ELABOTrainingsSysteme Aus- und Weiterbildung GmbH. Robotics.

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2 R o b o t i c s Robot cell SafetyCUBE Technical data Operating voltage 230 V 50 / 60 Hz Number of axes 6 Maximum lifting force 3 kg (4 kg) Maximum speed 6200 mm/s Repeat accuracy ± 0.01 mm Color Teach Panel with Touch Screen Control device with RS 232 and Ethernet 32 digital inputs and outputs Emergency stop and light curtain Robot cell SafetyCUBE Learning Objectives Assembling, setting up, operating and programming of robot handling systems Analysing movement sequences, determining reference and starting points, optimising track curves Installing, programming and testing task-specific control and safety concepts Movement sequences with linear interpolation, hinge interpolation and circle interpolation Programming true-to-track movements Use of different effectors (grippers, suction pads) and tools 2

3 R o b ot i cs Going other ways Simulation Robot cell and/or + Software Software Best.-Nr.: Robotersteuerund Programmiersoftware Teaching box Robot cell SafetyCUBE Version 4.0 GmbH ELABO O TrainingsSysteme + Software Best.-Nr.: Robotersteuerund Programmiersoftware Exercises Version 4.0 Practical Experiments, with Solutions GmbH ELABO O TrainingsSysteme Best.-Nr.: 89949CD-DEU Grundlagenübungen für die Simulation GmbH ELABO O TrainingsSysteme Instructor's Manual Best.-Nr CD-ENG + Best.-Nr.: 89949CD-DEU Grundlagenübungen für die Simulation Manual:, Basic exercises for the simulation Practical Experiments GmbH ELABO O TrainingsSysteme Practical Experiments, with Solutions Basic Exercises for the Simulation Student Manual Best.-Nr CD-ENG Instructor's Manual Best.-Nr CD-ENG 89945CD-ENG Manual, Instructor's Manual and 89946CD-ENG Student Manual Basic exercises for the simulation + Training 3

4 R o b o t i c s f l e x i b l e pro d uct i on s y stem Team spirit in the automation system "perfect interplay" Modular production system with the robot cell SafetyCUBE 4

5 5

6 R o b o t i c s s i mu l at i on ro b oter Cell simulation Software for robot control, simulation, and programming The operating and programming device is available with all its functions in the simulation software. TECHNOCards Öffnen des Menüs Statusanzeige Fenster schließen NoT-AuS-Taster NOT-AUS-Schalter Schutzeinrichtung Lichtvorhänge Industrieroboter 6 Achsen, max. 3 kg SafetyCUBE nicht verwendet Anschluss FlexPendant nicht verwendet Anschlüsse Manipulator Motoren EIN / AUS Pneumatischer Greifer und Sauger: user_do_ext11_12: user_do_ext11_13: user_do_ext11_14: user_di_ext11_13: Flachlager Teil abblasen Vakuumsauger Greifer Sensor Vakuum Programmierbare Tasten : Vakuumsauger Materialrutsche für Dosen Ober- und Unterseite DC-Transfersystem Bediener Ein- / Ausgabe Bremsen lösen : Greifer Flexpendant : frei : frei Roboter Control Panel Schaltschrank mit: - E/A-Verdrahtung - Sicherheitskreis Verdrahtung - externem I/O-Modul Device Net - Schnittstelle 2x Sub D, 25-polig 1x Verbindung zur SPS 1x Verbindung zum Transfersystem (beide rückseitig) : mech. Einheit : Play / Start : Bewegungsart : Stopp : Achsgruppe : Inkremente 4.0 TECHNOCard Roboter-System ACHTUNG! Beachten Sie beim Aufbau und bei der Erprobung der Anlage alle erforderlichen Sicherheitsbestimmungen, die Laborordnung und die erforderlichen Schutzmaßnahmen! ENG TECHNOCard Robot system 6 Hauptschalter Steuerknüppel Steuertasten Steuergerät IRC 5 Compact 4.0 Hauptrechner mit Netzwerkanschluss, RS232 Anschluss. Optional: Feldbusanschluss Bedienfeld : Schritt vorwärts Auswahltasten Quickset Menü TECHNOCard Roboter-System Flexpendant Netzanschluss : Schritt rückwärts ACHTUNG! Beachten Sie beim Aufbau und bei der Erprobung der Anlage alle erforderlichen Sicherheitsbestimmungen, die Laborordnung und die erforderlichen Schutzmaßnahmen! ENG TECHNOCard Roboter system Flexpendant 4.0 Digitale E / A Betriebsartenschalter Hand / Automatik 24 V für Anwender DeviceNet Lean für externe E / A-Einheiten Sicherheitskreis TECHNOCard Roboter-System Robotersteuerung ACHTUNG! Beachten Sie beim Aufbau und bei der Erprobung der Anlage alle erforderlichen Sicherheitsbestimmungen, die Laborordnung und die erforderlichen Schutzmaßnahmen! ENG TECHNOCard Roboter system Robot control

7 Courseware Manual Content: Basic exercises for simulation Best.-Nr.: 89949CD-DEU Grundlagenübungen für die Simulation GmbH Practical Experiments, with Solutions Basic Exercises for the Simulation Instructor's Manual Best.-Nr CD-ENG Basic exercises for the simulation Practical Experiments Basic Exercises for the Simulation Introduction Coordinate systems, movement types, tool data Programming Activating inputs and outputs if-then statements, branches, multiple branches For loops, repeating programming sequences While loop, repeating programming sequences dependent on a condition Object coordinate system, user coordinate system, work object Modifying points, offset commands Programming a trajectory-controlled movement Linear movement and circular interpolation Circular interpolation, drawing a circle Palletising workpieces 89949CD-ENG Manual Basic exercises for simualtion Instructor's Manual Printed and on CD! Best.-Nr.: 89949CD-DEU Grundlagenübungen für die Simulation GmbH Student Manual Best.-Nr CD-ENG Basic exercises for the simulation 89948CD-ENG Manual Basic exercises for simualtion Student Manual Manual Content:, basic information and programming exercises Practical Experiments, with Solutions Basic safety instructions Getting started Categories of handling systems Robot design Coordinate systems and operating modes Programming industrial robots Key programming commands Instructor's Manual Best.-Nr.: Teil 1: Grundlagen / Teil 2: Programmieraufgaben Best.-Nr CD-ENG Practical Experiments Moving robots manually Teaching points Creating a movement program Transfer system control If-then-else loop GmbH 89945CD-ENG Manual, Instructor s Manual Printed and on CD! Best.-Nr.: Teil 1: Grundlagen / Teil 2: Programmieraufgaben Student Manual Best.-Nr CD-ENG 89946CD-ENG Manual, Student Manual GmbH 89947CD-ENG Manual Set of transparencies (without picture) 7

8 R o b o t i c s GmbH Kinding / Germany Tel.: +49 (0) / Fax: +49 (0) / Internet: elabo-ts.com Made in Germany

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