System-Administrator in Verbindung. HINWEIS Die Dialoge des Installations-Assistenten erscheinen immer in englischer Sprache. Mit einem Klick auf die Schaltfläche "Start" wird der Installations-Assistent gestartet. Es erscheint das Setup für das Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 Software Package. Im rechten, farblich hinterlegten Teil des Setups werden die installierten Komponenten aufgelistet. Es können jetzt einzelne Komponenten für die Deinstallation ausgewählt werden. Zu deinstallierende Komponenten müssen mit einem Häkchen markiert werden. Mit einem Klick auf die Schaltfläche "Deinstallieren" wird die Deinstallation der markierten Komponenten gestartet. Bei dieser Methode können sowohl einzelne Komponenten als auch der komplette Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 vollständig deinstalliert werden. y Führen Sie bitte einen rechten Mausklick auf die Datei "setup.exe" aus und wählen im Pop-up Menü "Als Administrator ausführen" aus. y Nach dem Start der "setup.exe" erscheint zunächst eine Abfrage des Installations-Assistenten mit verschiedenen Auswahlmöglichkeiten. Mit einem Klick auf die Schaltfläche "Uninstall" wird die Deinstallation aller installierten Komponenten ohne weitere Rückfrage gestartet. Mit einem Klick auf die Schaltfläche "Uninstall starter only" wird nur der Installations-Assistent deinstalliert. 5 Deinstallation 19

20 5 Deinstallation Systemsteuerung Dies ist die aufwändigste Methode, denn es müssen alle Komponenten einzeln deinstalliert werden. Windows 7 y >Start >Systemsteuerung Bei Anzeige "Symbole": >Programme und Funktionen Bei Anzeige "Kategorie": >Programme >Programme und Funktionen y Nacheinander einen Doppelklick auf Programme ausführen, die mit "Moog" beginnen und deren Versionsangabe mit "5.6" beginnt. Die anschließenden Sicherheitsabfragen sind jeweils mit "Ja" zu beantworten. 5.3 Startmenü Bei dieser Methode ist keine Auswahl einzelner Komponenten möglich. Es kann nur der komplette Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 vollständig deinstalliert werden. y >Start >Alle Programme >Moog GmbH >Moog Uninstaller for DST Package y Es wird die Deinstallation aller installierten Komponenten ohne weitere Rückfrage gestartet. HINWEIS Bei dieser Methode werden alle Komponenten deinstalliert, die über das Setup installiert worden sind. Anderweitig installierte Komponenten oder älterer Moog DRIVEADMINISTRATOR-Versionen bleiben erhalten.

21 Stichwortverzeichnis Symbole.NET... 5, 8, 9 A Administratorrechte... 11, 19 Adresse IP... 7, 15 Moog GmbH Arbeitsspeicher... 8 Auflös ng. Siehe Monitoreinstellung B Betriebssystem... 8, 9 C Commissioning Loader... 7, 15 Copyright D Desktop-Symbole Dienstleistungen. Siehe Technische Helpline E Ethernet... 8 H Helpline. Siehe Technische Helpline Hilfe Gerät Programm... 5, 17 System... 15, 17 I Icons. Siehe Desktop-Symbole Installation... 2, 5, 6, 7, 11, 12, 13, 14 Assistent... 11, 12, 19 IP Network Configuration... 7, 15 K Kabel. Siehe Verbindungskabel L Ladeprogramm für die Serieninbetriebnahme. Siehe Commissioning Loader Leitungen. Siehe Verbindungskabel Lieferbedingungen. Siehe Haftungsausschluss Lieferumfang... 7 M Monitoreinstellung N Netzwerk O Originalsprache dieses Dokumentes Stichwortverzeichnis 21

22 6 Stichwortverzeichnis 22 P Piktogramme... 5 Prozessor... 8 R RAM. Siehe Arbeitsspeicher V Verbindungskabel... 7, 8 Version der beschriebenen Moog DRIVEADMINISTRATOR 5-Version... 2 diese Dokumentes... 2 von Softwarekomponenten S Schnittstelle... 8 Serieninbetriebnahme. Siehe Commissioning Loader Service. Siehe Technische Helpline MSD Servo Drive... 5, 7, 8 Setup... 12, 14, 19, 20 Softwareklausel. Siehe Haftungsausschluss Stand dieses Dokumentes... 2 Support. Siehe Technische Helpline Symbole. Siehe Desktop-Symbole Systemanforderungen... 8 T Technische Helpline... 6 Textgröße. Siehe Monitoreinstellung Treiber... 7, 13 U Unterstützte Gerätetypen... 7 USB... 8

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24 SCHAUEN SIE GENAU HIN. Moog-Lösungen sind weltweit erhältlich. Weitere Informationen erhalten Sie auf unserer Webseite oder von der Moog-Niederlassung in Ihrer Nähe. Moog GmbH Hanns-Klemm-Straße 28 D Böblingen Phone Telefax drives-support@.com Moog ist ein eingetragenes Warenzeichen der Moog, Inc. und ihrer Niederlassungen. Alle hierin aufgeführten Warenzeichen sind Eigentum der Moog, Inc. und ihrer Niederlassungen. Alle Rechte vorbehalten Moog GmbH Technische Änderungen vorbehalten. Der Inhalt unserer Dokumentation wurde mit größter Sorgfalt zusammengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informationsstand. Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt werden kann. Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Sie sich unter drives-support@.com über die aktuelle Version. Id.-Nr.: CA , Rev. 2.1 Stand: 02/2018 Die deutsche Version ist die Originalausführung der Betriebsanleitung.