Literaturverzeichnis. Weiterfiihrende Literatur:

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1 202 Literaturverzeichnis [1] Wolfschlag, C.: Einheiten, Größen und Formelzeichen der Elektroindustrie Carl Hanser Verlag München Wien Siemens AG Berlin und München [2] Fieger, K.: Regelungstechnik, Grundlagen und Geräte Hartmann & Braun Meß- und Regelungstechnik [3] Böhme, G.: Algebra, Anwendungsorientierte Mathematik, 7. Auflage Springer-Verlag, Berlin Heidelberg New York 1992 [4] Kreul, M., Kreul, H.: Mathematik in Beispielen, Band 1 Verlag Harri Deutsch, Thun Frankfurt 1988 [5] Stöcker, H.: Taschenbuch mathematischer Formeln und moderner Verfahren Verlag Harri Deutsch, Thun Frankfurt 1993 [6] Murray R. Spiegel: Laplace-Transformation, Schaum's Outline McGraw-Hill Book Company GmbH [7] Doetsch, G.: Anleitung zum Gebrauch der Laplace-Transfomation und der z-transformation R. Oldenburg Verlag München Wien 1989 [8] Ameling, w.: Laplace-Transformation Vieweg BraunschweiglWiesbaden 1984 [9] Profos, P.: Einftihrung in die Systemdynamik B. G. Teubner Stuttgart 1982 [10] Drenick, R. F.: Die Optimierung linearer Regelkreise R. Oldenburg Verlag, Wien München 1967 [11] Ziegler, J. G., Nichols, N. B.: Optimum settings for automatie controller Transactions ofthe ASME 74, (1952), S [12] Chien, K. L., Hrones, J. A., Reswick, J. B.: On the automatie control of generaliized passive systems Transactions ofthe ASME 64, (1942), S. 759 Weiterfiihrende Literatur: [13] Barth. H. R.: Arbeitsbuch der Regelungstechnik Carl Hanser Verlag, München Wien 1974 [14] Böttiger. A.: Regelungstechnik R. Oldenburg Verlag, Wien München 1988 [15] Cremer, M.: Regelungstechnik Springer, Berlin Heidelberg New York 1995 [16] Dörrscheidt, R., Latzei, w.: Grundlagen der Regelungstechnik B. G. Teubner Stuttgart 1989 [17] Föllinger, 0.: Regelungstechnik Hüthig Buch Verlag Heidelberg 1992 [18] Gassmann. H.: Einftihrung in die Regelungstechnik, Band 1 Verlag Harri Deutsch, Thun Frankfurt 1993 [19] Geering, H. P.: Meß- und Regelungstechnik Springer, Berlin Heidelberg New York 1988 [20] Jörgl, H. P.: Repetitorium Regelungstechnik, Band 1 und Band 2 R. Oldenburg Verlag, München Wien 1995

2 Literaturverzeichnis 203 [21] Kaspar, w., Küfner, H.-J., Heinrich, B., Vogt, W.: Steuern-Regeln-Austornatisieren Friedr. Vieweg&Sohn Verlagsgesellschaft, BraunschweiglWiesbaden 1994 [22] Kaufmann, H.: Dynamische Vorgänge in linearen Systemen der Nachrichten- und Regelungstechnik R. Oldenburg Verlag, München Wien 1959 [23] Krist, T.: Meß- Steuerungs- Regelungstechnik Hoppenstedt Technik Tabellen Verlag, Darmstadt 1989 [24] Lenz, w., Oberst, E., Koegst, M.: Grundlagen der Steuerungs- und Regelungstechnik Hüthig Buch Verlag Heidelberg 1984 [25] Lutz H., Wendt W:: Taschenbuch der Regelungstechnik Verlag Harri Deutsch, Thun Frankfurt 1995 [26] Mann, H., Schiff eigen, H., Froriep, R.: Einführung in die Regelungstechnik earl Hanser Verlag, München Wien 1997 [27] Olsson, G., Piani, G.: Steuern, Regeln, Automatisieren earl Hanser und Pretice-Hall International, München Wien London 1993 [28] Reuter. M.: Regelungstechnik fiir Ingenieure Friedr. Vieweg&Sohn Verlagsgesellschaft, BraunschweiglWiesbaden 1989 [29] Schneider, W.: Regelungstechnik für Maschinenbauer Friedr. Vieweg&Sohn Verlagsgesellschaft, BraunschweiglWiesbaden 1991 [30] Schönfeld, R.: Grundlagen der automatischen Steuerung Hüthig Buch Verlag Heidelberg 1984 [31] Schutz, G.: Regelungstechnik Springer, Berlin Heidelberg New York 1995 [32] Töpfer, H., Besch, P.: Grundlagen der Automatisierungstechnik earl Hanser Verlag, München Wien 1987 [33] Unbehauen, H.: Regelungstechnik I Friedr. Vieweg&Sohn Verlagsgesellschaft, BraunschweiglWiesbaden 1984 [34] Weber, D.: Elektronische Regler JUMO Meß- und Regeltechnik

3 204 Sachwortverzeichnis Abklingkonstante 54 Absenken der Betragskennlinie 195 Allg. Stabilitätskriterium nach NYQUIST 158 Allgemeine Form der Frequenzganggleichung 78 AlIpaß 99 Amplitudendurchtrittsfrequenz 154 Amplitudengang 78 Amplitudenreserve 153 Anfangswertsatz 42 Anheben der Phasenkennlinie 196 Anregelzeit 171 Anstiegsantwort 65 Antwortfunktion 63 Arbeitspunkt 121 Ausregelzeit 171 Betrag einer komplexen Zahl 11 Betragskennlinie 79 Betragsregelfläche 174 bezogene Anstiegsantwort 65 Bildbereich 25 Bildfunktion 25 Bildraum25 bleibende Regeldifferenz 5 Blockschema 2 BODE-Diagramm 79 Dämpfungsgrad 55 Dämpfungszahl55 Differenzierbeiwert 96 DIRAC-Impuls 27 DIRAC-Stoß 27 Durchtrittsfrequenz 193 D-Verhalten 80 Eckfrequenz 82 Eigenbewegung 52 Eigenwert 52 eingeschwungener Zustand 77 Einheitssprungfunktion 26 Einstellregeln: CHIEN, HRONES, RESWICH 183,184 Einstellregeln: ZIEGLER-NICHOLS 182 Einstellwerte eines Reglers 118 elementare Grundformen 80 elementare Übertragungsglieder 48 Endwertsatz 42 Entwicklungssatz von HEA VISIDE 32 Entwurf einer Regelung 168 EULERschen Formel 37, 57 experimentelle Modellbildung 49 Exponentialform einer komplexen Zahl 14 Faltungsintegral29,36 Faltungsprodukt 36 Federkraftantrieb 49 Festwertregelung 3 Fließgleichgewicht 4 Folgeregelung 3 Frequenzkennlinien 79 Führungsbereich 3 Führungsdämpfung 140 Führungsgröße 1 Führungsübertragungsfunktion 136 Führungsverhalten 136 GAUSSsche Zahlenebene 11 Gegenkopplung 74 Geschwindigkeitsfehler 169 Gewichtsfunktion 62 Gleichung des Regelkreises 7 Goniometrische Form einer komplexen Zahl 13 Grundkorrespondenzen 28 Güteintegral 171 Hauptwert einer komplexen Zahl 13 HURWITZ-Kriterium 102 imaginäre Achse ll imaginäre Einheit 10 imaginäre Zahlen 11 Imaginärteil 11 Impulsantwort 54, 63 Impulserregung 27 Impulsfunktion 27, 63 Impulsstärke 27 instabil 147 Integralkriterien 168 Integraltransformation 25 Integration einer Differentialgleichung 24 Integrierbeiwert 93, 122 Integrierzeit 122 Integrierzeitkonstante 93 Inverse Transformation 25 Inverses LAPLACE-IntegraI25 irreguläre Übertragungsglieder 82 I-Verhalten 81 Kennfunktion 63 Kenngröße des Reglers 5 Kennkreisfrequenz 54 Kennlinie des P-Reglers 5 komplexe Ebene 11 komplexe Zahl 11 komplexer Frequenzgang 77 komplexwertige Funktion 14,25 konjugiert komplexe Zahl 12 kontinuierliche Arbeitsweise 47 Korrektur mittels eines Lag-Gliedes 200 Korrektur mittels eines Lead-Gliedes 198 Korrespondenzsymbol 25

4 Sachwortverzeichnis 205 Korrespondenztafel, -tabelle 28 Kreisverstärkung 153 Kritischer Punkt 153 Lag-Glied 195 Lag-Lead-Glied 197 LAPLACE-IntegraI25 LAPLACE-Transformation 24 LAPLACE-Transformierte 25 Lead-Glied 196 lineare Differentialgleichung 24 Lineare Regelfläche 172 lineares System 46 lineares zeitinvariantes kontinuierliches System 47 LZI-Glied 47 maximale Überschwingweite 59 Menge der komplexen Zahlen 10 Mitkopplung 74 Nachstellzeit 118 Normalform einer komplexen Zahl 11 Nullstellen der Übertragungsfunktion 72 NYQUIST-Kriterium 78, 152 NYQUIST-Kriterium im BODE-Diagramm 156 NYQUIST-Kriterium in der Ortskurvendarstellung 153 Oberbereich 25 Optimierung von Regelkreisen 168 Optimierungskriterien 168 Originalraum 25 Ortskurve 14 Ortskurve 78 Ortskurvendarstellung beim NYQUIST-Kriterium 153 Parameteroptimierung 168 P ARSEV AL-G leichung 176 Partialbruchzerlegung 29 Pfeile 48 Phasendurchtrittsfrequenz 153 Phasengang 78 Phasenkennlinie 79 Phasenminimumsysteme 82 Phasenreserve 153 Polarform einer komplexen Zahl 13 Pole der Übertragungsfunktion 72 Pol-Nullstellenkompensation 142, 180 Positions fehler 168 P-Regler 5 Proportionales Verhalten des Reglers 5 Proportionalitätsbeiwert 121 Proportionalitätsbereich 6, 121 P-Verhalten 80 Quadratische Regelfläche 175 Quadratische Regelfläche PARSEV AL-Gleichung 178 Rampenantwort 63 Rampenfunktion 63 Realteil 11 Rechenregeln der LAPLACE-Transformation 28 reelle Achse 11 reellwertige Funktion einer reellen Variablen 25 Regel von DE L'HOSPITAL 28 Regeldifferenz 1 Regeleinrichtung 2 Regelgröße 1 Regelkreis 2 Regelkreisgleichung 136 Regeln 3 Regelstrecke 2 Regler 2 Reglergleichung 5 Reglerproportionalwert 121 Reglerverstärkung 121 reguläre Übertragungsglieder 82 Resonanzüberhöhung 89 Rückfuhrung 74 Rückwärtsweg 74 Rückwirkungsfreiheit 47 Sätze der LAPLACE-Transformation 28 Sollwert 3 Sprungantwort 53, 63 Sprungerregung 26 sprungfahiges System 92 Sprungfunktion 63 stabil 147 stabiles System 148 Stabilitätskriterien 149 Stabilitätskriterium nach HURWITZ 149 Stabilitätskriterium nach NYQUIST 152 Stabilitätsrand 141 Stabilitätsreserve 153 Standard-Regelkreis 3 Stationärer Wert 53 Stationärer Zustand 9 Stellbereich 6, 121 Stellgröße 2 Stellort 3 Stördämpfung 140 Störgröße 2 Störübertragungsfunktion 136 Störverhalten 136 Strecke 2 Symbolische Schreibweise 25 System ohne Ausgleich 93 Testfunktion 49, 63 Tiefpaßverhalten 98 TORRICELLI, Ausflußgesetz 51 Totzeit 102 trigonometrische Form einer komplexen Zahl 13 Übergangsfunktion 63, 72 Überlagerungsprinzip 46 Überschwingweite 171

5 206 Sachwortverzeichnis Übertragungsbeiwert der Störstrecke 6 Übertragungsbeiwert der Strecke 6 Übertragungsfaktor 5 Übertragungsfunktion 72 Übertragungsfunktion des offenen Kreises 74, 136 Übertragungsglied 47 Übertragungswert 80 Umformungsregeln 73 Umkehrintegral 25 Unterraum 25 Variation der Konstanten 53 Vereinfachtes Stabilitätsk. nach NYQUIST 152 Vergleichs stelle 3 Verschiebungsprinzip 46 Verschiebungsregel27 Verstärkung 5 Verstärkungsprinzip 46 Vorhaltzeit 118 Vorwärtsweg 74 Wendetangentenverfahren 183 Wirkungslinie 2, 48 Wirkungsplan 2, 48 Zeigerdarstellung einer komplexen Zahl 11 Zeitbereich 25 Zeitgewichtete Betragsregelfläche 174 zeitinvariantes System 46 Zeitplanregelung 3