intence automotive electronics Ausführbare Spezifikation Der Weg zu besseren Anforderungen

Transkript

1 intence automotive electronics Ausführbare Spezifikation Der Weg zu besseren Anforderungen

2 Kurzvorstellung intence Agenda KURZVORSTELLUNG intence automotive electronics Wurde 2007 gegründet und ist Entwicklungspartner für softwareintensive Systeme in der Automobilbranche mit 50 Mitarbeitern an den Standorten Regensburg und Ingolstadt. Zu unseren Kernkompetenzen zählen unter anderem Karosserie- und Komfortelektronik Infotainment Fahrerassistenz Elektromobilität Embedded Systeme: Smart Grid, Medizin- und Bahntechnik Training & Consulting: Software Quality, Projektmanagement Zu unseren Kunden zählen u.a.: intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 2

3 Agenda Idee und Einsatzbeispiele Modell und Spezifikation Hand in Hand Einsatz im Test Verwendung des Modells in der Testumgebung Erkenntnisse Vorteile und Grenzen intence automotive electronics Seite 3

4 Idee und Einsatzbeispiele Modell und Spezifikation Hand in Hand intence automotive electronics

5 Spezifikation von Funktionen Umfang festlegen Komplexe Funktionen Entscheidungen treffen Mit Stakeholdern kommunizieren Machbarkeit überprüfen intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 5

6 Spezifikation von Funktionen intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 6

7 Spezifikation von Funktionen intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 7

8 Verbesserung der Spezifikation Funktionsspezifikation iterativ / inkrementell LH Requirements Management Interface OEM Zulieferer Iterative Funktionsspezifikation in Modell und Prosa vor Softwareentwicklung Impact Analyse von Spezifikationsänderungen am Modell möglich intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 8

9 Funktion Vision Voller Umfang Detaillierung Qualität Anforderungen Lastenheft Pflichtenheft Prozess agil Serienentwicklungsprozesse Entwicklungsstufen A-Muster B-Muster C- Muster Serie intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 9

10 Einordnung im Entwicklungszyklus Funktion Vision Umfang Detaillierung Anforderungen Lastenheft Ausführbare Spezifikation Pflichtenheft Prozess agil Serienentwicklungsprozesse Entwicklungsstufen A- Muster B- Muster intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 10

11 Ziele der Modellbildung Erlebbarkeit Funktion vor Serienentwicklung sichtbar Testbarkeit Einsatz des Soll- Modells im Integrations- und Abnahmetest Verbesserung der Spezifikation durch Modellbildung Funktionsgestaltung Idee der Funktion konkretisieren Funktionsumfang festlegen Umsetzbarkeit Geforderte Funktionen werden auf Relevanz und Machbarkeit geprüft Vollständigkeit Lücken werden bei der Entwicklung des Soll-Modells identifiziert Wiedersprüche werden aufgedeckt intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 11

12 Erlebbarkeit der Spezifikation MATLAB / Simulink / Stateflow Simulink Coder Modell am PC ausführen als Basis für Absprachen mit Funktionsverantwortlichen Einsatz des Modell in Demonstratoren Integration des Modells in Fahrzeugmodelle von Fahrsimulatoren Integration des Modells in Prototypenfahrzeuge intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 12

13 Ziele der Modellbildung Erlebbarkeit Funktion vor Serienentwicklung sichtbar Testbarkeit Einsatz des Soll- Modells im Integrations- und Abnahmetest Verbesserung der Spezifikation durch Modellbildung Funktionsgestaltung Idee der Funktion konkretisieren Funktionsumfang festlegen Umsetzbarkeit Geforderte Funktionen werden auf Relevanz und Machbarkeit geprüft Vollständigkeit Lücken werden bei der Entwicklung des Soll-Modells identifiziert Wiedersprüche werden aufgedeckt intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 13

14 Beispiele des Einsatzes HMI Entwicklung Virtuelle Entwicklung: Human Machine Interface (HMI) Simulationen Designs, Animationen und Interaktionen erlebbar abbilden Bedienbare Simulation als Vorlage für Serienentwicklung Komfortelektronik und Fahrerassistenzsysteme Daten- und Kommunikationsorientierte Funktionen darstellen Soll-Modell Erstellung, Verbesserung des Lastenheft Einsatz des Modells im Test Quelle: Audi intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 14

15 Einsatz im Test Verwendung des Modells in der Testumgebung intence automotive electronics

16 Einsatz der ausführenden Spezifikation im Test Spezifikation Funktion Schnittstellen und Verhalten Abnahmetest Integrationstest OEM Modell aus Sepzifikationsphase im Test nutzen Zulieferer Drei Varianten der Modellnutzung evaluiert intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 16

17 Einsatz des Modells als Testobjekt Variante 1 Input DUT Testframework MathWorks / Vector CANoe Interface Output Parallele Entwicklung von Seriensoftware und Testumgebung möglich Verifizierung der Testumgebung möglich (Positiv Fälle) intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 17

18 Einsatz des Modells zur Generierung der Testfälle Variante 2 Testfalldaten Input DUT Output Simulink Verification and Validation Testframework Generierung der Testfälle und Testdaten (Testharness) aus dem Modell intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 18

19 Einsatz des Modells als Test-Orakel Variante 3 Input Software- Komponente Output Testframework Test-Orakel MathWorks / Vector CANoe Interface Soll-Ist Vergleich zwischen Softwarekomponente und Modell Stimulation von Softwarekomponente und Modell Vergleich der Ausgaben intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 19

20 Erkenntnisse Vorteile und Grenzen intence automotive electronics

21 Erkenntnisse Möglichkeiten und Grenzen der Modellbildung Mehrwert des Ansatzes bei neu entwickelten Funktionen am größten è früh Komplexität beherrschen Überprüfung und Erweiterung bestehender Spezifikationen dennoch sinnvoll Bei der Modellierung für Einsatzzweck sinnvollen Abstraktionsgrad finden Aspekte abseits der erlebbaren Funktion nicht exakt abbildbar zeitliches Verhalten auf dem Target Dynamik und Genauigkeit von Wertebereichen HW- und Basis-Software Verhalten intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 21

22 Erkenntnisse Agiler Ansatz in Modellentwicklung führt zu besseren Ergebnissen Mehrere Iterationen und Rückkopplungen zwischen Spezifikations- und Modellerstellung vorsehen Enge Zusammenarbeit mit OEM Funktionsverantwortlichen nötig Vorteile Unschärfe im Lösungsraum reduzieren, Entscheidungen durch Erlebbarkeit erleichtern Anforderungen konkreter gestalten als ohne ausführbare Funktion Stabilere Anforderungen bei Start der Serienentwicklung Themenbereiche die außerhalb des Fokus von Funktionsverantwortlichen liegen werden betrachtet Testumgebung früh verfügbar durch Nutzung des Modells als Test-Orakel intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 22

23 Literaturverzeichnis Literaturverzeichnis Dr. Grimm, Christoph, Modellierung, Simulation, Entwurf heterogener Systeme, v11.pdf (Stand ) Biberger, Andreas, Modellbasiertes Entwickeln und Testen einer AUTOSAR Software Komponente intence automotive electronics June 26, 2015 Seite 23

24 Kontakt Andreas Lachenschmidt T Andreas Biberger T intence automotive electronics GmbH Bruderwöhrdstr Regensburg T