Linearmodule EDM 20 EL

Transkript

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2 inearmodule EDM 2 E Beschreibung Das EDM 2 E ist eine extrem leichte, dynamische und sehr steife inearmotorachse. Sie basiert auf einer hochbelastbaren und verschleißarmen inearführung mit Kugelumlaufsystem und Kugelkette, kombiniert mit einem leicht bauenden und dynamischen inearmotor. Das Ergebnis ist ein Konstruktionselement mit herausragenden Eigenschaften. Es ist frei programmierbar und ist mit nur 4 mm Breite sehr platzsparend und flexibel einsetzbar. Vorteile: frei programmierbares Modul nur 4 mm breit hohe Dynamik bis 12 m/s 2 Beschleunigung geringer Energieverbrauch geringer Verschleiß nur ein Stecker/Kabel je Modul Typ Bestellnummer Farbe: rot Farbe: natur EDM 2- E EDM 2- E EDM 2-2 E EDM 2-3 E Technische Daten EDM 2- E EDM 2- E EDM 2-2 E EDM 2-3 E Antriebsart elektrisch, inearmotor elektrisch, inearmotor elektrisch, inearmotor elektrisch, inearmotor Hub mm mm 2 mm 3 mm max. Geschwindigkeit 6.8 m/s 4.8 m/s 4.8 m/s 4.8 m/s Spitzenkraft 67 N 137 N 137 N 137 N Permanentkraft 15 N 31 N 31 N 31 N Nutzlast max. (zentrisch) 4 kg 4 kg 3 kg 2 kg Wiederholgenauigkeit ±.5 mm ±.5 mm ±.5 mm ±.5 mm mit externem Wegmesssystem (1 µm) ±.1 mm ±.1 mm ±.1 mm ±.1 mm Temperaturbereich C C C C Eigenmasse 1. kg 1.5 kg 1.9 kg 2.3 kg 58 3/211

3 Kraft-/Hubdiagramme inearmodul EDM 2- E inearmodul EDM 2- E Regler HC (15 A) Regler HC (15 A) Hub in mm Hub in mm inearmodul EDM 2-2 E inearmodul EDM 2-3 E Regler HC (15 A) 9 7 Regler HC (15 A) Hub in mm Hub in mm = eingefahrene Position 3/211 59

4 Zykluszeiten Zulässige Momente am Greiferflansch inearmodul EDM 2 E Zeit in ms Hub 3 Hub 2 Hub Hub My Mx Mz Momente Mx My Mz EDM 2- E 25 Nm 25 Nm 5 Nm EDM 2- E 25 Nm 25 Nm 5 Nm EDM 2-2 E Nm Nm 5 Nm EDM 2-3 E Nm Nm 5 Nm Ø 9 H7 2.1 tief M Masse in kg Fahrzeiten bezogen auf Pausenzeiten von 2 ms x Ø 4.5 Ø 9 H7 2.1 tief Optional Messsystem = optional Maß EDM 2- E 193 EDM 2- E 286 EDM 2-2 E 366 EDM 2-3 E /211

5 inearmodule EDM 2 P Beschreibung Das inearmodul EDM 2 P ist extrem leicht und dynamisch. In Verbindung mit dem EDM 25 ist es hervorragend zur Realisierung kurzer Taktzeiten geeignet. Das bewegte Zylinderprofil bietet zusammen mit einer hochwertigen inearführung einen sehr steifen und leichten Aufbau. Die doppelreihige Führung mit Kugelkette führt zu einem ruhigen auf, hoher ebensdauer und langen Nachschmierintervallen. Ebenso wie beim EDM 25 erfolgt die Hubverstellung durch Stellschrauben am Ende des Moduls. Durch lösen der Klemmung und drehen der Stellschraube werden Endanschlag, Dämpfung und Sensoren gleichzeitig eingestellt. Durch die integrierte pneumatische Dämpfung ist das EDM 2 P auch für einen Betrieb bei sehr kurzen Taktzeiten ausgelegt. Vorteile: schlanke Bauweise spielfreie, hochwertige inearführung mit Kugelkette hohe Dynamik geringer Verschleiß durch den Verzicht auf Stoßdämpfer hohe Verfügbarkeit durch optimale Schlauch- und Kabelführung Typ Bestellnummer Farbe: rot Farbe: natur inearmodul EDM 2- P, vertikal inearmodul EDM 2- P, vertikal inearmodul EDM 2- P inearmodul EDM 2- P Technische Daten EDM 2- P EDM EDM 2- P Antriebsart pneumatisch pneumatisch Hub mm mm max. Geschwindigkeit 1.5 m/s 1.5 m/s Spitzenkraft 1 N 1 N Permanentkraft 1 N 1 N Nutzlast max. (zentrisch) 4 kg 4 kg Wiederholgenauigkeit ±.2 mm ±.2 mm Betriebsdruck 4 7 bar 4 7 bar Kolbendurchmesser 2 mm 2 mm Temperaturbereich C C Eigenmasse.9 kg 1.1 kg Zulässige Momente am Greiferflansch My Hubverstellung Mz Mx Nennhub B A Verstellbereich A, B = mm A+B mm Momente Mx My Mz 25 Nm 25 Nm 5 Nm 3/211 61

6 Fahrzeiten inearmodul EDM 2 P Zeit in ms Hub - AUS Hub - EIN Hub 3 - AUS Hub 3 - EIN Hub 1 - EIN Hub 1 - AUS Masse in kg Fahrzeiten inkl. Ventilansteuerungszeit Ø9 H7 2.1 M Ø9 H7 2.1 (4x) Ø9 H7 2,1 M Ø4.5 (4x) 1 B A Maße A B EDM 2- P EDM 2- P /211

7 inearmodule EDM 25 Beschreibung Das inearmodul EDM 25 basiert auf einem Profilzylinder mit prismenförmiger Führung und acht spielfrei vorgespannten Führungsrollen. Durch diese Bauweise konnte eine hohe Steifigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht erreicht werden. Die Hubverstellung erfolgt durch Stellschrauben am Ende des Moduls. Durch lösen der Klemmung und drehen der Stellschraube werden Endanschlag, Dämpfung und Sensoren gleichzeitig eingestellt. Die Einstellung kann auch unter Arbeitsbedingungen (Druck) erfolgen, wodurch der mühsame Zyklus: justieren probieren justieren probieren etc. entfällt. Sie sparen also nicht nur Taktzeit, sondern auch Zeit bei der Justage der Module. Vorteile: geringes Gewicht hohe Steifigkeit sehr einfache Hubverstellung geringer Verschleiß durch den Verzicht auf Stoßdämpfer Baureihen 6, mm bieten mehr Hub bei gleicher Baulänge Typ Bestellnummer Farbe: rot Farbe: natur EDM EDM EDM EDM EDM EDM EDM Technische Daten EDM 25-6 EDM 25- EDM EDM 25-2 EDM EDM 25-3 EDM Antriebsart pneumatisch pneumatisch pneumatisch pneumatisch pneumatisch pneumatisch pneumatisch Hub 6 mm mm 16 mm 2 mm 26 mm 3 mm 36 mm max. Geschwindigkeit 1.5 m/s 1.5 m/s 1.5 m/s 1.5 m/s 1.5 m/s 1.5 m/s 1.5 m/s Spitzenkraft 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N Permanentkraft 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N Nutzlast max. (zentrisch) 5 kg 5 kg 4.5 kg 4 kg 3 kg 2 kg 1.5 kg Wiederholgenauigkeit ±.3 mm ±.3 mm ±.3 mm ±.3 mm ±.3 mm ±.3 mm ±.3 mm Druckbereich 4 7 bar 4 7 bar 4 7 bar 4 7 bar 4 7 bar 4 7 bar 4 7 bar Kolbendurchmesser 25 mm 25 mm 25 mm 25 mm 25 mm 25 mm 25 mm Temperaturbereich C C C C C C C Eigenmasse 1.8 kg 2 kg 2.1 kg 2.3 kg 2.4 kg 2.6 kg 2.8 kg Hubverstellung Hub, 2, 3 mm Nennhub Hub 6, 16, 26, 36 mm Nennhub Verstellbereich Verstellbereich 3/211 63

8 Zulässige Momente am Greiferflansch Fahrzeiten inearmodul EDM 25 My Mx Mz Momente Mx My Mz Nm 25 Nm 25 Nm Zeit in ms Masse in kg Fahrzeiten inkl. Ventilansteuerungszeit Hub 3 - EIN Ø 6 H7 2.5 tief Ø 6 M Hub 3 - AUS Hub 2 - EIN Hub 2 - AUS EDM 25- Hub - EIN/AUS EDM 25- Hub - EIN/AUS x M6 Ø 9 H7 2.1 tief 58 Maß EDM EDM EDM EDM EDM EDM EDM /211

9 inearmodule EDM 25 ES Beschreibung Das Horizontalmodul EDM 25 ES basiert auf einem Profilzylinder mit prismenförmiger Führung und acht spielfrei vorgespannten Führungsrollen. Durch diese Bauweise konnte eine hohe Steifigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht erreicht werden. Das EDM 25 ES hat einen Spindelantrieb, dieser eignet sich speziell, wenn große Kräfte gefragt sind. Vorteile: geringes Gewicht hohe Steifigkeit hohe Kraft Typ Bestellnummer Farbe: rot Farbe: natur EDM 25- ES EDM 25-2 ES EDM 25-3 ES Technische Daten EDM 25- ES EDM 25-2 ES EDM 25-3 ES Antriebsart elektrisch, Spindelantrieb elektrisch, Spindelantrieb elektrisch, Spindelantrieb Hub mm 2 mm 3 mm max. Geschwindigkeit.25 m/s.25 m/s.25 m/s Spitzenkraft N N N Permanentkraft 3 N 3 N 3 N Nutzlast max. (zentrisch) 5 kg 4 kg 3 kg Wiederholgenauigkeit ±.5 mm ±.5 mm ±.5 mm Temperaturbereich C C C Eigenmasse 2.9 kg 3.3 kg 3.7 kg Fahrzeiten Zeit in s inearmodul EDM 25 ES Hub 3 Hub 2 Hub Zulässige Momente am Greiferflansch Mz My Mx Momente Mx My Mz Nm 25 Nm 25 Nm Masse in kg 3/211 65

10 drehbar Maß EDM EDM EDM /211

11 inearmodule EDM 25 E Beschreibung Die inearachse EDM 25 E basiert auf einem Profilzylinder mit prismenförmiger Führung und acht spielfrei vorgespannten Führungsrollen. Durch diese Bauweise konnte eine hohe Steifigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht erreicht werden. Das EDM 25 E ist mit einem leistungsfähigen inearmotor ausgestattet um schnelle Bewegungen zu realisieren. Mit nur einem Anschlusskabel bietet das EDM 25 E einen übersichtlichen und schmalen Aufbau. Es ist baugleich zum EDM 25 und eignet sich daher ideal für einen gemischten Betrieb zwischen elektrischen und pneumatischen Modulen, sowie für den direkten Ersatz des pneumatischen EDM 25 zur eistungssteigerung in bestehenden Anlagen. Vorteile: geringes Gewicht hohe Steifigkeit hohe Geschwindigkeit optional nur ein Anschlusskabel optional Wegmesssystem mit 5µm und 1 µm Typ Bestellnummer Farbe: rot Farbe: natur EDM 25- E - HP EDM 25-2 E - HP EDM 25-3 E - HP EDM E - HP Technische Daten EDM 25- E EDM 25-2 E EDM 25-3 E EDM E Antriebsart elektrisch, inearmotor elektrisch, inearmotor elektrisch, inearmotor elektrisch, inearmotor Hub mm 2 mm 3 mm 36 mm max. Geschwindigkeit 5.3 m/s 5.3 m/s 5.3 m/s 5.3 m/s Spitzenkraft 137 N 137 N 137 N 137 N Permanentkraft 31 N 31 N 31 N 31 N Nutzlast max. (zentrisch) 3.5 kg 3 kg 2.5 kg 2 kg Wiederholgenauigkeit ±.5 mm ±.5 mm ±.5 mm ±.5 mm mit externem Wegmesssystem (1 µm) ±.1 mm ±.1 mm ±.1 mm ±.1 mm Temperaturbereich C C C C Eigenmasse 2.2 kg 2.7 kg 3.2 kg 3.5 kg 3/211 67

12 Kraft-/Hubdiagramme inearmodul EDM 25- E inearmodul EDM 25-2 E Regler HC (15 A) 9 7 Regler HC (15 A) Hub in mm Hub in mm inearmodul EDM 25-3 E inearmodul EDM E Regler HC (15 A) Regler HC (15 A) Hub in mm Hub in mm Zulässige Momente am Greiferflansch Fahrzeiten inearmodul EDM 25 E My Mx Mz Momente Mx My Mz Nm 25 Nm 25 Nm 5 Hub 36 - HP 4 Hub 3 - HP 4 Hub 2 - HP Hub - HP Masse in kg Fahrzeiten bezogen auf Pausenzeiten von 2 ms. Zeit in ms 68 3/211

13 Ø6 H7 2.5 tief Ø4, Optional Maß EDM 25- E 297 EDM 25-2 E 378 EDM 25-3 E 7 EDM E 67 3/211 69

14 Portalmodule PM 25 E Beschreibung Die elektrischen Portalmodule PM 25 E sind einfach in der Montage, Programmierung und Inbetriebnahme. Durch die hohe Flexibilität und hohe Dynamik eignen sie sich besonders für Aufgaben mit kurzen Taktzeiten, langen Verfahrwegen und hohen Traglasten. Die Module sind in je 2 Versionen erhältlich. Die Standard-äufer Ø 2 mm bewegen sich mittels einer Gleitführung im Stator. Zur angzeit-schmierung und zum Schutz bei schmutziger Einsatzumgebung sind die Statoren mit Abstreifkappen versehen. Die untermaßigen äufer Ø 19 mm bewegen sich berührungsfrei im Stator, wodurch eine Schmierung überflüssig wird. Die integrierte Präzisionskugelumlaufführung ist auf einer gefrästen Fläche montiert und garantiert so hohe Steifigkeit und Genauigkeit. Ein Wegmesssystem ist im Motor integriert. Für hohe Genauigkeitsanforderung bieten wir ein externes Wegmesssystem mit 5 µm und 1 µm Auflösung. Typ Bestellnummer Portalmodul PM 25-9 E 19E 62. Portalmodul PM 25-1 E 19E 62.1 Portalmodul PM 25-2 E 19E 62.2 Portalmodul PM 25-3 E 19E 62.3 Portalmodul PM 25-4 E 19E 62.4 Portalmodul PM 25-5 E 19E Portalmodul PM 25-1 E 2E mit Abstreifer Portalmodul PM 25-2 E 2E mit Abstreifer Portalmodul PM 25-3 E 2E mit Abstreifer Portalmodul PM 25-4 E 2E mit Abstreifer 62.5 Portalmodul PM 25-5 E 2E mit Abstreifer 62.6 Portalmodul PM 25-6 E 2E mit Abstreifer 62.7 Portalmodul PM 25-7 E 2E mit Abstreifer 62.8 Portalmodul PM 25-9 E 2E mit Abstreifer 62.9 Portalmodul PM E 2E mit Abstreifer 62.1 Portalmodul PM E 2E mit Abstreifer Portalmodul PM E 2E ohne Abstreifer Technische Daten PM 25 E Antriebsart elektrisch, inearmotor Hub 9, 14 mm *1 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 mm *2 9, 11, 13 mm max. Geschwindigkeit 3.2 m/s Spitzenkraft 255 N Permanentkraft 51 N Nutzlast max. (zentrisch) 25 kg Wiederholgenauigkeit ±.5 mm mit externem Wegmesssystem (1 µm) ±.1 mm Temperaturbereich C Eigenmasse kg je mm Hub *1 nur ohne Abstreifer *2 mit Abstreifer -2 mm Hub Zulässige Momente an der Flanschplatte Mz Fz Mx Fy My Momente Fy Fz Mx My Mz 3 N 3 N Nm 3 Nm 3 Nm 7 3/211

15 Kraft-/Hubdiagramm Fahrzeiten Portalmodul PM 25 E Portalmodule PM Zeiten bezogen auf Pausenzeiten von 2 ms A A M x M5 2x Ø9 H7 2.1 tief Ø11 3 Ø6.6 ØM6 Ø 9H7 2.1 tief 11 9 Zeit in ms Hub 14 Hub Hub 7 Hub Position mittlerer Hubbereich mittlerer Hubbereich Portalmodul PM 25-9 E 19E Portalmodul PM 25-1 E 19E Portalmodul PM 25-2 E 19E Portalmodul PM 25-3 E 19E Portalmodul PM 25-4 E 19E Portalmodul PM 25-5 E 19E Portalmodul PM E 2E max. Position 2 mm mm 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm 13 mm Masse in kg Hub 3 Hub 6.3 A-A (1:4) A Hub A 5.5 Maß PM 25 E Hub /211 71

16 Portalmodule PM 3 E Beschreibung Das elektrische Portalmodul PM 3 E zeichnet sich durch die Doppelschienenführung mit gefräster Grundfläche aus. Dadurch erreicht das Modul eine hohe Ablaufgenauigkeit, eine hohe Traglast und vor allem ein sehr hohes zulässiges Torsionsmoment in allen Richtungen. Die Module sind in je 2 Versionen erhältlich. Die Standard-äufer Ø 28 mm bewegen sich mittels einer Gleitführung im Stator. Zur angzeit-schmierung und zum Schutz bei schmutziger Einsatzumgebung sind die Statoren mit Abstreifkappen versehen. Die untermaßigen äufer Ø 27 mm bewegen sich berührungsfrei im Stator, wodurch eine Schmierung überflüssig wird. Die integrierte Präzisionskugelumlaufführung ist auf einer gefrästen Fläche montiert und garantiert so hohe Steifigkeit und Genauigkeit. Ein Wegmesssystem ist im Motor integriert. Für hohe Genauigkeitsanforderung bieten wir ein externes Wegmesssystem mit 5 µm und 1 µm Auflösung. Typ Bestellnummer Portalmodul PM3-17 E 27E Portalmodul PM3-23 E 27E Portalmodul PM3-32 E 27E Portalmodul PM3-44 E 27E Portalmodul PM3-53 E 27E Portalmodul PM3-1 E 28E mit Abstreifer 63.1 Portalmodul PM3-27 E 28E mit Abstreifer 63.2 Portalmodul PM3-36 E 28E mit Abstreifer 63.3 Portalmodul PM3-4 E 28E mit Abstreifer 63.4 Portalmodul PM3-57 E 28E mit Abstreifer 63.5 Portalmodul PM3-66 E 28E mit Abstreifer 63.6 Portalmodul PM3-87 E 28E mit Abstreifer 63.7 Portalmodul PM3-1 E 28E mit Abstreifer 63.8 Portalmodul PM3-126 E 28E mit Abstreifer 63.9 Portalmodul PM3-147 E 28E mit Abstreifer 63.1 Portalmodul PM3-16 E 28E mit Abstreifer Portalmodul PM3-182 E 28E ohne Abstreifer Andere Varianten auf Anfrage Technische Daten PM 3 E PM 3 E-HP Antriebsart elektrisch, inearmotor elektrisch, inearmotor Hub 17, 23, 32, 44, 53, 182 mm *1 1, 27, 36, 4, 57, 66, 87, 1, 126, 147, 16 mm *2 2, 32, 41, 17 mm *1 1, 24, 33, 4, 54, 7, 93, 114, 13, 153 mm *2 max. Geschwindigkeit 3 m/s 2 m/s Spitzenkraft 5 N 124 N Permanentkraft 145 N 23 N Nutzlast max. (zentrisch) kg kg Wiederholgenauigkeit ±.5 mm ±.5 mm mit externem Wegmesssystem (1 µm) ±.1 mm ±.1 mm Temperaturbereich C C Eigenmasse kg je mm Hub kg je mm Hub *1 nur ohne Abstreifer *2 ohne Abstreifer +3 mm Hub 72 3/211

17 Kraft-/Hubdiagramme Portalmodul PM 3 E Regler XC (25 A) Regler HC (15 A) 2 1 Position mittlerer Hubbereich max. Position Portalmodul PM 3 E-HP 1 9 Regler UC (32 A) Position mittlerer Hubbereich max. Position Regler XC (25 A) mittlerer Hubbereich mittlerer Hubbereich Portalmodul PM 3-17 E 27E 3 mm Portalmodul PM 3-2 E-HP 27E 6 mm Portalmodul PM 3-23 E 27E 9 mm Portalmodul PM 3-32 E-HP 27E 1 mm Portalmodul PM 3-32 E 27E 1 mm Portalmodul PM 3-41 E-HP 27E 27 mm Portalmodul PM 3-44 E 27E 3 mm Portalmodul PM 3-17 E-HP 27E 156 mm Portalmodul PM 3-53 E 27E 39 mm Portalmodul PM E 28E 16 mm Zulässige Momente an der Flanschplatte Mz Fahrzeiten 19 Portalmodule PM 3 Hub 1 Fz Mx Fy My Momente Fy Fz Mx My Mz 42 N 42 N 2 Nm Nm Nm Zeit in ms Masse in kg Zeiten bezogen auf Pausenzeiten von 2 ms Hub 1 Hub Hub Hub Hub 3/211 73

18 A Hub B A A M Ø15 A Ø9 4x Ø9 H7 4x M6 112 ØM8 1 Ø15 H7 3 tief x M6 2x Ø9 H7 2.1 tief A-A (1 : 4) 19.5 Optional 3 C Maß A B C PM 3 E ohne Abstreifer Hub PM 3 E mit Abstreifer Hub PM 3 E-HP ohne Abstreifer Hub PM 3 E-HP mit Abstreifer Hub /211