Produktübersicht. Robotics Man and Machine

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Michael Gehrig
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1 Produktübersicht Robotics Man and Machine

FLEXIBILITÄT PERFORMANCE Einsatz in rauen

alle Anschlüsse sind vollständig geschützt

Hohe Präzision, lange Lebensdauer, geringe

2 Branchen und Anwendungen Elektronik Photovoltaik Reinraum Halbleiter Medizin Pharma Maschinenbau Lebensmittel Kunststoffe Automobil Montage Handhabung Maschinenbeschickung Bearbeitung Verpackung Reinigung Technische Differenzierungsmerkmale Roboter sind erste Wahl für jede Branche und Anwendung überall, wo es auf Geschwindigkeit, Präzision oder Zuverlässigkeit ankommt. Unser Portfolio umfasst Produktbereiche SCARARoboter RX/TX und TX2Baureihen FAST picker Roboter für sensible Umgebungen SCHUTZ ZUVERLÄSSIGKEIT KOMPAKTHEIT FLEXIBILITÄT PERFORMANCE Einsatz in rauen Umgebungen Vertikale Kabeldurchführung; alle Anschlüsse sind vollständig geschützt unter dem Roboterfuß. Hohe Präzision, lange Lebensdauer, geringe Wartung Patentierte JCS Getriebe. Optimale Zellenausnutzung Geringe Stellfläche, großer kugelförmiger Arbeitsraum. Hohe Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien Mehrere Montagemöglichkeiten und mehrere Optionen zur Anbindung der kundenspezifischen Werkzeuge. Lösungen für jede Aufgabenstellung Verschiedene Varianten und Optionen verfügbar: 200 mm Hub, HEAusführung.

Einzigartiges Portfolio an Standardrobotern TS20 1 kg Maximale

besonderen 1 1 unter besonderen 9 kg unter besonderen 30 kg 30 kg 3

130 kg 150 kg (1) unter besonderen 100 kg (1) unter besonderen 0 kg

RX10 RX10 HD TP80 TX0 TX200L TX250 paint 1 kg 10 kg TX20 TX20 TX20L

besonderen unter besonderen 1 kg unter besonderen 1 1 unter

100 kg Reichweite bis Flansch 220 mm 00 mm 00 mm 800 mm 515 mm 70 mm

kg 800 mm 257,5 mm 515 mm 70 mm 920 mm 1000 mm 1200 mm 150 mm Anzahl

mm Schutzklasse IP10 IP5 IP5 IP5 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 /

IP7 IP5 standard, IP5 mit Schutzbalg ±0,035 mm ±0,0 mm IP5 IP5 / IP7

±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±117 ±10 Achse 2 ±131 ±13 ±155 ±125 +17,5 / 130

00 mm (optional) 200 oder 00 mm (optional) 200 oder 00 mm (optional)

mm (optional) ±125 +17,5 / 130 +17,5 / 130 +17,5 / 130 ±138 ±12,5

115 +10 / 115 +10 / 115 +120 / 105 +120 / 120 +120 / 105 ±120 ±120

115 +10 / 115 ±30 Achse 1 1205 /s 50 /s 90 /s 90 /s 555 /s 35 /s 35

10 /s 10 /s 385 /s 390 /s 350 /s Achse 3 5 mm/s 30 /s 20 /s 10 /s 10

mm/s 208 /s 30 /s 20 /s 10 /s Achse 370 /s 1035 /s Achse 5 1135 /s

/s 20 /s 39 /s 1135 /s 105 /s 105 /s Achse 1575 /s 15 /s 15 /s 70 /s

15 /s 70 /s 70 /s 70 /s 2 250 kg 980 kg 1000 kg 250 kg 29 kg 51 kg 5

Geschwindigkeit Gewicht Mehrere Montagemöglichkeiten

CS8C (1,5 kva) 30 30 CS8C HP (, kva) CS8C HP (, kva) Spezialroboter

3 Einzigartiges Portfolio an Standardrobotern TS20 1 kg Maximale Tragkraft TS0 TS0 TS80 TX0 TX0L TX90 TX90L RX10L TX200, 3, 1 kg unter besonderen 1 1 unter besonderen 9 kg unter besonderen 30 kg 30 kg 3 kg unter besonderen 3 kg unter besonderen 2 unter besonderen 80 kg 130 kg 150 kg (1) unter besonderen 100 kg (1) unter besonderen 0 kg 2,3 kg unter besonderen 9 kg unter besonderen unter besonderen TX90XL RX10 RX10 HD TP80 TX0 TX200L TX250 paint 1 kg 10 kg TX20 TX20 TX20L TX290 TX290L TX290XL, 3, 2,3 kg unter besonderen 9 kg unter besonderen unter besonderen 1 kg unter besonderen 1 1 unter besonderen 9 kg unter besonderen Nominale Tragkraft 0, 1, 3, kg 1 kg 100 kg Reichweite bis Flansch 220 mm 00 mm 00 mm 800 mm 515 mm 70 mm 920 mm 1000 mm 1200 mm 150 mm 1710 mm 1710 mm 2010 mm 219 mm 0, 1, 3, kg 800 mm 257,5 mm 515 mm 70 mm 920 mm 1000 mm 1200 mm 150 mm Anzahl Achsen Wiederholgenauigkeit ISO 9283 ±0,035 mm ±0,0 mm ±0,0 mm ±0,1 mm Schutzklasse IP10 IP5 IP5 IP5 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 standard, IP5 mit Schutzbalg ±0,035 mm ±0,0 mm IP5 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 Achse 1 ±133 ±105 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±117 ±10 Achse 2 ±131 ±13 ±155 ± ,5 / ,5 / ,5 / / / 115 Achse mm 200 oder 00 mm (optional) 200 oder 00 mm (optional) 200 oder 00 mm (optional) ±138 ±12,5 ±152,5 +15 / / 10 Achse ±250 ± mm oder 200 mm (optional) ± ,5 / ,5 / ,5 / 130 ±138 ±12,5 ±152,5 ±30 Achse ,5 / ,5 / 122,5 +132,5 / 122,5 +10 / / / / / / 105 ±120 ±120 Achse ± ,5 / ,5 / 122,5 +132,5 / / / / 115 ±30 Achse /s 50 /s 90 /s 90 /s 555 /s 35 /s 35 /s 10 /s 10 /s 00 /s 15 /s 555 /s 35 /s 35 /s Achse /s 800 /s 10 /s 10 /s 385 /s 390 /s 350 /s Achse 3 5 mm/s 30 /s 20 /s 10 /s 10 /s 10 /s 100 /s 13 /s 10 /s 385 /s 390 /s 350 /s 10 /s 10 /s 1790 mm/s 208 /s 30 /s 20 /s 10 /s Achse 370 /s 1035 /s Achse /s 105 /s 105 /s 30 /s 30 /s 20 /s 20 /s 2850 /s 39 /s 1035 /s 30 /s 20 /s 20 /s 39 /s 1135 /s 105 /s 105 /s Achse 1575 /s 15 /s 15 /s 70 /s 70 /s 70 /s 1 50 kg kg kg 11 kg 11 kg /s 15 /s 15 /s 70 /s 70 /s 70 /s kg 980 kg 1000 kg 250 kg 29 kg 51 kg 5 11 kg kg (1) (1) 259 mm Arbeitsbereich Maximale Geschwindigkeit Gewicht Mehrere Montagemöglichkeiten Lebensmittelverträgliches Öl NSF H1 Robotersteuerung CS8C M (1 kva) CS8C (1,5 kva) CS8C HP (, kva) CS8C HP (, kva) Spezialroboter für sensible Umgebungen CS8C paint (3,8 kva) CS9 (1,5 kva) CS9 (1,7 kva) CS9 (1,7 kva) SICHERHEIT OHNE EINSCHRÄNKUNGEN TX2: die Robotergeneration fit für Industrie.0 Paint Automobil, Kunststoffe... Stericlean Pharmazie ESD Elektronik Kommunikation in Echtzeit und eine effektivere Vernetzung sämtlicher Abläufe in der industriellen Produktion sind die Themen, die mit Industrie.0 einhergehen. Menschen arbeiten heute permanent und kontinuierlich an der Optimierung der industriellen Prozesse. Der Roboter muss sich hierbei effektiv und wirtschaftlich in die MenschMaschineKollaboration einfügen. schlägt mit der TX2Robotergeneration und der Sicherheitssteuerung CS9 Cleanroom Medizin, Halbleiter, Photovoltaik... HE Lebensmittel, Werkzeugmaschinen... (1) Bei Deckenmontage sprechen Sie uns an. Per Software bis ±18000 konfigurierbar. Bitte sprechen Sie uns an. ein neues Kapitel in der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine auf. Die TX2Baureihen vereinen MRKKompatibilität und Performance dank ihrer integrierten Sicherheitsfunktionen wie Safe Speed, Safe Stop, Safe Tool und Safe Zone. Alle Sicherheitsfunktionen erfüllen die strengen Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3PLe. Mit TX2 beginnt eine neue Ära der kollaborativen Roboter: sicherer, weniger restriktiv und leistungsfähiger.

Softwarelösungen Robotics SUITE Robotics CONTROLS DEVELOPMENT STUDIO MAINTENANCE STUDIO 3 PROGRAMMIERSPRACHE PRODUKT UNI 3 products uni 3DSimulationsund Offline Entwicklungsumgebung auf dem PC

einsetzbare Branchenlösungen uni ist eine anschlussfertige Lösung zur Roboteransteuerung über standardisierte Antriebsprotokolle Ihrer Multiachssteuerungen oder über Funktionsbausteine in der SPS uni

B x T) in mm: 520 x 200 x 300, 1 CS8C IP20 (IP5 optional) 512 MB RAM USB Ports 2 GB NANDFlash Disk Kommunikation über serielle Schnittstelle RS232/22, 2 x 1 oder 2 Ein und Ausgänge, 1/1 digitale E/A,

Schnittstelle RS232/22, 2 x Modbus TCP/IP Server 1 oder 2 EIn und Ausgänge, 1/1 E/A, optional Modbus TCP/IP Server (H x B x T) in mm: 1035 x 850 x 780, 10 kg (H x B x T) in mm: 1035 x 07 x 815, 10 kg

Controller et IODevice, EtherCAT Slave, PowerLink Slave CS9 IP20 1 GB RAM USB Ports 2 GB CFAST Serielle Schnittstelle RS232, 2 x Ethernet (Socket, FTP Server/Client) Remote E/A optional über EtherCAT

Master, CCLink Client, Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP Scanner, ProfiNet IOController & Device, EtherCAT Master & Slave, SercosIII Master & Slave, PowerLink Controlled Node Handbediengeräte

4 Softwarelösungen Robotics SUITE Robotics CONTROLS DEVELOPMENT STUDIO MAINTENANCE STUDIO 3 PROGRAMMIERSPRACHE PRODUKT UNI 3 products uni 3DSimulationsund Offline Entwicklungsumgebung auf dem PC RemoteZugriff auf das manuelle Steuergerät mit 3DVisualisierung der Roboterzelle Übersicht Steuerungen Programmiersprache zur Entwicklung von Highendund kundenspezifischen Roboterapplikationen Fertig einsetzbare Branchenlösungen uni ist eine anschlussfertige Lösung zur Roboteransteuerung über standardisierte Antriebsprotokolle Ihrer Multiachssteuerungen oder über Funktionsbausteine in der SPS uni plc uni drive CS8C M IP MB RAM USB Ports 2 GB Flash Disk Kommunikation über serielle Schnittstelle RS232/22, 2 x 1 oder 2 Ein und Ausgänge, 1/1 digitale E/A, optional Modbus TCP/IP Server (H x B x T) in mm: 520 x 200 x 300, 1 CS8C IP20 (IP5 optional) 512 MB RAM USB Ports 2 GB NANDFlash Disk Kommunikation über serielle Schnittstelle RS232/22, 2 x 1 oder 2 Ein und Ausgänge, 1/1 digitale E/A, optional Modbus TCP/IP Server (H x B x T) in mm: 331 x 5 x 55, 50 kg (H x B x T) in mm: 81 x 5 x 55, 0 kg CS8C paint / CS8C HP IP5 512 MB RAM USB Ports 2 GB NANDFlash Disk Kommunikation über serielle Schnittstelle RS232/22, 2 x Modbus TCP/IP Server 1 oder 2 EIn und Ausgänge, 1/1 E/A, optional Modbus TCP/IP Server (H x B x T) in mm: 1035 x 850 x 780, 10 kg (H x B x T) in mm: 1035 x 07 x 815, 10 kg Optional für CS8C M, CS8C, CS8C paint und CS8C HP Modelle: Modbus TCP/IP Client, CanOpen Master, Profibus DP Master & Slave, DeviceNet Master & Slave, Ethernet IP Scanner / Adapter, ProfiNet IO Controller et IODevice, EtherCAT Slave, PowerLink Slave CS9 IP20 1 GB RAM USB Ports 2 GB CFAST Serielle Schnittstelle RS232, 2 x Ethernet (Socket, FTP Server/Client) Remote E/A optional über EtherCAT Master Modbus TCP/IP Server & Client, SercosIII Slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet IODevice, EtherCAT Slave, Powerlink Controlled Node (H x B x T) in mm: 270 x 5x 35, 3 Optional für CS9Modell: ASI Master, CCLink Client, Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP Scanner, ProfiNet IOController & Device, EtherCAT Master & Slave, SercosIII Master & Slave, PowerLink Controlled Node Handbediengeräte SP1/SP2: die Power von in Ihren Händen. Diese leichten, ergonomischen (geeignet für Links und Rechtshänder) und robusten Handbediengeräte sind für alle Einsatzbereiche bestens geeignet : Integrierte Programmierumgebung, Wartung und Fehlersuche, Human Machine Interface mit allen geforderten Sicherheitsfunktionen

5 D Niederlassungen Vertretungen Weltweite Präsenz der Gruppe Staubli ist eine in der Schweiz und anderen Ländern registrierte Marke der International AG. 03/2018 V3 Wir behalten uns das Recht vor, Produktspezifikationen ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Photos : SemaphoreShutterstock

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