Ausgleichseinheit AGE-XY 50-80

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1 Original Betriebsanleitung Ausgleichseinheit AGE-XY Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping

2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: Auflage: de SCHUNK GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse für die Zufriedenheit Ihrer Kunden. SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern. Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise unterstützen Sie dabei. Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit für Sie da. Mit freundlichen Grüßen Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax AGE-XY de

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Anleitung Warnhinweise Mitgeltende Unterlagen Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Umgebungs- und Einsatzbedingungen Produktsicherheit Schutzeinrichtungen Anforderungen an die Aufsatzbacken Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Personalqualifikation Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Hinweise auf besondere Gefahren Gewährleistung Lieferumfang Zubehör Sensoren Technische Daten Montage Befestigung der AGE am Roboter Luftanschluss Sensoren Magnetschalter MMS Verhalten bei Störungen Wartung und Pflege Wartungs- und Schmierintervalle Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) AGE zerlegen Modul warten und zusammenbauen Zusammenbauzeichnung Dichtsatz Einbauerklärung AGE-XY de 3

4 Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und enthält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Montage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfachen Störungsbeseitigung. Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise". Warnhinweise Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende Signalworte und Symbole verwendet. GEFAHR Gefahren für Personen. Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod. WARNUNG Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 1.2 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen Katalogdatenblatt des gekauften Produktes Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs Die oben genannten Unterlagen können unter heruntergeladen werden AGE-XY de

5 Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt wurde konstruiert um einen prozessbedingten Versatz in der XY-Ebene auszugleichen. Eine mechanische Mittenverriegelung über einen formschlüssigen Kolben ist standardmäßig in der Einheit verbaut. Optional ist eine Positionsspeicherung mittels Reibkolben verfügbar. Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden. Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet werden ( 6, Seite 9). Das Produkt ist für die industrielle Anwendung bestimmt. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch die Beachtung der Technischen Daten und der Montage- und Betriebshinweise in dieser Anleitung, sowie die Einhaltung der Wartungsintervalle. 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor: Das Produkt wird für einen anderen Zweck, als den im Kapitel Bestimmungsgemäße Verwendung beschriebenen verwendet. 2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist. Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind. 2.4 Produktsicherheit Gefahren können vom Produkt ausgehen, wenn z.b.: das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wird. das Produkt unsachgemäß montiert oder gewartet wird. die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden AGE-XY de 5

6 Grundlegende Sicherheitshinweise Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Schutzausrüstung tragen. HINWEIS Nähere Informationen befinden sich in den entsprechenden Kapiteln Schutzeinrichtungen Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen Anforderungen an die Aufsatzbacken Bei einem Wechsel der Aufsatzbacken darf keine Restenergie freigesetzt werden. Die Aufsatzbacken so ausführen, dass das Produkt im drucklosen Zustand eine der Endlagen offen oder geschlossen erreicht Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit beeinträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. 2.5 Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. Jede Person, die vom Betreiber mit Arbeiten am Produkt beauftragt ist, muss die komplette Montage- und Betriebsanleitung, insbesondere das Kapitel ( 2, Seite 5), gelesen und verstanden haben. Dies gilt insbesondere für nur gelegentlich eingesetztes Personal, z.b. Wartungspersonal. 2.6 Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Einbau oder Ausbau des Produkts die einschlägigen Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (PSA) verwenden AGE-XY de

7 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Hinweise auf besondere Gefahren Generell gilt: Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung angeschlossen ist. Nicht in die offene Mechanik und den Bewegungsbereich der Einheit greifen. Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände oder des Moduls! Montagehinweise beachten. Schutzeinrichtungen vorsehen, um das Herabfallen Gegenständen oder des Moduls zu vermeiden, z.b. bearbeitete Werkstücke, Werkzeuge, Späne, Bruchstücke, Abfälle. WARNUNG Verletzungsgefahr durch fehlerhafte Ansteuerung! Während Inbetriebnahme, Umbau- und Einstellarbeiten nicht in den Bewegungsbereich des Moduls greifen. Drehrichtung des Moduls beachten bei Auslegung der Ansteuerung AGE-XY de 7

8 Zubehör 3 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: Beachtung der mitgeltenden Unterlagen ( 1.2, Seite 4) Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen ( 2.3, Seite 5) Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle ( 9, Seite 16) Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 4 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Ausgleichseinheit AGE-XY in der bestellten Variante. Befestigungsschrauben (Vormontiert) Zylinderstift (im Beipack) Zubehör Für dieses Modul ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können Katalog. Sensoren Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Magnetschalter Typ MMS Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren Katalog. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern AGE-XY de

9 Technische Daten Technische Daten Baugröße Verriegelkraft bei 6 bar [N] Ausgleichshub [mm] ± 2.5 ± 3 ± 4 Max. Abstand der Verschiebekraft in Z [mm] Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Umgebungstemperatur min. [ C] Umgebungstemperatur max. [ C] Geräusch-Emission [db(a)] 70 Druckmittel 6 Druckluft, Druckluftqualität nach ISO :7 4 4 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.1 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. HINWEIS Konstruktionsbedingt kann die Ausgleichseinheit auch im verriegelten Zustand noch ein Spiel von ca mm aufweisen. Verdrehen im verriegelten Zustand ist bis zu einem Maß von 0.1 möglich. Ein starres zentrisches Verriegeln kann daher nicht gewährleistet werden AGE-XY de 9

10 Montage Montage Befestigung der AGE am Roboter Lage der Positionsnummern ( 10, Seite 18) Abb. 1 Befestigung der AGE am Roboter 1 Roboter mit Schnittstelle nach DIN ISO Sechskantschlüssel zur Montage 2 Ausgleichseinheit AGE-XY 1 Die AGE an der Roboterschnittstelle mit 4 Befestigungsschrauben befestigen (Die Schrauben sind vormontiert). 2 Zur Zentrierung der AGE kann der Zylinderstift (im Beipack) verwendet werden AGE-XY de

11 Montage 7.2 Luftanschluss ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, ( 6, Seite 9). Abb. 2 Luftanschluss 1 Anschluss A "entriegeln" 2 Anschluss C "Position speichern" 3 Anschluss B "verriegeln" Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. Nicht benötigte Luftanschlüsse mit geeigneten Blindstopfen verschließen AGE-XY de 11

12 Montage 7.3 Sensoren Informationen über die Handhabung von Sensoren unter oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. abrufbar) Magnetschalter MMS 22 Abb. 3 Abb. 4 ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich. Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm beachten. HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren Danach Position der Magnetschalter einstellen AGE-XY de

13 Montage HINWEIS Sensor darf nicht als Sicherheitsbauteil verwendet werden. Spannungsversorgung vor Arbeiten am Sensor trennen. Elektrischen Anschluss nur von Fachpersonal ausführen lassen. Nicht am Kabel des Sensors ziehen. Sensor nicht am Kabel baumeln lassen. Kontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien (insbesondere Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden. Zulässiger Biegeradius des Kabels (15-fache des Kabeldurchmessers) nicht unterschreiten. Montage und Einstellung der Magnetschalter Abb. 5 Montageschritte zur Befestigung der Magnetschalter A Magnetschalter 2 " entriegelter Zustand" B Magnetschalter 1 " verriegelter Zustand" AGE-XY de 13

14 Montage Ausgleichseinheit "verriegelt" 1 Anschluss B mit Druck beaufschlagen, um AGE zu verriegeln. 2 Magnetschalter 1 in die Profilnut schieben, bis dieser schaltet. 3 Magnetschalter 1 in dieser Stellung mit der Schraube im Magnetschalter fixieren. 4 AGE entriegeln und verriegeln, um Funktion zu testen.. Ausgleichseinheit "entriegeln" 1 Anschluss A mit Druck beaufschlagen, um AGE zu verriegeln. 2 Magnetschalter 2 in die Profilnut schieben, bis dieser schaltet. 3 Magnetschalter 2 in dieser Stellung mit der Schraube im Magnetschalter fixieren. 4 AGE entriegeln und verriegeln, um Funktion zu testen AGE-XY de

15 Verhalten bei Störungen 8 Verhalten bei Störungen Störung / aufgetretener Fehler Mögliche Ursache / Maßnahmen zur Behebung Die AGE-XY lässt im Stillstand die Luft ab Die AGE-XY lässt im Betriebszustand die Luft ab Anschlüsse nicht korrekt montiert Nicht benötigte Anschlüsse nicht verschlossen Die AGE-XY muss zur Überprüfung ins Werk zurück AGE-XY de 15

16 Wartung und Pflege Wartung und Pflege Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Bei Umgebungstemperaturen über 60 C härten die Schmierstoffe schneller aus! Intervall entsprechend verringern. Wartungs- und Schmierintervalle Intervall [Mio. Zyklen] Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Wir empfehlen die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen microgleit GP 360 Alle Dichtungen Renolit HLT 2 Zentrierkolben BR2+ ACHTUNG Gleitfläche zwischen Speicherkolben (3) und Ausgleichskörper (8) nicht einfetten! Der O-Ring (28) muss fettfrei sein! (Lage der Positionsnummern ( 10, Seite 18)) AGE-XY de

17 Wartung und Pflege 9.3 AGE zerlegen Lage der Positionsnummern ( 10, Seite 18) 1 Druckleitungen entfernen und Kabelverbindungen trennen. 2 Schrauben (41) herausdrehen und den Werkzeugflansch (7) abnehmen. Werkzeugflansch (7) und Ausgleichskörper (8) sind mit Hilfe von Stiften (51) zueinander ausgerichtet. 3 Schrauben (40) herausdrehen und den Deckel (6) abnehmen. Deckel (6) und Gehäuse (2) sind mit Hilfe von Stiften (52) zueinander ausgerichtet. 4 Speicherkolben (3) aus dem Gehäuse (2) herausziehen. 5 Schrauben (43) herausdrehen und den Roboterflansch (1) abnehmen. Roboterflansch (1) und Gehäuse (2) sind mit Hilfe eines Stiftes (53) zueinander positioniert. 6 Zentrierkolben (4) mit den Zylinderkolben (5) aus dem Gehäuse (2) herausschieben. 7 Schrauben (44) herausdrehen und die Zentrierkolben (4) und die Zylinderkolben (5) auseinander ziehen. 9.4 Warten Modul warten und zusammenbauen Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen bzw. Verschleiß prüfen. Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. ( 9.2, Seite 16) Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. Alle Verschleißteile / Dichtungen erneuern. Zusammenbau Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung. Dabei Folgendes beachten: Soweit nicht anders vorgeschrieben, sind alle Schrauben und Muttern mit Weicon Nr zu sichern und mit dem zulässigen Anziehdrehmoment zu sichern AGE-XY de 17

18 Zusammenbauzeichnung 10 Zusammenbauzeichnung Abb. 6 Zusammenbauzeichnung * Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden AGE-XY de

19 Dichtsatz 11 Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. AGE-XY AGE-XY AGE-XY Inhalt des Dichtsatzes ( 10, Seite 18) AGE-XY de 19

20 Notizen 12 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ Inverkehrbringer SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung entspricht. Bei Veränderungen am Produkt verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit. Produktbezeichnung: Ident.-Nr Ausgleichseinheit / AGE-XY / pneumatisch Die Inbetriebnahme der unvollständigen Maschine ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht. Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere: EN ISO 12100: Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und Risikominderung Der Hersteller verpflichtet sich, die speziellen technischen Unterlagen zur unvollständigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu übermitteln. Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Januar 2014 i.v. Ralf Winkler; Bereichsleitung Entwicklung Greifsysteme AGE-XY de