Zwei-Hand-Bedienung. Applikationsbeispiel (Lenze-Dokumentennummer) Lenze-Dokumentennummer:

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Horst Rothbauer
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1 Applikationsbeispiel (Lenze-Dokumentennummer) Zwei-Hand-Bedienung Datum: Seite 1/10

2 1 Ziel Applikationsbeschreibung Verdrahtungsskizze Beschreibung Aktionen im Funktionsblockverschaltung im 9400 (Ausschnitt) Erforderliche Umparametrierungen des Sicherheitstechnische Kenngrößen Sicherheitsfunktion: Not-Halt (SS1) Sicherheitsfunktion: Zwei-Hand-Bedienung Gültigkeit des Applikationsbeispiels Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss Datum: Seite 2/10

3 1 Ziel Realisierung der folgenden Sicherheitsfunktionen (siehe Tabelle 8 der EN ) Sicherheitsbezogene Stoppfunktion, Sicherer Stopp 1 (SS1) eingeleitet durch eine Schutzeinrichtung Start-/Wiederanlauffunktion 1) Funktion zum Stillsetzen im Notfall (Ergänzende Schutzmaßnahme) Zweihandschaltung 1) Bei Beachtung der Hinweise EN , Kapitel Verwendete Komponenten und Kenngrößen Komponenten Kenngrößen gemäß DIN EN ISO Architektur Performance Level 9400 Typ Nr. E94xHAxxxx SM301 Typ Nr. E94AYAE Kategorie 3 e Referenzierte Normen EN DIN EN ISO : EN DIN EN ; VDE : EN 574 DIN EN 574: Datum: Seite 3/10

4 2 Applikationsbeschreibung 2.1 Verdrahtungsskizze Datum: Seite 4/10

5 2.2 Beschreibung Hervorgehobene Texte in der Beschreibung sind in der Verdrahtungsskizze dargestellt. Der Motor wird bei Betätigung des Not-Halt-Tasters (I1A, I1B) nach Stopp- Kategorie 1 der EN stillgesetzt. Ein Wiederanlauf muss dann mit (Re-)start acknowledge (AIS) quittiert werden. Da das SM301 nur Kategorie 3 einhält, ist diese Zweihand-Schaltung (S1 (I4B, I3A, I3B), S2(I4A, I3A, I3B)) bis maximal Typ III B gemäß EN 574 geeignet. Bei nicht betätigten Stellteilen wird über die Öffnerkontakte von S1 und S2 (I3A, I3B) der Sonderbetrieb des SM301 aktiviert, um den Stillstand des Motors zu überwachen. Dies wird mittels der OMS Stoppfunktion SS2 realisiert. Bei Betätigung beider Stellteile wird das SM301 wieder auf Normalbetrieb geschaltet und über die Schließerkontakte (I4A, I4B) wird die Funktion Freie Zuordnung SS2 deaktiviert. Vergeht zwischen der Betätigung der beiden Stellteile eine Diskrepanzzeit von mehr als 500ms, wird der Fehler im SM301 nach Loslassen beider Stellteile automatisch quittiert. DO4 ist im Normalfall EIN, und oszilliert (Periode 1s) im Fehlerfall. Im Logbuch des 9400 wird dies jedes Mal als Warnung eingetragen. 2.3 Aktionen im Funktionsblockverschaltung im 9400 (Ausschnitt) Parametrierung des FBs L_TbOscillator1: 0,5s; 0,5s Datum: Seite 5/10

6 2.3.2 Erforderliche Umparametrierungen des 9400 Codestelle Einzustellender Wert Kommentar C00105 applikationsabhängig, Wert mit Stoppzeit im SM301 abstimmen QSP-Zeit C00118/4 1 Digitalausgang 4: Klemmenpol. Allgemein Wert Einheit Modul-ID Safety Adresse Gebersystem Strichzahl Sin-Cos-Encoder x x x x SD-In1 SD-In1 Sensortyp Passiver Sensor SD-In1 Sensorfunktion Not-Stopp SD-In1 Freie Zuordnung - SD-In1 Diskrepanzzeit x ms SD-In1 Eingangsverzögerung x ms SD-In2 SD-In3 SD-In3 Sensortyp Aktiver Sensor SD-In3 Sensorfunktion Betriebsartenwahlschalter SD-In3 Freie Zuordnung - SD-In3 Diskrepanzzeit 10 ms SD-In3 Eingangsverzögerung x ms SD-In4 SD-In4 Sensortyp Passiver Sensor SD-In4 Sensorfunktion Freie Zuordnung SD-In4 Freie Zuordnung SS2 SD-In4 Diskrepanzzeit 500 ms SD-In4 Eingangsverzögerung x ms Datum: Seite 6/10

7 Allgemein Wert Einheit SD-Out1 Sicherer Stopp SSE: Not-Stopp-Funktion SS1 Wiederanlauf - STO, SS1 Quittierter Wiederanlauf Wiederanlauf - SS2, SOS Automatischer Wiederanlauf SS1, SS2: Stoppzeit x ms SOS: Toleranzfenster (n=0) 10 min -1 Sichere Geschwindigkeit Betriebsartenwahl OMS: Stoppfunktion OMS: Bewegungsfunktion SS2 Frei verfahren Sicherheitsbus Allgemein Parameter, die für dieses Applikationsbeispiel nicht relevant sind, sind mit - gekennzeichnet. Parameter, die applikationsabhängig eingestellt werden müssen, sind mit x gekennzeichnet. Die oben dargestellte Ansicht der sicheren Parametrierung zeigt die Version des ersten unterstützten Software-Standes. Datum: Seite 7/10

8 2.4 Sicherheitstechnische Kenngrößen Sicherheitsfunktion: Not-Halt (SS1) Baugruppe / Wert Wert Referenz 1) PFH d [1/Stunde] Not-Halt-Taster 9,06 * B10 d - Wert Tabelle C.1 Annahmen zur Nutzung Betriebszeit [Tage/ Jahr] Betriebszeit [Stunden/ Tag] t Zyklus [Stunden] Kapitel C.4.2 MTTF d-wert [Jahr] 3000 (Begrenzung auf 2500) Kapitel C.4.2 DC avg 99%, Hoch (Direkte Überwachung) Tabelle E.1 Architektur Kategorie 4 (Für Berechnung) Kapitel 6.2.7, Anmerkung 2 PFH d [1/Stunde] 9,06 * Tabelle K.1, Erweiterung auf 2500 Jahre SM301 Kat. 3 / PL e Herstellerangabe 8,50 * Drehzahlgeber IG V-V3 Kat. 4 / PL e Herstellerangabe 2,41 * 10-9 Sicherheitsfunktion: Not-Halt (SS1) 4,17 * ) EN , wenn nicht anders angegeben Kat. 3 PL e Datum: Seite 8/10

9 2.4.2 Sicherheitsfunktion: Zwei-Hand-Bedienung Baugruppe / Wert Wert Referenz 1) PFH d [1/Stunde] Zwei-Hand-Taster 3,83 * 10-9 B10 d - Wert Tabelle C.1 Annahmen zur Nutzung Betriebszeit [Tage/ Jahr] Betriebszeit [Stunden/ Tag] t Zyklus [Sekunden] ,4 Kapitel C.4.2 MTTF d-wert [Jahr] 600 Kapitel C.4.2 DC avg 99%, Hoch (Direkte Überwachung) Tabelle E.1 Architektur Kategorie 4 (Für Berechnung) Kapitel 6.2.7, Anmerkung 2 PFH d [1/Stunde] 3,83 * 10-9 Tabelle K.1, Erweiterung auf 2500 Jahre SM301 Kat. 3 / PL e Herstellerangabe 8,50 * Drehzahlgeber IG V-V3 Kat. 4 / PL e Herstellerangabe 2,41 * 10-9 Sicherheitsfunktion: Zwei-Hand-Bedienung 7,09 * ) EN , wenn nicht anders angegeben Kat. 3 PL e 3 Gültigkeit des Applikationsbeispiels Baugruppe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand SM301 E94AYAE VA 1.01 Servo Drives 9400 E94AxHExxxx VA 1.49 Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base ( zum Download bereit. Datum: Seite 9/10

4 Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen.

10 4 Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Angabe des T10 d -Wertes gemäß DIN EN ISO , Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10 d Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 2015 Lenze Automation GmbH Datum: Seite 10/10

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