Handlingsysteme für Presswerk und Rohbau IMB-9/2009
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- Manfred Lehmann
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1 Handlingsysteme für Presswerk und Rohbau IMB-9/2009
2 Inhaltsverzeichnis Handlingsystem für Presswerk und Rohbau Blatt: A1 Seite 1. Firmenportrait IPR Montagehinweise Hinweise, Komponentenübersicht und Beispiel Greiferwechsler Werkzeugwechsler TK-125-R 3.1 Werkzeugwechsler TK-125-T 3.2 Werkzeugwechsler TK-160-R 3.4 Werkzeugwechsler TK-160-T 3.5 Werkzeugwechsler TK-160Q-R 3.6 Werkzeugwechsler TK-160Q-R-Sonder Werkzeugwechsler TK-160Q-T 3.7 Werkzeugwechsler TK-160Q-T-Sonder Rahmenkomponenten Anbindungsplatte für Einzeltragrohr IMB-AP01-125/160-AL 4.1 Anbindungsplatte für Doppeltragrohr IMB-AP02-125/160-AL 4.2 Tragrohr IMB-TR60-AL 4.3 Kreuzverbinder IMB-K AL 4.4 Kreuzverbinder IMB-K60/ AL 4.5 T-Verbinder IMB-T60-AL 4.6 T-Verbinder IMB-T60/30-AL 4.7 Rohr IMB-TR25-AL 4.8 Rohr IMB-TR30-AL 4.9 Kreuzverbinder IMB-K AL 4.10 Kreuzverbinder IMB-K30/ AL 4.11 Kreuzverbinder IMB-K AL 4.12 T-Verbinder IMB-T25-AL 4.13 T-Verbinder IMB-T30/25-AL 4.14 T-Verbinder IMB-T30-AL 4.15 Kugelverbinder IMB-RK30-36-AL Halter Halter für IPR-Komponenten IMB-HK01-AL 5.1 Halter für IPR-Komponenten IMB-HK02-AL 5.2 Halter für Sauger/Sensoren IMB-HK04-AL 5.3 Halter für Winkelgreifer IMB-HK05-AL 5.4 Halter für Winkelgreifer IMB-HK05-1-AL 5.5 Halter für Winkelgreifer/Gefederte Bauteilabfrage IMB-HK06-AL 5.6 Halter für Winkelgreifer IMB-HK07-AL 5.7 Halter für Winkelgreifer IMB-HK07-1-AL 5.8 Halter für Winkelgreifer IMB-HK08-AL 5.9 Halter für Winkelgreifer IMB-HK08-1-AL 5.10 Saugeraufnahme mit Kugel IMB-SA01-AL 5.11 Saugeraufnahme gefedert IMB-SA
3 Inhaltsverzeichnis Handlingsystem für Presswerk und Rohbau Blatt: A1 Seite 6. Installationszubehör Montagebügel IMB-MB60-1-AL 6.1 Halter für Montageplatten IMB-HMP Aktuatoren Winkelgreifer für Platinen mit Kurzfinger HF-WG Winkelgreifer für Platinen mit Langfinger HF-WG Winkelgreifer schwere Ausführung für Platinen HF-WG03-3 ohne Sensoren 7.3 Winkelgreifer schwere Ausführung für Platinen HF-WG03-4 mit Sensoren 7.4 Winkelgreifer leichte Ausführung für Platinen HF-WG05-1 ohne Sensoren 7.5 Winkelgreifer leichte Ausführung für Platinen HF-WG05-2 mit Sensoren 7.6 Winkelgreifer leichte Ausführung für Platinen HF-WG07-1 ohne Sensoren 7.7 Winkelgreifer leichte Ausführung für Platinen HF-WG07-2 mit Sensoren 7.8
4 Firmenportrait Blatt: 1.1 Die Firma IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH - wurde mit dem Ziel der Entwicklung und Fertigung von qualitativ hochwertigem Montage- und Roboterzubehör gegründet. Unser Produktionsprogramm umfasst Füge- und Ausgleichshilfen, Greifer, Werkzeugwechsler, Kollisionsschutzsysteme und Kraftsensoren. Es ist unser Bestreben, unseren Kunden wirtschaftliche Problemlösungen aus einer Hand anzubieten. Eine leistungsfähige Entwicklungsabteilung und modernste Fertigungsverfahren garantieren die Präzision und Qualität unserer Produkte. Am Hauptsitz unseres Unternehmens - Schwaigern in Baden-Württemberg - Konstruieren, fertigen und montieren wir unsere Serienkomponenten und Sonderapplikationen. Hier steht unseren Kunden ein qualifiziertes und motiviertes Team von Spezialisten zur Beratung und Problemlösung zur Verfügung. IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH Schwaigern Tel.: / Fax: / info@iprworldwide.com
5 Montagehinweise Handlingsystem für Presswerk und Rohbau Blatt: 2.1 Für den Einsatz in Presswerken und im Rohbau hat IPR einen modularen Baukasten zum Bau von Greiferspinnen für den Platinentransport und Bauteilhandling entwickelt. Das System zeichnet sich aus durch den Einsatz hochwertiger hochfester Aluminiumlegierungen (AL-F53), einer hervorragenden Verarbeitung und Oberflächengüte (hardcoatierte Oberflächen) aus. Hierdurch ist das System weitgehend geschützt gegen harte Einsatzbedingungen bei gleichzeitig optimalen sverhältnissen. Anstelle von Saugern können auch die IPR-Eigenen, äußerst robusten Winkelgreifer zum Platinentransport eingesetzt werden. Der Systembaukasten besteht aus folgenden Komponenten: - Automatische Greiferwechsler - Elemente für Greiferrahmen (Anbindungen und Rohre)
6 Montagehinweise Handlingsystem für Presswerk und Rohbau Blatt: Klemmverbinder - Halter und Aufnahmen - Zubehör - Mechanische Greifer
7 Montagehinweise Handlingsystem für Presswerk und Rohbau Blatt: 2.3 Beispiel
8 Werkzeugwechsler TK-125-R Roboterseite Blatt: 3.1 Modell TK-125-R Artikel-Nr Empfohlenes max. Handlingsgewicht 150 kg bei Abstand Masseschwerpunkt kleiner als 500 mm Masse (ohne Anbauteile/Steckerleiste) 3,55 kg Zylinderbohrung 57,56 mm Luftverbauch pro Zyklus öffnen/schliessen 0,59 l Max. Zugkraft FZ(statisch) bei p=6bar N Max. Druckkraft FD (statisch) N Max. Biegemoment MX, MY (statisch) bei p=6bar Nm Max. Torsionsmoment MZ (statisch) bei p=6bar Nm Wiederholgenauigkeit x-, y-, z-achse 0,05 mm Fügekraft in Fügerichtung (Kolben in Pos. entriegelt) 110 N Max. zul. Achsabweichung x/y +/- 1,6 mm Max. Abstand Roboter-/Greiferseite zum verriegeln 3 mm Kuppelweg 47,5 mm Energieübertragung pneumatisch 8 x G3/4 Energieübertragung elektrisch alternativ: Steckerleiste IP65-Mil 12polig/24polig/38polig 30V/3A Steckerleiste IP65-PG 12polig/24polig 30V/3A Steckerleiste IP65-Mil 8polig 400V/22A
9 Werkzeugwechsler TK-125-T Greiferseite Blatt: 3.2 Modell TK-125-T Artikel-Nr Empfohlenes max. Handlingsgewicht 150 kg bei Abstand Masseschwerpunkt kleiner als 500 mm Masse (ohne Anbauteile/Steckerleiste) 2,55 kg Zylinderbohrung - Luftverbauch pro Zyklus öffnen/schliessen - Max. Zugkraft FZ(statisch) bei p=6bar N Max. Druckkraft FD (statisch) N Max. Biegemoment MX, MY (statisch) bei p=6bar Nm Max. Torsionsmoment MZ (statisch) bei p=6bar Nm Wiederholgenauigkeit x-, y-, z-achse 0,05 mm Fügekraft in Fügerichtung (Kolben in Pos. entriegelt) 110 N Max. zul. Achsabweichung x/y +/- 1,6 mm Max. Abstand Roboter-/Greiferseite zum verriegeln 3 mm Kuppelweg 47,5 mm Energieübertragung pneumatisch 8 x G3/4 Energieübertragung elektrisch alternativ: Steckerleiste IP65-Mil 12polig/24polig/38polig 30V/3A Steckerleiste IP65-PG 12polig/24polig 30V/3A Steckerleiste IP65-Mil 8polig 400V/22A
10 Werkzeugwechsler TK-160-R Roboterseite Blatt: 3.4 Modell TK-160-R Artikel-Nr Empfohlenes max. Handlingsgewicht 250 kg bei Abstand Masseschwerpunkt kleiner als 500 mm Masse (ohne Anbauteile/Steckerleiste) 5,3 kg Zylinderbohrung 57,56 mm Luftverbauch pro Zyklus öffnen/schliessen 0,59 l Max. Zugkraft FZ(statisch) bei p=6bar N Max. Druckkraft FD (statisch) N Max. Biegemoment MX, MY (statisch) bei p=6bar Nm Max. Torsionsmoment MZ (statisch) bei p=6bar Nm Wiederholgenauigkeit x-, y-, z-achse 0,05 mm Fügekraft in Fügerichtung (Kolben in Pos. entriegelt) 110 N Max. zul. Achsabweichung x/y +/- 2 mm Max. Abstand Roboter-/Greiferseite zum verriegeln 3 mm Kuppelweg 56,5 mm Energieübertragung pneumatisch 12 x G3/8 Energieübertragung elektrisch alternativ: Steckerleiste IP65-Mil 12polig/24polig/38polig 30V/3A Steckerleiste IP65-PG 12polig/24polig 30V/3A Steckerleiste IP65-Mil 8polig 400V/22A
11 Werkzeugwechsler TK-160-T Greiferseite Blatt: 3.5 Modell TK-160-T Artikel-Nr Empfohlenes max. Handlingsgewicht 250 kg bei Abstand Masseschwerpunkt kleiner als 500 mm Masse (ohne Anbauteile/Steckerleiste) 4,15 kg Zylinderbohrung - Luftverbauch pro Zyklus öffnen/schliessen - Max. Zugkraft FZ(statisch) bei p=6bar N Max. Druckkraft FD (statisch) N Max. Biegemoment MX, MY (statisch) bei p=6bar Nm Max. Torsionsmoment MZ (statisch) bei p=6bar Nm Wiederholgenauigkeit x-, y-, z-achse 0,05 mm Fügekraft in Fügerichtung (Kolben in Pos. entriegelt) 110 N Max. zul. Achsabweichung x/y +/- 2 mm Max. Abstand Roboter-/Greiferseite zum verriegeln 3 mm Kuppelweg 56,5 mm Energieübertragung pneumatisch 12 x G3/8 Energieübertragung elektrisch alternativ: Steckerleiste IP65-Mil 12polig/24polig/38polig 30V/3A Steckerleiste IP65-PG 12polig/24polig 30V/3A Steckerleiste IP65-Mil 8polig 400V/22A
12 Werkzeugwechsler TK-160Q-R Roboterseite Blatt: 3.6 Modell TK-160Q-R Artikel-Nr Empfohlenes max. Handlingsgewicht 250 kg bei Abstand Masseschwerpunkt kleiner als 500 mm Masse (ohne Anbauteile/Steckerleiste) kg Zylinderbohrung 57,56 mm Luftverbauch pro Zyklus öffnen/schliessen 0,59 l Max. Zugkraft FZ(statisch) bei p=6bar N Max. Druckkraft FD (statisch) N Max. Biegemoment MX, MY (statisch) bei p=6bar Nm Max. Torsionsmoment MZ (statisch) bei p=6bar Nm Wiederholgenauigkeit x-, y-, z-achse 0,05 mm Fügekraft in Fügerichtung (Kolben in Pos. entriegelt) 110 N Max. zul. Achsabweichung x/y +/- 2 mm Max. Abstand Roboter-/Greiferseite zum verriegeln 3 mm Kuppelweg 56,5 mm Energieübertragung pneumatisch 8 x G1/4 Energieübertragung elektrisch alternativ: Steckerleiste IP65-Mil 12polig/24polig/38polig 30V/3A Steckerleiste IP65-PG 12polig/24polig 30V/3A Steckerleiste IP65-Mil 8polig 400V/22A
13 Werkzeugwechsler TK-160Q-R-Sonder Roboterseite Blatt: Modell TK-160Q-R-Sonder Artikel-Nr Empfohlenes max. Handlingsgewicht 250 kg bei Abstand Masseschwerpunkt kleiner als 500 mm Masse (ohne Anbauteile/Steckerleiste) kg Zylinderbohrung 57,56 mm Luftverbauch pro Zyklus öffnen/schliessen 0,59 l Max. Zugkraft FZ(statisch) bei p=6bar N Max. Druckkraft FD (statisch) N Max. Biegemoment MX, MY (statisch) bei p=6bar Nm Max. Torsionsmoment MZ (statisch) bei p=6bar Nm Wiederholgenauigkeit x-, y-, z-achse 0,05 mm Fügekraft in Fügerichtung (Kolben in Pos. entriegelt) 110 N Max. zul. Achsabweichung x/y +/- 2 mm Max. Abstand Roboter-/Greiferseite zum verriegeln 3 mm Kuppelweg 56,5 mm Energieübertragung pneumatisch 14 x G1/4 Energieübertragung elektrisch alternativ: Steckerleiste IP65-Mil 12polig/24polig/38polig 30V/3A Steckerleiste IP65-PG 12polig/24polig 30V/3A Steckerleiste IP65-Mil 8polig 400V/22A
14 Werkzeugwechsler TK-160Q-T Greiferseite Blatt: 3.7 Modell TK-160Q-T Artikel-Nr Empfohlenes max. Handlingsgewicht 250 kg bei Abstand Masseschwerpunkt kleiner als 500 mm Masse (ohne Anbauteile/Steckerleiste) kg Max. Zugkraft FZ(statisch) bei p=6bar N Max. Druckkraft FD (statisch) N Max. Biegemoment MX, MY (statisch) bei p=6bar Nm Max. Torsionsmoment MZ (statisch) bei p=6bar Nm Wiederholgenauigkeit x-, y-, z-achse 0,05 mm Fügekraft in Fügerichtung (Kolben in Pos. entriegelt) 110 N Max. zul. Achsabweichung x/y +/- 2 mm Max. Abstand Roboter-/Greiferseite zum verriegeln 3 mm Kuppelweg 56,5 mm Energieübertragung pneumatisch 8 x G1/4 Energieübertragung elektrisch alternativ: Steckerleiste IP65-Mil 12polig/24polig/38polig 30V/3A Steckerleiste IP65-PG 12polig/24polig 30V/3A Steckerleiste IP65-Mil 8polig 400V/22A
15 Werkzeugwechsler TK-160Q-T-Sonder Greiferseite Blatt: Modell TK-160Q-T-Sonder Artikel-Nr Empfohlenes max. Handlingsgewicht 250 kg bei Abstand Masseschwerpunkt kleiner als 500 mm Masse (ohne Anbauteile/Steckerleiste) kg Max. Zugkraft FZ(statisch) bei p=6bar N Max. Druckkraft FD (statisch) N Max. Biegemoment MX, MY (statisch) bei p=6bar Nm Max. Torsionsmoment MZ (statisch) bei p=6bar Nm Wiederholgenauigkeit x-, y-, z-achse 0,05 mm Fügekraft in Fügerichtung (Kolben in Pos. entriegelt) 110 N Max. zul. Achsabweichung x/y +/- 2 mm Max. Abstand Roboter-/Greiferseite zum verriegeln 3 mm Kuppelweg 56,5 mm Energieübertragung pneumatisch 14 x G1/4 Energieübertragung elektrisch alternativ: Steckerleiste IP65-Mil 12polig/24polig/38polig 30V/3A Steckerleiste IP65-PG 12polig/24polig 30V/3A Steckerleiste IP65-Mil 8polig 400V/22A
16 Anbindungsplatte IMB-AP01-125/160-AL für Einzeltragrohr Blatt: 4.1 IMB-AP01-125/160-AL 3,652 kg Artikel-Nr Optionen separat zu bestellen : Zentrierring d=80mm Artikel-Nr Zentrierring d=100mm Artikel-Nr Ersatzteile: Halter Tragrohr Artikel-Nr Deckel für Halter Artikel-Nr Grundplatte Artikel-Nr
17 Anbindungsplatte IMB-AP02-125/160-AL für Doppeltragrohr Blatt: 4.2 IMB-AP02-125/160-AL 6,631 kg Artikel-Nr Optionen separat zu bestellen : Zentrierring d=80mm Artikel-Nr Zentrierring d=100mm Artikel-Nr Ersatzteile: Halter Tragrohr Artikel-Nr Deckel für Halter Artikel-Nr Grundplatte Artikel-Nr
18 Tragrohr IMB-TR60- L -AL Längen L= mm Blatt: 4.3 IMB-TR60- L -AL 2,461 kg/m Standardlängen L : L=500 mm Artikel-Nr L=750 mm Artikel-Nr L=1000 mm Artikel-Nr L=1250 mm Artikel-Nr L=1500 mm Artikel-Nr L=1750 mm Artikel-Nr L=2000 mm Artikel-Nr oder L=Länge nach Wunsch
19 Kreuzverbinder IMB-K AL für 2 x Rohr d=60mm Blatt: 4.4 IMB-K AL Artikel-Nr ,236 kg Ersatzteile: Deckel Artikel-Nr
20 Kreuzverbinder IMB-K60/ AL für Rohr d=60mm und d=30mm Blatt: 4.5 IMB-K60/ AL Artikel-Nr ,907 kg Ersatzteile: Deckel für Rohr d=60mm Artikel-Nr Deckel für Rohr d=30mm Artikel-Nr
21 T-Verbinder IMB-T60-AL für 2 x Rohr d=60mm Blatt: 4.6 IMB-T60-AL Artikel-Nr ,492 kg Ersatzteile: Deckel Artikel-Nr
22 T-Verbinder IMB-T60/30-AL für Rohr d=60mm und d=30mm Blatt: 4.7 IMB-T60/30-AL Artikel-Nr ,286 kg Ersatzteile: Deckel für Rohr d=60mm Artikel-Nr
23 Rohr IMB-TR25- L -AL Längen L= mm Blatt: 4.8 IMB-TR25- L -AL 0,752 kg/m Standardlängen L : L=100 mm Artikel-Nr L=150 mm Artikel-Nr L=200 mm Artikel-Nr L=250 mm Artikel-Nr L=300 mm Artikel-Nr L=350 mm Artikel-Nr L=400 mm Artikel-Nr L=450 mm Artikel-Nr L=500 mm Artikel-Nr L=550 mm Artikel-Nr L=600 mm Artikel-Nr L=650 mm Artikel-Nr L=700 mm Artikel-Nr L=750 mm Artikel-Nr L=600 mm Artikel-Nr L=850 mm Artikel-Nr L=900 mm Artikel-Nr L=950 mm Artikel-Nr L=1000 mm Artikel-Nr oder L=Länge nach Wunsch
24 Rohr IMB-TR30- L -AL Längen L= mm Blatt: 4.9 IMB-TR30- L -AL 1,119 kg/m Standardlängen L : L=100 mm Artikel-Nr L=150 mm Artikel-Nr L=200 mm Artikel-Nr L=250 mm Artikel-Nr L=300 mm Artikel-Nr L=350 mm Artikel-Nr L=400 mm Artikel-Nr L=450 mm Artikel-Nr L=500 mm Artikel-Nr L=550 mm Artikel-Nr L=600 mm Artikel-Nr L=650 mm Artikel-Nr L=700 mm Artikel-Nr L=750 mm Artikel-Nr L=600 mm Artikel-Nr L=850 mm Artikel-Nr L=900 mm Artikel-Nr L=950 mm Artikel-Nr L=1000 mm Artikel-Nr oder L=Länge nach Wunsch
25 Kreuzverbinder IMB-K AL für 2 x Rohr d=25mm Blatt: 4.10 IMB-K AL Artikel-Nr ,200 kg
26 Kreuzverbinder IMB-K30/ AL für Rohr d=30mm und d=25mm Blatt: 4.11 IMB-K30/ AL Artikel-Nr ,211 kg
27 Kreuzverbinder IMB-K AL für 2 x Rohr d=30mm Blatt: 4.12 IMB-K AL Artikel-Nr ,221 kg
28 T-Verbinder IMB-T25- L -AL Längen L= mm Blatt: 4.13 IMB-T25- L -AL 0,131 kg + 0,75kg/m Rohrlänge Lieferbare Längen L : L=100 mm Artikel-Nr L=200 mm Artikel-Nr L=300 mm Artikel-Nr L=400 mm Artikel-Nr oder L=Länge nach Wunsch
29 T-Verbinder IMB-T30/25- L -AL Längen L= mm Blatt: 4.14 IMB-T30/25- L -AL 0,136 kg + 0,75kg/m Rohrlänge Lieferbare Längen L : L=100 mm Artikel-Nr L=200 mm Artikel-Nr L=300 mm Artikel-Nr L=400 mm Artikel-Nr oder L=Länge nach Wunsch
30 T-Verbinder IMB-T30- L -AL Längen L= mm Blatt: 4.15 IMB-T30- L -AL 0,144 kg + 1,12kg/m Rohrlänge Lieferbare Längen L : L=100 mm Artikel-Nr L=200 mm Artikel-Nr L=300 mm Artikel-Nr L=400 mm Artikel-Nr L=500 mm Artikel-Nr L=600 mm Artikel-Nr oder L=Länge nach Wunsch
31 Kugel-Verbinder IMB-RK L -AL Längen L= mm Blatt: 4.16 IMB-RK L -AL 0,172 kg + 1,12kg/m Rohrlänge Lieferbare Längen L : L=100 mm Artikel-Nr L=200 mm Artikel-Nr L=300 mm Artikel-Nr L=400 mm Artikel-Nr L=500 mm Artikel-Nr L=600 mm Artikel-Nr oder L=Länge nach Wunsch
32 Halter IPR-Komponenten IMB-HK01-AL Für Greifer HF-WG01/02 und gefederte Bauteilabfragen Blatt: 5.1 IMB-HK01-AL Artikel-Nr ,261 kg
33 Halter IPR-Komponenten IMB-HK02-AL Für Greifer HF-WG01/02 und gefederte Bauteilabfragen Blatt: 5.2 IMB-HK02-AL Artikel-Nr ,202 kg
34 Sauger-/Sensorhalter IMB-HK04-AL Für gefederte Saugeraufnahme HF-SA02 und Sensor M20 Blatt: 5.3 IMB-HK04-AL Artikel-Nr ,176 kg
35 Komponentenhalter IMB-HK05-AL Für Winkelgreifer HF-WG03/04 Blatt: 5.4 IMB-HK05-AL Artikel-Nr ,163 kg
36 Komponentenhalter IMB-HK05-1-AL Für Winkelgreifer HF-WG03/04 Blatt: 5.5 IMB-HK05-1-AL Artikel-Nr ,178 kg
37 Komponentenhalter IMB-HK06-AL Für Winkelgreifer HF-WG01/02 und gefederte Bauteilabfragen Blatt: 5.6 IMB-HK05-1-AL Artikel-Nr ,129 kg
38 Komponentenhalter IMB-HK07-AL Für Winkelgreifer HF-WG05/06 Blatt: 5.7 IMB-HK07-AL Artikel-Nr ,146 kg
39 Komponentenhalter IMB-HK07-1-AL Für Winkelgreifer HF-WG05/06 Blatt: 5.8 IMB-HK07-1-AL Artikel-Nr ,161 kg
40 Komponentenhalter IMB-HK08-AL Für Winkelgreifer HF-WG07 Blatt: 5.9 IMB-HK08-AL Artikel-Nr ,198 kg
41 Komponentenhalter IMB-HK08-1-AL Für Winkelgreifer HF-WG07 Blatt: 5.10 IMB-HK08-1-AL Artikel-Nr ,212 kg
42 Saugeraufnahme IMB-SA01-AL ungefederte Ausführung Blatt: 5.11 IMB-SA01-AL Artikel-Nr ,084 kg
43 Saugeraufnahme HF-SA02 gefederte Ausführung Blatt: 5.12 HF-SA02 Artikel-Nr Federweg Z 25 mm Anschluss Luft G1 G1/8 Innen Anschluss Sauger G2 G1/4 Aussen BefestigungG3 M20x1,5 Gesamtlänge H 95 mm 0,145 kg
44 Montagebügel IMB-MB60-1-AL Für Tragrohr IMB-TR60-AL Blatt: 6.1 IMB-MB60-1-AL Artikel-Nr Schrauben Stahl 0,196 kg
45 Montageplattenhalter IMB-HMP60-01-AL Für Tragrohr IMB-TR60-AL Blatt: 6.2 IMB-HMP60-01-AL Artikel-Nr Schrauben Stahl 0,178 kg
46 Winkelgreifer HF-WG Transportgreifer mit kurzem Finger, schwere Ausführung Blatt: 7.1 Kurzfinger ohne Sensoren HF-WG01-1 Artikel-Nr Kurzfinger mit Sensoren HF-WG01-2 Artikel-Nr Hub 0-60 einstellbar Zylinderbohrung 45 mm Zylindervolumen 32,6 cm 3 Luftverbrauch/Zklus öffnen/schliessen 0,08 l Öffnungs-/Schließzeit bei 6 bar 0,25 s ohne Sensoren 2,4 kg mit Sensoren 2,6 kg
47 Winkelgreifer HF-WG Transportgreifer mit langem Finger, schwere Ausführung Blatt: 7.2 Langfinger ohne Sensoren HF-WG02-1 Artikel-Nr Langfinger mit Sensoren HF-WG02-2 Artikel-Nr Langfinger mit warmfesten Sensoren HF-WG02-3 Artikel-Nr Hub 0-60 einstellbar Zylinderbohrung 45 mm Zylindervolumen 32,6 cm 3 Luftverbrauch/Zklus öffnen/schliessen 0,08 l Öffnungs-/Schließzeit bei 6 bar 0,25 s ohne Sensoren 2,4 kg mit Sensoren 2,6 kg
48 Winkelgreifer HF-WG03-3 Transportgreifer für Platinen ohne Sensoren, schwere Ausführung Blatt: 7.3 HF-WG03-3 Artikel-Nr Hub 82 Zylinderbohrung 40 mm Luftverbrauch/Zklus öffnen/schliessen 0,09 l Öffnungs-/Schließzeit bei 6 bar 0,5/0,25 s 1,6 kg Greifkraft bei 6 bar 450 N Greifraftsicherung durch Feder
49 Winkelgreifer HF-WG03-4 Transportgreifer für Platinen mit Sensoren, schwere Ausführung Blatt: 7.4 HF-WG03-4 Artikel-Nr Hub 82 Zylinderbohrung 40 mm Luftverbrauch/Zklus öffnen/schliessen 0,09 l Öffnungs-/Schließzeit bei 6 bar 0,5/0,25 s 1,8 kg Greifkraft bei 6 bar 450 N Greifraftsicherung durch Feder
50 Winkelgreifer HF-WG05-1 Transportgreifer ohne Sensoren, leichte Ausführung Blatt: 7.5 HF-WG05-1 Artikel-Nr Hub 60 Zylinderbohrung 32 mm Luftverbrauch/Zklus öffnen/schliessen 0,03 l Öffnungs-/Schließzeit bei 6 bar 0,4/0,25 s 0,8 kg Greifkraft bei 6 bar 146 N Greifraftsicherung durch Feder
51 Winkelgreifer HF-WG05-2 Transportgreifer mit Sensoren, leichte Ausführung Blatt: 7.6 HF-WG05-2 Artikel-Nr Hub 60 Zylinderbohrung 32 mm Luftverbrauch/Zklus öffnen/schliessen 0,03 l Öffnungs-/Schließzeit bei 6 bar 0,4/0,25 s 1,1 kg Greifkraft bei 6 bar 146 N Greifraftsicherung durch Feder
52 Winkelgreifer HF-WG07-1 Transportgreifer ohne Sensoren, leichte Ausführung Blatt: 7.7 HF-WG07-1 Artikel-Nr Hub ca. 60 Zylinderbohrung 30 mm Luftverbrauch/Zklus öffnen/schliessen 0,022 l Öffnungs-/Schließzeit bei 6 bar 0,3/0,2 s 1,0 kg Kolbenkraft bei 6 bar inkl. Feder 388 N Greifraftsicherung durch Feder (ca. 102N)
53 Winkelgreifer HF-WG07-3 Transportgreifer mit Sensoren, leichte Ausführung Blatt: 7.8 HF-WG07-3 Artikel-Nr Hub ca. 60 Zylinderbohrung 30 mm Luftverbrauch/Zklus öffnen/schliessen 0,022 l Öffnungs-/Schließzeit bei 6 bar 0,3/0,2 s 1,4 kg Kolbenkraft bei 6 bar inkl. Feder 388 N Greifraftsicherung durch Feder (ca. 102N) Achtung, Sensoren separat bestellen! Typ M8x1, bis 70 C, Steckanschluss M12x1, PNP Schließer Artikel-Nr Typ M8x1, warmfest bis 120 C, Anschlusskabel 5m, PNP-Schließer Artikel-Nr
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