Girls Day. Einführung Mikrocontroller,

Transkript

1 Girls Day Einführung Mikrocontroller,

2 Kommentare Kommentare ermöglichen eine Strukturierung und gute Dokumentierung deines Programms void setup() { // Initialisierung der Pins: pinmode(led1_pin, OUTPUT); Rot = Kommentar Grün = Programm Page 2

3 Kommentare Kennzeichnung als Kommentar bewirkt, dass alles hinter dem Zeichen // keinen Einfluss auf dein Programm hat void loop() { //digitalwrite(led1_pin, 1); //digitalwrite(led2_pin, 1); //digitalwrite(led3 //dgta te( 3_ PIN, 1); //digitalwrite(led4_pin, 1); //digitalwrite(led5_pin, 1); //digitalwrite(led6_pin, 1); //digitalwrite(led7_pin, 1); Rot = Kommentar Rot = Kommentar Grün = Programm Page 3

4 Kommentare Damit der Text hinter dem Zeichen // im Programm berücksichtigt t wird, das Zeichen // löschen void loop() { digitalwrite(led1_pin, 1); digitalwrite(led2_pin, 1); digitalwrite(led3_pin, 1); //digitalwrite(led4_pin, 1); //digitalwrite(led5_pin, 1); //digitalwrite(led6_pin, 1); //digitalwrite(led7_pin, 1); Rot = Kommentar Rot = Kommentar Grün = Programm Page 4

5 Variablen Variablen ermöglichen dir flexible Belegung eines Wertes, z.b. beliebige bi Belegung ob eine LED deines Würfels an oder aus sein soll Initialisierung: Bevor Variablen benutzt werden können, müssen sie eingeführt werden Bei der Einführung muss der Variable ein sogenannter Typ zugeordnet werden. Zwei wichtige Typen: bool: Wahrheitsert int: Zahlenwert Page 5

6 Variablen Variablen ermöglichen dir flexible Belegung eines Wertes, z.b. beliebige bi Belegung ob eine LED deines Würfels an oder aus sein soll void loop() { int zustand; // Variable heißt zustand. Der Wert 0 bedeutet LED aus, 1 bedeutet LED an zustand = 1; digitalwrite(led1_pin, zustand); digitalwrite(led2_pin, zustand); zustand = 0; digitalwrite(led5_pin, zustand); digitalwrite(led6_pin, zustand); digitalwrite(led7_pin, zustand); Blau = Variable Rot = Kommentar Grün = Programm Page 6

7 Funktionen Mit Funktionen definierst du was dein Programm machen soll Eine Funktion besteht aus folgenden Dingen: Ein Funktionsrumpf, der durch geschweifte Klammern angezeigt wird Ein Funktionsname Ein Rückgabewert Parameter Page 7

8 Funktionen Schematischer Aufbau: Funktionsname void Schalte_LED_Oben_Links() { int x = 3; Methodenrumpf durch Klammern gekennzeichnet Page 8

9 Funktionen Schematischer Aufbau: Funktionsname int Schalte_LED_Oben_Links(int zustand) { Rückgabewert int x = 3; digitalwrite(led1_pin, zustand); return x; Parameter der Funktion Methodenrumpf durch Klammern gekennzeichnet Page 9

10 Funktionen Es ist möglich selbst Funktionen zu programmieren. Diese sehen z.b. folgendermaßen aus: void Schalte_LED_Oben_Links(int zustand) { digitalwrite(led1_pin, zustand); Diese Funktionen können im Programm genutzt werden. Bei der Nutzung werden auch die Variablen belegt. void loop() { int zustand; //0 = LED aus, 1 = LED an zustand = 1; Schalte_LED_Oben_Links(zustand); Blau = Parameter Rot = Kommentar Orange = Funktion Grün = Restliches Programm Page 10

11 Funktionen 2 Weiteres Beispiel für eine Funktion: void Wuerfel_Anzeige_6() { Schalte_LED_Oben_Links(1); Schalte_LED_Mitte_Links(1); Schalte_LED_Unten_Links(1); Schalte_LED_Mitte(0); Schalte_LED_Oben_Rechts(1); Schalte_LED_Mitte_Rechts(1); Schalte_LED_Unten_Rechts(1); Orange = Funktion Page 11

12 Funktionen 2 Weiteres Beispiel für eine Funktion: Diese Funktion kann im Programm genutzt werden. void Wuerfel_Anzeige_6() { void loop() { Schalte_LED_Oben_Links(1); Wuerfel_Anzeige_5(); Schalte_LED_Mitte_Links(1); delay(400); Schalte_LED_Unten_Links(1); Wuerfel_Anzeige_6(); Schalte_LED_Mitte(0); Schalte_LED_Oben_Rechts(1); Schalte_LED_Mitte_Rechts(1); Schalte_LED_Unten_Rechts(1); Orange = Funktion Grün = Restliches Programm Page 12

13 Bedingung g Eine Bedingung ermöglicht dir eine Fallunterscheidung in deinem Programm Eine Bedingung muss immer prüfbar sein. Das Ergebnis der Prüfung muss ein Wahrheitswert (Typ bool) sein Vergleiche möglich: == gleich, >= größer gleich, <= kleiner gleich Page 13

14 Bedingung g Schematischer Aufbau if (\\ Bedingung) { \\ Code-Anweisungen else () { \\ Bedingung trifft nicht zu \\ andere Code-Anweisungen Rot = Kommentar Grün = if/else Anweisung Page 14

15 Bedingung g Folgendermaßen kann eine Bedingung in deinem Programm aussehen: void Wuerfel_Anzeige(int zahl) { if (zahl == 1) { Wuerfel_Anzeige_1(); else if (zahl == 2) { Wuerfel_Anzeige_2(); Blau = Variable Grün = if/else Anweisung Orange = Funktion Page 15

16 Bedingung g Aufbau einer if/else Anweisung: Beispiel für eine if/else Anweisung: if (\\ Bedingung) { void Wuerfel_Anzeige(int zahl) { \\ Code-Anweisungen if (zahl == 1) { Wuerfel_Anzeige_1(); else () { \\ Bedingung trifft nicht zu \\ Code-Anweisungen else if (zahl == 2) { Wuerfel_Anzeige_2(); Blau = Variable Rot = Kommentar Grün = if/else Anweisung Orange = Funktion Page 16

17 Taster Folgende Funktion für einen der Taster ist ein Beispiel für eine Funktion mit einem sinnvollem Rückgabewert: int Taster1(void) { if (digitalread(taster1_pin) == 0) // Taste gedrueckt { return 1; else { return 0; Blau = Rückgabewert Rot = Parameter Grün = if/else Anweisung Orange = Funktion Page 17

18 Vielen Dank für Eure Aufmerksamkeit! Weitere Informationen und Links zu Mikrocontrollern und deren Programmierung findest du unter: LANCOM Systems GmbH Adenauerstraße 20/B Würselen Page 18