Technische Daten. Allgemeine Daten. Absolutwert-Drehgeber

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1 SYNCHRON SERIELLES INTERFACE Bestellbezeichnung Merkmale Steckhohlwelle SSI-Schnittstelle Bis Bit Multiturn Verschleißfreies, magnetisches Abtastprinzip Hohe Auflösung und Genauigkeit Zusätzlich Bedientasten zur Nullsetzung (nur bei Typmerkmalen SB, SG) Bis zu 409 Impulse auf Inkrementalspur Beschreibung Drehgeber der Baureihe ENA58IL sind hoch präzise Drehgeber mit magnetischer Abtastung. Dieser Multiturn-Absolutwertgeber gibt über die SSI-Schnittstelle (Synchron-Serielles-Interface) einen der Wellenstellung entsprechenden Positionswert aus. Um die Positionsdaten zu erhalten, sendet die Steuerung eine Startsequenz an den Absolutwertdrehgeber. Dieser sendet dann synchron zu den Takten der Steuerung die Positionsdaten. Es besteht die Möglichkeit über den Funktionseingang die Zählrichtung auszuwählen. Technische Daten Allgemeine Daten Erfassungsart magnetische Abtastung Gerätetyp Absolutwert-Drehgeber Linearitätsfehler ± 0, Kenndaten funktionale Sicherheit MTTF d 700 a bei 40 C Gebrauchsdauer (T M ) 0 a L 0 5 E+8 Umdrehungen bei 4/98 N axialer/radialer Wellenbelastung Diagnosedeckungsgrad (DC) 0 % Elektrische Daten Betriebsspannung U B 4, V DC (SSI, SSI + RS4) ; V DC (SSI + Push/Pull) Leerlaufstrom I 0 typ. 50 ma Leistungsaufnahme P 0 ca.,5 W Bereitschaftsverzug t v < 450 ms Ausgabe-Code Gray-Code, Binär-Code Codeverlauf (Zählrichtung) einstellbar Schnittstelle Schnittstellentyp SSI ; SSI + Inkrementalspur Auflösung Singleturn bis Bit Multiturn bis Bit Gesamtauflösung bis Bit Übertragungsrate 0,... MBit/s Zykluszeit < 00 µs Normenkonformität RS 4 Eingang Eingangstyp Zählrichtungsauswahl (V/R) Signalspannung High 4,75 V... U B (im Uhrzeigersinn fallend) Low 0... V oder unbeschaltet (im Uhrzeigersinn steigend) Eingangsstrom < ma Einschaltverzug < 50 ms Eingang Eingangstyp Nullsetzung (PRESET ) mit fallender Flanke am Eingang Signalspannung High 4,75 V... U B Low 0... V Eingangsstrom < ma Signaldauer, s Ausgang Ausgangstyp RS4, Push/Pull Signalausgang A+B+/A+/B Impulse 04, 048, 409 Anschluss M-Stecker, 8-polig oder M-Stecker, -polig Kabel Ø7 mm, x x 0,4 mm, m (Kabellänge, siehe Typenschlüssel) Normenkonformität Schutzart DIN EN 059, IP5 oder IP7 (nicht für Stecker M) Klimaprüfung DIN EN 008--, keine Betauung Störaussendung EN :007 Störfestigkeit EN 000--:005 Schockfestigkeit DIN EN , 00 g, ms Schwingungsfestigkeit DIN EN 008--, 0 g, Hz Umgebungsbedingungen Arbeitstemperatur Kabel, beweglich: C ( K), Kabel, fest verlegt: C ( K) bei Steckerabgang: C ( F) Lagertemperatur C ( F) Relative Luftfeuchtigkeit 98 %, keine Betauung Mechanische Daten Material Gehäuse Stahl, vernickelt, lackiert Flansch Aluminium Welle Edelstahl Masse ca. 00 g, mit Kabel Drehzahl max. 000 min - Trägheitsmoment 50 gcm Anlaufdrehmoment < 5 Ncm Wellenbelastung Axial 4 N Radial 98 N Winkelversatz ± 0,9 Axialversatz ± 0, mm statisch Radialversatz ± 0,5 mm statisch

2 Abmessungen.. L** 7 ø ø* ø Anlagekante an Momentenstütze max. Welleneinstecktiefe = 0 min. Welleneinstecktiefe = 5. * siehe Typenschlüssel ** Singleturn-Ausführung mit axialen Abgang: L = 0, Alle anderen Ausführungen: L = 7 mm Steckhohlwelle Anschlüsse Maße in mm Kabel Stecker M Stecker M ~8 5 ~8 7.5 Abgang axial Abgang axial Abgang axial Abgang radial Abgang radial Abgang radial Elektrischer Anschluss Signal Kabel, -adrig M, 8-polig M, -polig, rechtsdrehend M, -polig linksdrehend Erklärung GND (Drehgeber) weiß Versorgungsspannung U b (Drehgeber) braun 8 Versorgungsspannung Clock (+) grün positive Taktleitung Clock (-) gelb 4 4 negative Taktleitung Data (+) grau 5 5 positive Sendedaten Data (-) rosa 0 negative Sendedaten A schwarz 7 Inkrementalspur A V/R rot Eingang Zählrichtungsauswahl PRESET blau Eingang Nullsetzung B grau-rosa 0 4 Inkrementalspur B A violett Inkrementalspur A B rot-blau 7 Inkrementalspur B

3 Signalausgänge! cw - mit Blick auf die Welle A A B B

4 Beschreibung Die Synchron-Serielle-Schnittstelle SSI wurde speziell zur Übertragung von Ausgangsdaten eines Absolutwertgebers an eine Steuerungseinrichtung entwickelt. Die Steuerung sendet ein Taktbüschel und der Absolutwertgeber antwortet synchron mit dem Positionswert. Für Takt und Daten werden somit - unabhängig von der Auflösung des Drehgebers - nur 4 Leitungen benötigt. Die RS 4-Schnittstelle ist optisch von der Versorgungsspannung getrennt. SSI-Signalverlauf Standard T T p Clock + T m Data + D n D n- D n- D n- D D S MSB LSB D,..., D n : S: MSB: LSB: Positionsdaten Sonderbit Most significant bit Least significant bit T = /f: T m : T p : Periodendauer des Taktsignals MHz Monoflopzeit 0 µs ± µs Taktpause Monoflopzeit (T p T m ) SSI-Ausgabeformat Standard Im Ruhezustand liegen die Signalleitungen Data + und Clock + auf High-Pegel (5 V). Mit dem ersten Wechsel des Taktsignals von High auf Low, wird die Datenübertragung eingeleitet, in dem die aktuelle Information (Positionsdaten (D n ) und Sonderbit (S)) im Geber gespeichert wird. Mit der ersten steigenden Taktflanke wird das höchstwertigste Bit (MSB) an den seriellen Datenausgang des Gebers gelegt. Mit jeder weiteren steigenden Taktflanke, wird das nächst niederwertige Bit übertragen. Nach Übertragung des niederwertigsten Bits (LSB) schaltet die Datenleitung auf Low, bis die Monoflopzeit T m abgelaufen ist. Eine weitere Datenübertragung kann erst gestartet werden, wenn die Datenleitung wieder auf High schaltet bzw. die Zeit der Taktpause T p abgelaufen ist. Nach beendeter Taktfolge wird mit der letzten fallenden Taktflanke die Monoflopzeit T m getriggert. Die Monoflopzeit T m bestimmt die unterste Übertragungsfrequenz. SSI-Ausgabeformat Ringschiebebetrieb (Mehrfachübertragung) Im Ringschiebebetrieb wird durch Mehrfachübertragung des selben Datenwortes über die SSI-Schnittstelle die Möglichkeit zur Erkennung von Übertragungsfehlern geboten. Bei Mehrfachübertragung werden je Datenwort im Standardformat n Bit übertragen. Der Wert n entspricht dabei der Auflösung des Drehgebers. Beispiel: ein Multiturn-Drehgeber mit einer Auflösung von 89 Schritten/Umdrehung ( Bit) und max. 409 Umdrehungen ( Bit) hat somit eine Gesamtauflösung von n = 5 Bit. Wird der Taktwechsel nach der letzten fallenden Taktflanke nicht unterbrochen, wird automatisch der Ringschiebebetrieb aktiv. Das heißt, die beim ersten Taktwechsel gespeicherte Information, wird erneut ausgegeben. Nach der ersten Übertragung steuert der n+. Takt die Datenwiederholung. Folgt der n+. Takt nach einer Zeit die größer als die Monoflopzeit T m ist, wird mit den folgenden Takten ein neues, aktuelles Datenwort übertragen. Bei vertauschter Taktleitung wird das Datenwort verschoben ausgegeben. Blockschaltbild Logik Drehgeber Data + Data - Clock + Clock - Empfänger Takt- Generator Auswerte-Elektronik Leitungslänge Leitungslänge in m Baudrate in khz < 50 < 400 < 00 < 00 < 00 < 00 < 400 < 00 4

5 Bedientasten bei Drehgebern mit Typmerkmal SB, SG Zusätzlich zur elektrischen Nullsetzfunktion (PRESET ) verfügen diese Modelle über Bedientasten zur manuellen Nullsetzung der Drehgeberpostion. Manuelle Nullsetzung. Drücken und halten Sie gleichzeitig für s die Bedientasten A und B. Nach Loslassen der Bedientasten setzt der Drehgeber die aktuelle Position als Nullpunkt. Bestellbezeichnung E N A 5 8 I L - R - - Anschlussart C Kabel, m C Kabel, m C5 Kabel, 5 m CA Kabel, 0 m AA M, cw AB M, ccw M, 8-polig BE (nicht möglich bei SSI + Inkrementalspur) Anschlussausrichtung A axial R radial Elektrische Schnittstelle SG... SIC siehe nächste Seite Singleturn-Auflösung Bit Bit Bit Multiturn-Auflösung 00 Singleturn-Drehgeber Multiturn-Drehgeber, Bit 4 Multiturn-Drehgeber, 4 Bit Multiturn-Drehgeber, Bit Schutzart 5 IP5 7 IP7 (nicht für M) Flansch DA Federblech, doppelt Wellendurchmesser 0 mm (d = F7) 0 0 mm (d = 0F7) mm (d = F7) 4 4 mm (d = 4F7) 5 5 mm (d = 5F7) Wellenart R Steckhohlwelle Ausführung IL Industrial Line Baugröße 58 Gehäusedurchmesser 58 mm Geräteart ENA Absolutwert-Drehgeber 5

6 E N A 5 8 I L - R - - Elektrische Schnittstelle SG SSI Gray SB SSI Binär SG SSI Gray, mit Bedientasten SB SSI Binär, mit Bedientasten SI SSI Gray + 04 Impulse, Push/Pull SI SSI Gray Impulse, Push/Pull SI SSI Gray Impulse, Push/Pull SI4 SSI Gray + 04 Impulse, RS4 SI5 SSI Gray Impulse, RS4 SI SSI Gray Impulse, RS4 SI7 SSI Binär + 04 Impulse, Push/Pull SI8 SSI Binär Impulse, Push/Pull SI9 SSI Binär Impulse, Push/Pull SIA SSI Binär + 04 Impulse, RS4 SIB SSI Binär Impulse, RS4 SIC SSI Binär Impulse, RS4