Bildverarbeitungssystem mit Echtfarbverarbeitung

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1 OMRON ELECTRONICS GmbH Elisabeth-Selbert-Str. 17 D Langenfeld Internet: Ansprechpartner für Redaktionen: Sabina Hofmann, Telefon: , Fax: Flexibel und intuitiv zu bedienen Konkurrenz für das menschliche Auge Bildverarbeitungssystem mit Echtfarbverarbeitung Kurzfassung Bei der Qualitätssicherung unterschiedlichster Produkte werden hohe Anforderungen an die Zuverlässigkeit des eingesetzten Prüfsystems gestellt. Sind die Produktionsanlagen so flexibel aufgebaut, dass sich mit ihnen verschiedenste Typen eines Produktes herstellen lassen, muss auch das eingesetzte Bildverarbeitungssystem so flexibel sein, wie die Anlagen selbst. Gleichzeitig werden kurze Taktraten gefordert, damit die Qualitätssicherung nicht zum Nadelöhr der Produktion wird. Der Anlagenbauer ruhlamat hat sich deshalb zunächst bei seinen Anlagen zur Herstellung von Chip- und Identifikationskarten mit einer Taktzeit von bis zu 6000 Karten/h für das Bildverarbeitungssystem Xpectia von Omron entschieden. Nach der erfolgreichen Einführungsphase hält das System nun auch Einzug in Produktionsanlagen für Reisepässe sowie sämtlichen kundenspezifischen Sondermaschinen. Das Bildverarbeitungssystem ist ein Echtfarbsystem, das 16 Millionen Farben unterscheiden kann und damit dem menschlichen Auge sehr nahe kommt. Gleichzeitig bietet das System hohe Auflösung, schnelle Datenverarbeitung, die Möglichkeit zur gleichzeitigen 2- und 3-D Prüfung sowie flexible Kombinationsmöglichkeit der eingesetzten Hardware. Da viele Anwender bei solch komplexen Bildverarbeitungssystemen die komplizierte Bedienung bemängelten, wurde besonderen Wert auf die Benutzerfreundlichkeit des Systems gelegt. Die Bediensoftware kann flexibel an die jeweilige Anwendung angepasst werden. Somit werden jeweils nur die anwendungsrelevanten Informationen angezeigt. Langfassung Qualitätssicherung spielt im Zusammenhang mit automatisch hergestellten Produkten eine wichtige Rolle, um diese auf einem konstanten, qualitativ hochwertigen Level liefern zu können. In allen Anwendungen ist es unerlässlich, dass strenge Qualitätsvorgaben eingehalten werden, sonst ist das Produkt unbrauchbar. Hier werden hohe Anforderungen an die eingesetzten Methoden zur Qualitätssicherung gestellt. Ein Beispiel ist die Herstellung von Telefon-, Bank- und Visakarten oder die Produktion von Identifikationskarten wie Reisepässe oder Personalausweise. Hier erobern sich moderne Bildverarbeitungssysteme verschiedenste Einsatzbereiche, natürlich nur dann, wenn sie die zwingend benötigte Zuverlässigkeit bieten.

2 Der Sondermaschinenbauer ruhlamat in Marksuhl, Thüringen, tätig in den Geschäftsfeldern Chipkartenprozess- und Montagetechnik hat sich unter anderem auf die Entwicklung von Anlagen zur Herstellung und Bearbeitung von Chip- und Identifikationskarten spezialisiert (Bild 1). Dank modularem Aufbau lassen sich Standardlösungen flexibel an individuelle Anforderungen des jeweiligen Kunden anpassen. Die Endkunden stellen mit den Maschinen dann sehr unterschiedliche Produkte her, wie z.b. Telefon-, GSM-, ID-, Gesundheits-, Bank- oder Visakarten sowie Identifikationskarten wie Reisepässe und Personalausweise. Dabei kommt der abschließenden Qualitätssicherung eine wichtige Rolle im Produktionsprozess zu, denn fehlende oder fehlerhafte Angaben auf den Karten sind nicht akzeptabel. Schnell und zuverlässig Gerade bei der Herstellung von Chipkarten steigen die Produktionsgeschwindigkeiten ständig. Aktuelle Anlagen von ruhlamat produzieren bis zu 6000 Karten/h. Die abschließende Qualitätskontrolle sollte somit auf keinen Fall den Produktionsprozess ausbremsen. Für die Qualitätsprüfung setzen die Thüringer deshalb seit Anfang 2008 auf das Bildverarbeitungssystem XPECTIA aus dem Hause Omron (Bild 2). Da die Maschinenbauer schon seit Jahren Produkte der Automatisierungsspezialisten einsetzen, entstand nun in enger Zusammenarbeit ein Bildverarbeitungssystem, das auch mit den steigenden Anforderungen an die Geschwindigkeit Schritt hält. Die Zykluszeiten für die Qualitätskontrolle werden heute immer kürzer berichtet Christian Ortmann (Bild 3), Spezialist für Bildverarbeitung bei ruhlamat. Da die geprüften Produkte auch noch zugeführt, positioniert und im Anschluss wieder abgeführt werden müssen, bleibt für den eigentlichen Prüfprozess relativ wenig Zeit. Das neue Bildverarbeitungssystem wurde daher so optimiert, dass neben den Handling-Zeiten auch die Zeiten für die eigentliche Qualitätskontrolle möglichst kurz gehalten werden. Dazu wurde ein Schwerpunkt auf die schnelle Verarbeitung der Daten gelegt. Daneben war aber auch hohe Zuverlässigkeit gefragt. In der Vergangenheit hatten wir immer wieder Probleme bei der Texterkennung erinnert sich Ortmann. So hatten Qualitätsunterschiede beim vorangehenden Druck meist eine recht hohe Pseudoausschussrate zur Folge. Problematisch war ebenfalls eine Anpassung auf unterschiedliche Zeichensätze. Deshalb wurde beim neuen System der Prüfalgorithmus OCR (optical character recognition, deutsch: Texterkennung) entsprechend Vorgaben gemeinsam entwickelt. Nun lassen sich neue Schriftfonts effektiver und teilautomatisiert einlesen (Bild 4). Gleichzeitig wurde die Lesegeschwindigkeit stark erhöht und erreicht bis zu 1,5 ms pro Zeichen. Das ist gerade auch in Zusammenhang mit den geforderten

3 kurzen Taktzeiten wichtig meint Ortmann. Und weil das neue System auf Echtfarbbildverarbeitung setzt, sind die Messergebnisse ebenfalls zuverlässiger geworden. So wurden vorhandene Prüffunktionen wie Mustersuche, Kantenfinder, Flächenerkennung oder Defektsuche durch die Echtfarbverarbeitung verbessert (Bild 5). Auch glänzende Oberflächen, mit denen man es z.b. bei den Personalausweisen zu tun hat, sind für das neue System unproblematisch. Flexibel anpassen, einfach bedienen Dank der hohen Flexibilität können auf einer Anlage verschiedene Kartentypen hergestellt werden. Dazu muss sich nicht nur die Anlage selbst, sondern auch das Bildverarbeitungssystem zur Qualitätskontrolle an die jeweilige Anwendung anpassen lassen. Hierbei kommt uns einerseits entgegen, dass das neue System auf Windows-Basis äußerst einfach zu bedienen ist freut sich Ortmann. Andererseits können wir mit XPECTIA die Bedienoberfläche individuell an die Anforderung des Kunden anpassen. Damit ist es möglich, genau die Parameter darzustellen, die für den Kunden wirklich relevant sind. Das erhöht die Übersichtlichkeit deutlich. Das war uns sehr wichtig, da unsere Endkunden meist zwangsläufig aktiv in den Aufbau der Prüfprogramme eingreifen müssen. Hier wollten wir dem Kunden ein Werkzeug anbieten, das sich unkompliziert und intuitiv bedienen lässt. Für die flexible Anpassung an die jeweilige Anwendung ist ebenfalls vorteilhaft, dass vorgegebene Prüfalgorithmen sehr einfach modifiziert und neue nachgerüstet werden können. Daneben lassen sich externe Bibliotheken einbinden. Zudem kann die Sprache des Systems an das jeweilige Einsatzland angepasst werden. Auch das ist für die Anwendung ein großer Vorteil, da die Anlagen weltweit im Einsatz sind. Ganz grundsätzlich kommt den Anlagenbauern natürlich entgegen, dass auch das Bildverarbeitungssystem selbst äußerst flexibel aufgebaut ist: Entsprechend der Anwendung können die geeigneten Controller, Objektive und Beleuchtungslösungen gewählt werden. Gute Zusammenarbeit war entscheidend Für den Einsatz des neuen Bildverarbeitungssystems sprach neben dessen technischen Eigenschaften aber auch die gute Zusammenarbeit beider Unternehmen. Wir setzen schon seit mehr als zehn Jahren verschiedenste Automatisierungskomponenten von Omron ein sagt Ortmann. In dieser Zeit haben wir immer wieder gemerkt, dass die Automatisierungsexperten nicht nur Produkte vertreiben, sondern daran interessiert sind, dass diese auch problemlos in der

4 Gesamtlösung funktionieren. Dazu erhalten wir als Anwender jederzeit die Unterstützung, die wir brauchen. Auch bei der beschriebenen Anwendung setzen die Thüringer verschiedene Produkte der Automatisierungsexperten wie SPS, Antriebstechnik und Sensoren ein. Das Bildverarbeitungssystem ebenfalls aus derselben Hand zu bekommen, ermöglichte so ein reibungsloses Zusammenspiel aller eingesetzter Komponenten. Schön ist auch, dass wir bei Bedarf ältere Systeme einfach mit dem neuen Bildverarbeitungssystem umrüsten können, weil der Datenaustausch und die Kommunikation gleich geblieben sind meint Ortmann. Obwohl die Thüringer hohe Anforderungen an das eingesetzte Bildverarbeitungssystem stellen, kommt es in der beschriebenen Anwendung noch lange nicht an seine Grenzen. Dank Echtfarbbildverarbeitung eignet es sich für alle Anwendungen mit schwierigen Lichtverhältnissen und solchen mit Oberflächen, die verschiedene Farbfilterungen erforderlich machen. Auch ein geringer Kontrast zwischen Objekt und Hintergrund ist unproblematisch. Aufnahmeabstand, Bildgröße und Beleuchtung können flexibel angepasst werden. Dank hoher Auflösung sind zudem Anwendungen unproblematisch, bei denen gleichzeitig sehr große und kleine Merkmale untersucht werden müssen. Schließlich lassen sich zwei Kameras in festem Abstand zueinander montieren und so auf Basis des Stereo-Prinzips Objekte auch dreidimensional vermessen. Da gleichzeitig zwei- und dreidimensionale Prüfung möglich ist, lassen sich Formen und Oberflächen in einem Schritt untersuchen. Damit eignet sich das Bildverarbeitungssystem für alle Anwendungen in denen man zwei- oder dreidimensionale, farbige Objekte schnell und zuverlässig prüfen will sowie einfache Bedienbarkeit und flexible Anpassung von Hard- und Software möchte.

5 Bild 1a-c Mit den Anlagen von ruhlamat werden z.b. Telefon-, GSM-, ID-, Gesundheits-, Bank- oder Visakarten sowie Identifikationskarten wie Reisepässe und Personalausweise hergestellt. (Bild: ruhlamat ) Bild 2 Das Bildverarbeitungssystem Xpectia ist ein Echtfarbensystem, das hohe Auflösung, schnelle Datenverarbeitung, die Möglichkeit zur gleichzeitigen 2- und 3-D Prüfung sowie flexible Kombinationsmöglichkeit der eingesetzten Hardware bietet. (Bild: Omron)

6 Bild 3 Christian Ortmann, Spezialist für Bildverarbeitung: Wir setzen schon seit mehr als zehn Jahren verschiedenste Automatisierungskomponenten von Omron ein. Dabei haben wir immer wieder gemerkt, dass die Automatisierungsexperten nicht nur Produkte vertreiben, sondern daran interessiert sind, dass diese auch problemlos in der Gesamtlösung funktionieren. Dazu erhalten wir als Anwender jederzeit die Unterstützung, die wir brauchen. (Bild: ruhlamat ) Bild 4 Die Funktionalität zur OCR-Zeichenerkennung wurde im neuen System nochmals deutlich verbessert. (Bild: Omron)

7 Bild 5 Die Echtfarbdarstellung bringt z.b. Vorteile bei den Prüffunktionen Mustersuche, Kantenfinder, Flächenerkennung oder Defektsuche. (Bild: Omron) Text: Dipl.-Ing., Jörg Oelsner, Key Account Automation & Drives bei Omron

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