Laserscanning mit Submillimetergenauigkeit
|
|
- Katarina Möller
- vor 8 Jahren
- Abrufe
Transkript
1 1 Laserscanning mit Submillimetergenauigkeit Zusammenfassung Andreas WURM GEOs3D, Tirol Seit vielen Jahren nun ist das Laserscanning aus der Vermessungswelt nicht mehr wegzudenken. Man unterscheidet grundsätzlich zwischen terrestrischem Laserscanning und sogenanntem Airborn Laserscanning, dem Scanning aus der Luft. Dabei kommen heute nicht nur Flugzeuge sondern auch Hubschrauber und Drohnen zum Einsatz. Die Genauigkeit beim ALS (Airborn Laserscanning) ist auf Grund der großen Entfernungen aber gering (mehrere Zentimeter). Höher ist sie beim terrestrischen Laserscanning, dem Scanning vom Boden aus. Die zwei Hauptgründe dafür sind die stabile Position des Instruments sowie die geringere Entfernung zum Objekt. Natürlich spielt auch die Beschaffenheit der zu messenden Oberfläche eine wesentliche Rolle. Die erzielten Genauigkeiten liegen dabei in einem Bereich zwischen Millimeter und mehreren Zentimetern. Die Anwendungsbereiche sind vielseitig, von der Baudokumentation bis hin zur Denkmalpflege. Eine andere Rolle spielt das Laserscanning im Bereich der Industrievermessung. Dabei sind wesentlich höhere Anforderungen gefragt. Genauigkeiten im Submillimeterbereich sind gefordert, von Zehntelmillimeter bis hin zu Hundertstelmillimeter. 1 Einleitung Für Industrieanwendungen wurden zahlreiche Messsysteme entwickelt. Diese Systeme sind aber meist handgeführt und nur für kleine Bauteile verwendbar. Hier einige Beispiele: Abb. 1: ROMER Messarm mit Scanner, GOM ATOS, Creaform Metrascan Hanke, K. & Weinold, T. (Hrsg.) (2015): 18. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2015.
2 2 A. Wurm 2 Surphaser Laserscanner Der Vorteil der oben genannten Geräte ist sicherlich die extrem hohe Genauigkeit im Bereich von Zehntel- und Hundertstelmillimetern, der Nachteil allerdings die sehr geringe Reichweite. Bei größeren Objekten muss das Sensorsystem mehrmals versetzt werden da von einer einzigen Aufstellung aus nur eine relativ geringe Teilfläche sichtbar ist. Das ist mittels Referenzmarken bzw. Passpunkten auch möglich, die Genauigkeit leidet allerdings darunter und gleichzeitig steigt natürlich der Aufwand enorm. Um diese Nachteile zu umgehen wurde ein terrestrischer Laserscanner entwickelt, der Submillimeter Genauigkeit garantieren soll, der Surphaser Laserscanner, bei gleichzeitig sehr hoher Reichweite. Abb. 2: Surphaser Laserscanner 2.1 Aufbau Der Surphaser ist ein terrestrischer 3D Laserscanner mit sehr großer Reichweite bei gleichzeitig sehr hoher Genauigkeit und Datenqualität. Er besteht wie jeder terrestrische Scanner aus einer Lasereinheit, die den Laserstrahl erzeugt, aus einer Umlenkeinheit (rotierender Spiegel) die den Laserstrahl um eine horizontale Achse ablenkt und einer drehbaren Einheit die den kompletten Scanner um eine vertikale Achse rotieren lässt. Außerdem hat er eine Batterieeinheit und einen internen Computer, der es ermöglicht den Scanner entweder mit einem Tablet oder komplett ohne Steuereinheit (Computer bzw. Tablet) zu bedienen. 2.2 Spezifikationen Der Hersteller (Basis Software Inc., Washington) gibt folgende Spezifikationen an: Eigenschaft Distanzmessmethode Wellenlänge Laser Inhalt Phase 685 nm Scan-Rate (Punkte / Sekunde) Horizontale Abdeckung 360 Vertikale Abdeckung 270 Gewicht Tabelle 1: Surphaser Spezifikationen 11 kg
3 3 Laserscanning mit Submillimetergenauigkeit Der Surphaser ist in drei Varianten erhältlich, einem Short-Range-Modell (bis 7 Meter), einem Intermediate-Range-Modell (bis 50 Meter), einem Long-Range-Modell (bis 120 Meter) und einem 50er Modell, ein mittels Software in der Genauigkeit reduziertes, preiswerteres Modell: Konfiguration 100_Short Range 100_Intermediate Range 100_Long Range Arbeitsbereich (Meter) , ,5-100 Rauschen (in Millimeter) Bei 90% Reflektivität 4 m 10 m 10 m 70 m m 100 m Rauschen (in Millimeter) Bei 10% Reflektivität 4 m 10 m 10 m 10 m Distanzmessgenauigkeit < 3 m < 5 m < 15 m < 15 m Tabelle 2: Surphaser Genauigkeiten 2.3 Registrierung von Scans Wie bei jedem anderen terrestrischen Scanner kann die Registrierung von mehreren Scans auf 3 verschiedene Arten erfolgen: 1. Best-Fit von Punktwolken auf Punktwolken (Cloud to Cloud) 2. Mittels unbekannter gemeinsamer Targets (Zielmarken) 3. Mittels bekannter gemeinsamer Targets die vorher mit einem anderen Messsystem bestimmt wurden (bekannte Koordinaten) Die dritte Variante verwendet man meist wenn man die größtmögliche Genauigkeit erreichen will. Dabei bestimmt man bereits vor dem Scanning die Koordinaten von Passpunkten mit einem genaueren Messsystem als das Scanning - System. Surphaser Targets: Wenn man von Submillimeter Genauigkeit beim Scannen spricht und dann ein Messsystem sucht mit dem man im Vorfeld die Passpunkte noch genauer vermessen will dann kommt nur ein Lasertracker System in Frage. Der Lasertracker ist ein terrestrisches Messsystem mit dem man Koordinaten von definierten Einzelpunkten mit Hundertstelmillimeter Genauigkeit bestimmen kann. Dazu verwendet man kugelförmige Reflektoren (Durchmesser ist standardisiert auf 1,5 Zoll) und dazugehörige Messnester. 50
4 4 A. Wurm Abb. 3: Laser Tracker, Reflektor & Messnest Gibt man nun den Reflektor in das Messnest dann kann das Zentrum des Reflektors mit sehr hoher Genauigkeit bestimmt werden. Genau dieses Zentrum kann auch mit dem Surphaser Laserscanner bestimmt werden bei Verwendung der Surphaser Targets: Abb. 4: Surphaser Targets An der Vorderseite sind zwei weiße und zwei schwarze Dreiecke, deren Kanten sich genau in einem Zentrum treffen. An der Rückseite der Targets ist eine Halbkugel montiert, deren Durchmesser genau dem Durchmesser eines Lasertracker Reflektors entspricht. Das Messzentrum des Targets (Vorderseite) stimmt mit dem Kugelzentrum auf der Rückseite auf weniger als 0,05 Millimeter überein. Somit kann man mit Lasertracker und Scanner dieselben Punkte messen. 2.4 Scanner Kalibrierung Prinzipiell braucht der Scanner nicht kalibriert zu werden, sondern er wird mit einer Werkskalibrierung ausgeliefert. Dennoch soll die Feld Kalibrierung hier kurz beschrieben werden. Die Feld Kalibrierung beruht auf einem vereinfachten Fehler-Modell: True Angle = f(α) + (P + σp)* α α gemessener Winkel P.Werks - Kalibrierparameter σp.. Drift des Kalibrierparameters
5 5 Laserscanning mit Submillimetergenauigkeit Gesucht ist nun der Parameter σp der mittels der Feldkalibrierung bestimmt werden kann. Idealerweise ist dieser Parameter Null, aber durch Schock bzw. über die Zeit wird dieser Wert größer. Setup: Man verwendet Lasertracker Targets (wie oben beschrieben) und bestimmt die Koordinaten der Targets mit einer Standardabweichung besser als 0,1 mm. Insgesamt werden 9 Targets benötigt die in einer bestimmten Anordnung über einen Bereich von zirka 4 m * 6 m bis 10 m * 20 m (je nach Scanner Modell) verteilt gescannt werden. Die folgende Grafik zeigt eine Panorama Ansicht der Anordnung: Abb. 5: Anordnung der Kalibriertargets Der Scanner wird nun nahe den 3 Targets auf der rechten Seite im Bild positioniert und es werden 2 Scans gemacht die jeweils auch immer alle Targets zweimal enthalten. Aus diesen Daten werden mittels Kalibriersoftware neue Kalibrierfiles berechnet. 2.5 Genauigkeitsuntersuchungen Da der Surphaser derzeit mit Abstand der genaueste Laser-Scanner dieser Art ist, wird er bei NIST (National Institute of Standards and Technology, USA) und NPL (National Physical Laboratory, UK) als Pseudo-Standard für die Entwicklung eingesetzt. Die folgenden Messdaten sind ein Auszug aus dem Beitrag des NIST in Zusammenarbeit mit Boeing zur Large Volume Metrology Conference Prüfmethoden: Zur Genauigkeitscharakterisierung eines Laserscanners eignen sich verschiedene Testverfahren und Targets. Tabelle 3 zeigt einen Vergleich der Wiederholgenauigkeiten mit verschiedenen Targets:
6 6 A. Wurm Tabelle 3: Wiederholgenauigkeiten in mm Die weiteren Tests sind mit Kontrasttargets durchgeführt worden. Verschiebungstest: Dazu wurde ein Kontrasttarget in per Lasertracker eingemessene Abstände gebracht und die Position mittels Laserscanner bestimmt. Abbildung 6 zeigt den Messaufbau: Abb. 6: Aufbau und Prüfablauf für die Verschiebungsprüfung Für die Messungen wurden die Targets entlang einer Schiene positioniert. Der Surphaser Laserscanner und der Lasertracker wurden am Ende der Schiene positioniert. Insgesamt wurden 12 Positionen mit dem Lasertracker und dem Surphaser Laserscanner gemessen. Mit jedem Instrument wurde an jeder Messposition 4 Mal gemessen und die Koordinaten gemittelt. Danach wurden die mit dem Surphaser und dem Lasertracker gemessenen Distanzen zwischen den Messpositionen ermittelt und in einer Grafik aufgetragen: Abb. 7: Differenzen zwischen den gemessenen Distanzen in Millimeter
7 7 Laserscanning mit Submillimetergenauigkeit Die Ergebnisse zeigen maximale Abweichungen zwischen +0,1 Millimeter und -0,25 Millimeter. Der Messpunkt B wurde dabei als Referenzpunkt genommen, da er ca. 2 Meter vom Surphaser Scanner entfernt war und das Instrument wissentlich bei dieser Entfernung am genauesten arbeitet. Volumentest: Bei diesem Test wird der Surphaser Scanner auf seine volumetrische Genauigkeit untersucht. Dabei wird ein konstanter Maßstab in 9 verschiedenen Positionen und 4 verschiedenen Winkel gebracht und der mit dem Laserscanner gemessene Abstandfehler des Targets bestimmt: Abb. 8: Volumentest Der kalibrierte Maßstab wurde gleichverteilt um den Scanner an 9 verschiedenen Stellen positioniert und an jeder Stelle in 4 verschiedenen Winkelpositionen gemessen. Die maximal gemessene Längen-Abweichung lag dabei bei ± 0,25 mm. 2.6 Farbige Punktwolken Der Surphaser Laserscanner besitzt keine interne Kamera. Der Grund dafür ist, dass eine interne Kamera nur sehr schwer so leistungsfähig gebaut werden kann wie eine neuartige Spiegelreflexkamera mit HD Funktion. Deshalb wird eine externe Kamera verwendet. Prinzipiell kann jede Kamera verwendet werden, als Kamera mit der besten Performance punkto Geschwindigkeit und Qualität hat sich aber die istar360 der Firma NC- TechImaging erwiesen. Es handelt sich dabei um eine 360 Panoramakamera. Die Kamera besitzt 4 Weitwinkelobjektive mit der 4 Bilder zeitgleich in HD aufgenommen werden. Diese 4 Bilder werden anschließend mit der Onboard-Software zu einem einzigen Panoramabild zusammengefügt. Das Fitting der Bilder auf die Punktwolke erfolgt anschließend in der Auswertesoftware mittels Zuweisen der Passpunkte: Abb. 9: Einfarbiger Scan und colorisierte Punktwolke
8 8 A. Wurm 3 Beispiele 3.1 Atlantis Gezeitenkraftwerk Mit dem Surphaser wurde ein Modell des Prototypen der Gezeitenkraftwerke Atlantis erstellt. Im Vordergrund stand dabei die hochpräzise Digitalisierung der Komponenten. Abbildung 10 zeigt ein Foto des Gezeitenkraftwerks sowie mehrere digitalisierte Komponenten. Abb. 10: Prototyp des Gezeitenkraftwerks Atlantis 3.2 The Green Hornet Für den Film The Green Hornet mit Christopher Walz wurde die Green Hornet mit dem Surphaser komplett eingescannt und daraus ein 3D-Modell erstellt. Das war um vieles schneller und kostengünstiger als ein 3D-Modell aus dem nichts zu erschaffen. Das Hauptproblem dabei wäre die Modellierung der zahlreichen Einschusslöcher im Auto gewesen. Abb. 11: The Green Hornet im Modell und während des Scans
9 9 Laserscanning mit Submillimetergenauigkeit 3.1 Boeing 747 Targets, die mittels Lasertracker vermessen sind, ermöglichen die Ausrichtung von Einzelscans zum eingemessenen Koordinatensystem. Abbildung 14 zeigt die Unterseite einer Boeing Millionen Datenpunkte wurden in 12 Einzelscans innerhalb von 3 Stunden digitalisiert. Durch die hohe Datenqualität reduziert sich der Aufwand für die Weiterverarbeitung: Hier wurden 5 Stunden für die Erstellung des Polygonmodells sowie 6 Stunden für die Erstellung des CAD-Modells benötigt: Abb. 12: Polygondaten der vollständig digitalisierten Unterseite einer Boeing Zusammenfassung Aufgrund der hohen Genauigkeit und Datenqualität des Surphaser Laserscanners werden große Bauteile und Objekte und Gebäude mit derzeit höchster Präzision digitalisiert. Durch die hohe Datenqualität wird der Aufwand zur Daten-Weiterverarbeitung, für Reverse- Engineering oder zur Qualitätskontrolle erheblich reduziert. Literatur BASIS SOFTWARE INC.: Datenblätter und Website, Stand 2013/2014, FERRUCCI ET AL: Ranging performance evaluation of a laser scanner, ASPE conference 2013, Abstracts 13A/3783.pdf MURALIKRISHNAN ET AL: Volumetric performance evaluation of a laser scanner, ASPE conference 2013, Abstracts 13A/3784.pdf DANIEL SAWYER: Ranging Performance Evaluation of a Laser Scanner, Konferenz LVMC 2013 MIKE DAVIES: Using SMR Nest Targets for high accuracy large volume scan registration and color mapping, SPAR Konferenz 2014 T.LUHMANN & CH. MÜLLER: Surphaser - Genauigkeitsuntersuchungen,
Hinweise zur Kalibrierung von Kameras mit einer AICON Kalibriertafel
Hinweise zur Kalibrierung von Kameras mit einer AICON Kalibriertafel AICON 3D Systems GmbH Celler Straße 32 D-38114 Braunschweig Telefon: +49 (0) 5 31 58 000 58 Fax: +49 (0) 5 31 58 000 60 Email: info@aicon.de
MehrStraße. Tiefgarage. Planung einer Tiefgarageneinfahrt Arbeitsblatt
Planung einer Tiefgarageneinfahrt Arbeitsblatt Die Problemstellung Du bist Architekt und deine Aufgabe ist die Planung einer Tiefgarageneinfahrt von der Straße bis in die Kelleretage eines neu gebauten
MehrLineargleichungssysteme: Additions-/ Subtraktionsverfahren
Lineargleichungssysteme: Additions-/ Subtraktionsverfahren W. Kippels 22. Februar 2014 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 2 Lineargleichungssysteme zweiten Grades 2 3 Lineargleichungssysteme höheren als
MehrProfessionelle Seminare im Bereich MS-Office
Der Name BEREICH.VERSCHIEBEN() ist etwas unglücklich gewählt. Man kann mit der Funktion Bereiche zwar verschieben, man kann Bereiche aber auch verkleinern oder vergrößern. Besser wäre es, die Funktion
MehrInfo zum Zusammenhang von Auflösung und Genauigkeit
Da es oft Nachfragen und Verständnisprobleme mit den oben genannten Begriffen gibt, möchten wir hier versuchen etwas Licht ins Dunkel zu bringen. Nehmen wir mal an, Sie haben ein Stück Wasserrohr mit der
MehrDie Größe von Flächen vergleichen
Vertiefen 1 Die Größe von Flächen vergleichen zu Aufgabe 1 Schulbuch, Seite 182 1 Wer hat am meisten Platz? Ordne die Figuren nach ihrem Flächeninhalt. Begründe deine Reihenfolge. 1 2 3 4 zu Aufgabe 2
MehrErstellen von x-y-diagrammen in OpenOffice.calc
Erstellen von x-y-diagrammen in OpenOffice.calc In dieser kleinen Anleitung geht es nur darum, aus einer bestehenden Tabelle ein x-y-diagramm zu erzeugen. D.h. es müssen in der Tabelle mindestens zwei
MehrEinbau bzw. Umbau einer USB-Schnittstelle für das Testboard TB1 nicht nur für il-troll
Einbau bzw. Umbau einer USB-Schnittstelle für das Testboard TB1 nicht nur für il-troll Lesen Sie bitte bevor Sie mit dem Umbau beginnen dieses Dokument sorgfältig durch. Version 1.0 Juli 2010 WH Seite
Mehrimpact ordering Info Produktkonfigurator
impact ordering Info Copyright Copyright 2013 veenion GmbH Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil der Dokumentation darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung der veenion GmbH reproduziert, verändert
MehrCyrax 2500 Laserscanner- Feldprüfverfahren und Verifizierung
Cyrax 2500 Laserscanner- Feldprüfverfahren und Verifizierung Eine Diplomarbeit von Martin Würsch & Dominic Müller... Abb.1: Vom realen Objekt über die 3D-Punktwolke zum vektorisierten Masten Bodengestütztes
MehrAnleitung über den Umgang mit Schildern
Anleitung über den Umgang mit Schildern -Vorwort -Wo bekommt man Schilder? -Wo und wie speichert man die Schilder? -Wie füge ich die Schilder in meinen Track ein? -Welche Bauteile kann man noch für Schilder
MehrAutoDesk Inventor. Teil 5.2. Bohrungen Bauteile mit Parameterbemaßung und Exceltabelle bestimmen. Arbeiten mit 2001/08. AutoCAD Schulungen FRANK
Datum : Inventor 5.2 Seite : 1 Arbeiten mit AutoDesk Inventor Bohrungen Bauteile mit Parameterbemaßung und Exceltabelle bestimmen Teil 5.2 2001/08 Datum : Inventor 5.2 Seite : 2 Erstellen und bemaßen von
MehrVortrag DI Martin OBERZAUCHER TU Wien 06.05.2014 15:30-15:50
Vortrag DI Martin OBERZAUCHER TU Wien 06.05.2014 15:30-15:50 Laserscan Modewort oder Wunderwaffe? Laserscanning Wunderwaffe oder Modewort Die 3D-Messtechnologien der BIM-Vermesser DI Martin Oberzaucher
Mehr10.1 Auflösung, Drucken und Scannen
Um einige technische Erläuterungen kommen wir auch in diesem Buch nicht herum. Für Ihre Bildergebnisse sind diese technischen Zusammenhänge sehr wichtig, nehmen Sie sich also etwas Zeit und lesen Sie dieses
MehrOECD Programme for International Student Assessment PISA 2000. Lösungen der Beispielaufgaben aus dem Mathematiktest. Deutschland
OECD Programme for International Student Assessment Deutschland PISA 2000 Lösungen der Beispielaufgaben aus dem Mathematiktest Beispielaufgaben PISA-Hauptstudie 2000 Seite 3 UNIT ÄPFEL Beispielaufgaben
MehrMSXFORUM - Exchange Server 2003 > SMTP Konfiguration von Exchange 2003
Page 1 of 8 SMTP Konfiguration von Exchange 2003 Kategorie : Exchange Server 2003 Veröffentlicht von webmaster am 25.02.2005 SMTP steht für Simple Mail Transport Protocol, welches ein Protokoll ist, womit
MehrTechnische Analyse der Zukunft
Technische Analyse der Zukunft Hier werden die beiden kurzen Beispiele des Absatzes auf der Homepage mit Chart und Performance dargestellt. Einfache Einstiege reichen meist nicht aus. Der ALL-IN-ONE Ultimate
MehrKonzepte der Informatik
Konzepte der Informatik Vorkurs Informatik zum WS 2011/2012 26.09. - 30.09.2011 17.10. - 21.10.2011 Dr. Werner Struckmann / Christoph Peltz Stark angelehnt an Kapitel 1 aus "Abenteuer Informatik" von Jens
MehrIm Original veränderbare Word-Dateien
Computergrafik Bilder, Grafiken, Zeichnungen etc., die mithilfe von Computern hergestellt oder bearbeitet werden, bezeichnet man allgemein als Computergrafiken. Früher wurde streng zwischen Computergrafik
MehrDas große ElterngeldPlus 1x1. Alles über das ElterngeldPlus. Wer kann ElterngeldPlus beantragen? ElterngeldPlus verstehen ein paar einleitende Fakten
Das große x -4 Alles über das Wer kann beantragen? Generell kann jeder beantragen! Eltern (Mütter UND Väter), die schon während ihrer Elternzeit wieder in Teilzeit arbeiten möchten. Eltern, die während
MehrPhysik & Musik. Stimmgabeln. 1 Auftrag
Physik & Musik 5 Stimmgabeln 1 Auftrag Physik & Musik Stimmgabeln Seite 1 Stimmgabeln Bearbeitungszeit: 30 Minuten Sozialform: Einzel- oder Partnerarbeit Voraussetzung: Posten 1: "Wie funktioniert ein
MehrProfessionelle Seminare im Bereich MS-Office
Gegenüber PowerPoint 2003 hat sich in PowerPoint 2007 gerade im Bereich der Master einiges geändert. Auf Handzettelmaster und Notizenmaster gehe ich in diesen Ausführungen nicht ein, die sind recht einfach
MehrMessung der Astronomischen Einheit nach Aristarch
Astronomisches Praktikum Aufgaben für eine Schlechtwetter-Astronomie U. Backhaus, Universität Duisburg-Essen Messung der Astronomischen Einheit nach Aristarch 1 Einleitung Bis ins 17. Jahrhundert war die
MehrLineare Funktionen. 1 Proportionale Funktionen 3 1.1 Definition... 3 1.2 Eigenschaften... 3. 2 Steigungsdreieck 3
Lineare Funktionen Inhaltsverzeichnis 1 Proportionale Funktionen 3 1.1 Definition............................... 3 1.2 Eigenschaften............................. 3 2 Steigungsdreieck 3 3 Lineare Funktionen
Mehr1 C H R I S T O P H D R Ö S S E R D E R M A T H E M A T I K V E R F Ü H R E R
C H R I S T O P H D R Ö S S E R D E R M A T H E M A T I K V E R F Ü H R E R L Ö S U N G E N Seite 7 n Wenn vier Menschen auf einem Quadratmeter stehen, dann hat jeder eine Fläche von 50 mal 50 Zentimeter
MehrWürfelt man dabei je genau 10 - mal eine 1, 2, 3, 4, 5 und 6, so beträgt die Anzahl. der verschiedenen Reihenfolgen, in denen man dies tun kann, 60!.
040304 Übung 9a Analysis, Abschnitt 4, Folie 8 Die Wahrscheinlichkeit, dass bei n - maliger Durchführung eines Zufallexperiments ein Ereignis A ( mit Wahrscheinlichkeit p p ( A ) ) für eine beliebige Anzahl
MehrManager. von Peter Pfeifer, Waltraud Pfeifer, Burkhard Münchhagen. Spielanleitung
Manager von Peter Pfeifer, Waltraud Pfeifer, Burkhard Münchhagen Spielanleitung Manager Ein rasantes Wirtschaftsspiel für 3 bis 6 Spieler. Das Glück Ihrer Firma liegt in Ihren Händen! Bestehen Sie gegen
MehrLichtbrechung an Linsen
Sammellinsen Lichtbrechung an Linsen Fällt ein paralleles Lichtbündel auf eine Sammellinse, so werden die Lichtstrahlen so gebrochen, dass sie durch einen Brennpunkt der Linse verlaufen. Der Abstand zwischen
MehrZeichen bei Zahlen entschlüsseln
Zeichen bei Zahlen entschlüsseln In diesem Kapitel... Verwendung des Zahlenstrahls Absolut richtige Bestimmung von absoluten Werten Operationen bei Zahlen mit Vorzeichen: Addieren, Subtrahieren, Multiplizieren
MehrHow-to: Webserver NAT. Securepoint Security System Version 2007nx
Securepoint Security System Inhaltsverzeichnis Webserver NAT... 3 1 Konfiguration einer Webserver NAT... 4 1.1 Einrichten von Netzwerkobjekten... 4 1.2 Erstellen von Firewall-Regeln... 6 Seite 2 Webserver
MehrWelche Bereiche gibt es auf der Internetseite vom Bundes-Aufsichtsamt für Flugsicherung?
Welche Bereiche gibt es auf der Internetseite vom Bundes-Aufsichtsamt für Flugsicherung? BAF ist die Abkürzung von Bundes-Aufsichtsamt für Flugsicherung. Auf der Internetseite gibt es 4 Haupt-Bereiche:
MehrOutlook. sysplus.ch outlook - mail-grundlagen Seite 1/8. Mail-Grundlagen. Posteingang
sysplus.ch outlook - mail-grundlagen Seite 1/8 Outlook Mail-Grundlagen Posteingang Es gibt verschiedene Möglichkeiten, um zum Posteingang zu gelangen. Man kann links im Outlook-Fenster auf die Schaltfläche
MehrM E S S T E C H N I K
M E S S T E C H N I K Service / Dienstleistung Die Springer GmbH ist Ihr Dienstleister in dem Bereich der industriellen Messtechnik. Mit stetig wachsendem Leistungsumfang sowie einem motivierten und qualifizierten
MehrLeichte-Sprache-Bilder
Leichte-Sprache-Bilder Reinhild Kassing Information - So geht es 1. Bilder gucken 2. anmelden für Probe-Bilder 3. Bilder bestellen 4. Rechnung bezahlen 5. Bilder runterladen 6. neue Bilder vorschlagen
Mehr1. Die Maße für ihren Vorbaurollladen müssen von außen genommen werden.
Vorbaurollladen Massanleitung Sehr geehrte Kunden, diese Maßanleitung dient zur korrekten Ermittlung der für den RDEMCHER Vorbaurollladen Konfigurator notwendigen Maße. Um diese nleitung optimal nutzen
MehrTechnical Note Nr. 101
Seite 1 von 6 DMS und Schleifringübertrager-Schaltungstechnik Über Schleifringübertrager können DMS-Signale in exzellenter Qualität übertragen werden. Hierbei haben sowohl die physikalischen Eigenschaften
MehrDurch Wissen Millionär WerDen... Wer hat zuerst die Million erreicht? spielanleitung Zahl der spieler: alter: redaktion / autor: inhalt:
Spielanleitung Durch Wissen Millionär werden... Diesen Traum kann man sich in diesem beliebten Quiz-Spiel erfüllen. Ob allein oder in der geselligen Runde dieses Quiz enthält 330 Fragen und 1.320 Multiple-Choice-Antworten.
MehrUnterrichtsmaterialien in digitaler und in gedruckter Form. Auszug aus: Übungsbuch für den Grundkurs mit Tipps und Lösungen: Analysis
Unterrichtsmaterialien in digitaler und in gedruckter Form Auszug aus: Übungsbuch für den Grundkurs mit Tipps und Lösungen: Analysis Das komplette Material finden Sie hier: Download bei School-Scout.de
MehrLeica 3D Disto Poolabdeckung
Leica 3D Disto Poolabdeckung Was muss gemessen werden? Poolabdeckung: Größe und Form der Abdeckung Länge, Breite, Fläche, Kurven, Stufen, Ausschnitte Bisherige Methoden: Meistens wird mit Maßband, Messlatte
MehrACHTUNG: Es können gpx-dateien und mit dem GP7 aufgezeichnete trc-dateien umgewandelt werden.
Track in Route umwandeln ACHTUNG: Ein Track kann nur dann in eine Route umgewandelt werden, wenn der Track auf Wegen gefahren wurde. Ein Querfeldein-Track kann nicht in eine Route umgewandelt werden, da
Mehrgeben. Die Wahrscheinlichkeit von 100% ist hier demnach nur der Gehen wir einmal davon aus, dass die von uns angenommenen
geben. Die Wahrscheinlichkeit von 100% ist hier demnach nur der Vollständigkeit halber aufgeführt. Gehen wir einmal davon aus, dass die von uns angenommenen 70% im Beispiel exakt berechnet sind. Was würde
MehrLeica 3D Disto Veranda und Wintergarten
Leica 3D Disto Veranda und Wintergarten Worauf kommt es an? Was ist zu messen? 1) Position der Veranda 2) Höhe und Breite an der Fassade 3) Länge 4) Unebenheiten an der Fassade 5) Zustand des Untergrunds
MehrZulassung nach MID (Measurement Instruments Directive)
Anwender - I n f o MID-Zulassung H 00.01 / 12.08 Zulassung nach MID (Measurement Instruments Directive) Inhaltsverzeichnis 1. Hinweis 2. Gesetzesgrundlage 3. Inhalte 4. Zählerkennzeichnung/Zulassungszeichen
MehrDurch diese Anleitung soll eine einheitliche Vorgehensweise bei der Vermessung und Bewertung von Golfplätzen sichergestellt werden.
Da die Länge der Spielbahnen auch unter dem Course-Rating-System (CRS) das wichtigste Bewertungskriterium für einen Golfplatz darstellt, ist die korrekte Vermessung der Spielbahnen eine unverzichtbar notwendige
MehrWarum kann ein Flugzeug fliegen?
4. Dezember 2003 Warum kann ein Flugzeug fliegen? Wer oder was kann fliegen? Warum können Hexen und Harry Potter fliegen? Joanne K. Rowling / Carlsen Verlag GmbH Weil sie zaubern können! Wer oder was kann
MehrEva Douma: Die Vorteile und Nachteile der Ökonomisierung in der Sozialen Arbeit
Eva Douma: Die Vorteile und Nachteile der Ökonomisierung in der Sozialen Arbeit Frau Dr. Eva Douma ist Organisations-Beraterin in Frankfurt am Main Das ist eine Zusammen-Fassung des Vortrages: Busines
MehrEinführungskurs MOODLE Themen:
Einführungskurs MOODLE Themen: Grundlegende Einstellungen Teilnehmer in einen Kurs einschreiben Konfiguration der Arbeitsunterlagen Konfiguration der Lernaktivitäten Die Einstellungen für einen Kurs erreichst
MehrB 2. " Zeigen Sie, dass die Wahrscheinlichkeit, dass eine Leiterplatte akzeptiert wird, 0,93 beträgt. (genauerer Wert: 0,933).!:!!
Das folgende System besteht aus 4 Schraubenfedern. Die Federn A ; B funktionieren unabhängig von einander. Die Ausfallzeit T (in Monaten) der Federn sei eine weibullverteilte Zufallsvariable mit den folgenden
MehrAnzeige von eingescannten Rechnungen
Anzeige von eingescannten Rechnungen Wenn Sie sich zu einer Eingangsrechnung die eingescannte Originalrechnung ansehen möchten, wählen Sie als ersten Schritt aus Ihrem Benutzermenü unter dem Kapitel Eingangsrechnung
MehrACDSee Pro 2. ACDSee Pro 2 Tutorials: Übertragung von Fotos (+ Datenbank) auf einen anderen Computer. Über Metadaten und die Datenbank
Tutorials: Übertragung von Fotos (+ ) auf einen anderen Computer Export der In dieser Lektion erfahren Sie, wie Sie am effektivsten Fotos von einem Computer auf einen anderen übertragen. Wenn Sie Ihre
MehrZfP-Sonderpreis der DGZfP beim Regionalwettbewerb Jugend forscht BREMERHAVEN. Der Zauberwürfel-Roboter. Paul Giese. Schule: Wilhelm-Raabe-Schule
ZfP-Sonderpreis der DGZfP beim Regionalwettbewerb Jugend forscht BREMERHAVEN Der Zauberwürfel-Roboter Paul Giese Schule: Wilhelm-Raabe-Schule Jugend forscht 2013 Kurzfassung Regionalwettbewerb Bremerhaven
MehrPlatinen mit dem HP CLJ 1600 direkt bedrucken ohne Tonertransferverfahren
Platinen mit dem HP CLJ 1600 direkt bedrucken ohne Tonertransferverfahren Um die Platinen zu bedrucken, muß der Drucker als allererstes ein wenig zerlegt werden. Obere und seitliche Abdeckungen entfernen:
MehrPraktikum Physik. Protokoll zum Versuch: Geometrische Optik. Durchgeführt am 24.11.2011
Praktikum Physik Protokoll zum Versuch: Geometrische Optik Durchgeführt am 24.11.2011 Gruppe X Name1 und Name 2 (abc.xyz@uni-ulm.de) (abc.xyz@uni-ulm.de) Betreuerin: Wir bestätigen hiermit, dass wir das
MehrDie Erstellung eigener Strukturprofile
Die Erstellung eigener Strukturprofile Manchmal ist es nötig, eigene Profile zu Erstellen, die man dann mittels Gestellgenerator verbaut. Diese Strukturprofile werden in einer Benutzerbezogenen Bibliothek
MehrElexis-BlueEvidence-Connector
Elexis-BlueEvidence-Connector Gerry Weirich 26. Oktober 2012 1 Einführung Dieses Plugin dient dazu, den Status Hausarztpatient zwischen der BlueEvidence- Anwendung und Elexis abzugleichen. Das Plugin markiert
MehrZahlen auf einen Blick
Zahlen auf einen Blick Nicht ohne Grund heißt es: Ein Bild sagt mehr als 1000 Worte. Die meisten Menschen nehmen Informationen schneller auf und behalten diese eher, wenn sie als Schaubild dargeboten werden.
MehrAbschlussprüfung Realschule Bayern II / III: 2009 Haupttermin B 1.0 B 1.1
B 1.0 B 1.1 L: Wir wissen von, dass sie den Scheitel hat und durch den Punkt läuft. Was nichts bringt, ist beide Punkte in die allgemeine Parabelgleichung einzusetzen und das Gleichungssystem zu lösen,
MehrDSO. Abtastrate und Speichertiefe
DSO Abtastrate und Speichertiefe Inhalt Inhalt...- 1 - Feine Signaldetails und lange Abtastzeiträume...- 2 - Was ein großer Speicher bewirkt...- 2 - Einfluss der Oszilloskop-Architektur auf die Update-Rate...-
MehrBehaglichkeitsmessung mit neuem Messgerät 435 von testo AG
Behaglichkeitsmessung mit neuem Messgerät 435 von testo AG Die zuvor besuchte Schulung in Lenzkirch behandelte das testo Behaglichkeitsmessgerät 480. Die von dem beiden Regio-Teams verwendeten Geräte gehören
MehrErstellen einer Collage. Zuerst ein leeres Dokument erzeugen, auf dem alle anderen Bilder zusammengefügt werden sollen (über [Datei] > [Neu])
3.7 Erstellen einer Collage Zuerst ein leeres Dokument erzeugen, auf dem alle anderen Bilder zusammengefügt werden sollen (über [Datei] > [Neu]) Dann Größe des Dokuments festlegen beispielsweise A4 (weitere
MehrProzentrechnung. Wir können nun eine Formel für die Berechnung des Prozentwertes aufstellen:
Prozentrechnung Wir beginnen mit einem Beisiel: Nehmen wir mal an, ein Handy kostet 200 und es gibt 5% Rabatt (Preisnachlass), wie groß ist dann der Rabatt in Euro und wie viel kostet dann das Handy? Wenn
MehrDie Übereckperspektive mit zwei Fluchtpunkten
Perspektive Perspektive mit zwei Fluchtpunkten (S. 1 von 8) / www.kunstbrowser.de Die Übereckperspektive mit zwei Fluchtpunkten Bei dieser Perspektivart wird der rechtwinklige Körper so auf die Grundebene
MehrLeica Absolute Trackers
PRODUKTBROSCHÜRE Leica Absolute Trackers Messtaster-Lösungen Leica Absolute Tracker AT402 und B-Probe Einstieg in die portable messtechnik ULTRA-MOBILES messtaster-system Die Leica B-Probe ist ein handgeführter,
MehrDas Leitbild vom Verein WIR
Das Leitbild vom Verein WIR Dieses Zeichen ist ein Gütesiegel. Texte mit diesem Gütesiegel sind leicht verständlich. Leicht Lesen gibt es in drei Stufen. B1: leicht verständlich A2: noch leichter verständlich
MehrMessmittelfähigkeit. Andreas Masmünster, Quality Control Event, 30. Juni 2011
Messmittelfähigkeit Andreas Masmünster, Quality Control Event, 30. Juni 2011 Agenda Messmittel Allgemeines Methode 1 Methode 2 Ziel der Methoden Praktischer Teil nach Methode 2 Formblatt Schlussfolgerung
MehrLehrer: Einschreibemethoden
Lehrer: Einschreibemethoden Einschreibemethoden Für die Einschreibung in Ihren Kurs gibt es unterschiedliche Methoden. Sie können die Schüler über die Liste eingeschriebene Nutzer Ihrem Kurs zuweisen oder
MehrEr musste so eingerichtet werden, dass das D-Laufwerk auf das E-Laufwerk gespiegelt
Inhaltsverzeichnis Aufgabe... 1 Allgemein... 1 Active Directory... 1 Konfiguration... 2 Benutzer erstellen... 3 Eigenes Verzeichnis erstellen... 3 Benutzerkonto erstellen... 3 Profil einrichten... 5 Berechtigungen
MehrAUSBILDUNG eines OBEDIENCE HUNDES
Beginners, CH (Box, Carré), 15 m entfernt Beginners, CH ab 2017 FCI - 1 (Box, Carré), 15 m entfernt mit Platz, 15 m FCI - 2 FCI - 3 mit Platz und Abrufen, 23 m Voransenden in einen Kreis, dann in ein Viereck
MehrWord 2010 Grafiken exakt positionieren
WO.009, Version 1.2 10.11.2014 Kurzanleitung Word 2010 Grafiken exakt positionieren Wenn Sie eine Grafik in ein Word-Dokument einfügen, wird sie in die Textebene gesetzt, sie verhält sich also wie ein
Mehr3D-Konstruktion Brückenpfeiler für WinTrack (H0)
3D-Konstruktion Brückenpfeiler für WinTrack (H0) Zusammenstellung: Hans-Joachim Becker http://www.hjb-electronics.de 2007 Altomünster, den 25. März 2007 Hans-Joachim Becker - 1 - Vorbemerkung Das Programm
MehrFestigkeit von FDM-3D-Druckteilen
Festigkeit von FDM-3D-Druckteilen Häufig werden bei 3D-Druck-Filamenten die Kunststoff-Festigkeit und physikalischen Eigenschaften diskutiert ohne die Einflüsse der Geometrie und der Verschweißung der
MehrAbamsoft Finos im Zusammenspiel mit shop to date von DATA BECKER
Abamsoft Finos im Zusammenspiel mit shop to date von DATA BECKER Abamsoft Finos in Verbindung mit der Webshopanbindung wurde speziell auf die Shop-Software shop to date von DATA BECKER abgestimmt. Mit
MehrFachbericht zum Thema: Anforderungen an ein Datenbanksystem
Fachbericht zum Thema: Anforderungen an ein Datenbanksystem von André Franken 1 Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis 1 2 Einführung 2 2.1 Gründe für den Einsatz von DB-Systemen 2 2.2 Definition: Datenbank
MehrInstallation OMNIKEY 3121 USB
Installation OMNIKEY 3121 USB Vorbereitungen Installation PC/SC Treiber CT-API Treiber Einstellungen in Starke Praxis Testen des Kartenlesegeräts Vorbereitungen Bevor Sie Änderungen am System vornehmen,
MehrKapitalerhöhung - Verbuchung
Kapitalerhöhung - Verbuchung Beschreibung Eine Kapitalerhöhung ist eine Erhöhung des Aktienkapitals einer Aktiengesellschaft durch Emission von en Aktien. Es gibt unterschiedliche Formen von Kapitalerhöhung.
MehrSatzhilfen Publisher Seite Einrichten
Satzhilfen Publisher Seite Einrichten Es gibt verschiedene Möglichkeiten die Seite einzurichten, wir fangen mit der normalen Version an, Seite einrichten auf Format A5 Wählen Sie zunächst Datei Seite einrichten,
MehrM@school Software- und Druckerzuweisung Selbstlernmaterialien
Bildung und Sport M@school Software- und Druckerzuweisung Selbstlernmaterialien Hinweise zum Skript: LMK = Linker Mausklick RMK = Rechter Mausklick LMT = Linke Maustaste RMT = Rechte Maustaste Um die Lesbarkeit
MehrPraktikum Nr. 3. Fachhochschule Bielefeld Fachbereich Elektrotechnik. Versuchsbericht für das elektronische Praktikum
Fachhochschule Bielefeld Fachbereich Elektrotechnik Versuchsbericht für das elektronische Praktikum Praktikum Nr. 3 Manuel Schwarz Matrikelnr.: 207XXX Pascal Hahulla Matrikelnr.: 207XXX Thema: Transistorschaltungen
MehrGussnummern-Lesesystem
Gussnummern-Lesesystem Die Einzigartigkeit des visolution-systems liegt in der Verwendung von 3D- Bildverarbeitung. Bei dem Erstellen von Nummern auf Gussteilen kann die Qualität der Gussnummern sowohl
MehrVerfahren zur Erstellung eines Schnittmusters als 3D-Modellierung
Verfahren zur Erstellung eines Schnittmusters als 3D-Modellierung 1 Stand der Technik Die Massenfertigung von Bekleidung erfolgt heute nach standardisierten Kleidergrößen. Als Grundlage dafür dienen Konstruktionsschnitte.
Mehr7. Bewässerung: Mehrmals pro Woche
7. Bewässerung: Mehrmals pro Woche Eine Kultur im Erdboden muss mehrmals wöchentlich bewässert werden. 1. Erstellen Sie ein Arbeitsblatt 2. Pumpe 3. Ventilgruppe 1 4. Kulturfachregelung 5. Wasser-Anschlüsse
MehrJedes Jahr mehr Zinsen!
Aufgabe 21 Zinsen erhält man für gewöhnlich nur für ein Jahr. Wenn man aber schon vorher an Erspartes möchte, muss man die Tageszinsen ermitteln. Erstelle eine Tabelle, die nach der Eingabe von Kapital,
MehrMobile Intranet in Unternehmen
Mobile Intranet in Unternehmen Ergebnisse einer Umfrage unter Intranet Verantwortlichen aexea GmbH - communication. content. consulting Augustenstraße 15 70178 Stuttgart Tel: 0711 87035490 Mobile Intranet
MehrDie Post hat eine Umfrage gemacht
Die Post hat eine Umfrage gemacht Bei der Umfrage ging es um das Thema: Inklusion Die Post hat Menschen mit Behinderung und Menschen ohne Behinderung gefragt: Wie zufrieden sie in dieser Gesellschaft sind.
MehrDokumentation von Ük Modul 302
Dokumentation von Ük Modul 302 Von Nicolas Kull Seite 1/ Inhaltsverzeichnis Dokumentation von Ük Modul 302... 1 Inhaltsverzeichnis... 2 Abbildungsverzeichnis... 3 Typographie (Layout)... 4 Schrift... 4
MehrVersand Etiketten / Endlosdruck
Versand Etiketten / Endlosdruck Dieser Etikettendruck ist nur der Druck mit einem Matrix-Druckern möglich. Bei dem Drucker muss der automatische Zeilenvorschub ausgeschaltet sein (siehe Druckerhandbuch).
MehrAnwendungsbeispiele Buchhaltung
Rechnungen erstellen mit Webling Webling ist ein Produkt der Firma: Inhaltsverzeichnis 1 Rechnungen erstellen mit Webling 1.1 Rechnung erstellen und ausdrucken 1.2 Rechnung mit Einzahlungsschein erstellen
Mehr6.2 Scan-Konvertierung (Scan Conversion)
6.2 Scan-Konvertierung (Scan Conversion) Scan-Konvertierung ist die Rasterung von einfachen Objekten (Geraden, Kreisen, Kurven). Als Ausgabemedium dient meist der Bildschirm, der aus einem Pixelraster
MehrHäufig wiederkehrende Fragen zur mündlichen Ergänzungsprüfung im Einzelnen:
Mündliche Ergänzungsprüfung bei gewerblich-technischen und kaufmännischen Ausbildungsordnungen bis zum 31.12.2006 und für alle Ausbildungsordnungen ab 01.01.2007 Am 13. Dezember 2006 verabschiedete der
MehrAber zuerst: Was versteht man unter Stromverbrauch im Standby-Modus (Leerlaufverlust)?
Ich habe eine Umfrage durchgeführt zum Thema Stromverbrauch im Standby Modus! Ich habe 50 Personen befragt und allen 4 Fragen gestellt. Ich werde diese hier, anhand von Grafiken auswerten! Aber zuerst:
MehrKurzanleitung für die Nutzung der M&R Laserscanning Daten mit Webshare
Kurzanleitung für die Nutzung der M&R Laserscanning Daten mit Webshare Wichtig Die Darstellung der Laserscannerdaten als Webshare-Projekt dient lediglich zur Visualisierung von Daten eines Scanprojektes,
MehrAbituraufgabe zur Stochastik, Hessen 2009, Grundkurs (TR)
Abituraufgabe zur Stochastik, Hessen 2009, Grundkurs (TR) Eine Firma stellt USB-Sticks her. Sie werden in der Fabrik ungeprüft in Packungen zu je 20 Stück verpackt und an Händler ausgeliefert. 1 Ein Händler
Mehr1. Weniger Steuern zahlen
1. Weniger Steuern zahlen Wenn man arbeitet, zahlt man Geld an den Staat. Dieses Geld heißt Steuern. Viele Menschen zahlen zu viel Steuern. Sie haben daher wenig Geld für Wohnung, Gewand oder Essen. Wenn
MehrÜbungspraktikum 3 Physik II
HOCHSCHULE BOCHUM Fachbereich Geodäsie Übungspraktikum 3 Physik II SS 2015 Thema: Wegzeitgesetze und Grundgesetz der Dynamik Übung 1: Bestimmung der und der Momentangeschwindigkeit eines Fahrzeugs auf
MehrEasy-Monitoring Universelle Sensor Kommunikations und Monitoring Plattform
Easy-Monitoring Universelle Sensor Kommunikations und Monitoring Plattform Eberhard Baur Informatik Schützenstraße 24 78315 Radolfzell Germany Tel. +49 (0)7732 9459330 Fax. +49 (0)7732 9459332 Email: mail@eb-i.de
MehrOberflächen vom Nanometer bis zum Meter messen
Oberflächen vom Nanometer bis zum Meter messen Dr. Thomas Fries Fries Research & Technology GmbH (FRT), www.frt-gmbh.com In den Bereichen F&E und Produktionskontrolle spielt die präzise Messung von Oberflächen
MehrSitua?onsbeschreibung aus Sicht einer Gemeinde
Ein Bürger- und Gemeindebeteiligungsgesetz für Mecklenburg- Vorpommern aus Sicht der Stadt Loitz in Vorpommern Situa?onsbeschreibung aus Sicht einer Gemeinde verschiedene Windkra.anlagen unterschiedlichen
Mehreso ES3.0 Messart: Lichtsensor
eso ES3.0 Messart: Lichtsensor Dieses Messsystem der Herstellerfirma eso findet sowohl in der Städteregion Aachen als auch umliegenden Kommunen Verwendung und besteht aus einer Komponente zur Geschwindigkeitsermittlung
MehrMicrosoft Excel 2010 Mehrfachoperation
Hochschulrechenzentrum Justus-Liebig-Universität Gießen Microsoft Excel 2010 Mehrfachoperation Mehrfachoperationen in Excel 2010 Seite 1 von 6 Inhaltsverzeichnis Einleitung... 2 Mehrfachoperation mit
MehrSerien-eMail mit oder ohne Anhang
Serien-eMail mit oder ohne Anhang Sie können im WohnungsManager sowohl objektübergreifend als auch in einem Objekt Serien-eMails versenden. Die Serien-eMail ist für SMTP (Short Message Tranfer Protocol)
Mehr