Einfach und schnell zur sicheren Machine. Safety Integrated. Frei verwendbar / Siemens AG Alle Rechte vorbehalten.

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1 Einfach und schnell zur sicheren Machine Safety Integrated siemens.com/answers

2 Das Prinzip von Sicherheitssystemen Ein Sicherheitssystem besteht aus den folgenden Teilsystemen, die nachfolgend exemplarisch aufgezeigt werden: Erfassen Auswerten Reagieren durch Sensoren und Befehlsgeräte durch Signal-Auswertung, sichere Logik durch Aktoren Türüberwachung Sicherheitspositionsschalter Modulares Sicherheitssystem Frequenzumrichter Not-Halt Not-Halt-Befehlsgerät Fehlersicher Steuerung Servoantrieb Seite 2

3 Sicherheitsfunktionen im Antrieb Ansteuerung über Klemmen Basic Functions (STO, SS1, SBC) Anschluss der Erfassungskomponenten direkt an F-DI der Control Unit möglich Erfassen Auswerten und Reagieren SINAMICS G120 Extended Functions CU320-2: Anschluss der Erfassungskomponenten am sicheren Klemmenmodul TM54F erforderlich SINAMICS S120 SLS und SDI Dauerhafte Bewegungsüberwachung per Festanwahl möglich TM54F Seite 3

4 Sicherheitsfunktionen im Antrieb Ansteuerung über PROFIsafe Verarbeitung sicherheitsrelevanter Abläufe in der F-CPU Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über die sichere Kommunikation PROFIsafe Problemlose Einbindung der SINAMICS Antriebe können problemlos in die Anlagentopologie Erfassen Auswerten Reagieren SIMATIC F-CPU mit PROFIsafe ET200S mit F-I/O SINAMICS G120 SINAMICS S120 mit CU320-2 oder SIMOTION D Seite 4

5 Sicherheitskategorien des SINAMICS Die SINAMICS Umrichter erfüllen folgende Sicherheitskategorien: Safety Integrity Level (SIL) 2 gemäß EN Performance Level (PL) d gemäß EN ISO Seite 5

6 Übersicht der Sicherheitsfunktionen im Antrieb gemäß EN Funktionale Sicherheit Funktionen zum sicheren Stillsetzen Safe Torque Off Safe Stop 1 Safe Brake Control Safe Stop 2 Safe Brake Test Basic Functions Funktionen zum sicheren Überwachen der Bewegung Safely-Limited Speed Safe Speed Monitor Safe Direction Funktionen zum sicheren Überwachen der Position Safe Operating Stop Safely-Limited Position Safe Position Safe Brake Test und Safe Position gehen über den in der Norm genannten Umfang hinaus. Extended Functions Seite 6

7 Geberlose Sicherheitsfunktionen mit SINAMICS Was sind geberlose Sicherheitsfunktionen? Geberlose Sicherheitsfunktionen benötigen zu ihrer korrekten Ausführung keine (externen) Gebersignale. Ein eventuell vorhandener Geber braucht bei der Sicherheitsbetrachtung nicht berücksichtigt werden. SINAMICS G120, G130, G150, S110, S120 und S150 bieten folgende Sicherheitsfunktionen auch geberlos: STO, SS1 1), SLS 1), SDI 1), SSM 1), SBC 2) 1) Für Asynchronmotoren; nicht einsetzbar bei durchziehenden Lasten, z.b. bei Hubwerken 2) bei G120 mit CU250S-2 Vorteile: Für die Umsetzung der Sicherheitsfunktion muss kein sicherer Geber oder mehrere Standard-Geber verwendet werden. (Kosten) Es werden keine Sicherheitskennwerte für diese Geber benötigt. (Sicherheitsnachweis) Aufwendungen für Wartung und Instandhaltung werden reduziert. Seite 7 Geberlose Sicherheitsfunktionen sparen Zeit und Kosten

8 Alle Standardumrichter bieten STO Umrichter G110D G120D G110M G120C G120 1) CU/Variante CU240D-2 DP CU240D-2 PN CU240M CU240M DP CU240M PN G120C G120C DP G120C PN G120C CAN CU240E-2 (USS) CU240E-2 DP CU240E-2 PN Leistungsbereich 0,75 7,5 kw 0,75 7,5 kw 0,37 4 kw 0,55 18,5 kw 0, kw Basic Functions geberlos STO STO STO STO STO Ansteuerung - AS-interface - 1 F-DI - 1 F-DI - 1 F-DI - 1 F-DI 1) Ausgenommen CU230P, CU240B-2 Seite 8

9 Die F-CUs der Standardumrichter bieten umfangreiche geberlose Sicherheitsfunktionen Umrichter G120D G120 1) G120 2) CU/Variante CU240D-2 DP-F CU240D-2 PN-F CU250D-2 DP-F CU250D-2 PN-F CU240E-2 F CU240E-2 DP-F CU240E-2 PN-F CU250S-2 (USS) CU250S-2 CAN CU250S-2 DP CU250S-2 PN Leistungsbereich 0,75 7,5 kw 0, kw 0, kw Basic Functions geberlos 1) STO, SS1 STO, SS1 STO, SS1, SBC 3) Extended Functions geberlos 1) SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM Ansteuerung - 3 F-DI / 1 F-DO - 3 F-DI - 3 F-DI / 1 F-DO 1) Geberlose Safety Funktionen (ausgenommen STO und SBC) mit Asynchronmotoren; Anwendungen mit durchziehenden Lasten (z.b. Hubwerk) nicht möglich 2) Extended Functions CU250S-2: Freischaltung über Lizenz 3) Safe Brake Relay notwendig Seite 9

10 SINAMICS S bieten auf Basis CU3xx umfassende Sicherheitsfunktionen Umrichter S110 Blocksize S120 Booksize / Blocksize S120 Chassis / Cabinet G130 / G150 Chassis / Cabinet S150 Cabinet CU CU305 CU310-2 / CU320-2 CU320-2 CU320-2 CU320-2 Leistung 0,12 90 KW 0, kw kw kw kw Basic Functions STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) Extended Functions geberlos 1), 3) Extended Functions mit Geber 3) SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM 5) SLS, SDI, SSM 5) SLS, SDI, SSM 5) SLS, SDI, SSM, SS2, SOS SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP 4), SBT SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP 4), SBT SLS, SDI, SSM, SBT SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP 4), SBT Ansteuerung - 3 F-DI / 1 F-DO - F-DI / F-DO - F-DI / F-DO - F-DI / F-DO - F-DI / F-DO 1) Geberlose Safety Funktionen (ausgenommen STO und SBC) mit Asynchronmotoren; Anwendungen mit durchziehenden Lasten (z.b. Hubwerk) nicht möglich 2) Safe Brake Relay (Blocksize) bzw. Safe Brake Adapter (Chassis) notwendig 3) Extended Functions: Freischaltung über Lizenz 4) In Verbindung mit PROFIsafe 5) mit V4.6 HF Seite 10

11 Safety Abnahmetest für SINAMCS S110, S120 und G120 Unterstützung per Script Per Script wird der Anwender durch den Abnahmetest geführt Protokoll wird automatisch erzeugt Der Inhalt des Abnahmeprotokolls ist abgeleitet aus den Safety Integrated Dunktionshandbüchern SINAMICS S120 und S110 Voraussetzungen: ab STARTER 4.2 Seite 11

12 PROFIsafe Telegramm T30 Telegramm T30 für die fehlersichere Kommunikation zwischen CPU und Antrieb Seite 12