Applikation Simotion SimoPress

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1 Applikation Simotion Softwarepaket für Pressenautomatisierung mit Simotion Applikationsnummer: A N00132-A0418

2 Allgemeine Hinweise 09_07_27_1627_V2_0.doc Technische Änderungen des Produktes vorbehalten. Copyright Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung. Version 2.0 Ausgabe <tt.mm.jjjj> 2/204

3 Allgemeine Hinweise Allgemeine Hinweise 09_07_27_1627_V2_0.doc Hinweis Die Standardapplikationen sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten. Die Standardapplikationen stellen keine kundenspezifische Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Sie sind für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Diese Standardapplikationen entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung dieser Standardapplikationen erkennen Sie an, dass Siemens über die beschriebene Haftungsregelung hinaus nicht für etwaige Schäden haftbar gemacht werden kann. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen Standardapplikationen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in diesen Standardapplikationen und anderen Siemens Publikationen, wie z.b. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Gewährleistung, Haftung und Support Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr. Unsere Haftung, gleich aus welchem Rechtsgrund, für durch die Verwendung der in dieser Standardapplikation beschriebenen Beispiele, Hinweise, Programme, Projektierungs- und Leistungsdaten usw. verursachte Schäden ist ausgeschlossen, soweit nicht z.b. nach dem Produkthaftungsgesetz in Fällen des Vorsatzes, der grober Fahrlässigkeit, wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit, wegen einer Übernahme der Garantie für die Beschaffenheit einer Sache, wegen des arglistigen Verschweigens eines Mangels oder wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird. Der Schadensersatz wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit vorliegt oder wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit zwingend gehaftet wird. Eine Änderung der Beweislast zu Ihrem Nachteil ist hiermit nicht verbunden. Copyright 2009 Siemens A&D. Weitergabe oder Vervielfältigung dieser Applikationsbeispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich von Siemens A&D zugestanden. Bei Fragen zu diesem Beitrag wenden Sie sich bitte über folgende - Adresse an uns: Version 2.0 Ausgabe <tt.mm.jjjj> 3/204

4 Allgemeine Hinweise 09_07_27_1627_V2_0.doc Gültige Bedingungen / Alternative 1: (Internes Geschäft) Es gelten, sofern nicht unten etwas Abweichendes geregelt ist, die Bedingungen für Lieferungen und Leistungen im Siemens-internen Geschäft in der jeweils zum Zeitpunkt der Überlassung gültigen Fassung. / Alternative 2: (Inlandsgeschäft der Siemens AG) Es gelten, sofern nicht unten etwas Abweichendes geregelt ist, die Allgemeine Bedingungen zur Überlassung von Software für Automatisierungs- und Antriebstechnik an Lizenznehmer mit Sitz in Deutschland in der jeweils zum Zeitpunkt der Überlassung gültigen Fassung. / Alternative 3: (Direktexportgeschäft der Siemens AG) Es gelten, sofern nicht unten etwas Abweichendes geregelt ist, die Allgemeine Bedingungen zur Überlassung von Softwareprodukten für Automation and Drives an Lizenznehmer mit Sitz außerhalb Deutschlands in der jeweils zum Zeitpunkt der Überlassung gültigen Fassung. / Alternative 4: (Bedingungen der jeweiligen RG für das RG-Geschäft) Es gelten, sofern nicht unten etwas Abweichendes geregelt ist, die... in der jeweils zum Zeitpunkt der Überlassung gültigen Fassung. Qualifiziertes Personal im Sinne der Dokumentation sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung, Betrieb und Instandhaltung der einzusetzenden Produkte vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen z. B.: Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und Geräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen. Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung. Schulung in Erster Hilfe. Warnhinweise werden in dieser Dokumentation explizit nicht gegeben. Es wird jedoch ausdrücklich auf die Warnhinweise der Betriebsanleitung für das jeweilige Produkt verwiesen. Hinweis auf Exportkennzeichen AL: N ECCN: N Version 2.0 Ausgabe <tt.mm.jjjj> 4/204

5 Vorwort Vorwort Ziel der Applikation Diese Applikation beinhaltet die Kernfunktionen zur Automatisierung von mechanischen Pressen. Der Anwender kann diese Funktionen mit wenig Aufwand in sein Projekt einbinden. 09_07_27_1627_V2_0.doc Kerninhalte dieser Applikation Folgende Kernpunkte werden in dieser Applikation behandelt: Hauptantriebssteuerung Schwungradpresse Hauptantriebssteuerung Servopresse Hubzähler Drehkontrolle Nockensteuerwerk Werkzeugsicherung Presskraftüberwachung Abgrenzung Zum Verständnis des Applikationsbeispiels werden Grundkenntnisse in SIMOTION SCOUT vorausgesetzt. Aufbau des Dokuments Die Dokumentation der vorliegenden Applikation ist in folgende Hauptteile gegliedert. Teil Applikationsbeschreibung Beispielapplikation als Vorführsystem Integration der Kernfunktion Programmbeschreibung Beschreibung Hier erfahren Sie alles, um sich einen Überblick zu verschaffen. Es sind grundlegende Pressenfunktionen beschrieben und welcher Funktionsumfang in der Standardapplikation Simotion enthalten ist. Dieser Teil führt Sie Schritt für Schritt durch die wesentlichen Punkte der Inbetriebnahme der Vorführapplikation. Abschließend wird auch auf die Bedienung der Vorführapplikation eingegangen. Der Teil Integration der Kernfunktion führt Sie Schritt für Schritt durch die wesentlichen Punkte der Integration der Kernfunktion in Ihr Anwenderprogramm und durch die Inbetriebnahme der Applikation. In der Programmbeschreibung wird auf die einzelnen Funktionen der Bausteine genauer eingegangen. Hier finden Sie eine genaue Beschreibung der Parameter und Wirkungsweisen. Version 2.0 Ausgabe <tt.mm.jjjj> 5/204

6 Vorwort Anhang Teil Beschreibung Hier finden Sie weiter führende Informationen, wie z. B. Literaturangaben, Glossare etc.. 09_07_27_1627_V2_0.doc Version 2.0 Ausgabe <tt.mm.jjjj> 6/204

7 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Applikationsbeschreibung _07_27_1627_V2_0.doc 1 Grundlegende Informationen Voraussetzungen Zielgruppe Vorkenntnisse Technisches Umfeld Aufbau einer Pressenlösung Schwungradpresse und Servopresse Hubhöhenverstellung Stößelverstellung Hubzähler Drehkontrolle Nockensteuerwerk Werkzeugsicherung Presskraftüberwachung In der Standard Applikation enthaltene Komponenten Steuerung Hauptantrieb und Kupplung für konventionelle Pressen Betriebsarten Anstanzhubzahl Bremswinkelberechnung Hauptantriebssteuerung für Servopressen Betriebsarten Kurvenberechnung Hubhöhenverstellung Hubzähler Drehkontrolle Nockensteuerwerk Wegnocken Zeitnocken Zählnocken Werkzeugsicherung Überwachungstyp 1: Dauersignal von Sensor Überwachungstyp 2: Sensor vor Nocken Überwachungstyp 3: Zählen der Sensorflanken Überwachungstyp 4: Sensor vor Nocken mit Zählfunktion Überwachungstyp 5: Sensor über Nocken Überwachungstyp 6: Sensor über Nocken mit Zählfunktion Überwachungstyp 7: Zählen der Sensorimpulse Überwachungstyp 8 : Nocken über Sensor Version 2.0 Ausgabe <tt.mm.jjjj> 7/204

8 Inhaltsverzeichnis Überwachungstyp 9: statisches 0 Signal des Sensors Überwachungstyp 10: Sensor innerhalb Anzahl von Hüben Presskraftüberwachung Beispielapplikation als Vorführsystem _07_27_1627_V2_0.doc 3 Installation der Hard- und Software Zu Ihrer Sicherheit Kennzeichnung der Sicherheitshinweise Pflichten des Betreibers Installation der Hard- und Software Laden des Anwenderprogramms und der Antriebsparametrierung in den Demokoffer Simotion D Dearchivierung des SIMOTION-Projekts SIMOTION D435 auf Werkseinstellungen zurücksetzen Umkonfigurieren des Doppelachsmotormoduls von 3A/3A auf 5A/5A Ethernetschnittstelle des PG/PC einstellen Laden der Hardwarekonfiguration nach Werkseinstellung Laden des SIMOTION-Projektes der Standardapplikation Bedienung der Beispielapplikation Kurzanleitung zum Vorführen Struktur-Übersicht Kurzanleitung Detaillierte Bedienungsanleitung Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Version 2.0 Ausgabe <tt.mm.jjjj> 8/204

9 Inhaltsverzeichnis Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Beschreibung Screen Integration der Kernfunktion _07_27_1627_V2_0.doc 5 Programmumgebung und Schnittstellen Programmstruktur Aufrufumgebung und Schnittstellen Hauptantriebssteuerung konventionelle Presse Hauptantriebssteuerung Servopresse Nockensteuerwerk Werkzeugsicherung Presskraftüberwachung Integration in das Anwenderprogramm So integrieren Sie die Kernfunktionen in Ihr Projekt Notwendige Voraussetzungen SIMOTION SCOUT mit SIMATIC STEP SIMOTION Steuerung erforderliche Technologieobjekte konventionelle Hauptantriebs- und Kupplungssteuerung Hauptantriebssteuerung der Servopresse Nockensteuerwerk Technologiepakete Vorbereitung Dearchivierung der Standardapplikation Simotion Laden der Kernfunktionen in Ihr SCOUT-Projekt HMI-Projekt Individuelle Anpassungen Programmbeschreibung Programm und Funktionsbeschreibung Unit Simopress_configuration Aufgabe / Funktionalität der Unit Variablen der Unit Version 2.0 Ausgabe <tt.mm.jjjj> 9/204

10 Inhaltsverzeichnis 09_07_27_1627_V2_0.doc 7.2 Unit Simopress_types Aufgabe / Funktionalität der Unit Enums Unit Simopress_conv_mada Aufgabe / Funktionalität der Unit Variablen der Unit Unit Simopress_servo_mada Aufgabe / Funktionalität der Unit vorhandene Variablen Unit Simopress_modules_mada Aufgabe / Funktionalität der Unit vorhandene Variablen Unit Simopress_variables Aufgabe / Funktionalität der Unit Retain Variablen Non-Retain Variablen Unit Simopress_conventional Aufgabe / Funktionalität der Unit Funktionselemente und Einbindung Verwendete Strukturen für die konventionelle Hauptantriebssteuerung Programm pb_mainmotor_check_data Programm pb_mainmotor_transfer_data Funktionsbaustein fb_calc_brake_angle Funktionsbaustein fb_main_drive Funktionsbaustein fb_clutch_control Unit Simopress_servo Aufgabe / Funktionalität der Unit Funktionselemente und Einbindung verwendete Strukturen für die Hauptantriebssteuerung von Servopressen Funktion FC_Disble_Torque_limit Funktionsbaustein fb_brake_test Funktionsbaustein fb_camming Funktionsbaustein fb_servo_drive Funktionsbausteine fb_calc_profile Unit Simopress_functions Aufgabe / Funktionalität der Unit Funktionselemente und Einbindung Funktionsbausteine für den Zähler Funktionsbausteine für die Drehkontrolle Funktionsbausteine für das Nockensteuerwerk Funktionsbausteine für die Werkzeugsicherung Bausteine für die Presskraftüberwachung Unit Simopress_data_handling Version 2.0 Ausgabe <tt.mm.jjjj> 10/204

11 Inhaltsverzeichnis Aufgabe / Funktionalität der Unit Funktionselemente und Einbindung Bausteine für das Handling der Maschinendaten Bausteine für das Handling der Werkzeugdaten Unit HMI_Variables Aufgabe / Funktionalität der Unit Unit HMI_Function Aufgabe / Funktionalität der Unit Funktionselemente und Einbindung Unit HMI_Program Aufgabe / Funktionalität der Unit Funktionselemente und Einbindung Anhang _07_27_1627_V2_0.doc 8 Allgemeine Informationen zur Applikation Lieferumfang Änderungen/Verfasser Ansprechpartner Version 2.0 Ausgabe <tt.mm.jjjj> 11/204