Mobile Industrierobotik. Alois Buchstab Leiter Industrial Business Development

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1 Mobile Industrierobotik Alois Buchstab Leiter Industrial Business Development

2 Inhalt o Markttrend mobile Industrierobotik o Existierende Technologien o Konzeptstudie moiros o Wirtschaftliche Vorteile einer mobilen Robotiklösung o Anfragen und Projekte KUKA Roboter GmbH Seite 2

3 Markttrend mobile Industrierobotik Logistikbereich und Verkettung Messe Logimat Stuttgart März 2012 Aussteller : Fa. Först Produkt : Incarrier-RP der FTS Roboter basierend auf FTS Transportsystem mit KR 60 KR C2 Energieversorgung über Kontakte Zentrierung und Fixierung im Boden KUKA Roboter GmbH Seite 3

4 Markttrend mobile Industrierobotik Simulationsbereich Fa. Infocopter München Projekt : Heli-Trainer basierend auf omnimove Platform Konzeptvorstellung auf der: - zivilen Hubschraubermesse in Houston Texas - miltärischen Hubschraubermesse in Nashville Tennesee KUKA Roboter GmbH Seite 4

5 Markttrend mobile Industrierobotik Fa. Infocopter München Projekt: Heli-Trainer basierend auf omnimove Platform KUKA Roboter GmbH Seite 5

6 Markttrend mobile Industrierobotik Entertainmentbereich Eröffnung 18. Juni 2010, in den Universal Studios, Orlando Florida KUKA Roboter GmbH Seite 6

7 Markttrend mobile Industrierobotik KUKA Roboter GmbH Seite 7

8 Markttrend mobile Industrierobotik KUKA Roboter GmbH Seite 8

9 Markttrend mobile Industrierobotik Aerospace Flexible, Modulare Automation Bildquelle: Stäubli KUKA Roboter GmbH Seite 9

10 Markttrend mobile Industrierobotik Schiffsindustrie KUKA Roboter GmbH Seite 10

11 Markttrend mobile Industrierobotik Oberflächenbearbeitung in der Rotorblattfertigung von Windkraftanlagen KUKA Roboter GmbH Seite 11

12 Markttrend mobile Industrierobotik Ergebnis: Bedarf an mobilen Roboterlösungen ist vorhanden! KUKA Roboter GmbH Seite 12

13 Existierende Technologien KUKA autonomous navigation software KUKA Quantec serie KUKA KR C4 controller Ziel: Lass uns ein mobiles Robotersystem bauen! KUKA omnimove plattform Battery Pack 380 V KUKA Roboter GmbH Seite 13

14 Existierende Technologien omnimove UTV (Universal Transport Vehicle) portfolio KUKA Roboter GmbH Seite 14

15 Existierende Technologien omnimove UTV (Universal Transport Vehicle) portfolio KoM UTV-2 E KoM UTV-2 E KoM UTV-2 E KoM UTV-2 E KoM UTV-2 E KoM UTV-2 E KoM UTV-2 E KoM UTV-2 E KoM UTV-2 E KoM UTV-2 E KUKA Roboter GmbH Seite 15

16 KUKA omnimove unlimited manoeverability Moving Straight Ahead All wheels move at the same speed and in the same direction. Moving Sideways Each wheel moves in the opposite direction to the one next to it. All wheels move at the same speed. Moving diagonally Each pair of wheels across a diagonal moves at the same speed, while the two pairs move at different speeds; all wheels rotate in the same direction. Rotation The two sides move at the same speed in opposite directions. KUKA Roboter GmbH Seite 16

17 omnimove highlights + unlimited manoeuverability + very high positioning accuracy 2 4 With conventionally steered wheels + reduction of logistic area (= more production area) no special floor preparation (standard concrete) + no wear of the floor 1 2 With omnimove wheels Reduction of manoeuvering area in this case approx. 50% KUKA Roboter GmbH Seite 17

18 Konzeptstudie KUKA moiros KUKA moiros = KUKA mobile industrial robot system KUKA Roboter GmbH Seite 18

19 Messestand Konzeptstudie KUKA moiros KUKA Roboter GmbH Seite 19

20 Exponatsbeschreibung Vorstellung der Konzeptstudie KUKA moiros für die Bearbeitung von XXL - Bauteilen am Beispiel der Oberflächenbearbeitung von einem Rotorblatt einer Windkraftanlage: Rotorblattsegment 10m, Leihgabe von der Fa. Siemens Windpower Dänemark Schleifkopf für das automatische Bearbeiten, Aktivieren oder Schleifen der CFK Oberfläche, jedoch ohne Funktion Technologieträgerfahrzeug: omnimove Transportfahrzeug KoM UTV-2 E KR120 R3500 K prime mit KR C4 Autarke Energieversorgung über Hochleistungs-Akkumulatoren und Converter zur Energieversorgung der KR C4 mit 380 V KUKA Navigationssoftware (SLAM) zur autonomen Navigation Monitor mit Live-Demo der Navigationssoftware Umgebungsüberwachung mittels Laserscanner am omnimove Fahrzeug KUKA Roboter GmbH Seite 20

21 Messestand Konzeptstudie KUKA moiros Rotorblattsegment Monitor mit Live Demo autonome Navigation KUKA moiros Zaun Kommunikationsbereich KUKA Roboter GmbH Seite 21

22 Messestand Konzeptstudie KUKA moiros KUKA Roboter GmbH Seite 22

23 Konzeptstudie KUKA moiros Technische Features autonomes und automatisches Verfahren des mobilen Robotersystems Autarke Energieversorgung des Roboters über Hochleistungs-Akkumulatoren 20kWh (32 Batterien 12V a 174Ah in Reihe), d.h. kein Kabelschlepp, kein Andocken, o.ä. Batteriekapazität für Roboterbetrieb >8 h ohne Batteriewechsel Batteriekapazität für Fahrbetrieb >8 h ohne Batteriewechsel Vertikaler Arbeitsbereich von über 5m Traglast von bis zu 120kg für Applikation Lokalisierung auf bis zu +/-5 mm Genauigkeit über autonome Navigation Relative Positionsvermessung zum Werkstück durch Laser Umgebungsüberwachung mittels Laserscanner Flexible Auslegung des mobilen Robotersystems, basierend auf Kundenanforderungen hinsichtlich Robotergröße und Traglast, Betriebsdauer und dem jeweiligen Anwendungsgebiet. Zur Kommunikation zwischen Leitstand und mobilem Robotersystem wird eine industrietaugliche W-LAN Kommunikation eingesetzt. KUKA Roboter GmbH Seite 23

24 Wirtschaftliche Vorteile der mobilen Roboterlösung aufwendiger Transport von großen Bauteilen zum Roboter entfällt aufwendige Schienensysteme für Roboter oder Portalsystem und damit verbundene Fundament- und Erdarbeiten entfallen kann mehrere Stationen beschicken, wo sich heute eine jeweils festinstallierte Automationslösung nicht amortisiert kann flexibel eingesetzt werden, je nachdem wie die Produktionsauslastung es erfordert, z.b.: in verschiedenen Fertigungshallen das mobile System passt sich der Größe der Bauteile an (Rotorblätter) ermöglicht unter Umständen eine kostengünstigere Automation. Wenn es die Taktzeit erlaubt, können mehrere Anlagen im Wechsel beschickt werden KUKA Roboter GmbH Seite 24

25 Anfragen und Projekte - Verkettung von Maschinen in der Stahlherstellung - Bearbeitung von Schiffsrümpfen - Bearbeitung von Rotorblättern - Beladen von Vulkanisiermaschinen in der Reifenindustrie - Bearbeitung von Flugzeugsegmenten - Entlacken von Flugzeugen - Passagiertransport in Entertainmentparks KUKA Roboter GmbH Seite 25

26 Schlusswort Nichts ist mächtiger als eine Idee, deren Zeit gekommen ist. Victor Hugo (namhafter franz. Dichter) KUKA Roboter GmbH Seite 26