Fahrzeugautonome und infrastrukturgestützte Lösungen zur Verbesserung der Sicherheit im Verkehr

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1 Fahrzeugautonome und infrastrukturgestützte Lösungen zur Verbesserung der Sicherheit im Verkehr Dr. Wolf Zechnall Robert Bosch GmbH Zentralabteilung Außenangelegenheiten, Regierungs- und Politikbeziehungen Projektakquisition und -koordination 1 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

2 Einführung Abgrenzung (Sensoren für Sicherheitssysteme vs. Motorsteuerung) Verkehrssicherheit Anforderungen von Gesellschaft und Nutzern Unfallursachen - Analyse Notwendigkeit von Systemen zur Verbesserung der Verkehrsicherheit Sensoren für Fahrerassistenz und Verkehrsinformation Anwendungen - Beispiele Ausblick Zusammenfassung 2 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

3 Einführung Abgrenzung (Sensoren für Sicherheitssysteme vs. Motorsteuerung) Verkehrssicherheit Anforderungen von Gesellschaft und Nutzern Unfallursachen - Analyse Notwendigkeit von Systemen zur Verbesserung der Verkehrsicherheit Sensoren für Fahrerassistenz und Verkehrsinformation Anwendungen - Beispiele Ausblick Zusammenfassung 3 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

4 Abgrenzung Gegenstand des Vortrags sind Systeme zur Verbesserung der Verkehrssicherheit und die dafür erforderliche Sensorik (Geschwindigkeit, Abstand, Straßenzustand, Verkehrslage, Fahrzeug-Bewegungszustand, etc.) Der Vortrag befasst sich nicht mit Fragen der Motorsteuerung und der dafür erforderlichen Sensorik (Druck, Abgas etc.) 4 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

5 Einführung Abgrenzung (Sensoren für Sicherheitssysteme vs. Motorsteuerung) Verkehrssicherheit Entwicklung der Unfallzahlen Bisherige Maßnahmen zur Verbesserung der Verkehrssicherheit Anforderungen von Gesellschaft und Nutzern Unfallursachen - Analyse Notwendige Systeme zur Verbesserung der Verkehrsicherheit Fahrerassistenzsysteme zur Verbesserung der Verkehrssicherheit Sensoren für Fahrerassistenz und Verkehrsinformation Anwendungen - Beispiele Ausblick Zusammenfassung 5 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

6 Unfallentwicklung und Fahrzeugbestand Folie VDA 6 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

7 Ausschöpfung des Potenzials für die Minderung von Unfallfolgen Folie VDA 7 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

8 Anforderungen der Gesellschaft Bessere Verkehrssicherheit, deutliche Reduktion der Zahl schwerer Unfälle im Personen- und Wirtschaftsverkehr EU Zielsetzung von 2002 ist die Reduktion tödlicher Verkehrsunfälle um 50% bis 2010 (e-safety Programm) Verflüssigung des Verkehrsflusses, bessere Auslastung vorhandener Ressourcen Schonung der Umwelt 8 VBB1-Ze

9 Was will der Nutzer? Komfort Automatische staufreie Zielerreichung unter Berücksichtigung aktueller Verkehrsinformationen Streckenrelevante Informationen - auch innerorts - Fahrerunterstützung, z.b. Einparkhilfe Sicherheit Präzise, aktuelle Fahr- und Verkehrs(warn)hinweise Fahrerunterstützung in kritischen Situationen Hilfe bei Fahrzeugpanne und Unfall Einfache Benutzerschnittstelle (Bedienung, Anzeige) Kostengünstige Lösungen Nutzung vorhandener Medien und Geräte Kostenlose Basisdienste 9 VBB1-Ze

10 Unfallursachen Quelle: BMVBW 10 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

11 Unfallursachen Abkommen von der Fahrbahn (unangepasste Geschwindigkeit, Fahrfehler) Unfälle bei Kreuzungs- und Wendemanövern (Unachtsamkeit, schlechte Sicht) Auffahrunfälle (Unachtsamkeit, schlechte Sicht, hohe Geschwindigkeit, ungenügender Sicherheitsabstand) Unfälle bei Spurwechsel (toter Winkel, Unachtsamkeit) Frontalzusammenstöße (Überholfehler, Schleudern bei rutschiger Fahrbahn) Unfälle mit Fußgängern oder Radfahrern (Dunkelheit,Unachtsamkeit auf beiden Seiten) Einschlafunfälle 11 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

12 Notwendige Systeme zur Reduktion von Unfallzahlen Abkommen von der Fahrbahn (unangepasste Geschwindigkeit, Fahrfehler) ESP, Funkwarner, intelligentes Verkehrszeichen, digitale Karte Unfälle bei Kreuzungs- und Wendemanövern (Unachtsamkeit, schlechte Sicht) Rundumsicht, Funkwarner, Kreuzungs- und Abbiegeassistent Auffahrunfälle (Unachtsamkeit, schlechte Sicht, hohe Geschwindigkeit, ungenügender Sicherheitsabstand) ACC, Rundumsicht, Funkwarner Unfälle bei Spurwechsel (toter Winkel, Unachtsamkeit) Rundumsicht Frontalzusammenstöße (Überholfehler, Schleudern bei rutschiger Fahrbahn) ESP, Funkwarner Unfälle mit Fußgängern oder Radfahrern (Dunkelheit,Unachtsamkeit auf beiden Seiten) Rundumsicht, Nachtsichtverbesserung Einschlafunfälle Fahrer-Überwachung 12 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

13 Todesfälle WEU Wie erreicht man das Ziel des esafety-programms? e-safety: CAPS Reduktion von Verkehrstoten Heutige Systeme Airbag esafety - Ziel(EU) 50% Reduktion: Zukünftige Systeme ABS, ESP PreCrash // ACC xx Künftige Fahrerassistenz- & PSS-Systeme AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. //

14 Fahrerassistenzsysteme Komfort- und Sicherheitsfunktionen Sicherheit CAPS Aktive Sicherheit Ultraschall Kollisionsvermeidung Predictive Safety Systems Traffic Video Information Systems aktiv Nachtsichtunterstützung Spurhalteassistent Radar ACC Fahrzeugführung ACC Plus Einparkhilfe ACC FSR Einpark-Assistent Komfort Passive Sicherheit passiv / warnend Spurverlassenswarnung Fußgängerschutz Rundumsicht Kollisionswarnung Fahrerunterstützung 14 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

15 Fahrerassistenz - Übersicht GPS DAB, GSM, TMC, etc. Verkehrsinformation Digitale Karte Routenplanung, Routeninformation 15 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

16 Beispiel RDS -TMC Verkehrsinformation Verkehrsmeldungen UKW-Sender Verkehrsleitzentrale Verkehrsdaten dynamische Navigation 16 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Folie 16 von 31

17 Fahrerassistenz - Übersicht DAB, GSM, TMC, etc. Verkehrsinformation GPS Fahrzeug-Infrastruktur Kommunikation Fahrerassistenz- Systeme zur Fahrzeugstabilisierung (ABS, ESP,..) Kommunikation Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation Bis 2 km Digitale Karte Routenplanung, Routeninformation 17 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

18 ESP - Elektronisches Stabilitäts-Programm Pressemeldung DaimlerChrysler Unfallrate %) Andere Marken Einführung von ESP in allen DC-Fahrzeugen Zulassungsjahr DaimlerChrysler 18 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

19 Fahrerassistenz - Übersicht DAB, GSM, TMC, etc. Verkehrsinformation GPS Fahrzeug-Infrastruktur Kommunikation Fahrerassistenz- Systeme zur Fahrzeugstabilisierung (ABS, ESP,..) Kommunikation Wenige 100m Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation Bis 2 km Digitale Karte Routenplanung, Routeninformation Advanced Driver Assistance Systems (Prädiktiv) 19 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

20 Einführung Abgrenzung (Sensoren für Sicherheitssysteme vs. Motorsteuerung) Verkehrssicherheit Entwicklung der Unfallzahlen Bisherige Maßnahmen zur Verbesserung der Verkehrssicherheit Anforderungen von Gesellschaft und Nutzern Unfallursachen - Analyse Notwendige Systeme zur Verbesserung der Verkehrsicherheit Sensoren für Fahrerassistenz und Verkehrsinformation Anwendungen - Beispiele Ausblick Zusammenfassung 20 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

21 Sensoren für Fahrerassistenzsysteme Sensoren dienen zur Erfassung von: Umgebungsbedingungen (Witterungsbedingungen, Fahrbahnbeschaffenheit) Verkehrslage Bewegungsverhalten des Fahrzeugs, kritische Situationen Fahrzeug Umfeld (andere Verkehrsteilnehmer, Hindernisse) Verhalten des Fahrers 21 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

22 Sensoren für Umgebungsbedingungen Erfassung von Umgebungsbedingungen (Witterungsbedingungen) erfolgt mit Hilfe von Sensoren für Temperatur Windgeschwindigkeit Sicht Fahrbahnbeschaffenheit Niederschlag Aus der Verarbeitung der Sensorsignale ergibt sich ein Bild der aktuellen Umgebungsbedingungen, die entweder für Verkehrsinformation oder zur Steuerung des Fahrverhaltens genutzt werden können. 22 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

23 Sensoren für Verkehrslage Erfassung der Verkehrslage mit Hilfe straßenseitig fest installierter Sensoren zur Erfassung der Verkehrsdichte (Induktionsschleifen, Infrarotdetektoten, Radar) Fahrzeuge selbst können über Funk ihre laufende Geschwindigkeit und andere fahrzeugseitig gewonnene Information an eine Informationszentrale liefern (FCD), wo sie zusammen mit den Daten der straßenseitig installierten Sensoren zur Erzeugung eines aktuellen Verkehrslagebilds genutzt werden. Aus dem Verkehrslagebild werden Verkehrsmeldungen erzeugt, die über RDS-TMC oder geprochen übertragen werden. 23 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

24 Sensoren für Bewegungsverhalten Bewegungsverhalten des Fahrzeugs, kritische Situationen Das Bewegungsverhalten ( Lagebild ) des Fahrzeugs wird durch Auswertung der Signale von Sensoren für Lenkwinkel, Drehraten, Gierraten und Informationen aus dem Motormanagment interpretiert. Aus dem Lagebild wird abgeleitet, wie und wann das elektronische Stabilitätsprogramm (Individuelle Steuerung der einzelnen Radbremskreise, Geschwindigkeitssteuerung, Traktionskontrolle) eingreift. 24 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

25 Sensoren für Bewegungsverhalten Yaw Rate Sensor (Gierrate) Steering Angle Sensor Pressure Sensor (Bremszylinder) Speed Sensor Transmission (Automat. Getriebe) Wheel Speed Sensor Chassis Systems 25 CB/GL, CC/GL 7/08/ e Robert Bosch GmbH reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties.

26 Sensoren für Erfassung des Fahrzeug - Umfelds (Rundumsicht) Erfassung des Umfeldes (Fahrspur, Hindernisse, andere Verkehrsteilnehmer) mit Hilfe von Ultraschall-Sensoren Radar-Sensoren (Nah- und Weitbereich) Video Sensoren Aus der Verarbeitung der Sensorsignale ergibt sich ein Bild der aktuellen Fahrzeugumgebung, das zur Unterstützung des Fahreres bei der Steuerung des Fahrzeugs genutzt werden kann 26 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

27 Sensoren für die Rundumsicht 27 AE-DA/NE Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

28 Detektionsbereiche der Sensoren 77 GHz Long Range Radar Infrarot Video Ultraschall Video Fernbereich 200 m Nachtsichtbereich 150 m Mittelbereich 80 m Ultranahbereich 4 m Heckbereich horiz.: ± 8 horiz.: ± 10 horiz.: ± 22 horiz.: ± 60 horiz.: ± 60 (Einzelsensor) 28 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

29 Sensoren für Erfassung des Fahrer- Verhaltens Erfassung des Fahrerverhaltens durch Analyse von Videobildern, Augenbewegung Aus der Verarbeitung der Sensorsignale ergibt sich ein Bild des Fahrerverhaltens, beispielsweise drohendes Einschlafen, augrund dessen Warnsignale generiert oder auch Eingriffe in die Fahrzeugsteuerung gestartet werden können. 29 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

30 Einführung Abgrenzung (Sensoren für Sicherheitssysteme vs. Motorsteuerung) Verkehrssicherheit Entwicklung der Unfallzahlen Bisherige Maßnahmen zur Verbesserung der Verkehrssicherheit Anforderungen von Gesellschaft und Nutzern Unfallursachen - Analyse Notwendige Systeme zur Verbesserung der Verkehrsicherheit Sensoren für Fahrerassistenz und Verkehrsinformation Anwendungen - Beispiele Ausblick Zusammenfassung 30 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

31 Prädiktive Fahrerassistenz Mehr Verkehrssicherheit und Fahrkomfort bei Tag und in der Dunkelheit Parken wird immer einfacher 31 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

32 Ultraschall Einparkhilfe Kundennutzen Die Einparkhilfe überwacht die Bereiche, die außerhalb Ihres Sichtfelds liegen, und informiert Sie über den Abstand zum nächstgelegenen Hindernis a Das bedeutet: Sie parken und rangieren komfortabler Sie können enge Parklücken besser nutzen Sie vermeiden ärgerliche Kleinreparaturen 32 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

33 Funktionsevolution 33 AE-DA/NE Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

34 Weiterentwicklungspotenzial Ultraschall Parkfunktion Parklückenvermessung LSF-Support Parkfunktion Semiaut.Parkassistent LSF-Support Blind Spot Detection Parkbremse Standard-Parkfunktion 34 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Zeit

35 Prädiktive Fahrerassistenz Mehr Verkehrssicherheit und Fahrkomfort bei Tag und in der Dunkelheit Nützlicher Helfer auch im Stau 35 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

36 Adaptive Cruise Control (ACC) Aufbau des ACC-Systems 1. RADAR-Sensor mit integriertem ACC-Regler 2. Motorsteuerung mit elektronischer Momentenschnittstelle (ME, EDC) 3. Bremssystem mit aktiver Bremsdruckerzeugung 4. Sensoren für 1 Messung der Fahrzeugdrehbewegung 5. Bedien- und Anzeigeschnittstelle Getriebeautomatik(optional) 7. Daten-Netzwerk (CAN) 36 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

37 Adaptive Cruise Control (ACC) Fahrsituationen ACC beschleunigt das Fahrzeug automatisch auf die vom Fahrer gewählte Geschwindigkeit. ACC bremst automatisch ab und folgt dem vorausfahrenden Fahrzeug. Sobald der Radarsensor kein vorausfahrendes Fahrzeug mehr erfasst, beschleunigt ACC erneut auf die gewählte Geschwindigkeit. 37 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

38 ACCplus ACCplus: Regelt Abstand bis zum Stillstand Merkmale: Folgefahrt bei allen Geschwindigkeiten von 0 bis ca. 200 km/h Bremsen bis in den Stand hinter einem anhaltenden Fahrzeug Wieder-Anfahrstrategien: Automatisch nach Fahrerfreigabe Fahrer fährt an; System übernimmt Long-Range-Radar (LRR) 38 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Komfortoptimiertes Bremssystem CAN

39 ACC FSR Vollautomatisches Anfahren mit ACC FSR Merkmale: Uneingeschränktes Staufolgefahren Dynamische Folgefahrt bei allen Geschwindigkeiten Automatisches Anfahren ohne Fahrerbestätigung (innerhalb eines Zeit-Limits) 39 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Long-Range-Radar (LRR) Komfortoptimiertes Bremssystem CAN Optional: Nahbereichssensoren Videokamera

40 Prädiktive Fahrerassistenz Mehr Verkehrssicherheit und Fahrkomfort bei Tag und in der Dunkelheit Immer im Bilde 40 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

41 Video: Anwendungen im Kraftfahrzeug Spurverlassenswarnung Adaptive Lichtverteilung ACC Stop&Go Kollisionswarnung / Collision Mitigation Nachtsicht- Unterstützung Verkehrszeichenerkennung Nah - Infrarot Technik 41 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

42 Integriertes Videosystem Bildaufnehmer Bildverarbeitung Aktorik / Kommunikation Kamera ECU Bus HM I Eigenposition in der Fahrbahn, Fahrbahnkrümmung, Abstand zu Objekten, relative Geschwindigkeit von Objekten, Objektklassifikation, Verkehrszeichen... Fahrerinformation optisch akustisch haptisch Umweltmodell AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

43 Spurerkennung Spurerkennung und abgeleitete Funktionen Mögliche Funktionen: Spurverlassenswarnung Spurhaltung Adaptive Lichtverteilung 43 Chassis Control (Fahrwerksteuerung) AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

44 Prädiktive Fahrerassistenz Mehr Verkehrssicherheit und Fahrkomfort bei Tag und in der Dunkelheit 44 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

45 Unfallwahrscheinlichkeit (EU) Anteil Verkehr [%] % Anteil Todesfälle [%] % 60 Tag 42 % % 25,000 18,000 Nacht Source: IRTAD (1998): International Traffic and Accident Database 45 Abteilung Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

46 System zur Nachtsichtverbesserung Physikalisches Prinzip des NIR-Systems Beleuchtung mit Abblendlicht Abbildung nicht maßstabsgetreu 46 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

47 System zur Nachtsichtverbesserung Physikalisches Prinzip des NIR-Systems Bestrahlung mit IR Abbildung nicht maßstabsgetreu 47 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

48 System zur Nachtsichtverbesserung Physikalisches Prinzip des NIR-Systems Sichtweite des Videosensors Anzeige im Cockpit Abbildung nicht maßstabsgetreu 48 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

49 Videosysteme: Nachtsichtverbesserung Nachtsichtverbesserung Sichtbereich Auge ( nm) Sichtbereich Auge + nahes Infrarot (NIR) ( nm) Figuren im Abstand von 50 m, 80 m, 100 m and 120 m 49 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

50 Prädiktive Fahrerassistenz Fahrerunterstützung in unfallkritischen Situationen 50 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

51 Predictive Safety Systems (PSS) Warum sind PSS im Alltag so wertvoll? (1) In kritischen Fahrsituationen entscheiden häufig lediglich Bruchteile von Sekunden, ob es zu einem Verkehrsunfall kommt oder nicht Rund 60 % der Auffahrunfälle und fast ein Drittel der Frontalzusammenstöße könnten vermieden werden, wenn der Fahrer nur eine halbe Sekunde früher reagieren würde Durch Kollisionswarnsysteme und automatische Fahrzeugeingriffe können bis zu 94 % aller Verkehrsunfälle vermieden werden (Quelle: EU, 2000) 51 AE-DA/MKT Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

52 Predictive Safety Systems (PSS) Warum sind PSS im Alltag so wertvoll? (2) Bei fast 50 % der Kollisionsunfälle bremst der Fahrer gar nicht und in weiteren etwa 20 % zu zaghaft In diesen Fällen können Predictive Safety Systems viele Kollisionsunfälle verhindern oder deren Unfallfolgen erheblich mindern 52 AE-DA/MKT Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

53 Predictive Brake Assist (PBA) Fahrerreaktion bei Auffahrunfällen % der Befragten Kollision zwischen: Fahrzeug und Fahrzeug Fahrzeug und sonstigem Objekt 12 PBA keine Bremsung Teilbremsung Notbremsung 53 Quelle: Prof. Langwieder (Gesamtverband der Deutschen Versicherungswirtschaft e.v.) AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

54 Predictive Safety Systems (PSS) Welchen Nutzen bringt Ihnen Predictive Brake Assist (PBA)? PBA ist das erste Sicherheitssystem in Europa, das vorausschauend relevante Umfeldinformationen verarbeitet Untersuchungen haben ergeben, dass nur etwa jeder 3. Fahrer im Notfall eine optimale Vollbremsung macht Erkennt PBA, dass ein Vollbremswunsch sehr wahrscheinlich ist, bereitet es den Bremsassistenten und die Bremskreise vor Kommt es zu einer Notbremsung, erhält der Fahrer die schnellstmögliche Bremsreaktion bei optimalen Verzögerungswerten und damit den kürzestmöglichen Anhalteweg 54 AE-DA/MKT Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

55 Predictive Safety Systems (PSS) Wie funktioniert PBA? Das System wertet Daten aus der Umweltwahrnehmung wie Relativgeschwindigkeit und Relativabstände zu anderen Fahrzeugen sowie Informationen über den eigenen Fahrzustand aus In Situationen, in denen ein Notbremswunsch als sehr wahrscheinlich scheint, wird für den Fahrer unmerklich die Bremsanlage vorbefüllt und die Bremsbeläge an die Scheiben angelegt die Ansprechschwelle des hydraulischen Bremsassistenten herabgesetzt 55 AE-DA/MKT Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

56 Predictive Safety Systems (PSS) Welchen Nutzen bringt Ihnen Predictive Collision Warning (PCW)? In ungefähr der Hälfte aller Kollisionen prallen die Fahrer ungebremst auf das Hindernis auf Ergänzend zu den PBA-Maßnahmen warnt PCW rechtzeitig vor kritischen Verkehrssituationen und kann somit zur Vermeidung vieler Unfälle beitragen Durch die vorzeitige Warnung gewinnt der Fahrer kostbare Zeit, um einen Aufprall durch Bremsen oder Ausweichen zu verhindern oder zumindest die Fahrgeschwindigkeit wesentlich zu verringern 56 AE-DA/MKT Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

57 Predictive Collision Warning (PCW) Fahrerreaktion bei Auffahrunfällen PCW % der Befragten Kollision zwischen: Fahrzeug und Fahrzeug Fahrzeug und sonstigem Objekt keine Bremsung Teilbremsung Notbremsung Quelle: Prof. Langwieder (Gesamtverband der Deutschen Versicherungswirtschaft e.v.) 57 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

58 Predictive Safety Systems (PSS) Wie funktioniert PCW? In Gefahrensituationen, die eine direkte Reaktion des Fahrers auf die Warnung erfordern löst das System einen kurzen, spürbaren Bremsruck aus und/oder warnt ihn durch optische/ akustische Signale und/oder durch ein kurzes Anziehen des normalerweise lose anliegenden Sicherheitsgurtes Der Fahrer wird auf diese Weise rechtzeitig vor einem drohenden Aufprall gewarnt, um Gegenmaßnahmen wie z.b. ein Brems- oder Ausweichmanöver einleiten zu können 58 AE-DA/MKT Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

59 Einführung Abgrenzung (Sensoren für Sicherheitssysteme vs. Motorsteuerung) Verkehrssicherheit Entwicklung der Unfallzahlen Bisherige Maßnahmen zur Verbesserung der Verkehrssicherheit Anforderungen von Gesellschaft und Nutzern Unfallursachen - Analyse Notwendige Systeme zur Verbesserung der Verkehrsicherheit Sensoren für Fahrerassistenz und Verkehrsinformation Anwendungen - Beispiele Ausblick Zusammenfassung 59 C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

60 Ausblick: Funktionen auf dem Weg zum Safety Vehicle Komfort Passive Sicherheit Fahrerunterstützung Parkhilfe Spurverlassenswarner Fahrzeugführung Nachtsicht-Unterstützung ACC ACC LSF Spurhaltung PreCrash-Sensierung Tote Winkel- Detektion Parkassistent ACC S&G (urbaner Bereich) Kollisionswarnung Fußgänger- / Obekt Detektion Aktive Sicherheit Fußgänger- /Objekt Schutz Parkstop PSS3: Autom. Not Bremsung PSS2: Heftiges Anbremsen PSS1: Prefill Safety Vehicle (Unfall- Vermeidung) 60 Sicherheit AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

61 Empfehlungen zur Einführung von e-safety Systemen Breite Einführung von Fahrerassistenzsystemen durch flankierende Maßnahmen unterstützen, z.b. gesetzlich, günst. Versicherungstarife Verstärkte Einrichtung von Verkehrsbeeinflussungsanlagen Einführung intelligenter Verkehrszeichen Nutzung von Floating Car Data (FCD) für vorausschauende Sicherheitssysteme Integration von Verkehrsleitzentralen Modernisierung der IuK-Infrastruktur in den Notrufabfragestellen Auszug aus Auswirkung neuer Informations- und Kommunikationstechniken auf Verkehrsaufkommen und innovative Arbeitsplätze im Verkehrsbereich Bericht der Bundesministerien für Verkehr, Bau und Wohnungswesen, Wirtschaft und Technologie, Bildung und Forschung unter Mitwirkung von Industrie, Verkehrswirtschaft, Verbänden und Gewerkschaften Berlin, November C/AGR Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

62 Zusammenfassung Fahrerassistenzsysteme liefern einen wesentlichen Beitrag zur EU- Zielsetzung - 50% tödliche Unfälle bis 2010 Die Einführung von Fahrerassistenzsystemen erfolgt mit Komfortsystemen zur Fahrerinformation, Fahrerwarnung und Fahrzeuglängsführung. Durch Mehrfachnutzung der Rundumsichtsensoren und durch Sensordatenfusion werden schrittweise die Sicherheitsfunktionen erschlossen. Prädiktive Sicherheitssysteme greifen vorausschauend in die Bremse ein; durch Umparametrieren des Bremsassistenten, durch Warnbremsung und durch Notbremsung. Prädiktive Sicherheitssysteme sind stufenweise einsetzbar, wobei jede Stufe ein hohes Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minderung von Unfallfolgen besitzt. 62 AE-DA/EL Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.