2-Finger-Greifer PARALLELGREIFER pneumatisch. Parallelgr. pneum.

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1 2-Finger-Greifer PRLLELGREIFER pneumatisch Parallelgr. pneum. C1

2 für = 6 und 3 mm für = 8 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25% 4 Spannkraft F [N] Transportlast / Spannkraft-Diagramm D6 C6 B ,62 4,51 4,40 4,29 4,18 4,07 3,96 3,85 3,74 3,63 3,52 3,41 3,30 3,19 3,08 2,97 2,86 2,75 2,64 2,53 2,42 2,31 2, 2,09 1,98 1,87 1,76 1,65 1,54 1,43 1,32 1,21 1,10 0,99 0,88 Transportlast im Kraftschluss [kg] bei Prismenschräge = 0 2-Finger-Greifer pneum., federspannend Legende: Greifer mit 6 mm : 6 = nur Federkraft B 6 = mit 4 bar Druckunterstützung C 6 = mit 5 bar Druckunterstützung D 6 = mit 5 bar Druckunterstützung Greifer mit 3 mm : 3 = nur Federkraft : Randbedingungen: Beschleunigungswert = 3 m/s 2 Reibfaktor Werkstück Spannbacken = 0,1 Beim kraftschlüssigen Spannen in Prismen erhöht sich die mögliche Transportlast auf: Diagramm-Transportlast cos jedoch darf die zulässige Transportlast nicht überschritten werden ll1pf [mm] Kraftschlüssiges Spannen Formschlüssiges Spannen G G C 6 Änderungen vorbehalten

3 2-Finger-Greifer pneumatisch, federspannend Transportlast: Im Formschluss bis 10 kg. Im Kraftschluss bis 4,6 kg. ndere Belastungsfälle und höhere Transportlasten auf nfrage. Technische Daten: 6 mm je Finger 3 mm je Finger 8 mm auf nfrage Spannkraft siehe Diagramm Transportlast im Kraftschluss siehe Diagramm im Formschluss siehe Transportlast s. bb. formschlüssiges Spannen Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten Wiederholgenauigkeit 0,1 mm Nenndruck 6 bar Betriebsdruck, minimal 4,5 bar Kolbenfläche schließen 16,57 cm 2 Kolbenfläche öffnen 18,11 cm 2 Kolbenhub 6 mm Gewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung Technische Beschreibung: Das Gehäuse ist aus hochfestem luminium, Greiffinger und Führungen aus Stahl. Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und die Spannfeder. Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einer gehärteten, großflächigen Flachführung bewegt. Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar. Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußeren Ende der Greiffinger-Flachführung. Pneumatischer nschluss offen schließen Druckunterstützung geschlossen öffnen offen geschlossen öffnen n: Greifer für ußenspannung B C D E mit Fest-Greiffinger 6 mm für Wechsel-Greiffinger 6 mm mit Fest-Greiffinger 3 mm für Wechsel-Greiffinger 3 mm für Innenspannung Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen mit Klemmhalter Code Gruppe E, für M 06 M18 07 E als Ersatzteil Zubehör rtikel-nr. Wechsel-Greiffinger K Wechsel-Greiffinger G Wechsel-Greiffinger Rohteil Bestell-Beispiel: Typ B Größe 1. usführung: Wechsel-Greiffinger C Greifrichtung: ußenspannung D 501. E Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06 Klemmhalter für Näherungsschalter M Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite C 7

4 Finger-Greifer, Parallel- Beweg., Fest-Greiffinger pneum., federspannend mm mm mit Fest-Greiffinger ußenspannung H8 ±0,02 pneum. nschluss, wahlweise, Greifer öffnen Gewinde M5 M5 7,5 tief 7, oder 3 8 auf nfrage geschlossen 13 Option: Fixierbohrung 5 F7 8 tief Haltewinkel mit Klemmhalter beide Schaltfahnen getrennt einstellbar pneum. nschluss M5 zur Unterstützung der Federkraft Greifer schließen 30 5,3-0, ,5 M ±0,02 Befestigungsgehäuse um 4 90 umsetzbar H Option: Fixierbohrung 5 F7 8 tief M5 tief Greifergewicht = 1,36 kg mm mm mit Fest-Greiffinger Innenspannung 23 Greifergewicht = 1,36 kg 24 6 oder 3 8 auf nfrage M5-0, C 8 Änderungen vorbehalten

5 2-Finger-Greifer, Wechsel-Greiffinger pneumatisch, federspannend ußenspannung mm mm Innenspannung mm mm, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger Greifergewicht = 1,3 kg 1,5,5 1/ 16 Z (1,5875),5 90 Einzelheit Z 3 6 oder 3 8 auf nfrage 13 27, , M6 8-0, Greiffinger usführung K Kerbverzahnung, ußenspannung, Zyl.-Schraube DIN 9 M6x16 5-0,05 Greiffingergewicht = 0,06 kg/stück 23, ,2 11,1 Verstellbereich Greiffinger usführung G Kerbverzahnung, ußenspannung Greiffingergewicht = 0,19 kg/stück,5 54,5, ,2 130,4 11,1 Verstellbereich Zyl.-Schraube DIN 9 M6x16 5-0, Greiffinger usführung K Kerbverzahnung, Innenspannung, Zyl.-Schraube DIN 9 M6x16 5-0, Greiffingergewicht = 0,06 kg/stück 23,4 22,2 44,4 11,1 Verstellbereich Änderungen vorbehalten C 9

6 FR FR FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY GMBH Postfach Hassmersheim FIBRO France BP no 9 FR Bagnolet Cedex 19/21, rue Jean Lolive FR Bagnolet Téléphone +33(0) Télécopieur +33(0) info@fibro.fr ugust-läpple-weg Hassmersheim FIBRO France BP no 9 FR Bagnolet Cedex 19/21, rue Jean Lolive FR Bagnolet Téléphone +33(0) Télécopieur +33(0) info@fibro.fr T F US CN info@fibro-laepple.de FIBRO Inc. FIBRO LEPPLE TECHNOLOGY North merican Operations North Service Rd. Windsor, Ontario, N8W-5X2, Canada P.O.Box 5924 US-Rockford, IL Harrison venue US-Rockford, IL Phone Fax info@fibroinc.com FIBRO-GS Ltd North Service rd Winsor Ontario CN-N8W 5X2 Canada Phone info@fibro-gsa.ca T ext. 222 F SG IN z.nikolic@fibro-gsa.ca FIBRO sia Pte. Ltd. 1 Genting Lane, #02-02 SG-Singapore Phone Fax info@fibro-asia.com FIBRO GmbH Representative Office Shanghai Room 18, No.1101 South Pudong Road Pudong, Shanghai, China Post Code 01 FIBRO India Pvt. Ltd. ntaral Plot No. 464/B/2 Dhotre Marg. Ganeshkhind Road IN-Pune Phone Fax info@fibro-india.com T F M utomation utomation utomatisme Postfach 11 DE Hassmersheim ugust-läpple-weg DE Hassmersheim Telefon +49(0) * Telefax +49(0) info@fibro-gsa.de h.wang@fibro-laepple.de FIBRO GmbH Normalien Standard Parts Éléments Normalisés Postfach 11 DE Hassmersheim ugust-läpple-weg DE Hassmersheim Telefon +49(0) * Telefax +49(0) info@fibro.de Rundtische Rotary Tables Tables rotatives Postfach 11 DE Weinsberg Weidachstrasse DE Weinsberg Telefon +49(0) * Telefax +49(0) info@fibro.de