ECI 1319 EQI Produktinformation. Absolute Drehgeber ohne Eigenlagerung
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1 Produktinformation ECI 1319 EQI 1331 Absolute Drehgeber ohne Eigenlagerung Mit Zusatzmaßnahmen geeignet für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis SIL
2 ECI 1319, EQI 1331 Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer SingleturnInformation robustes induktives Abtastprinzip Montage kompatibel zu photoelektrischen Drehgebern mit Statorkupplung 07B Befestigungsflansch 0YA einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung Ø 12,7 mm (C) oder Ø 12 mm (A) kostenoptimierte kundenseitige Anschlussmaße auf Anfrage Kundenseitige Anschlussmaße = Lagerung Kundenwelle M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur M2 = Messpunkt Vibration siehe auch D = Platinenstecker 12polig + polig 2 = Verschlussschraube SW3 und SW, Anzugsmoment Nm 3 = Schraube ISO 6912 M5x MKL SW, Anzugsmoment Nm 8 = Schraube ISO 762 Mx MKL SW3, Anzugsmoment 2±0.1 Nm 5 = Funktionsdurchmesser Konus für ECNEQN 13xx 6 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung 7 = Flanschanlage ExIResolver; Ganzflächige Auflage beachten! 8 = Wellenanlage; Ganzflächige Auflage beachten! 9 = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage. Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung. ECIEQI: dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig. ECNEQN: keine dynamische Bewegung zulässig 10 = Abdrückgewinde M10 11 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß SchnittstellenBeschreibung
3 Technische Kennwerte ECI 1319 Singleturn EQI 1331 Multiturn gültig für ID (Welle C) ID (Welle A) ID (Welle C, Sammelverpackung) ID (Welle A) ID (Welle C) ID (Welle C, Sammelverpackung) Funktionale Sicherheit für Anwendungen bis Als Eingebersystem für Überwachungs und Regelkreisfunktionen: SIL 2 nach EN (weitere Prüfgrundlage: EN ) Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13891:2008 mit Zusatzmaßnahmen nach Dokument geeignet für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis SIL 3 bzw. Kategorie, PL e Sicher im SingleturnBereich PFH SIL 2: 15 x 10 9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde) SIL 3: 2 x 10 9 Sichere Position Gerät: ± 0,88 (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,35 ) mechanische Ankopplung: 0 (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen und Statorankopplung, ausgelegt für Beschleunigungen am Stator: 00 ms 2 ; am Rotor: 600 ms 2 ) Schnittstelle EnDat 2.2 Bestellbezeichnung EnDat 22 PositionswerteU (19 bit) Umdrehungen Rechenzeit tcal Taktfrequenz 5 µs 16 MHz Systemgenauigkeit ± 65" Elektrischer Anschluss über Platinenstecker Drehgeber: 12polig; Temperatursensor: 2) polig Kabellänge 100 m (siehe EnDatBeschreibung im Katalog Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten) Spannungsversorgung DC 3,6 V bis 1 V Leistungsaufnahme 3) (maximal) bei 3,6 V: 620 mw bei 1 V: 680 mw bei 3,6 V: 730 mw bei 1 V: 830 mw Stromaufnahme (typisch) bei 5 V: 95 ma (ohne Last) bei 5 V: 115 ma (ohne Last) Welle* einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung Ø 12,7 mm (C) oder Ø 12 mm (A) Drehzahl min min 1 Trägheitsmoment Rotor 2, kgm 2 2, kgm 2 Winkelbeschleunigung Rotor 1 x 10 5 rads 2 Axialbewegung Antriebswelle ± 0,5 mm Vibration 55 bis Hz ) Schock 6 ms Stator: 00 ms 2 ; Rotor: 600 ms 2 (EN ) 2000 ms 2 (EN ) Arbeitstemperatur 0 C bis 115 C Ansprechschwelle Fehlermeldung Temperaturüberschreitung 130 C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ± 1 K) Relative Luftfeuchte 93 % (0 C21 d gemäß EN ); Kondensation ausgeschlossen Schutzart EN IP 20 (siehe Isolation unter Allgemeine mechanische Hinweise im Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe) Masse 0,13 kg * 2) 3) ) 096 (12 bit) bei Bestellung bitte auswählen nach Positionswertvergleich können in der FolgeElektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der FolgeElektronik kontaktieren) siehe Temperaturmessung in Motoren im Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Katalog Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten oder unter 10 bis 55 Hz wegkonstant,9 mm peak to peak
4 Montage Die einseitig offene Hohlwelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben und mit einer Zentralschraube befestigt. Der statorseitige Anbau erfolgt über einen Zentrierdurchmesser mit drei Befestigungsschrauben. Es sind jeweils Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung zu verwenden (siehe Montagezubehör). Motorseitige Voraussetzungen für eine sichere mechanische Ankopplung: Kundenwelle Kundenstator Material Stahl Aluminium Zugfestigkeit Rm 600 Nmm Nmm 2 Scherfestigkeit τm 150 Nmm 2 Grenzflächenpressung PG 500 Nmm Nmm 2 Oberflächenrauheit RZ 10 µm 10 µm Wärmeausdehnungskoeffizient αtherm (10 bis 17) 10 6 K K 1 Montagezubehör Schrauben Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können separat bestellt werden. ECI 1319; EQI 1331 Schrauben Zentralschraube zur Wellenbefestigung DIN 6912M MKL ID oder 100 Stück Befestigungsschraube für Flansch ISO 762M 108.8MKL ID oder 300 Stück Losgröße mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unter Drehgeber mit Functional Safety. Montagehilfe Die Montagehilfe dient zum Stecken und Abziehen des Platinensteckers. Sie vermeidet Beschädigungen des Kabels, da die Abziehkraft ausschließlich am Stecker wirkt. An den Adern darf nicht gezogen werden. ID Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 20 und ATSSoftware geprüft werden (siehe Dokument )
5 Elektrischer Anschluss Kabel Motorinterne Ausgangskabel mit Adern für Temperaturfühler komplett verdrahtet mit Platinenstecker (12 und polig) und M23Winkeldose (Stift) 9polig ID EPG Ø,5 mm; [6 2 0,09 mm 2 ] + RADOX 2 0,25 mm 2 komplett verdrahtet mit Platinenstecker (12 und polig) und M12Flanschdose (Stift) 8polig ID TPEEinzeladern 10 0,16 mm 2 im Netzschlauch (ohne Schirm); inkl. 2 Adern für Temperatursonsor Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Bitfehlerrate gemäß Spezifikation nachweisen! Verbindungskabel PUR Ø 6 mm; [( 0,1 mm 2 ) + ( 0,3 mm 2 ); AV = 0,3 mm 2 M12Stecker, 8polig M23Stecker, 9polig komplett verdrahtet mit Stecker (Buchse) und M12Kupplung (Stift), 8polig oder M23Kupplung (Stift) 9polig ID xx ID 75796xx komplett verdrahtet mit M12Stecker (Buchse), 8polig und SubDStecker (Buchse), 15polig ID xx komplett verdrahtet mit M12Stecker (Buchse), 8polig und SubDStecker (Stift), 15polig ID 52599xx einseitig verdrahtet mit M12Stecker (Buchse), 8polig ID 63265xx AV: Querschnitt der Versorgungsadern Steckverbinder muss für die maximal verwendete Taktfrequenz geeignet sein Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Bitfehlerrate gemäß Spezifikation nachweisen!
6 Elektrischer Anschluss Anschlussbelegung 8polige Kupplung oder Flanschdose M12 9polige Winkeldose M23 12poliger Platinenstecker poliger Platinenstecker 12 Spannungsversorgung M12 M23 absolute Positionswerte sonstige Signale b 6a b 3a 6b 1a 2b 5a 1a 1b UP Sensor UP 0V Sensor 0 V DATA DATA CLOCK CLOCK T+ 2) T 2) braungrün blau weißgrün weiß grau rosa violett gelb braun 3) 12 2) 3) nur bei motorinternen Adapterkabeln Anschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 8130 (siehe Temperaturmessung in Motoren im Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe); Verbindung in der Flanschdose M23 weiß bei M23Flanschdose; grün bei M12Flanschdose Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; Up = Spannungsversorgung Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden! Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAINKabel sind dafür qualifiziert. Kabel ändern oder konfektionieren erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN,Traunreut! Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN maßgebend ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle Fassung der Produktinformation C PDF Weiterführende Dokumente: Für die bestimmungsgemäße Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in folgenden Dokumenten einzuhalten: Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe: xx Montageanleitung ECI 1319, EQI 1331: xx Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme: Zur Implementierung in sicherer Steuerung oder Umrichter: Spezifikation: und Ergänzender Maßnahmenkatalog (SIL 3, PL e): 10003
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