Inkrementale Drehgeber

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1 Sendix H00 (Welle) Der Sendix H00 ist ein extrem robuster inkrementaler Drehgeber, der in 3 Varianten realisiert ist als Drehgeber mit und ohne sowie als doppelter Drehgeber. Durch den speziellen HD-Safety-Lock TM Aufbau ist er bestens geeignet für Anwendungen in der Schwerindustrie wie Stahlwerke und Kräne. Resistente Materialien, weite Temperaturbereiche und eine hohe Schutzart stellen Unempfindlichkeit gegen härteste Umwelteinflüsse sicher. Die innovative Anschlusstechnik ermöglicht eine einfache und schnelle Installation. RoHS 2/22 HD Safety- Lock TM Hohe Drehzahl C IP66 Hohe Schutzart Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest Steckbare Klemmverbindung Temperaturbereich Feder-Klemmverbindung Verpolschutz Optische Sensorik Seewasserbeständig Passend für Ihre Anwendung HD-Safety-Lock TM Lageraufbau für extrem hohe Lagerbelastbarkeit bis 300 N axial und 400 N radial. Mit einem Temperaturbereich von -40 C C, IP66-Schutzart und seewasserbeständigem Material ist der Geber widerstandsfähig gegen raue Umwelteinflüsse. Passfedernut der Welle garantiert Formschluss zur Applikation. Schutz vor Überdrehzahl durch mechanischen. Einfache und schnelle Installation Innovative, steckbare Federklemmleisten im Anschlusskasten vereinfachen den Kabelanschluss stark und bieten höchste Sicherheit. Variable Anschlussmöglichkeiten durch die um 80 drehbare Anschlusshaube. Eine Vielzahl von Auflösungen und Schaltdrehzahlen ist als Standard verfügbar. ohne 8.H00. X. XXXX = Euro RE0444 = ø x 30 mm = = RS422 (mit Invertierung) / V DC 2 = Gegentakt (mit Invertierung) / V DC e Impulszahl, 5, 0, 2, 36, 00, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 52, 600, 800, 000, 024, 200, 2000, (z.b. 00 Impulse => 000) mit 8.H00. 2 X. XXXX. XXXX. f g = Euro RE0444 = ø x 30 mm 2 = inkrementaler Drehgeber mit mech. = RS422 (mit Invertierung) / V DC 2 = Gegentakt (mit Invertierung) / V DC e Impulszahl, 5, 0, 2, 36, 00, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 52, 600, 800, 000, 024, 200, 2000, (z.b. 00 Impulse => 000) Andere Impulszahlen auf Anfrage f Schaltdrehzahl 750, 000, 2000, 3000, 4000 g Schaltgenauigkeit = Standard (±4 % bei 00 rad/s 2 ) - Andere Schaltdrehzahlen - Andere Schaltgenauigkeiten 46 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 07/206

2 Sendix H00 (Welle) Doppeldrehgeber 8.H00. 3 X. XXXX. XXXX f = Euro RE0444 = ø x 30 mm 3 = 2 x = RS422 (mit Invertierung) / V DC 2 = Gegentakt (mit Invertierung) / V DC e Impulszahl Drehgeber, 5, 0, 2, 36, 00, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 52, 600, 800, 000, 024, 200, 2000, (z.b. 00 Impulse => 000) f Impulszahl Drehgeber 2, 5, 0, 2, 36, 00, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 52, 600, 800, 000, 024, 200, 2000, (z.b. 00 Impulse => 000) Inkrementale Drehgeber Montagezubehör Kupplung Zubehör Anschlusskabel für Drehgeber für Doppelschlaufenkupplung für Welle 2 mm mit Passfedernut 4 mm PUR-Elektronikschleppleitung, geschirmt, halogenfrei, orange 4 x 2 x 0,25 mm x mm 2, paar-verseilt TPE-Elektronikschleppleitung, geschirmt, halogenfrei, schwarz (5 x 0,75 mm 2 ) Bestell-Nr L0.2 Bestell-Nr XXXX ) XXXX ) Technische Daten Mechanische Kennwerte Maximale Drehzahl 6000 min - Anlaufdrehmoment mit Dichtung (bei 20 C) ~ 2 Ncm Wellenbelastbarkeit radial 400 N axial 300 N Gewicht H00 ~,8 kg H00 + ~ 2,7 kg Schutzart nach EN IP66 Arbeitstemperaturbereich (Gehäuseoberfläche) -40 C C Material Welle nicht rostender Stahl Gehäuse Aluminium-Druckguss (EN AC-44300), seewasserbeständige Beschichtung Flansch seewasserbeständiges Aluminium, Al Si Mg Mn (EN AW-6082) Schockfestigkeit nach EN Vibrationsfestigkeit nach EN ohne mit, Schaltdrehzahl > 000 mit, Schaltdrehzahl < m/s² ( ms) 00 m/s², Hz 00 m/s², Hz 50 m/s², Hz Elektrische Kennwerte Ausgangsschaltung RS422 Gegentakt (HTL) (TTL-kompatibel) bis 50 m Kabellänge Versorgungsspannung V DC V DC Stromaufnahme (ohne Last) typ. 40 ma typ. 50 ma mit Invertierung max. 90 ma max. 00 ma Zul. Last / Kanal DC max. +/- 20 ma max. +/- 30 ma Spitzenstromwert max. +/- 30 ma max. +/- 70 ma Impulsfrequenz max. 300 khz max. 300 khz Impulsfrequenz max. 300 khz max. 80 khz (bei Leitungslänge 50 m) Signalpegel HIGH min. 2,5 V min. +V - 2,5 V LOW max. 0,5 V max. 0,5 V Flankenanstiegszeit t r max. 200 ns max. μs Flankenabfallzeit t f max. 200 ns max. μs Kurzschlussfeste ja 3) ja Ausgänge 2) Verpolschutz der ja ja Versorgungsspannung CE-konform gemäß EMV-Richtlinie 204/30/EU RoHS-Richtlinie 20/65/EU ) XXXX = Kabellänge in Meter. 2) Bei korrekt angelegter Versorgungsspannung +V. 3) Nur ein Kanal gleichzeitig: Bei +V ist Kurzschluss gegenüber Ausgang und 0 V zulässig. Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 07/

3 Sendix H00 (Welle) Schaltdrehzahl (ns) min - Max. Drehzahl (mechanisch) Schaltgenauigkeit bei Beschleunigung α = 00 rad/s² (entspricht n = 955 min - /s),25 x ns Schaltdifferenz Rechts-/Linkslauf ~ 3 % Schalthysterese (Xd) Schaltvermögen ±4 % von ns ~ 40 % bis 80 % von ns 3 A / max. 50 V AC A / max. 75 V DC Definition Schalthysterese (Xd) Drehzahl (n) SP Xd RSP (Weitere Informationen siehe Bedienungsanleitung) SP = Schaltpunkt (bei Schaltdrehzahl ns) RSP = Rückschaltpunkt Xd = Schaltdifferenz (Hysterese) Anschlussbelegung Klemmleisten Brückenschalter B A + PE B B A A - 0 V + +V PE Schirm PE 4, Schließer 3, 2 Öffner PE Schirm 4 3 Schließer Öffner 2 0 A B Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 07/206

4 Sendix H00 (Welle) Maßbilder Maße in mm [inch] Version Passfeder nach ISO 773, 4 x 4 x 20 [0.6 x 0.6 x 0.79] 8,5 3,2 [0,43] 8,5 3,2 8,5 3,2 Inkrementale Drehgeber [0,43] 5 4,53 85 h6 3,35 [0,43] 00 3, ,94 5 4,53 3,35 5 4,53 85 h6 3,35 30,8 30,8 00 3,94 h ,8 3, ,2 36, ,0 3 0,2 36,42 3 0,2 36, ,0 02 4,0 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 07/

5 Sendix H00 (Welle) Maßbilder Maße in mm [inch] mit mechanisch bzw. 2 x (Doppelgeber) Version 2 bzw. 3 Passfeder nach ISO x 4 x 20 [0.6 x 0.6 x 0.79] / 8,5 8,5 3,2 ø 5 5 4,53 ø 85 h6 85 h6 [3,35] 0,43 ø ø 90 ø , ,8 58, ,2 36, ,99 6 x 60 ø 6,5 R97 3,82 R Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 07/206