Technical support of the train control operation by the axle-count controlled automatic train control system AZB plus

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1 Technische Unterstützung Zugleitbetrieb mittels Achszählgesteuertem Zugbeeinflussungssystem AZB plus Technical support of the train control operation by the axle-count controlled automatic train control system AZB plus

2 Grundgedanke Basic Concept Technische Unterstützung Zugleitbetrieb mittels Achszählgesteuertem Zugbeeinflussungssystem AZB plus Wenn man nichts merkt, ist alles in Ordnung!, das ist der Grundsatz des Betreibers. Dies hört sich zunächst ungewöhnlich an für ein ständig aktives System in der Bahnsicherungstechnik. Doch es ist das Grundprinzip für das seit September 2004 auf der Strecke Eisfeld-Sonneberg installierte Pilotprojekt sowie auf weiteren Strecken in Betrieb befindliche Achszählgesteuerte Zugbeeinflussungssystem (AZB). Das AZB ist unscheinbar mit relativ geringem technischem Aufwand, ohne Signale, Bedienung oder Überwachung, aber hoch hochzuverlässig in allen Details. Technical support of the train control operation by the axle-count controlled automatic train control system AZB plus If you don t notice anything, everything is in order is the principle of the operator. Initially, that sounds unusual for a system that is constantly active in railway safety equipment. However, it has been the basic principle for the pilot project installed on the Eisfeld-Sonneberg line since September 2004, as well as the axlecount controlled automatic train control system (AZB) in operation on other lines. Süd-Thüringen-Bahn im Bahnhof Rauenstein Was man merkt ist die durch einen PZB-Gleismagneten ausgelöste Zwangsbremsung des Triebfahrzeugs, die zwar normalerweise nicht stattfinden sollte, aber wiederum genau dann erfolgen muss, wenn eine Gefahrensituation für eine Zugfahrt besteht. Das AZB hat sich bewährt und läuft seit 2004 auf vielen Strecken störungsfrei. Auf der Grundlage neuer technischer Möglichkeiten und um spezifischer auf die Bedürfnisse der Betreiber und die Gegebenheiten ihrer Strecken eingehen zu können, ist das AZB weiterentwickelt worden. The AZB is inconspicuous, it has relatively low technical complexity, no signals, and requires no operation or monitoring, however it is highly reliable in every respect. What one does notice is emergency braking triggered by a discrete wayside control track magnet, which normally should not happen, but must happen when a hazardous situation arises for a train movement. The AZB has proven itself; it has been in trouble-free operation on many lines since The AZB has been developed into the AZB plus on the basis of new technical capabilities and to meet specific needs of operators and the conditions on their lines. In many cases, the branch lines of German Rail and non-federal German railways are only equipped with simplified safety AG (DB AG) oder der NE-Bahnen (Nicht- Nebenbahnstrecken der Deutschen Bahn technology or are running without any signalling systems at bundeseigene Eisenbahnen) sind vielfach all. Unmanned junction stations have been set up on single-track lines by installing resetting trailable points which auch gänzlich ohne Signalanlagen in Betrieb. nur mit vereinfachter Sicherungstechnik oder enables the train density to be increased. An authorised Durch den Einsatz von Rückfallweichen werden operative person, such as a train controller, usually gives auf eingleisigen Strecken unbesetzte Kreuzungsbahnhöfe eingerichtet und damit eine Erhöhung movement authority verbally or by telephone to the train driver. der Zugdichte erreicht. Der Abfahrauftrag an den Triebfahrzeugführer erfolgt meistens mündlich oder The classic case for such an operating procedure is fernmündlich durch autorisiertes Betriebspersonal, train control operation. The responsibility for safety wie zum Beispiel den Zugleiter. clearly lies with the operative personnel, including the train drivers. Repeated tragic accidents with a Der klassische Fall für ein solches Betriebsverfahren great deal of damage on lines running with the ist der Zugleitbetrieb. Die Sicherheitsverantwortung train control operating procedure have called liegt dabei eindeutig beim Betriebspersonal, einschließlich Triebfahrzeugführer. Nach wiederholten tragischen safety, which in this case is heavily dependent on human reliability, into question. Unfällen mit hohem Schadensausmaß auf Strecken, die im Betriebsverfahren Zugleitbetrieb geführt werden, muss die Sicherheit, die hier in hohem Maße an die menschliche Zuverlässigkeit gebunden ist, in Frage gestellt werden.

3 Bei der Sicherheitsbetrachtung ist den Abschnitten der freien Strecke Greater attention to safety erhöhte Aufmerksamkeit zu widmen, wenn davon ausgegangen werden must be paid on the open line muss, dass die Sichtbedingungen im Verhältnis zum Bremsweg der sections if it has to be assumed that the range of vision is Fahrzeuge nicht ausreichend sind. not long enough for the braking Im Falle von menschlichem Versagen besteht das größte distances of the vehicles. Unfallrisiko im Streckenbereich. Human error poses the greatest Außerdem wäre hier auch das Schadensausmaß bei einem Frontalzusammenstoß zweier Fahrzeuge erheblich. Die Abwendung sections. risk of accident on the open line dieser Gefahr durch Ausrüstung mit technischen Sicherungsanlagen würde zunächst die Ergänzung der Bahnhöfe mit Ausfahrsignalen, die mit einem Streckenblocksystem in Abhängigkeit two vehicles would cause very severe Moreover, a frontal collision between stehen, bedingen (zum Beispiel Signalisierter Zugleitbetrieb ). damage. Avoiding this risk by installing technical safety systems would initially Die derzeit zur Verfügung stehenden ESTW-Systeme stellen require equipping the stations with exit zwar aus sicherungstechnischer Sicht die perfekte Lösung signals, which were connected to a block dar, sind jedoch in der breiten Anwendung sehr kostenintensiv. operation ). system (for example signalled train control The electronic interlocking systems currently available are certainly the perfect solution from the safety point of view, but they are very expensive when used extensively. Süd-Thüringen-Bahn City Bahn Chemnitz auf der Strecke St. Egidien-Stollberg In consideration of these aspects, V+S Ingenieurgesellschaft Aus diesen Aspekten resultierten die (Erfurt) has designed a technically supported system, Überlegungen der V+S Ingenieurgesellschaft (Erfurt) zu einem technisch unter- which provides a high level of safety but does not require signalling systems connected to interlockings, and does stützten System, das ein Höchstmaß an not override the existing operating procedure. technischer Sicherheit bietet, jedoch ohne stellwerksgebundene Signalanlagen auskommt und das bestehende Betriebsverfahren The crucial task of the concept was to stop a train movement by emergency braking at an Indusi discrete nicht außer Kraft setzt. wayside control track magnet if there was a risk of collision with another vehicle because it was in the Entscheidende Aufgabe des Konzeptes war, eine same route proper. Zugfahrt mittels Zwangsbremsung an einem PZB- Gleismagneten (punktförmige Zugbeeinflussung The further developed AZB plus system also Indusi ) anzuhalten, wenn die Gefahr einer Kollision offers at least the same standard of safety with mit einem anderen Fahrzeug angenommen werden the option of a number of additional functions kann, weil sich dieses im gleichen Fahrweg befindet. and technical innovations based on the new Frauscher Advanced Counter (FAdC ). Auch das weiterentwickelte System AZB plus bietet mindestens den gleichen Sicherheitsstandard mit der Option auf eine Reihe von Zusatzfunktionen und technischer Neuerungen auf der Basis des neuen Frauscher Advanced Counter (FAdC ).

4 Funktionsprinzip Principle of Operation Grundprinzip für die zustandsabhängige Unwirksam- oder Wirksamschaltung eines PZB-Gleismagneten ist die sichere Ortung von Fahrzeugen mittels einer Gleisfreimeldeanlage auf Basis eines Achszählsystems. Die Hauptkomponente des von V+S in Zusammenarbeit mit der Firma Frauscher (Österreich) und der Firma FES (Thüringen) entwickelten Systems AZB plus ist das neue Achszählsystem FAdC der Firma Frauscher. Es handelt sich dabei um activation or deactivation of a discrete The principle of the status-dependent ein international bewährtes Achszählsystem. wayside control track magnet is based on the reliable detection of the positions Das Achszählsystem ist universell einsetzbar, in Bezug auf of vehicles by a track vacancy detection Installation leicht zu handhaben, äußerst wartungsarm system based on an axle counting system. und damit höchst wirtschaftlich. In den Streckengleisen, in den Ein- und Ausfahrbereichen der Bahnhöfe sowie The main component of the AZB plus system bei Bedarf innerhalb von Bahnhofsgleisen erfolgt eine developed by V+S in conjunction with Frauscher lückenlose Gleisfreimeldung durch entsprechende (Austria) and FES (Thuringia) is the new FAdC Anordnung von Radsensoren des Achszählsystems. axle counting system made by Frauscher. This is an Durch eine sichere und kontinuierliche Ausgabe der internationally proven axle-counting system. Frei- oder Besetztmeldung an den gewünschten Stellen liegt permanent ein Kriterium vor, das bei The axle counting system can be used universally, it entsprechender Interpretation Aufschluss über is easy to install, requires very little maintenance, and ein mögliches Gefahrenpotenzial gibt. is extremely cost-effective. On the open line tracks, the entry and exit sections of stations and, if required, within Die Gleismagnete der PZB werden unter station tracks there is uninterrupted track detection provided by an appropriate layout of wheel sensors of the axle Berücksichtigung von Bremswegen an den gewöhnlichen Halteplätzen der Fahrzeuge, counting system. A reliable and continual output of track zum Beispiel am Signal So 8 (Haltepunkttafel) und an anderen Stellen, die für die a permanent criterion which, by mans of appropriate interpre- clear or occupied messages to the desired locations provides Sicherheit relevant sind, angeordnet. tation, indicates whether there is a potential hazard. Verlässt ein Fahrzeug seinen vorgesehenen Halteplatz in Richtung der Strecke, erfolgt sofort die Ausgabe der Besetztmeldung in der gegenüberliegenden Betriebsstelle. Zusätzlich wird durch die versetzte Überlagerung der Achszählabschnitte im Streckengleis ein markantes Wirkungsprinzip erreicht. The track magnets of the discrete wayside control are located to take into account the braking distances at the regular platform positions of the vehicles, for example at signal So 8 (stopping point sign), and at other positions that are relevant to safety. When a vehicle leaves its designated platform position and moves towards the open line, the local operating control point immediately outputs an occupied message. The offset overlapping of the axle counting sections on the mainline track is also a very effective working principle. FAdC AEB BSI COM-xxx Logik Hp A-Dorf Frei-/Besetzt Diagnose Informationen Zentrale Überwachung von: Frei-/Besetztmeldung; Zustandsinformationen; Ferndiagnose; Grundstellungsbedienung Ethernet FAdC AEB BSI COM-xxx Logik Bf. B-Stadt Frei-/Besetzt Diagnose Informationen FAdC FRAUSCHER Advanced Counter AEB Auswertebaugruppe BSI Blitzschutzbaugruppe COM-xxx Kommunikationsbaugruppe IO-EXB Erweiterungsbaugruppe für digitale Ein- und Ausgänge Logik Achszählpunkt Gleismagnet Auswertung Gleisfreimeldung/ Ansteuerung Gleismagnete Selbst das exakt gleiche Anfahren von zwei Fahrzeugen in entgegengesetzter Richtung kann bereits im Ansatz oder spätestens an einem weiteren, im Ausfahrbereich angeordneten PZB-Gleismagneten verhindert werden. Weitere Funktionen, wie die Verhinderung von Kollisionen im Ein- und Ausfahrbereich von Bahnhöfen, sowie optional die Verhinderung von Einfahrten in ein besetztes Bahnhofsgleis, können eingerichtet werden. Eine Bedienung oder Mitwirkung des Betriebspersonals ist nicht erforderlich. Auf Even When the a vehicle approach leaves of two its designated vehicles from platform opposite position directions and at exactly moves towards the same the time open can line, be prevented the local operating as soon as control it starts point eine zentrale Funktionsüberwachung wird or, immediately the latest, outputs at another occupied discrete message. wayside control The offset track overlapping of located the axle in the counting exit section. sections Additional the mainline functions, track in Frage kommende Betriebspersonal nicht man gewöhnlich verzichten, da das dafür magnet such is also as a the very prevention effective working of collisions principle. the entry and exit von seinen eigentlichen Aufgaben abgelenkt sections of stations, as well as the optional prevention of werden soll; kann aber auf Wusch eingerichtet movements Even the approach into an of occupied two vehicles station from track, opposite can also directions up. at exactly the same time can be prevented as soon be werden. set as it starts or, at the latest, at another discrete wayside Eine Grundstellung des Achszählsystems ist The control operative track magnet personnel located do not in have the exit to operate section. Additional functions, assistance. such Central as the function prevention monitoring of collisions not in mittels der Achszählgrundstellungstaste mög- or bei Fehlzählungen vom Instandhaltungspersonal provide usually the entry employed and exit because sections of the stations, operating as personnel well as the lich. Komplizierte Schnittstellen zu benachbarten who optional could prevention do this should of movements not be distracted into an occupied from Stellwerksbauarten werden nicht geschaffen. Bei their station actual track, tasks, can also but it be can set be up. set up if desired. Einmündung einer, mit AZB plus auszurüstenden Strecke, in einen Bahnhof mit vorhandener Stellwerkstechnik ist keine Verknüpfung der Systeme nötig. Es In The the operative event of personnel miscounting, do not the have maintenance to operate it personnel or provide can assistance. reset the Central axle counting function system monitoring pressing is not the usually axle employed count reset because button. the No der Systeme. erfolgt ein nahtloser Übergang oder ein paralleler Betrieb by complicated operating personnel interfaces who are could created do this to adjacent not be types distracted of interlocking. from their The actual systems tasks, do but should not it can need be set to be up linked if desired. where a section that is to be equipped with AZB plus enters a station In the event which of uses miscounting, the existing the interlockinnance technology. personnel can There reset is a the seamless axle coun- mainte- Zug überfährt Gleismagnet transition ting system or by parallel pressing operation the axle of count the two reset systems. button. No complicated interfaces are created to adjacent types of interlocking. The systems do not need to be linked where a section that is to be equipped with AZB plus enters a station which uses the existing interlocking technology. There is a seamless transition or parallel operation of the two systems.

5 Ausrüstungskomponenten Equipment Components Das System ist ausschließlich aus vom EBA in der Signaltechnik zugelassenen Elementen zusammengesetzt für FAdC in Vorbereitung The system consists entirely of elements approved by the German Federal Railway (EBA) for signalling equipment. Rechtsgrundlagen und Regelwerke Legal Basis and Regulations Achszählsystem ACS2000 für AZB oder neu FAdC für AZB Axle counting system ACS2000 for plus mit Radsensor RSR 123 AZB or the new FAdC for AZB plus with RSR 123 wheel sensors Indusi-Gleismagnete 2000 Hz, bei Bedarf auch 500 Hz Indusi track magnets 2000 Hz, or 500 Hz Steuerschrank zur Unterbringung der Achszählauswerteeinrichtung, Schalteinrichtung (Relais) zur Gleismagne- if required tanschaltung einschließlich batteriegestützter, unterbrechungsfreier Stromversorgung, evaluation unit, switchgear (relay) for track mag- Control cabinet for housing the axle-count net activation, including battery-backed uninterruptible power supply. Modem zur Datenübertragung zwischen den Steuerschränken usw. Modem for data transfer between the control Auswertebaugruppe cabinets etc. Zwischen den Steuerschränken ist ein unterbrechungsfreier Informationsaustausch der Achs- Evaluation board zählsysteme erforderlich. Dies kann mit zwei Between the control cabinets, there has to be an uninterruptible exchange of information from the axle coun- freien Aderpaaren des vorhandenen Streckenkabels, gegebenenfalls auch in Form von ting systems. This can provided by two free pairs of wires Freileitungen, über ausreichend große Entfernungen erfolgen. Wo kein Streckenkabel nes over sufficiently long distances. Where a trackside cable in the existing trackside cable or, if necessary, by open li- vorhanden ist, kann die Datenverbindung is not available, the data link can be provided cost-effectively kostengünstig auch über Schienenfußkabel oder externe Übertragungswege by a railbase cable or external transmission paths. hergestellt werden. Achszählsystem ACS2000 Indusi-Gleismagnet The systems constructed comply with the Railway Regulations (EBO) and the General Railway Law (AEG). The application of this system corresponds to the recommendations of the Association of German Transport Operators publication 752, Recommendations for the selection of suitable operating procedures for single-track railway lines. The headquarters of the Federal Railway Authority expressed an assurance on for the system s use on Federal German railway lines (EdB). Accordingly, this system does not require a type approval within the meaning of the BAU-STE (Federal Railway Authority administration order) for use by German Rail. The regulations applicable to operation, such as the train working regulation (DV/DS 408), the train working regulation for branch lines (FV-NE) Die zu errichtenden Anlagen entsprechen der Eisenbahnbau- und Betriebsordnung (EBO) und dem Allgemeinen Eisenbahngesetz (AEG). Die Anwendung dieses Systems entspricht den Empfehlungen der VDV-Schrift 752, Empfehlungen zur Auswahl geeigneter Betriebsverfahren für eingleisige Eisenbahnstrecken. Für den Einsatz auf Strecken der EdB (Eisenbahnen des Bundes) hat die Zentrale des Eisenbahn-Bundesamtes am eine Zusicherung ausgesprochen. Demnach bedarf es für dieses System keiner Typzulassung im Sinne der BAU-STE (EBA-Verwaltungsordnung) für die Anwendung bei der DB AG. Die für den Betrieb gültigen Regelwerke, wie die Fahrdienstvorschrift (DV/DS 408), die Fahrdienstvorschrift für Nebenbahnen (FV-NE) usw., gelten uneingeschränkt weiter. Die Sicherheitsverantwortung etc. continue to remain valid without restriction. The verbleibt weiterhin beim Betriebspersonal. responsibility for safety continues to remain with the operative personnel. Bei der Pilotstrecke wurde der Einsatz durch den Landesbevollmächtigten von Thüringen genehmigt. Vor Ort erfolgte u. a. eine technische on the pilot line. A technical acceptance was performed The state plenipotentiary for Thuringia approved its use Abnahme durch das Eisenbahn-Bundesamt. on-site by the Federal Railway Authority. Steuerschrank

6 Referenzprojekte Reference Projects Pilotprojekt Sonneberger Netz Zusammenfassung und Ausblick Summary and Outlook Die Infrastruktur der NE-Bahn im Sonneberger Netz wird von der Thüringer Eisenbahn (ThE) vorgehalten. Fahrplanmäßig werden die Strecken mit Reisezügen betrieben. Auf der Strecke Eisfeld Sonneberg wurde nach zweimonatiger Bauzeit das Achszählgesteuerte Zugbeeinflussungssystem erfolgreich in Betrieb genommen. Auf der Strecke befinden sich die beiden Kreuzungsbahnhöfe Mengersgereuth-Hämmern und Rauenstein (Kopfbahnhof). Die Bahnhöfe Sonneberg und Eisfeld sind jeweils mit Signalanlagen, elektromechanischem Stellwerk mit Lichtsignalen oder mit einem ESTW ausgestattet. Für die technische Sicherung der Strecke wurden 10 Achszählabschnitte mit 16 Auswerteeinrichtungen installiert und 14 Gleismagnete eingebaut. Auf eine Ausrüstung der Bahnhofsgleise mit Gleisfreimeldung wurde verzichtet. Alle erforderlichen Systeme wurden in insgesamt 4 Steuerschränken untergebracht, die sich in den Bahnhöfen (in der Nähe einer Netzeinspeisung) befinden. Das System ist seit Anfang Dezember 2004 störungsfrei in Betrieb. Das Pilotprojekt mit Vorbildcharakter für Eisenbahn-Nebenstrecken wurde vom Freistaat Thüringen gefördert. In den letzten Jahren wurden weitere Strecken mit dem AZB ausgerüstet, u.a. die DB Regio Strecke Weimar- Kranichfeld, der Streckenabschnitt Kölleda-Großheringen der Thüringen Eisenbahn GmbH und die Strecke Passau-Neumarkt der Rottalbahn für die DB Netz AG. Pilot Project on the Sonneberg Network The infrastructure of the non-federal German railway in the Sonneberg Network is operated by the Thuringian Railway (ThE). The routes are routinely served by passenger trains. The axle-count controlled automatic train control system was successfully brought into operation on the Eisfeld Sonneberg line after a two-month construction period. The junction stations Mengersgereuth-Hämmern and Rauenstein (terminal station) are on this line. Sonneberg and Eisfeld stations are each equipped with signalling systems, electromechanical interlockings with colour light signals or an electronic interlocking. Ten axle-counting sections with 16 evaluation units, and 14 track magnets are installed on the line to provide the technical safety. The station tracks have not been equipped with track detection. All the requisite systems were installed in a total of 4 control cabinets located in the stations near a power supply. The system has been in trouble-free operation since the beginning of December The pilot project, which has exemplary nature for railway branch lines, was supported by the Free State of Thuringia. In recent years, other lines have also been equipped with the AZB. These include the German Rail Regio Weimar-Kranichfeld line, the Kölleda-Großheringen route section of the Thuringian Railway Co. and the Passau-Neumarkt line of the Rottalbahn for the German Rail Network. Das Achszählgesteuerte Zugbeeinflussungssystem (AZB und AZB plus) ist ein effizientes und kostengünstiges System zur Herstellung The axle-count controlled automatic train control system (AZB and AZB plus) is an efficient, cost-effective sys- Signalanlagen. technischer Sicherheit auf Strecken ohne tem for providing technical safety on lines without signalling systems. Es stellt eine Art Streckenblocksystem dar, das durch den Einsatz von bewährten und It is a type of block system which provides high levels zuverlässig arbeitenden Komponenten der of safety and availability by the use of proven, reliable Eisenbahnsicherungstechnik ein hohes Maß an working components of railway safety equipment. The Sicherheit und eine hohe Verfügbarkeit aufweisen kann. Das System lässt sich individuell an system can be adapted individually to different track layout structures, and can be expanded modularly to die verschiedenen Spurplanstrukturen anpassen meet customer requirements. und kann je nach Kundenwunsch modular erweitert werden. Local or central visualisation, remote diagnostics and a central remote control reset are possible with Eine örtliche oder zentrale Visualisierung, Ferndiagnose sowie eine zentrale Grundstellungsfernbedienung the new FAdC system. sind mit dem neuen System FAdC möglich. The key points of the extended systems are the possibility of transmitting data over Kernpunkt des erweiterten Systems sind die Möglichkeit der Datenübertragung über externe Lei- external transmission paths, signalisation of the operating states to the train driver, tungswege, einer Signalisierung der Betriebszustände für den Triebfahrzeugführer und, darauf aufbauend, and based on that, the use of an electronic train controller. der Einsatz eines elektronischen Zugleiters.

7 Aufstellen neuer Signale im Bahnhof Loitsch-Hohenleuben FES Bahntechnik GmbH & Co. KG Carl-Miele-Straße Ichtershausen / Gewerbepark Thörey Tel.: (0) / Fax: (0) / Layout: <i-d> internet + Design GmbH & Co. KG, Weimar / Druck: Buch- und Kunstdruckerei Kessler GmbH, Weimar / Bildnachweise: Dave Wanka: Umschlag / S. 3 / S. 8 / S. 10 / Daniel Baumbach: S. 4 / S. 5 / S. 6 / S. 11 / Fineas (fotolia): S. 9 Gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages.

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