Treiber-Addendum. Treiber Beckhoff TwinCAT Erfassung von TwinCAT-Variablen. SPS-ANALYZER pro 5. Der Logikanalysator für die SPS.
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- Sofie Sauer
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1 Treiber-Addendum Treiber Beckhoff TwinCAT Erfassung von TwinCAT-Variablen SPS-ANALYZER pro 5 Der Logikanalysator für die SPS
2 Treiber-Addendum Beckhoff TwinCAT Copyright AUTEM GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuchs darf - auch nicht auszugsweise - reproduziert, fotokopiert oder elektronisch gespeichert werden ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung von AUTEM. Die in diesem Buch beschriebene Software unterliegt einem Software-Lizenzvertrag und darf nur gemäß den Bestimmungen dieses Vertrages genutzt werden. AUTEM Gesellschaft für Automatisierungssoftware mbh Dithmarscher Straße 29 D Emden Deutschland Telefon (+49) (0) Telefax (+49) (0) info@autem.de AUTEM gibt keine Garantie für dieses Handbuch sowie keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien auf handelsübliche Qualität und Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck. AUTEM übernimmt keine Haftung für darin enthaltene Fehler oder auftretende Folgeschäden, die durch Ausstattung, Leistung und den Gebrauch dieses Materials entstehen. Die in diesem Buch erwähnten Soft- und Hardwarebezeichnungen sind in den meisten Fällen auch eingetragene Warenzeichen und unterliegen als solche den gesetzlichen Bestimmungen. Für Hinweise, Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind wir stets dankbar. Bitte richten Sie diese schriftlich an AUTEM. 1. Auflage 2011
3 Inhaltsverzeichnis iii Inhaltsverzeichnis 1 INSTALLATION Installation TwinCAT Treiber Installation zusätzlicher Software Installation zusätzlicher Hardware Konfiguration TwinCAT-Treiber DATENERFASSUNG Erfassbare Adressen Anzahl gleichzeitig erfassbarer Adressen Zeitverhalten und Besonderheiten bei der Erfassung EINFÜHRUNG IN TWINCAT I/O E/A Gerät definieren Task definieren Variablen anlegen Variablentabelle exportieren TwinCAT starten 3-3 Abbildungsverzeichnis Abb. 1-1 Konfiguration des TwinCAT-Treibers 1-2 Abb. 3-2 E/A Gerät definieren 3-1 Abb. 3-3 E/A Gerät definieren 3-1 Abb. 3-4 Einfügen von Variablen 3-2 Abb. 3-5 Variable verknüpfen 3-2 Abb. 3-6 Variablen exportieren 3-3
4 Installation Installation Das vorliegende Treiber-Addendum ist eine Ergänzung zum Benutzerhandbuch des SPS- ANALYZER pro. Es erläutert die Besonderheiten und gibt Ihnen wichtige Hinweise für den Einsatz des folgenden Treibers: Beckhoff TwinCAT Der aufgeführte Treiber ermöglicht eine sehr schnelle Erfassung von Variablen, die mit der Software TwinCAT der Firma Beckhoff definiert wurden. TwinCAT-Variablen bilden dabei Variablen aus TwinCAT PLC Control oder verschiedenste Prozessvariablen aus unterschiedlichen Automatisierungsnetzwerken ab (PROFIBUS, INTERBUS-S, CAN, DeviceNet, Ethernet, USB...). Dabei können bis zu 1000 Prozessvariablen mit einem Scanabstand von 1 ms erfasst werden. Sie sollten das Treiber-Addendum vor dem Einsatz der SPS-Treiber unbedingt lesen. Bitte beachten Sie auch die deutlich gekennzeichneten Warnungen, die Sie auf mögliche Gefahren beim Einsatz des SPS-ANALYZER pro hinweisen.! WARNUNG Überall dort, wo in der Automatisierungseinrichtung auftretende Fehler große Materialschäden oder sogar Personenschäden verursachen, d. h. gefährliche Fehler sein können, müssen zusätzliche externe Vorkehrungen getroffen oder Einrichtungen geschaffen werden, die auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebszustand gewährleisten bzw. erzwingen (z. B. durch unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen usw.). 1.1 Installation TwinCAT Treiber Den Treiber können Sie im laufenden SPS-ANALYZER pro installieren. Wählen Sie SPS- Ankopplung im Menü Extras. Im Fenster SPS-Treiber klicken Sie anschließend die Schaltfläche Hinzufügen. Sollte sich der von Ihnen gewünschte Treiber noch nicht in der Liste befinden, müssen Sie zuvor die Treiber-Lizenz mit der License-Key Lizenzverwaltung (s. Benutzerhandbuch SPS-ANALYZER pro 5 - Abschnitt 2.2 Installation) auf Ihrem Rechner freischalten. Der SPS-ANALYZER pro lässt auch das Laden mehrerer gleicher oder unterschiedlicher SPS- Treiber zu. So können z. B. Daten mit dem TwinCAT-Treiber und Signaldaten über den MPI/PROFIBUS-Treiber für SIMATIC S7-SPS parallel erfasst werden.
5 Installation Installation zusätzlicher Software Neben dem SPS-ANALYZER pro Grundmodul und dem TwinCAT-Treiber ist die Installation der TwinCAT-Software der Firma Beckhoff erforderlich. Hiermit werden Variablen definiert, die dann mit dem TwinCAT-Treiber erfasst werden können Installation zusätzlicher Hardware Für die Verwendung des Beckhoff TwinCAT-Treibers ist keine zusätzliche Hardware erforderlich. 1.2 Konfiguration TwinCAT-Treiber Nach der Installation des Treibers können Sie unter Eigenschaften wichtige Parameter einstellen. Wenn Sie mehrere Treiber geladen haben, können Sie für jeden einzelnen Treiber die Eigenschaften individuell wählen. Abb. 1-1 Konfiguration des TwinCAT-Treibers Geben Sie dem Treiber zunächst einen sinnvollen Namen, z.b. die Bezeichnung der SPS aus der Sie Signale mit diesem Treiber erfassen möchten. Wählen Sie nun unter Port die Portnummer Ihres in TwinCAT definierten Tasks (s. Abschnitt 3.2 Task definieren). Sie können auch den Port einer TwinCAT-PLC eintragen (z.b. 801). Wählen Sie anschließend eine Index-Gruppe für die eingestellte Task aus. Stellen Sie Default ein, wenn Sie lediglich Eingänge bzw. Ausgänge erfassen wollen, bzw. wenn Sie die verfügbaren Variablen direkt vom eingestellten Port auslesen (Symbolik).
6 Installation 1-3 TwinCAT lässt auch einen Remotezugriff auf die Variablen zu. Hierbei wird über die AMS Net-ID der Remoterechner bestimmt. Durch Anwahl der Optionsschaltfläche Lokaler PC wird auf TwinCAT-Tasks auf dem lokalen Erfassungsrechner zugegriffen. Wählen Sie, ob Sie eine ereignisgesteuerte oder synchrone Erfassungsart wünschen. Bei der ereignisgesteuerten Erfassung werden die Variablen mit der in TwinCAT eingestellten Zykluszeit an den Treiber übermittelt. Beim synchronen (Polling) fragt der Treiber die angeforderten Variablen zyklisch ab. Wählen Sie bei Zeitstempel, ob die Zeitstempel kontinuierlich (bei jedem Abtastpunkt) oder nur bei Signaländerungen in die Signaldatei eingetragen werden sollen. Bei kontinuierlichem Zeitstempel werden auch bei einem sich nicht ändernden Signal die genauen Abtastpunkte dokumentiert. Die erzeugten Signaldateien werden jedoch größer. Unter Abtastintervall geben Sie an, in welchem zeitlichen Abstand Messwerte aus der SPS ausgelesen werden. Bei zeitunkritischen Signalverläufen - z. B. Temperatur - kann ein längeres Abtastintervall gewählt werden. Die erzeugten Signaldateien werden dadurch kleiner. Unter Symbolik lässt sich dem geladenen Treiber eine Variablentabelle zuordnen. Betätigen Sie hierzu die Schaltfläche Hinzufügen. Wenn unter dem eingestellten Task Variablen gefunden werden, werden diese nach positiver Bestätigung eines Hinweisfensters automatisch ausgelesen und in eine Variablentabelle gespeichert. Andernfalls kann eine in TwinCAT exportierte Variablentabelle (s. Abschnitt 3.4 Variablentabelle exportieren) zugeordnet werden. Insbesondere wenn Variablen aus TwinCAT-PLC-Tasks (z.b. Port 801) erfasst werden sollen, ist das direkte Auslesen der verfügbaren Variablen sinnvoll. Das Zuordnen einer Variablentabelle ermöglicht die Verwendung symbolischer Bezeichner bei der Adresseingabe (s. Benutzerhandbuch SPS-ANALYZER pro 5 - Abschnitt 4.1 Adressauswahl). Dabei wird neben der absoluten Adresse auch der symbolische Bezeichner dargestellt und in einer Signal- bzw. Projektdatei gespeichert.
7 Datenerfassung Datenerfassung 2.1 Erfassbare Adressen Variablen aus der TwinCAT PLC und im TwinCAT Systemmanager definierte Ein- und Ausgangsvariablen (s. Abschnitt 3.3 Variablen anlegen) können erfasst werden. Sie liegen entweder im Bit-, Byte-, Wort- oder Doppelwort-Format vor. Die folgende Tabelle zeigt Beispiele erfassbarer Variablen und die zugehörige Syntax: Syntax Art der Adresse Beispiel Ex.y;BOOL Bit y aus Eingangsbyte x E4.6;BOOL Ax.0;BYTE Ausgangsbyte x A23.0;BYTE Varx;WORD Variablenwort aus eingestellter Index-Gruppe (Offset x) Var52;WORD Ax.0;INT Ausgangsinteger x mit Vorzeichen A23.0;INT Vary:x;DINT Variablendoppelwort (Index-Gruppe y, Offset x) Var4040:30;DINT Ex.0;REAL Eingangsdoppelwort x im Realformat E60.0;REAL Tabelle 2-1 Varaiblen und ihre Syntax HINWEIS Die Variableneingabe mit Hilfe der exportierten Variablentabelle (s. Abschnitt 3.4 Variablentabelle exportieren) ist wesentlich komfortabler als die einzelne Eingabe der Variablen. Neben der korrekten Variablengröße sind in der Variablentabelle auch symbolische Bezeichner abgelegt, die das Zuordnen der Variablen erleichtern. 2.2 Anzahl gleichzeitig erfassbarer Adressen Mit dem Beckhoff TwinCAT-Treiber können bis zu 1000 Variablen gleichzeitig erfasst werden. 2.3 Zeitverhalten und Besonderheiten bei der Erfassung Der zeitliche Mindestabstand der Scans ist abhängig von den in TwinCAT vorgenommenen Echtzeit-Einstellungen. Variablenwerte werden mit der hier eingestellten Basiszeit aktualisiert und im SPS-ANALYZER pro dargestellt. Bei entsprechend schneller PC-Hardware können 1000 Variablen mit einem Scanabstand von 1 ms erfasst werden.
8 Einführung in TwinCAT I/O Einführung in TwinCAT I/O Voraussetzung für die Nutzung des Beckhoff TwinCAT-Treibers ist die Installation von Twin- CAT I/O der Firma Beckhoff und die Definition von Prozessvariablen, die mit diesem Treiber ausgelesen werden. Dieses Kapitel gibt einen kurzen Überblick über die Vorgehensweise bei der Definition der Variablen in TwinCAT I/O. 3.1 E/A Gerät definieren Nach dem Start des TwinCAT System Managers fügen Sie zunächst ein neues E/A Gerät in die E/A Konfiguration ein. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf E/A Geräte. Wählen Sie anschließend einen der Menüpunkte, um ein Gerät einzufügen. Abb. 3-2 E/A Gerät definieren Haben Sie bereits Geräte am PC angeschlossen, wählen Sie Geräte Suchen... Danach selektieren Sie die gewünschten Geräte in der Liste der gefundenen Geräte. Wählen Sie Gerät Anfügen, wenn die gewünschten Geräte noch nicht am PC angeschlossen sind. 3.2 Task definieren Nachdem Sie die gewünschten Geräte eingefügt haben, erzeugen Sie eine neue Task. Betätigen Sie dazu mit der rechten Maustaste Zusätzliche Tasks und wählen Sie Task anfügen. Geben Sie der Task einen sinnvollen Namen. Aktivieren Sie das Kontrollfeld Auto- Start und stellen Sie unter Zyklusticks das Aktualisierungs-intervall der Task ein. Abb. 3-3 E/A Gerät definieren Konfiguration TwinCAT-Treiber). Stellen Sie den Port der Task ein. Mit Hilfe dieser Portnummer ist eine eindeutige Identifizierung der Task möglich. Bei der Erfassung der TwinCAT-Variablen mit dem TwinCAT I/O-Treiber wird diese Zuordnung benötigt (s. Abschnitt 1.2
9 Einführung in TwinCAT I/O Variablen anlegen Mit der angelegten Task werden auch die beiden Variablenbereiche Eingänge und Ausgänge angelegt. Hier können Sie Ihre Variablen definieren. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Eingänge und wählen Sie Variable einfügen. Abb. 3-4 Einfügen von Variablen Geben Sie der Variablen einen sinnvollen Namen und wählen Sie einen Variablentyp aus. Mit Okay wird die Variable übernommen. Abb. 3-5 Variable verknüpfen Anschließend müssen Sie die Variable noch mit einer Gerätekomponente verknüpfen. Wählen Sie dazu Verknüpft m. und selektieren Sie die entsprechende Verknüpfung.
10 Einführung in TwinCAT I/O Variablentabelle exportieren Nachdem Sie alle gewünschten Variablen angelegt haben, müssen Sie die Variablentabelle exportieren, damit Sie sie später mit dem SPS-ANALYZER pro 5 als Symboldatei laden können (s. Abschnitt 1.2 Konfiguration TwinCAT-Treiber). Abb. 3-6 Variablen exportieren Betätigen Sie in der linken Fensterhälfte Eingänge Ihrer Task. Im rechten Fensterbereich werden die definierten Variablen aufgelistet. Klicken Sie mit der rechten Maustaste in diesen Bereich und wählen Sie Liste Exportieren. Geben Sie jetzt den Pfad an, unter dem die Variablenliste gespeichert werden soll. 3.5 TwinCAT starten Nachdem Sie die Variablendefinition abgeschlossen haben, müssen Sie Ihre Konfiguration aktualisieren. Wählen Sie dazu im Menü Aktionen den Menüpunkt Aktiviert Konfiguration... Nach erfolgreicher Konfiguration werden Sie aufgefordert, das TwinCAT-System zu starten. Bestätigen Sie diese Abfrage mit OK. TwinCAT befindet sich jetzt im Run-Modus und Sie können die definierten Variablen mit dem SPS-ANALYZER pro erfassen.
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