Robotertechnik. The robotics solution

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Gerd Wetzel
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1 Robotertechnik The robotics solution

3 QD stone mill 3D stone processing QD stone mill the Qdesign innovative industrial robotics solution for natural stone, marble and granite objects processing. It is the result of the frontline robot technology integration with the latest and advanced robot programming software solutions: from the offline CAD/CAM applications for the processing robot program development to robot easy to use on board operator interface. QD stone mill: maximum flexibility, highest productivity, great reliability and the quickest investment pay back. QD stone Mill ist die innovative Roboterlösung von Qdesign für die Natursteinindustrie. Ein Resultat der Kombination und Integration führender Roboter-Technologie mit neuesten, hochentwickelten Softwarelösungen: von CAD-/CAM Anwendungen für die Erzeugung des Programms bis zur benutzerfreundlichen Bedienerschnittstelle. QD stone Mill: maximale Flexibilität, höchste Produktivität, große Zuverlässigkeit und vor allem eine Investition, die sich schnell rechnet!

program development to robot easy to use on board operator interface. QD stone mill: maximum flexibility, highest productivity, great reliability and the quickest investment pay back.

5 robomove ROBOmoveTM is the Qdesign software solution to offline virtually simulate and post process any 3/5 axes CAM system tool path (APT or ISO) into an industrial articulated robot programming language. ROBOmoveTM allows to manage the robot six axes and all additional external axes like rotating/sliding tables as working piece movers or linear track to move directly the robot. The large amount of robot wrist torsion management strategies allow user to maximize robot workspace, to avoid collisions and to optimize robot motion. External axes can be easily managed: from initial set up to positioning or robot synchronized mode usage. ROBOmoveTM includes a virtual work cycle 3D animation, the operating robot working area informations, the collisions check and detection. The virtual simulation scene features: robot, spindle, tool, working piece, fixtures and any significant plant component. ROBOmove ist eine speziell entwickelte, äußerst leistungsfähige Software für die Steuerung von 3/5 Achsen CAM (Werkzeugbahnsystemen). ROBOmove ermöglicht die Ansteuerung der 6 Achsen des Roboters sowie zusätzlich die Steuerung der linearen Verfahrung des Roboters auf einem externen Gleissystem und zusätzlich stationärer, drehbarer oder verschiebbarer Arbeitstische. Die Software ermöglicht eine optimale Nutzung des Roboters hinsichtlich der Roboterbewegungen und garantiert maximale Kollisionssicherheit. Externe Achsen können leicht verwaltet werden. Ein Simulationsprogramm ermöglicht es im Vorfeld der Bearbeitung, den Arbeitszyklus mit 3D-Animation und Kollisionsüberwachung zu prüfen. from a scanned or a cad designed 3D virtual model Von einem gescannten oder computergenerierten 3D Modell through cam milling tool path development and simulation über CAM Bearbeitungswerkzeugpfad Entwicklung und -Simulation to the real finished piece bis zum tatsächlichen fertigen Stück applications QD stone mill allows process operations using cutting and milling technologies natural stone, marble and granite work pieces to manufacture complex geometry and large dimensions architectural, art or furniture objects anwendungen QD stone Mill ermöglicht unter Verwendung von Schneid- und Fräsertechnologien Prozesse zur Fertigung von Naturstein-, Marmor- und Granitwerkstücken mit hochkomplexen Geometrien, von Kunstgegenständen oder Möbeln und großformatigen Maß-Architekturen.

The large amount of robot wrist torsion management strategies allow user to maximize robot workspace, to avoid collisions and to optimize robot motion.

6 The robotics solution technical features Easy to use technology CAD/CAM programming 3D scanners integration Spindle power up to 50 KW ISO 40 and ISO 50 tool holders Automatic tool change Automatic tool length measurement Adaptive force/speed control Disk usable up to [mm] diameter Fix table up to 30 TONS Rotating table up to 15 TONS Rotating and sliding table up to 30 TONS TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN Bedienungsfreundliche CAD/CAM Programmierung. 3D Scanner Integrierung Spindel Power bis zu 50 Kilowatt Werkzeughalter ISO-40 oder ISO 50 Automatischer Werkzeugwechsel Automatische Werkzeugvermessung Adaptive Kraft-/Geschwindigkeitskontrolle Verwendbare Trennscheibe 800 bis 1000 mm Durchmesser Stationärer Arbeitstisch bis 30 TONNEN Drehtische bis 15 TONNEN Dreh- und Schiebetisch bis 30 TONNEN W max 2000 L max 4800 H max 3000 W H L Working piece dimensions using robot and fix table H max 4500 Ø max 3500 Werkstückgröße bei Einsatz mit stationärem Arbeitstisch H Ø Working piece dimensions using robot and rotating table Werkstückgröße bei Einsatz des Roboters mit Drehtisch

EIGENSCHAFTEN Bedienungsfreundliche CAD/CAM Programmierung.

7 WEHA Ludwig Werwein GmbH Postfach Königsbrunn GERMANY Tel. +49 (0) 8231 / Fax +49 (0)8231 / info@weha.com weha Sp.Z.O.O. Ul. Armii Krajowej Strzegom POLAND Tel. +48 (0) 74 / Fax +48 (0) 74 / Steinbearbeitungsmaschinen Vertriebsgesellschaft m.b.h. Lange Gasse Wien AUSTRIA Tel. +43 (0) 1 / Fax +43 (0) 1 / office@weha-wien.at Neuheimstrasse Lachen SZ SWITZERLAND Tel. +41 (0) 55 / Fax +41 (0) 55 / info@revema.ch weha@weha.pl weha CZ s.r.o. K Silu Pelhrimov CZECH REPUBLIC Tel. +420(0) 565 / Fax +420(0)565 / info@weha.cz weha K.F.T. Kiss Ernö u H 1152 Budapest XV Rakospalota HUNGARY Tel. +36 (0) 1 / Fax +36 (0) 1 / info@weha.hu weha Danko, s.r.o. Hulinova 9 SK Lietavská Lúcka, okres Zilina SLOVAKIA Tel (0) 41 / Fax +421 (0) 41 /

+43 (0) 1 / 4039340 Fax +43 (0) 1 / 4088762 E-mail: office@weha-wien.at Neuheimstrasse 12 8853 Lachen SZ SWITZERLAND Tel. +41 (0) 55 / 4510600 Fax +41 (0) 55 / 4510606 E-mail: info@revema.

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