Profibus Interface für Temposonic III Sensors der MTS Systems Corporation Anwendungshinweis

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1 Profibus Interface für Temposonic III Sensors der MTS Systems Corporation, Deutsch Version 1.0.0

2 ii Allgemeines Copyright 2001 by WAGO Kontakttechnik GmbH Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ info@wago.com Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 Inhalt iii INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Beschreibung Material Positionsgeber PA-S-0350M-D70-1-S2G WAGO-Komponenten Lösung Temposonics III angeschlossen an WAGO-Komponenten Konfiguration des Profibus am Beispiel WAGO CIF 30-DPM Konfiguration des Profibus am Beispiel SIMATIC S7-300 DP...7

4 iv Inhalt

5 Wichtige Erläuterungen 1 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen Personalqualifikation Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

6 2 Wichtige Erläuterungen 1.2 Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern.

7 Beschreibung 3 2 Beschreibung 3 Material Die Ausgangsdaten des Wegsensors PA-S-0350M-D70-1-S2G1100 der Fa. MTSsollen mit verfügbaren WAGO-Komponenten am Profibusnetz zur weiteren Verarbeitung einer Mastersteuerung bereit gestellt werden. 3.1 Positionsgeber PA-S-0350M-D70-1-S2G1100 Temposonics III sind absolute Wegsensoren zur Erfassung von Linearbewegungen. Die Weginformation wird als 25 bzw. 24 Bit breites Datenwort im Binär- oder Gray Code an die Steuerung übertragen. 3.2 WAGO-Komponenten SSI-Geber Interface Profibus- Koppler Endklemme Zur Ankopplung des SSI-Signales wird eine SSI-Schnittstelle benötigt.diese Klemme verarbeitet 24-Bit SSI-Signale bis 125 khz mit einer Graycode-Codierung.Die Anbindung dieser Klemme an den Profibus erledigt der Profibus-Koppler Über diesen Koppler können bei Bedarf mehrere SSI-Klemmen und zusätzlich digitale und analoge E/A-Signale mit 12 Mbaud an den Profibus angekoppelt werden, so daß jederzeit eine modulare Erweiterbarkeit gewährleistet ist. Den Abschluß des WAGO-Knotens bildet eine Endklemme Diese Klemme schließt den Kommunikationsbus innerhalb des WAGO-Knotens ab.

8 4 Lösung 4 Lösung 4.1 Temposonics III angeschlossen an WAGO-Komponenten Anschlußbezeichnung des Wegsensors Pin: 2 Farbe: rosa Signal: Daten (+) Pin: 1 Farbe: grau Signal: Daten (-) Pin: 5 Farbe: braun Signal: +24V DC (+20%/-15%) Pin: 6 Farbe: Signal: weiß DC Ground (OV) Pin: 3 Farbe: gelb Signal: Takt (+) Pin: 4 Farbe: grün Signal: Takt (-) Zur Verbindung des Weggebers mit der WAGO-SSI-Klemme müssen lediglich 6 Verbindungen verdrahtet werden. Anmerkung: Die Numerierung der Pins am Stecker entspricht der Beschriftung der Lötstifte an der Kupplung.

9 Lösung Konfiguration des Profibus am Beispiel WAGO CIF 30- DPM Nach dem Start von WAGO-NETCON muß zunächst über Datei Neu ein neues Projekt angelegt werden. Wählen Sie aus den verschiedenen Bussystemen den Profibus aus und bestätigen die Auwahl mit OK. Über Einfügen Master wird nun die CIF 30-DPM ausgewählt und an den darunter abgebildeten Bus plaziert. Anschließend wird über Einfügen Slave der ausgewählt und ebenfalls am Bus plaziert. Anmerkung: Die ausgewählte Stationsadresse muß mit der am Feldbuskoppler eingestellt Adresse übereinstimmen. Durch einen Doppelklick auf den Slave wird nun das Konfigurationsfenster geöffnet. Aus der Modulliste muß im vorliegenden Anwendungsfall nur die x 32Bit I ausgewählt werden.

10 6 Lösung Nachdem das Fenster mit OK verlassen worden ist, muß die Konfiguration noch auf der CIF 30-DPM gespeichert werden. Die Speicherung wird über den Menüpunkt Online Download erreicht. Anmerkung: Über den Menüpunkt Online Debugmode starten läßt sich feststellen, ob die Buskommunikation in Ordnung ist oder nicht.über den Menüpunkt Online E/A- Monitor kann man die Prozeßdaten einlesen.

11 Lösung Konfiguration des Profibus am Beispiel SIMATIC S7-300 DP Nach der Installation der zum Koppler gehörigen GSD-Datei in den entsprechenden S7-Ordner, findet man im S7-Hardwarekatalog unter PROFIBUS- DP / Weitere FELDGERÄTE / SONSTIGE /einen Ordener mit der Bezeichnung WAGO V3.1X.Diesen Ordner plaziert man (mit der Maus) als Slave an den Profibus.Nach der Plazierung öffnet sich ein Fenster in dem lediglich die Slaveadresse eingetragen werden muß. Diese Slaveadresse muß mit der am Koppler über die 2 Drehschalter eingestellten Adresse überein stimmen. Nach der erfolgreichen Projektierung des Kopplers muß dem System noch der Aufbau des Knotens mitgeteilt werden. Hierzu wird zunächst der WAGO-Slave mit der Maus markiert, sodaß im unteren Teil des Konfigurationsfensters eine Liste beginnend mit der Zeilennummer 0 erscheint.nachdem öffnen des Ordners WAGO V3.1X im Hardwarekatalog wird nun in diese Liste auf die Zeile 0 die Klemme X32Bit I aus dem Ordner mittels der Maus plaziert. In der Spalte E-Adresse wird automatisch die Adresse eingetragen, unter der man diese Klemme im Eingangsabbild der Steuerung findet. Durch einen Doppelklick auf die Adresse läßt sich diese ändern.

12 8 Lösung Da die Klemme 32-Bit breit ist, belegt sie 4 Byte im Eingangsadressraum der Steuerung. In dem Beispiel wurde die Klemme auf die Anfangsadresse 20 konfiguriert und belegt somit die Eingangs-Byte s 20, 21, 22 und 23 in der Steuerung.

13 Lösung 9

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