MINIMAT -ED Digitaler Elektroschrauber, stationär

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1 Schraubtechnik Automation Druckluftmotoren Druckluftwerkzeuge MINIMAT -ED Digitaler Elektroschrauber, stationär gerade Bauform: Drehmomente von 0,24-4,8 N m n prozesssicher n flexibel n funktionelle Vielfalt n dokumentationsfähig n wirtschaftlich n einfache Integration Der neue MINIMAT -ED Einbauschrauber ist in vier Varianten für Drehmomente von 0,24 bis 4,8 N m bei Drehzahlen bis 1500 Umdrehungen pro Minute verfügbar. Die Drehzahlen sind bis zur Maximaldrehzahl des jeweiligen Schraubertyps für jedes Schraubprogramm individuell parametrierbar. Außerdem überzeugt der Einbauschrauber mit seiner besonders schlanken Bauform bei niedrigem Werkzeuggewicht. Zum Betrieb des stationären MINIMAT -ED Schraubers gehört das Interface 330E zur Verbindung und Kommunikation mit einer Anlagensteuerung. Alle benötigten Hardwarekomponenten sind zum Einbau in einen Schaltschrank vorgesehen. Einbauschrauber elektronisch D

2 VORTEILE Interface 330E Mit dem Interface 330E für den Signal- und Datenaustausch zwischen der Anlagensteuerung (SPS) und der Steuerelektronik des Schraubers können jetzt die DEPRAG Steuerungen DPU050, DPU100 und DPU200 zur Ansteuerung des MINIMAT -ED Schraubers eingesetzt werden. In Verbindung mit den auf der DPU zu installierenden Softwaremodulen können ein- und mehrkanalige EC-Schraublösungen kostengünstig in das Steuerungskonzept von Komplettanlagen integriert werden. Neben der Nutzung einer vorhandenen Steuerungslösung zur Parametrierung und Ansteuerung des Schraubers ergibt sich ein weiterer Vorteil aus der Möglichkeit der Einbindung von Schraubergebnissen in die konkrete Anlagenvisualisierung, z.b. zur schraubstellenbezogenen Darstellung von Ergebniswerten. Modul Sicherer Halt Funktionsbeschreibung Schraubfunktionen Zur Umsetzung von individuellen Schraubabläufen sind im Schrauber fünf Schraubprogramme (PG1 bis PG5) mit jeweils 3-stufiger Programmstruktur hinterlegt. Der Ablauf besteht aus Suchlauf, Drehmomentverschraubung und Drehwinkelverschraubung. Zusätzlich sind fünf Löseprogramme angelegt (PG6 bis PG10). Ansteuerung und Parametrierung Die Ansteuerung und Parametrierung des Schraubers erfolgt über eine Ethernetverbindung zwischen DPU und dem Interface 330E: - Für die Parametrierung und Konfiguration wird der integrierte Web-Server (z.b. für die Anpassung der Schraubprogramme) genutzt. Die Darstellung der Web-Oberfläche erfordert bei Verwendung der DPU50 und DPU100 einen separaten PC/Laptop. - Die Ansteuerung des Schraubers erfolgt über TCP/IP (z.b. Programmwahl und Start) unter Verwendung der DPU spezifischen Treibersoftware. Dokumentation - Statusmeldungen an die DPU: IO, NIO, READY - Schraubergebnisse, Möglichkeiten: Ergebniswerte über TCP/IP-Schnittstelle, actual.csv - keine Übertragung von Schraubkurven Visualisierung - eine Standardvisualisierung für die DEPRAG Steuerungen DPU050, DPU100 bzw. DPU200 ist Bestandteil der jeweiligen Treibersoftware - kundenspezifische Visualisierungen können vom Anwender erstellt werden Einbindung in weitere Anlagensteuerungssysteme (SPS) - unter Verwendung der Funktionalität der TCP/IP-Schnittstelle kann eine anwendungsspezifische Umsetzung der Ansteuerung und Visualisierung, z.b. für Schraubstellendarstellung, mit IO/NIO erfolgen - für kundenspezifische Steuerungen ist das Kommunikationsprotokoll in der Betriebsanleitung beschrieben - Anforderung an die SPS: integrierte PC-Funktionalität (TCP/IP-Schnittstelle)

3 SYSTEMAUFBAU UND KOMPONENTEN Not-Aus-Kreis Schaltschrank Stromversorgung , , (abhängig von der Anzahl der angeschlossenen Schrauber) Modul Sicherer Halt, A (optional) jeder Schrauber benötigt ein eigenes Interface Durchführung für Motorkabel Interface Motorkabel A/B Netzwerkkabel (Ethernet) Schrauber 2 Schrauber 3 Schrauber 4 DEPRAG Processing Unit DPU050/DPU100/DPU200 Software MINIMAT -ED Schrauber, stationär oder kundenspezifische Steuerung Programmierung erfolgt kundenseitig Federhülse Nr A Die für die Parametrierung, Ansteuerung und Spannungsversorgung des Schraubers benötigten Hardwarekomponenten sind zum Einbau in einen Schaltschrank vorgesehen. Der Schrauber wird mittels Motorkabel mit dem Interface 330E verbunden. Die weitere Verbindung zur DPU erfolgt über ein Netzwerkkabel (Ethernet). Zudem wird eine Stromversorgung, eventuell das Modul "Sicherer Halt" (optionale Komponente) und bei Mehrspindelsystemen ein Ethernet-Switch benötigt. Selbstverständlich stellen wir die zur Integration der Komponenten für die Elektrokonstruktion erforderlichen Schaltungsunterlagen zur Verfügung. Das Motorkabel wird direkt am Steckverbinder des Interface 330E angeschlossen. Dafür muss am Schaltschrank ein Kabeldurchführsystem vorgesehen werden. Alternativ liefern wir auch das komplette System inkl. Schaltschrank bereits verbaut und verdrahtet. Bitte kontaktieren Sie uns, wir unterbreiten Ihnen gerne unser Angebot.

4 SYSTEMKOMPONENTEN MINIMAT -ED EINBAUSCHRAUBER, Gerade Bauform, Baugröße 36 Schrauber Typ 330E E E E A B E C Drehmoment min. N m 0,24 0,36 0,64 1,0 Drehmoment max. N m 1,2 1,8 3,2 4,8 Drehzahl min. min Drehzahl max. min Durchmesser mm Länge mm Gewicht kg 1,2 1,2 1,2 1,2 Betriebsspannung (DC) V Spindel-Innensechskant DIN ISO 1173 F6,3 (1/4 ) F6,3 (1/4 ) F6,3 (1/4 ) F6,3 (1/4 ) Zugehörige Einsteckwerkzeuge und Verbindungsteile mit Antrieb nach DIN ISO 1173 E6,3 (1/4 ) E6,3 (1/4 ) E6,3 (1/4 ) E6,3 (1/4 ) Standardvisualisierung für DPU (Drehmomentverschraubung) Ø 12d11 Ø 36e8 314

5 SYSTEMKOMPONENTEN Notwendige Komponenten zum Einbau in den Schaltschrank Motorkabel Länge 2 m Typ KS4-2M A alternativ Motorkabel Länge 5 m Typ KS4-5M B Stromversorgung 1-fach 240W-48V fach 480W-48V fach 960W-48V Interface 330E Typ 330E B Zur Verbindung des Schraubers mit dem Interface 330E. Auswahl Stromversorgung erfolgt abhängig von der Anzahl der verwendeten Schrauber. Unterschiedliche Stromversorgungen sind miteinander kombinierbar. Das Interface 330E ermöglicht die komfortable Parametrierung der Schraubprogramme, die Dokumentation von Ergebniswerten über den integrierten WEB-Server sowie die Ansteuerung des MINIMAT -ED Einbauschraubers. Es verfügt über einen Ethernetanschluss und zwei USB-Schnittstellen. Alle Einstellungen können bequem über die Weboberfläche (z.b. DPU, PC, Laptop..) vorgenommen werden. Mehrere Sprachen stehen dabei zur Auswahl. Jeder Schrauber benötigt ein eigenes Interface 330E und wird über eine individuelle IP-Adresse angesprochen. Software (Treibersoftware für DPU050/100) Typ 330E-DPU-CE Das Softwaremodul wird auf der DPU freigeschaltet und ist für die Kommunikation und den Datenaustausch zwischen DPU050/DPU100 und Schraubsystem 330E notwendig. Eine Beschreibung zum Funktionsumfang liegt der Software bei. Software (Treibersoftware für DPU200) Typ 330E-DPU Das Softwaremodul wird auf der DPU freigeschaltet und ist für die Kommunikation und den Datenaustausch zwischen DPU200 und Schraubsystem 330E notwendig. Eine Beschreibung zum Funktionsumfang liegt der Software bei. Optionales Zubehör zum Schrauber Federhülse kpl A Federhülse kpl., mit Vakuumanschluss (bei Verwendung mit Führungshülse siehe Druckschrift Einsteckwerkzeuge D3320) C Federhülse Optionale Komponente zum Einbau in den Schaltschrank Modul Sicherer Halt A Das Modul Sicherer Halt trennt die Versorgungsspannung zum Schrauber. Die Spannungsversorgung für das Interface 330E bleibt dabei erhalten. Die Auftrennung ist 2-kanalig mit Rückmeldekontakten ausgeführt, so dass ein Performance Level e nach EN ISO erreichbar ist (Funktionale Sicherheit). Je Modul Sicherer Halt können bis zu drei Schrauber abgesichert werden. Für die Wiederherstellung der Betriebsbereitschaft des Schraubers nach Auslösen der Sicherheitsabschaltung werden ca. 10s benötigt. Unsere Softwarelösungen unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Funktionserweiterung. Um von diesen Funktionen profitieren zu können, empfehlen wir unseren Update Service. Bitte kontaktieren Sie dazu unsere Serviceabteilung (service@deprag.de).

6 DEPRAG SCHULZ GMBH u. CO. Postfach 1352, D Amberg Carl-Schulz-Platz 1, D Amberg Tel. ( ) 371-0, Fax ( ) ZERTIFIZIERT NACH DIN EN ISO 9001 DEPRAG. Alle Rechte und technischen Änderungen vorbehalten Fri