Motorsteuerung. Aufbau. Hinweis. Mit Hilfe von 4 Adaptern (Best.-Nr ) lässt sich die Motorsteuerung auf einer Profilplatte montieren.

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1 Drehpotentiometer zur manuellen Einstellung 2 Eingang "Remote" zur Sollwertvorgabe durch SPS 3 Ist-Wert der Position (von Wegsensor) 4 P-Regler 5 Umsetzer 6 Verstärker mit Näherungsschaltereingängen Motoranschluss 2 1 Aufbau Die ist in ein Gehäuse mit 4 Steckfüßen eingebaut. Sie besitzt Eingänge und Ausgänge, welche die Drehzahl- und Richtungsregelung eines Getriebemotors (Best.-Nr. 002) zulassen. Zusätzlich sind 2 Eingänge für Näherungsschalter vorhanden. Hinweis Mit Hilfe von 4 Adaptern (Best.-Nr ) lässt sich die auf einer Profilplatte montieren. Festo Didactic GmbH & Co. KG, 01/2004 Änderungen vorbehalten 1/6

2 1 2 1 Sicherungen 2 Motorausgang 3 Positionseingang Motor 4 Näherungsschaltereingänge 5 Drehkopf für Potentiometer zur Drehzahlund Richtungssteuerung Position 3 6 Anschluss ext. Spannung für Motor Kippschalter Remote/Manuell Kippschalter direkt/regler Remote Manuell Funktion Mit der lässt sich der Getriebemotor (Best.-Nr. 002) in der Drehzahl und in der Richtung regeln. Der Motorausgang der ist an den Getriebemotor angepasst. Je nach Polarität der Motorspannung ist Links- oder Rechtslauf möglich. Wird der Getriebemotor an die Schlitteneinheit (Best.-Nr. 0024) montiert, so ist mit Hilfe der eine stufenlose Positionseinstellung der Schlitteneinheit möglich. Die Position der Schlitteneinheit kann auf vier verschiedene Arten eingestellt werden, je nachdem ob die Einstellung manuell oder durch eine SPS erfolgt, oder ob eine Steuerung oder eine Regelung erfolgt. Im Falle einer Regelung der Positionseinstellung wird ein Wegsensor vorausgesetzt, welcher die Ist-Position der Schlitteneinheit erfasst. 2/6 Änderungen vorbehalten Festo Didactic GmbH & Co. KG, 01/2004

3 Betriebsarten in Abhängigkeit von der Kippschalterstellung Manuelle Einstellung der Motorspannung durch das Drehpotentiometer. Direkte Steuerung des Motors, ohne Regelung. Eine bestimmte Schlittenposition lässt sich durch korrigierende Nachstellung des Drehpotentiometers erreichen. Ansteuerung des Motors durch eine SPS. Die Regelung kann durch die SPS in Verbindung mit einem Wegsensor erfolgen. Anschluss des Wegsensors an die SPS. Sollwerteinstellung erfolgt durch SPS über Eingang "Remote". Positionsregelung durch Pregler der in Verbindung mit einem Wegsensor. Anschluss des Wegsensors an der Buchse "Position". Manuelle Sollwerteinstellung durch Drehpotentiometer. Positionsregelung durch Pregler der in Verbindung mit einem Wegsensor. Anschluss des Wegsensors an der Buchse "Position". Festo Didactic GmbH & Co. KG, 01/2004 Änderungen vorbehalten 3/6

4 Näherungsschalter-Eingänge Mit den Näherungsschaltereingängen kann jeweils eine Drehrichtung des angeschlossenen Motors unterbunden werden. Motor Position Remote Manuell Die Bewegung nach links ist unterbunden, es ist nur noch eine Bewegung nach rechts möglich. (Es wird eine kleine Gegenspannung auf den Motor gegeben; dies kann ein langsames Herausfahren aus dem Ansprechbereich des Näherungsschalters zur Folge haben.) 4/6 Änderungen vorbehalten Festo Didactic GmbH & Co. KG, 01/2004

5 Motor Position Remote Manuell Die Bewegung nach rechts ist unterbunden, es ist nur noch eine Bewegung nach links möglich. (Es wird eine kleine Gegenspannung auf den Motor gegeben; dies kann ein langsames Herausfahren aus dem Ansprechbereich des Näherungsschalters zur Folge haben.) Technische Daten Elektrik Spannungsversorgung Motorausgang Remoteeingang Positionseingang Näherungsschaltereingänge 24 V DC ±20 V DC/300 ma ±10 V DC 0 24 V DC 24 V DC/30 ma Positioniergenauigkeit ±5 % Gewicht 510 g Festo Didactic GmbH & Co. KG, 01/2004 Änderungen vorbehalten 5/6

6 6/6 Änderungen vorbehalten Festo Didactic GmbH & Co. KG, 01/2004