Ein kinematisches Straßendatenerfassungssystem für die schnelle, wirtschaftliche Vermessung einer Stadt

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1 Mobile Mapping 2013, Geodaten für die Mobilität der Zukunft 19./20. Juni 2013, FHNW, Muttenz Ein kinematisches Straßendatenerfassungssystem für die schnelle, wirtschaftliche Vermessung einer Stadt Dr. Johannes Ludwig Mobile Erfassung von Straßendaten für die Bestandsaufnahme, Zustandserfassung und Bewertung. einfach einzigartig effektiv 2

2 Kennen Sie Ihr Straßennetz? 2012 eagle eye technologies GmbH 3

3 Fragestellungen im Rahmen Welche kommunalen Geodaten werden überhaupt benötigt? Für welche zukünftigen Aufgabenstellungen werden diese oder andere Infrastrukturdaten noch benötigt? Welche effizienten Methoden zur Erhebung kommunaler Infrastruktur(massen)daten gibt es? Wie können bereits vorhandene Daten mit neuen Daten verknüpft werden? Wie geschieht die Datenaktualisierung und Fortführung? 2012 eagle eye technologies GmbH 4

4 Inhalt Vorstellung des Unternehmens Ermittlung von Infrastrukturdaten Knoten-Kanten-Modell Bestandsdatenerfassung Beschreibung des eagle eye Messsystems Zustandsdaten und Erhaltung Projektbeispiele kinematischer Vermessungen Zusammenfassung 2012 eagle eye technologies GmbH 5

5 Unsere Historie 1975 Gründung des Ingenieurbüros Ludwig in NRW 70er Programmtechnische Aufbereitung der Flurbereinigung 80er Einstieg in die graphische Datenverarbeitung, Programmierung eines eigenen GIS, analoge Daten zu digitalen Karten 1982 Firmierung unter Ludwig und Schwefer 1982 Gründung eines überregionalen Rechenzentrums 1990 Niederlassung in Schönebeck / Stadtentwicklungsgesellschaft 90er Die erste europaweite Ausschreibung für die BFR gewonnen, die erste GPS-Vermessung in das NRW-Kataster überführt 2000 Befliegung mit firmeneigenem Flugzeug, Auswertung von Luftbildern/Orthophotos 2003 eagle eye, mobiles photogrammetrisches Befahrungssystem 2008 Ausgründung als eagle eye technologies mit Sitz in Berlin-Mitte Systemauslieferung nach weltweiter Ausschreibung 2012 eagle eye technologies GmbH 6

6 Auszeichnung für Innovation Hellweg Innovationspreis für eagle eye technologies eagle eye technologies bietet ein kinematisches Vermessungssystem an, das im Vorüberfahren die gesamte Infrastruktur von Kommunen umfassend zu erfassen und zu bewerten vermag. Diese wegweisende und zukunftsgerichtete Entwicklung stellt eine herausragende technische Leistung dar 2012 eagle eye technologies GmbH 7

7 Inhalt Vorstellung des Unternehmens Ermittlung der des Infrastruktur Knoten-Kanten-Modell Bestandsdatenerfassung Beschreibung des eagle eye Messsystems Zustandsdaten und Erhaltung Projektbeispiele kinematischer Vermessungen Zusammenfassung 2012 eagle eye technologies GmbH 8

8 Wie verstehen wir Smart Grids? Intelligente Vernetzung von Infrastrukturdaten Aktuell und zeitnah Grundlageninformationen schaffen Werkzeuge schaffen, wie man Informationen sinnvoll verteilt 2012 eagle eye technologies GmbH 9

9 Inhalt Vorstellung des Unternehmens Ermittlung der Infrastruktur Knoten-Kanten-Modell Bestandsdatenerfassung Beschreibung des eagle eye Messsystems Zustandsdaten und Erhaltung Projektbeispiele kinematische Zusammenfassung 2012 eagle eye technologies GmbH 10

10 Aufbau des Knoten- und Kanten-Modells Knoten-Kanten-Modell nach ASB, FGSV und kundenspezifischen Anforderungen Bildung der Knotenpunkte und Abschnitte Eindeutige Zuordnung aller Straßendaten Datenpflege wird einfacher und systematischer Bildet Grundlage für eine systematische Erhaltungsplanung 2012 eagle eye technologies GmbH 11

11 Inhalt Vorstellung des Unternehmens Ermittlung der Infrastruktur Knoten-Kanten-Modell Bestandsdatenerfassung Beschreibung des eagle eye Messsystems Zustandsdaten und Erhaltung Projektbeispiele kinematischer Vermessungen Zusammenfassung 2012 eagle eye technologies GmbH 12

12 Erfassungsvarianten Befliegung Messradmethode Tachymeter / GPS eagle eye-verfahren 2012 eagle eye technologies GmbH 13

13 Mobile Erfassungsmethoden Mobil erfasst eagle eye mit folgenden Methoden die Daten Einzelbild-Videobefahrung Panoramabildbefahrung Stereobildbefahrung Laserscanbefahrung 2012 eagle eye technologies GmbH 14

14 Terrestrisch-kinematisches Erfassungssystem Sensorik des Fahrzeugs Kameras für Orthophotos 2012 eagle eye technologies GmbH 15

15 Fuhrpark 2012 eagle eye technologies GmbH 16

16 Bestandsdatenerfassung Die Stereobildauswertung ist die Grundlage Überlagerung mit Laserscandaten erhöht Genauigkeit 2012 eagle eye technologies GmbH 17

17 Bestandsdatenerfassung Realflächen 2012 eagle eye technologies GmbH 18

18 Ergebnis der Bestandsdatenerfassung Digitaler Straßenbestandsplan Flächen Material Nutzung 2011 eagle eye technologies GmbH 19

19 Bestandsdatenerfassung Weitere Auswertebeispiele Punktobjekte Linienhafte Objekte Neben den Koordinaten weitere Zusatzinformationen 2012 eagle eye technologies GmbH 20

20 eagle eye explorer 2012 eagle eye technologies GmbH 21

21 eagle eye explorer 2012 eagle eye technologies GmbH 22

22 Kinematische Datenerfassung 2012 eagle eye technologies GmbH 23

23 Kinematische Datenerfassung höchste Genauigkeit und Präzision liefern nur die Daten der Kombination aus Stereobildbefahrung und Laserscandaten 2012 eagle eye technologies GmbH 24

24 Bestandsdatenerfassung Ergebnis mit eagle eye-verfahren 2012 eagle eye technologies GmbH 25

25 Video zur Ergänzung Kontinuierliches 360 -Panoramervideo zur Dokumentation (Stereomessbilder werden zur Bestandserfassung genutzt) 2012 eagle eye technologies GmbH 26

26 eagle eye Viewer Funktionalität Suchfunktion nach Straßennamen Kartenintegration (z.b. google maps) Drucken als PDF (Lageinformation mit Metainformation und Übersicht) Auswahlmöglichkeit nach Straßennamen Bilder werden ab Straßenanfang oder nach Klick in der Karte angezeigt Messen im Bild von Fläche, Distanz und Stationierung (Ausblick) 2012 eagle eye technologies GmbH 27

27 eagle eye - Viewer Messfunktion in Einzelbildern 2012 eagle eye technologies GmbH 28

28 Inhalt Vorstellung des Unternehmens Ermittlung der Infrastruktur Knoten-Kanten-Modell Bestandsdatenerfassung Beschreibung des eagle eye Messsystems Zustandsdaten und Erhaltung Projektbeispiele kinematischer Vermessungen Zusammenfassung 2012 eagle eye technologies GmbH 29

29 Erste Schalglochpiste zum Denkmal erklärt Die neue Sehenswürdigkeit von Remscheid. Straße Richtung Wuppertal wurde über Nacht zur Deutschen Schlaglochpiste 2012 eagle eye technologies GmbH 30

30 Visuelle Zustandserfassung Visuelle Zustandserfassung Visuell-sensitive Zustandserfassung gemäß E EMI 2012 und AP 09 Aus Bildern oder per örtlicher Begehung oder in Kombination Aufbau der Straßen über Georadar oder Bohrkerne 2010 eagle eye technologies GmbH 31

31 Bewertung des Oberflächenzustands Von der Zustandserfassung zur Zustandsbewertung Fachliche Beurteilung der Messergebnisse Numerische Vergleichbarkeit der Schadensmerkmale Aufbereitung der Zustandsdaten zur einfacheren und verständlicheren Auswertung und Darstellung 2009 eagle eye technologies GmbH 32

32 Bewertung der Verkehrsflächen Zusta ndskla sse Anteil in Prozent 1 2% 2 14,10% 3 29,60% 4 27,90% 5 19,10% 6 5,30% 7 1,60% 8 0% 2012 eagle eye technologies GmbH 33

33 Auswertung der Orthophotos Auswertung von Oberflächenbildern Exakte flächenhafte Sicht auf die Fahrbahnoberfläche 2012 eagle eye technologies GmbH 34

34 Auswertung der Orthophotos Hohe Bodenauflösung ermöglicht detaillierte Ansichten des Straßeneinbauten 2012 eagle eye technologies GmbH 35

35 Darstellung der Zustandsbewertung Graphische Darstellung der Straßenzustände 2012 eagle eye technologies GmbH 36

36 Investitionsanalyse Datenbasis für die Investitionsplanung 2011 eagle eye technologies GmbH 37

37 Inhalt Vorstellung des Unternehmens Ermittlung der Infrastruktur Knoten-Kanten-Modell Bestandsdatenerfassung Beschreibung des eagle eye Messsystems Zustandsdaten und Erhaltung Projektbeispiele kinematischer Vermessungen Zusammenfassung 2012 eagle eye technologies GmbH 38

38 Befliegung und Auswertung mit eagle eye sky Eigenes Flugzeug 2012 eagle eye technologies GmbH 39

39 Massenermittlungen Massenermittlung bei Deponiebefliegungen Erstellung und Auswertung von digitalen Geländemodellen (Höhenlinien, Erdmassenberechnung) Auf- und Abtragsermittlung, Verfüllmengen, Soll-Ist-Vergleiche etc. z.b. Endausbaupläne: Wie viel kann wo verfüllt werden? 2012 eagle eye technologies GmbH 40

40 Versiegelungskartierung Verschiedene Detailstufen 2012 eagle eye technologies GmbH 41

41 Unmanned Aerial Vehicles, Mikrokopter UAV Quelle: M. Bäumker, H.-J. Przybilla 2012 eagle eye technologies GmbH 42

42 Projektbeispiele Autobahnvermessung Navigation für blinde Menschen Steuerung von Lichtsignalanlagen Lärmkartierung Stufe eagle eye technologies GmbH 43

43 Projektbeispiel 1 Nav4Blind Neue Möglichkeiten zur Blindennavigation Zeit online eagle eye technologies GmbH 44

44 Projektbeispiel 1 Guide4Blind Vermessung des Stadtgebietes in Katastergenauigkeit Fortführung der Stadtgrundkarte als kommunale Pflichtaufgabe Nie dagewesener Detailierungs- und Genauigkeitsgrad, sowie flächendeckend hoch aktuelle Karte 2012 eagle eye technologies GmbH 45

45 Projektbeispiel 2 Aufgabenstellung: Berührungslose Autobahnvermessung 3D-Profile, Abläufe, Bordstein oben und unten, Brückenbauwerke Genauigkeit unter 2cm in Lage und Höhe Geringer Sicherungsaufwand Umsetzung: Befahrung, photogrammetrische Auswertung mit Laserscanner Verwendung von Passpunkten Keine Autobahnsperrung, keine Sicherung notwendig Ergebnis: Geforderte Genauikeit Vergleich mit eingemessenen Referenzprofilen Datenformat für VESTRA 2012 eagle eye technologies GmbH 46

46 Projektbeispiel 2 Präzise Geometrien aus Bildern - Autobahnvermessung 2012 eagle eye technologies GmbH 47

47 Projektbeispiel 2 Präzise Geometrien aus Bildern - Autobahnvermessung 2012 eagle eye technologies GmbH 48

48 Projektbeispiel 2 Präzise Geometrien aus Bildern - Autobahnvermessung 2012 eagle eye technologies GmbH 49

49 Projektbeispiel 3 Umsetzung: Stereobildbefahrung ohne Verkehrsbehinderungen Ohne Sperrung des Knotenpunktes Ergebnis: Darstellung der Kreuzung und aller relevanten Informationen wie Haltelinie, Fußgängerfurt usw. Aufmaß zur Berechnung der LSA-Steuerung besser als 10 cm Je genauer die Daten vorliegen, desto genauer können die Räum- Zeiten bestimmt werden eagle eye technologies GmbH 50

50 Inhalt Vorstellung des Unternehmens Ermittlung der Infrastruktur Knoten-Kanten-Modell Bestandsdatenerfassung Beschreibung des eagle eye Messsystems Zustandsdaten und Erhaltung Projektbeispiele kinematischer Vermessungen Zusammenfassung 2012 eagle eye technologies GmbH 51

51 Vernetzte Daten Doppik/ Controlling Planung/ Steuerung Graph. Datenverarbeitung Erhaltungsmanagement Hochbau/ Tiefbau Grundlageninformationen Umweltschutz Liegenschaften Ordnung Vermessung Grünflächen 2010 eagle eye technologies GmbH 52

52 Wertvolle kommunale Geodaten sind erforderlich.....für das Stadtmarketing via Internet..für das Stadtmonitoring (Entwicklung)..wegen der vernetzten Facharbeit in den verschiedenen Ressorts..aus gesetzlichen Verpflichtungen..aus Zwängen der Vermögensbilanz..aus wirtschaftlichen Überlegungen (ergebnisorientiert)..wegen der Transparenz innerhalb der einzelnen Fachbereiche..wegen der Zustandskontrolle für alle Beteiligten...wegen der Darstellung der Veränderungen des Infrastrukturvermögens (z.b. Straßen) 2012 eagle eye technologies GmbH 53

53 Vorteile der Daten Genaue Infrastrukturdaten für gezielte Erhaltungsplanung Objektive Daten als Basis für politische Gremien/ Stadtratssitzungen Zustandsdatenerfassung nach anerkannten Regeln Datenauswertung auch zu späteren Zeitpunkten Planungsgrundlage für Koordinierung/Ausschreibung Höchste Qualität Infrastrukturdaten fließen im GIS mit vorhandenen kommunalen Geodaten zusammen Vielfachnutzung 2011 eagle eye technologies GmbH 54

54 Straßen benutzt jeder! 2009 eagle eye technologies GmbH 55

55 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Haben Sie Fragen? so geht`s so geht`s besser Tel.: Fax: web: eagle eye technologies GmbH Invalidenstraße Berlin 2012 eagle eye technologies GmbH 56

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