198 Industrial Hydraulics. Branchenelektronik Werkzeugmaschine Electronics for the machine-tool sector Electronique pour machines-outils

Transkript

1 198 Industrial Hydraulics Branchenelektronik Werkzeugmaschine Electronics for the machine-tool sector Electronique pour machines-outils

2 Industrial Hydraulics 199 Bestellübersicht Ordering range Gamme de commande Typ Benennung Seite Type Description Page Type Désignation UBY... Page «1 PL6-AGC1 Ventilverstärker für direkt gesteuerte Ventile 013/ PL6-AGC2 Valve amplifier for directly operated valves PL10-AGC1 Amplificateur de valve pour distributeurs à commande directe 2 2STV-AGC1 Ventilverstärker für vorgesteuerte Ventile 013/ Valve amplifier for pilot operated valves Amplificateur de valve pour distributeurs pilotés 3 PL6-AGC3 Ventilverstärker, variabler Knick 013/ PL10-AGC3 Valve amplifier, variable dual gain Amplificateur de valve, coude variable 4 IB01 Anschlußkarte 013/ Interface board Carte de raccordement 5 CH01 Gehäuse für 3-Achsen-Steuerungen 013/ Chassis for 3-axis control Boîtier pour commande à 3 axes 6 CH03 Gehäuse für 1-Achs-Steuerung 013/ Chassis for 1-axis control Boîtier pour commande à 1 axe Blindplatte für Gehäuse Cover plate for chassis Plaque borgne pour boîtiers

3 200 Industrial Hydraulics Ventilverstärker Valve amplifier Amplificateur de valve Frontplatte Front plate Plaque frontale Typ Verwendung Type Application Type Utilisation [kg] «PL6-AGC1 Für Regelventile direkt gesteuert, mit geknickter Kennlinie 40 % NG 6 0, PL6-AGC2 For servo solenoid valves, directly operated, with dual 60 % NG PL10-AGC1 gain curve 40 % NG Pour servo-distributeurs à commande directe, à caractéristique brisée

4 Industrial Hydraulics 201 Blockschaltbild mit Klemmenbelegung Block diagram and terminal assignment Schéma synoptique avec affectation des bornes

5 202 Industrial Hydraulics y Kenngrößen Format der Leiterkarte (100 x 160 x ca. 35) mm (B x L x H) Europaformat mit Frontplatte TE Steckverbindung Stecker DIN F32 Umgebungstemperatur 0 C C, Lagertemperatur min. 20 C; max. +0 C Versorgungsspannung nominal 24 V= U B an z2 b2 Batteriespannung V gleichgerichtete Wechselspannung U eff = V (einphasen, Vollweggleichrichter) Glättungskondensator, 400 µf/63 V=, separat an b4, z4 nur erforderlich, wenn Welligkeit von U B > 10% Ventil-Magnet A/W 2,/25 (NG 6) 3,/50 (NG 10) Stromaufnahme 1,5 A 2, A die Stromaufnahme kann sich erhöhen bei min. U B und extremer Kabellänge zum Regelmagnet Leistungsaufnahme (typisch) 3 W 55 W Eingangssignal b20: 0... ±10 V (Sollwert) z20: 0... ±10 V Differenzverstärker (R i = 100 kω) Signalquelle Potentiometer 10 kω Versorgung ±10 V aus b32, z32 (10 ma) oder externe Signalquelle Freigabe Endstufe an z16, U = 8, V, R i = 100 kω, LED (grün) auf Frontplatte leuchtet auf Wegaufnehmer Versorgung b30: 15 V z30: +15 V Istwert-Signal b22: 0... ±10 V, R i = 20 kω Istwert-Referenz b24 Ausgang Magnet getakteter Stromregler b6 b8 I max = 2, A I max = 3, A Kabellängen zwischen Verstärker Magnetkabel: 20 bis 20 m 1,5 mm 2 und Ventil Magnetkabel: 20 bis 60 m 2,5 mm 2 Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm 2 (abgeschirmt) Besondere Merkmale Kabelbruch-Sicherung für Istwert-Kabel Lageregelung mit PID-Verhalten Endstufe getaktet Schnellerregung und Schnellöschung für kurze Stellzeiten Kurzschlußfeste Ausgänge Linearisierung der geknickten Durchflußkennlinie Justierung Nullpunkt über Trimmpotentiometer ±5% Flächenanpassung von Differentialzylindern Verstärkung im Kleinsignalbereich LED-Anzeigen grün: Freigabe gelb: Kabelbruch Istwert rot: Unterspannung (U B zu niedrig) Fehlermeldung z22: open collector-ausgang nach +U K Kabelbruch Istwert max. 100 ma; kein Fehler: +U K U B zu niedrig ±15 V-Stabilisierung Achtung: Leistungs-Null b2 und Steuer-Null b12, b14 oder z28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.

6 Industrial Hydraulics 203 yy Specifications PCB Format (100 x 160 x approx. 35) mm (W x L x H) Europe format with front plate ( modular spacings) Plug connection Plug to DIN F32 Ambient temperature 0 C C, storage temperature min. 20 C; max. +0 C Power supply U B to z2 b2 24 V DC nominal battery voltage V Rectified AC voltage U rms = V (single-phase, full-wave rectification) Smoothing capacitor, 400 µf/63 V DC, connected separately to b4, z4 only required if U B ripple > 10% Valve solenoid A/W 2./25 (NG 6) 3./50 (NG 10) Current rating 1.5 A 2. A The value can rise with min. U B and long cable length to control solenoid Power consumption (typical) 3 W 55 W Input signal to b20: 0... ±10 V (setpoint) z20: 0... ±10 V Difference amplifier (R i = 100 kω) Signal source Potentiometer 10 kω ±10 V supply from b32, z32 (10 ma) or external signal source Output stage enable to z16, U = V, R i = 100 kω, LED (green) on front plate lights up Position transducer Supply b30: 15 V z30: +15 V Feedback signal b22: 0... ±10 V, R i = 20 kω Feedback reference b24 Solenoid output Clocked current regulator b6 b8 I max = 2. A I max = 3. A Length of cables between amplifier Solenoid lead: up to 20 m 1.5 mm 2 and valve Solenoid lead: 20 to 60 m 2.5 mm 2 Position transducer: 4 x 0.5 mm 2 (screened) Special features Open-circuit protection for feedback signal cable Position control with PID action Clocked output stage Rapid energizing and de-energizing for fast actuating times Short-circuit-proof outputs Linearization of dual gain flow curve Adjustment Zero point via trimming potentiometer ±5% Adjustment of cylinder ratio Gain in weak signal range LED displays Green: Enable Yellow: Open circuit of feedback signal Red: Undervoltage (U B too low) Fault indication z22: open collector output as per +U K Open circuit feedback signal max. 100 ma; no fault: +U K U B too low ±15 V stabilisation Important: Connect power zero b2 and control zero b12, b14 or z28 separately to central ground (neutral point).

7 204 Industrial Hydraulics yyy Caractéristiques Dimension de la carte imprimée (100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H) Format Europe avec plaque frontale ( unités partielles) Branchement Connecteur selon DIN F32 Température ambiante 0 C C, température de stockage min. 20 C; max. +0 C Tension d alimentation nominale 24 V= U B aux bornes z2 b2 Tension de batterie V Tension alternative redressée U eff = V (une phase redressée en double alternance) Condensateur de lissage 400 µf/63 V=, séparé sur b4, z4 nécessaire si ondulation U B > 10% Aimant de la valve A/W 2,/25 (NG 6) 3,/50 (NG 10) Consommation 1,5 A 2, A La consommation peut augmenter pour U B min. et grande longueur du câble de liaison vers l aimant de régulation Puissance absorbée (typique) 3 W 55 W Signal d entrée b20: 0... ±10 V (consigne) z20: 0... ±10 V Amplificateur différence (R i = 100 kω) Source de signal Potentiomètre 10 kω Alimentation ±10 V sur b32 et z32 (10 ma) ou source signal externe Déblocage étage final sur z16, U = 8, V, R i = 100 kω, LED (verte) de la plaque frontale s allume Capteur de position Alimentation b30: 15 V z30: +15 V Signal sortie b22: 0... ±10 V, R i = 20 kω Référence sortie b24 Sortie aimant en Régulateur d intensité synchronisé b6 b8 I max = 2, A I max = 3, A Longueur des câbles entre Câble aimant: jsuqu à 20 m 1,5 mm 2 amplificateur et distributeur Câble aimant: 20 à 60 m 2,5 mm 2 Capteur de position: 4 x 0,5 mm 2 (blindé) Particularités Sécurité contre la rupture du câble pour le signal de retour Régulation du positionnement à caractéristique PI Etage de sortie pulsé Excitation et extinction rapides pour faibles temps de réponse Sorties protégées contre c.c Linéarisation de la caractéristique de débit brisée Tarage Réglage du zéro par trimmer ±5% Adaptation des sections des vérins différentiels Amplification dans la plage des faibles signaux Affichage LED vert: déblocage jaune: câble rompu rouge: sous-tension (U B trop basse) Indication de défaut z22: sortie open collector après +U K rupture de câble max. 100 ma; pas de défaut: +U K U B trop basse ± stabilisation 15 V Attention: Les zéros de puissance b2 et de commande b12, b14 ou z28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).

8 Industrial Hydraulics 205 Ventilverstärker Valve amplifier Amplificateur de valve Frontplatte Front plate Plaque frontale Typ Verwendung Type Application Type Utilisation [kg] «2 STV-AGC1 Für Regelventile vorgesteuert, mit geknickter Kennlinie 40 % NG 10 0, For servo solenoid valves, pilot operated, with dual gain curve 60 % NG 16 Pour servo-distributeurs pilotés, à caractéristique brisée 40 % NG % NG %

9 206 Industrial Hydraulics Blockschaltbild mit Klemmenbelegung Block diagram and terminal assignment Schéma synoptique avec affectation des bornes

10 Industrial Hydraulics 20 y Kenngrößen Format der Leiterkarte (100 x 160 x ca. 35) mm (B x L x H) Europaformat mit Frontplatte TE Steckverbindung Stecker DIN F32 Umgebungstemperatur 0 C C, Lagertemperatur min. 20 C; max. +0 C Versorgungsspannung nominal 24 V= U B an z2 b2 Batteriespannung V gleichgerichtete Wechselspannung U eff = V (einphasen, Vollweggleichrichter) Glättungskondensator, 400 µf/63 V=, separat an b4, z4 nur erforderlich, wenn Welligkeit von U B > 10% Ventil-Magnet A/W 2,/25 (NG 6) Stromaufnahme 1,5 A die Stromaufnahme kann sich erhöhen bei min. U B und extremer Kabellänge zum Regelmagnet Leistungsaufnahme (typisch) 3 W Eingangssignal b20: 0... ±10 V (Sollwert) z20: 0... ±10 V Differenzverstärker (R i = 100 kω) Signalquelle Potentiometer 10 kω Versorgung ±10 V aus b32, z32 (10 ma) oder externe Signalquelle Freigabe Endstufe an z16, U = 8, V, R i = 100 kω, LED (grün) auf Frontplatte leuchtet auf Wegaufnehmer Versorgung b30: 15 V z30: +15 V Vorsteuerstufe Istwert-Signal b22: 0... ±10 V, R i = 20 kω Istwert-Referenz b24 Hauptstufe Istwert-Signal b26: 0... ±10 V, R i = 20 kω Istwert-Referenz b28 Ausgang Magnet getakteter Stromregler b6 b8 I max = 2, A Kabellängen zwischen Verstärker Magnetkabel: 20 bis 20 m 1,5 mm 2 und Ventil Magnetkabel: 20 bis 60 m 2,5 mm 2 Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm 2 (abgeschirmt) Besondere Merkmale Kabelbruch-Sicherung für Istwert-Kabel Lageregelung mit PID-Verhalten Endstufe getaktet Schnellerregung und Schnellöschung für kurze Stellzeiten Kurzschlußfeste Ausgänge Linearisierung der geknickten Durchflußkennlinie Justierung Nullpunkt über Trimmpotentiometer ±5% Flächenanpassung von Differentialzylindern Verstärkung im Kleinsignalbereich LED-Anzeigen grün: Freigabe gelb: Kabelbruch Istwert rot: Unterspannung (U B zu niedrig) Fehlermeldung z22: open collector-ausgang nach +U K Kabelbruch Istwert max. 100 ma; kein Fehler: +U K U B zu niedrig ±15 V-Stabilisierung Achtung: Leistungs-Null b2 und Steuer-Null b12, b14 oder z28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.

11 208 Industrial Hydraulics yy Specifications PCB Format (100 x 160 x approx. 35) mm (W x L x H) Europe format with front plate ( modular spacings) Plug connection Plug to DIN F32 Ambient temperature 0 C C, storage temperature min. 20 C; max. +0 C Power supply U B to z2 b2 24 V DC nominal battery voltage V Rectified AC voltage U rms = V (single-phase, full-wave rectification) Smoothing capacitor, 400 µf/63 V DC, connected separately to b4, z4 only required if U B ripple > 10% Valve solenoid A/W 2./25 (NG 6) Current rating 1.5 A The value can rise with min. U B and long cable length to control solenoid Power consumption (typical) 3 W Input signal to b20: 0... ±10 V (setpoint) z20: 0... ±10 V Difference amplifier (R i = 100 kω) Signal source Potentiometer 10 kω ±10 V supply from b32, z32 (10 ma) or external signal source Output stage enable to z16, U = V, R i = 100 kω, LED (green) on front plate lights up Position transducer Supply b30: 15 V z30: +15 V Pilot stage Feedback signal b22: 0... ±10 V, R i = 20 kω Feedback reference b24 Main stage Feedback signal b26: 0... ±10 V, R i = 20 kω Feedback reference b28 Solenoid output Clocked current regulator b6 b8 I max = 2. A Length of cables between amplifier Solenoid lead: up to 20 m 1.5 mm 2 and valve Solenoid lead: 20 to 60 m 2.5 mm 2 Position transducer: 4 x 0.5 mm 2 (screened) Special features Open-circuit protection for feedback signal cable Position control with PID action Clocked output stage Rapid energizing and de-energizing for fast actuating times Short-circuit-proof outputs Linearization of dual gain flow curve Adjustment Zero point via trimming potentiometer ±5% Adjustment of cylinder ratio Gain in weak signal range LED displays Green: Enable Yellow: Open circuit of feedback signal Red: Undervoltage (U B too low) Fault indication z22: open collector output as per +U K Open circuit feedback signal max. 100 ma; no fault: +U K U B too low ±15 V stabilisation Important: Connect power zero b2 and control zero b12, b14 or z28 separately to central ground (neutral point).

12 Industrial Hydraulics 209 yyy Caractéristiques Dimension de la carte imprimée (100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H) Format Europe avec plaque frontale ( unités partielles) Branchement Connecteur selon DIN F32 Température ambiante 0 C C, température de stockage min. 20 C; max. +0 C Tension d alimentation nominale 24 V= U B aux bornes z2 b2 Tension de batterie V Tension alternative redressée U eff = V (une phase redressée en double alternance) Condensateur de lissage 400 µf/63 V=, séparé sur b4, z4 nécessaire si ondulation U B > 10% Aimant de la valve A/W 2,/25 (NG 6) Consommation 1,5 A La consommation peut augmenter pour U B min. et grande longueur du câble de liaison vers l aimant de régulation Puissance absorbée (typique) 3 W Signal d entrée sur b20: 0... ±10 V (consigne) z20: 0... ±10 V Amplificateur différence (R i = 100 kω) Source de signal Potentiomètre 10 kω Alimentation ±10 V sur b32 et z32 (10 ma) ou source signal externe Déblocage étage final sur z16, U = 8, V, R i = 100 kω, LED (verte) de la plaque frontale s allume Capteur de position Alimentation b30: 15 V z30: +15 V Etage piloté Signal sortie b22: 0... ±10 V, R i = 20 kω Référence sortie b24 Etage principal Signal sortie b26: 0... ±10 V, R i = 20 kω Référence sortie b28 Sortie aimant en Régulateur d intensité synchronisé b6 b8 I max = 2, A Longueur des câbles entre Câble aimant: jsuqu à 20 m 1,5 mm 2 amplificateur et distributeur Câble aimant: 20 à 60 m 2,5 mm 2 Capteur de position: 4 x 0,5 mm 2 (blindé) Particularités Sécurité contre la rupture du câble pour le signal de retour Régulation du positionnement à caractéristique PI Etage de sortie pulsé Excitation et extinction rapides pour faibles temps de réponse Sorties protégées contre c.c Linéarisation de la caractéristique de débit brisée Tarage Réglage du zéro par trimmer ±5% Adaptation des sections des vérins différentiels Amplification dans la plage des faibles signaux Affichage LED vert: déblocage jaune: câble rompu rouge: sous-tension (U B trop basse) Indication de défaut z22: sortie open collector après +U K rupture de câble max. 100 ma; pas de défaut: +U K U B trop basse ± stabilisation 15 V Attention: Les zéros de puissance b2 et de commande b12, b14 ou z28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).

13 210 Industrial Hydraulics Ventilverstärker Valve amplifier Amplificateur de valve Frontplatte Front plate Plaque frontale Typ Verwendung Type Application Type Utilisation [kg] «PL6-AGC3 Für Regelventile direkt gesteuert, mit linearer Kennlinie NG 6 0, PL10-AGC3 Werkzeugmaschinenanwendungen mit niedrigen Eigenfrequenzen NG For directly operated servo solenoid valves, with linear curve Machine tool applications with low characteristic frequencies Pour servo-distributeurs à commande directe, à courbe caractéristique linéaire Applications pour machines-outils à fréquences propres faibles

14 Industrial Hydraulics 211 Blockschaltbild mit Klemmenbelegung Block diagram and terminal assignment Schéma synoptique avec affectation des bornes

15 212 Industrial Hydraulics y Kenngrößen Format der Leiterkarte (100 x 160 x ca. 35) mm (B x L x H) Europaformat mit Frontplatte TE Steckverbindung Stecker DIN F32 Umgebungstemperatur 0 C C, Lagertemperatur min. 20 C; max. +0 C Versorgungsspannung nominal 24 V= U B an z2 b2 Batteriespannung V gleichgerichtete Wechselspannung U eff = V (einphasen, Vollweggleichrichter) Glättungskondensator, 400 µf/63 V=, separat an b4, z4 nur erforderlich, wenn Welligkeit von U B > 10% Ventil-Magnet A/W 2,/25 (NG 6) 3,/50 (NG 10) Stromaufnahme 1,5 A 2, A die Stromaufnahme kann sich erhöhen bei min. U B und extremer Kabellänge zum Regelmagnet Leistungsaufnahme (typisch) 3 W 55 W Eingangssignal b20: 0... ±10 V (Sollwert) z20: 0... ±10 V Differenzverstärker (R i = 100 kω) Signalquelle Potentiometer 10 kω Versorgung ±10 V aus b32, z32 (10 ma) oder externe Signalquelle Freigabe Endstufe an z16, U = 8, V, R i = 100 kω, LED (grün) auf Frontplatte leuchtet auf Wegaufnehmer Versorgung b30: 15 V z30: +15 V Istwert-Signal b22: 0... ±10 V, R i = 20 kω Istwert-Referenz b24 Ausgang Magnet getakteter Stromregler b6 b8 I max = 2, A I max = 3, A Kabellängen zwischen Verstärker Magnetkabel: 20 bis 20 m 1,5 mm 2 und Ventil Magnetkabel: 20 bis 60 m 2,5 mm 2 Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm 2 (abgeschirmt) Besondere Merkmale Kabelbruch-Sicherung für Istwert-Kabel Lageregelung mit PID-Verhalten Endstufe getaktet Schnellerregung und Schnellöschung für kurze Stellzeiten Kurzschlußfeste Ausgänge Justierung Nullpunkt über Trimmpotentiometer ±5% Flächenanpassung von Differentialzylindern (K3) Verstärkung im Kleinsignalbereich (P1) Variable Anpassung der Kreisverstärkung im Vorschubbereich (K1) Bereichseinstellung von Vorschubbereich (K2) LED-Anzeigen grün: Freigabe gelb: Kabelbruch Istwert rot: Unterspannung (U B zu niedrig) Fehlermeldung z22: open collector-ausgang nach +U K Kabelbruch Istwert max. 100 ma; kein Fehler: +U K U B zu niedrig ±15 V-Stabilisierung Achtung: Leistungs-Null b2 und Steuer-Null b12, b14 oder z28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.

16 Industrial Hydraulics 213 yy Specifications PCB Format (100 x 160 x approx. 35) mm (W x L x H) Europe format with front plate ( modular spacings) Plug connection Plug to DIN F32 Ambient temperature 0 C... 0 C, storage temperature min. 20 C; max. +0 C Power supply U B to z2 b2 24 V DC nominal battery voltage V Rectified AC voltage U rms = V (single-phase, full-wave rectification) Smoothing capacitor, 400 µf/63 V DC, connected separately to b4, z4 only required if U B ripple > 10% Valve solenoid A/W 2./25 (NG 6) 3./50 (NG 10) Current rating 1.5 A 2. A The value can rise with min. U B and long cable length to control solenoid Power consumption (typical) 3 W 55 W Input signal to b20: 0... ±10 V (setpoint) z20: 0... ±10 V Difference amplifier (R i = 100 kω) Signal source Potentiometer 10 kω ±10 V supply from b32, z32 (10 ma) or external signal source Output stage enable to z16, U = V, R i = 100 kω, LED (green) on front plate lights up Position transducer Supply b30: 15 V z30: +15 V Feedback signal b22: 0... ±10 V, R i = 20 kω Feedback reference b24 Solenoid output Clocked current regulator b6 b8 I max = 2. A I max = 3. A Length of cables between amplifier Solenoid lead: up to 20 m 1.5 mm 2 and valve Solenoid lead: 20 to 60 m 2.5 mm 2 Position transducer: 4 x 0.5 mm 2 (screened) Special features Open-circuit protection for feedback signal cable Position control with PID action Clocked output stage Rapid energizing and de-energizing for fast actuating times Short-circuit-proof outputs Adjustment Zero point via trimming potentiometer ±5% Surface adjustment for differential cylinders (K3) Amplification in low-signal range (P1) Variable adjustment of circuit amplification in advance range (K1) Range setting in advance range (K2) LED displays Green: Enable Yellow: Open circuit of feedback signal Red: Undervoltage (U B too low) Fault indication z22: open collector output as per +U K Open circuit feedback signal max. 100 ma; no fault: +U K U B too low ±15 V stabilisation Important: Connect power zero b2 and control zero b12, b14 or z28 separately to central ground (neutral point).

17 214 Industrial Hydraulics yyy Caractéristiques Dimension de la carte imprimée (100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H) Format Europe avec plaque frontale ( unités partielles) Branchement Connecteur selon DIN F32 Température ambiante 0 C C, température de stockage min. 20 C; max. +0 C Tension d alimentation nominale 24 V= U B aux bornes z2 b2 Tension de batterie V Tension alternative redressée U eff = V (une phase redressée en double alternance) Condensateur de lissage 400 µf/63 V=, séparé sur b4, z4 nécessaire si ondulation U B > 10% Aimant de la valve A/W 2,/25 (NG 6) 3,/50 (NG 10) Consommation 1,5 A 2, A La consommation peut augmenter pour U B min. et grande longueur du câble de liaison vers l aimant de régulation Puissance absorbée (typique) 3 W 55 W Signal d entrée sur b20: 0... ±10 V (consigne) z20: 0... ±10 V Amplificateur différence (R i = 100 kω) Source de signal Potentiomètre 10 kω Alimentation ±10 V sur b32 et z32 (10 ma) ou source signal externe Déblocage étage final sur z16, U = 8, V, R i = 100 kω, LED (verte) de la plaque frontale s allume Capteur de position Alimentation b30: 15 V z30: +15 V Signal sortie b22: 0... ±10 V, R i = 20 kω Référence sortie b24 Sortie aimant en Régulateur d intensité synchronisé b6 b8 I max = 2, A I max = 3, A Longueur des câbles entre Câble aimant: jsuqu à 20 m 1,5 mm 2 amplificateur et distributeur Câble aimant: 20 à 60 m 2,5 mm 2 Capteur de position: 4 x 0,5 mm 2 (blindé) Particularités Sécurité contre la rupture du câble pour le signal de retour Régulation du positionnement à caractéristique PI Etage de sortie pulsé Excitation et extinction rapides pour faibles temps de réponse Sorties protégées contre c.c Linéarisation de la caractéristique de débit brisée Tarage Réglage du zéro par trimmer ±5% Adaptation des sections des vérins différentiels (K3) Gain dans la plage des faibles signaux (P1) Adaptation variable de l amplification dans la plage d avance (K1) Ajustage de la plage d avance (K2) Affichage LED vert: déblocage jaune: câble rompu rouge: sous-tension (U B trop basse) Indication de défaut z22: sortie open collector après +U K rupture de câble max. 100 ma; pas de défaut: +U K U B trop basse ± stabilisation 15 V Attention: Les zéros de puissance b2 et de commande b12, b14 ou z28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).

18 Industrial Hydraulics 215 Anschlußkarte Interface board Carte de raccordement Frontplatte Front plate Plaque frontale Vorsteuerstufe Pilot stage Etage piloté Regelventil- Magnet Servo solenoid valve Solenoid Servo-distributeur Aimant Hauptstufe Main stage Etage principal (vorgesteuerte Regelventile) (Pilot operated servo solenoid valves) (Servo distributeurs pilotés) Kabelbruch Open circuit Rupture du câble Typ Verwendung Type Application Type Utilisation [kg] «IB 01 Für 1, 2, 3 in Verbindung mit 5, 6 0, For 1, 2 and 3 in conjunction with 5 and 6 Pour 1, 2, 3 en association avec 5, 6

19 216 Industrial Hydraulics Verdrahtungsplan mit Gehäuse Wiring diagram with chassis Plan de câblage avec boîtier Verstärker Regelventil Amplifier Servo solenoid valve Amplificateur Servo-distributeur Anschlußkarte IB 01 Interface board IB 01 Carte de raccordement IB 01 Wegaufnehmer Vorsteuerstufe Position transducer Pilot stage Capteur de position Etage piloté Regelventil-Magnet Servo solenoid valve Solenoid Servo-distributeur Aimant Steuer-Null/Control zero/zéros commande Leistungs-Null/Power zero/zéros puissance Wegaufnehmer Hauptstufe Position transducer Main stage Capteur de position Etage principal Kabelbruch Open circuit Rupture du câble Mutterplatine Gehäuse CH 01/CH 03 Mother board chassis CH 01/CH 03 Boîtier platine mère CH 01/CH 03

20 Industrial Hydraulics 21 y Kenngrößen Format der Leiterkarte (100 x 160 x 35) mm, Europaformat mit Frontplatte TE Steckverbindung Stecker nach DIN F32 Umgebungstemperatur 0 C C Lagertemperatur 20 C C Versorgungsspannung-B2/4,6 nominal 24 V=; Batteriespannung V; gleichgerichtete Wechselspannung U eff = V Eigenstromaufnahme < 100 ma Kabelbruch D2/1 24 V kein Fehler; < 3 V Fehler; max. 100 ma belastbar Anschlußklemmen im Lieferumfang; für Ersatz: B1 MVSTBW 2,5/2ST MVSTBW 2,5/5ST B2 MVSTBW 2,5/3ST MVSTBW 2,5/4ST D1 MVSTBW 2,5/5ST D2 MVSTBW 2,5/3ST yy Specifications PCB Format (100 x 160 x 35) mm, Europe format with front plate ( modular spacings) Plug connection Plug to DIN F32 Ambient temperature 0 C C Storage temperature 20 C C Power supply B2/4.6 Nominal 24 V=; Battery voltage V; rectified AC voltage U rms = V Current rating < 100 ma Open circuit D2/1 Terminals 24 V no fault; < 3 V fault; max. load capacity 100 ma In scope of delivery For replacement: B1 MVSTBW 2.5/2ST B2 D1 D2 MVSTBW 2.5/5ST MVSTBW 2.5/3ST MVSTBW 2.5/4ST MVSTBW 2.5/5ST MVSTBW 2.5/3ST yyy Caractéristiques Dimension de la carte imprimée (100 x 160 x 35) mm, format Europe avec plaque frontale ( unités partielles) Branchement Connecteur selon DIN F32 Température ambiante 0 C C température de stockage 20 C C Tension d alimentation B2/4,6 nominale 24 V=; tension de batterie V; tension alternative redressée U eff = V Consommation propre < 100 ma Rupture de câble D2/1 Bornes de raccordement 24 V pas de défaut; < 3 V défaut; intensité maximale adm.100 ma Comprises dans la fourniture; pour besoins de ramplacement: B1 MVSTBW 2,5/2ST MVSTBW 2,5/5ST B2 MVSTBW 2,5/3ST MVSTBW 2,5/4ST D1 MVSTBW 2,5/5ST D2 MVSTBW 2,5/3ST

21 218 Industrial Hydraulics Gehäuse für 3-Achsen-Steuerungen Chassis for 3-axis control Boîtier pour commande à 3 axes Typ Verwendung Type Application Type Utilisation [kg] «CH 01 Zur Aufnahme von Regelventilverstärkern und der 1, dazugehörigen Anschlußkarte « Accepts servo solenoid valve amplifiers and the associated interface board « Logement d amplificateurs de servo-distributeurs et de la carte de raccordement correspondante « Blindplatte Seite Cover plate Page Plaque borgne Page 41

22 Industrial Hydraulics 219 y Gehäuse für maximal 3 Vorschubachsen, bestehend aus je 1 Ventilverstärker 1 Anschlußkarte IB 01. Querverbindung über Platine auf Gehäuse-Rückseite. Stecker kodiert. Werden z. B. nur 2 Achsen benötigt, können die freien Steckplätze durch Blindplatten « abgedeckt werden. Achtung: Lieferumfang ist das Gehäuse ohne Karten, Bestückung durch Kunden. yy Chassis for max. 3 feed axes, each consisting of 1 valve amplifier 1 interface board IB 01. Cross connections by means of board on rear side of chassis. Encoded plug. If, for example, only 2 axes are required, the free slots may be covered by cover plates « Important: The scope of delivery is the chassis without cards, to be equippe by customers. yyy Boîtier pour 3 axes d avance maximum se composant par axe de: 1 amplificateur de valve 1 carte de raccordement IB 01. Liaisons transversales par la platine à l arrière du boîtier. Connecteur codé. Si seulement deux axes sont par exemple nécessaires, les emplacements libres peuvent être recouverts par des plaques borgnes « Attention: La fourniture comprend le boîtier sans cartes. Equipement par le client. Verdrahtungsplan je Achse Wiring diagram for each axis Plan de câblage par axe Mutterplatine Gehäuse CH 01 Mother board chassis CH 01 Boîtier platine mére CH 01 Verstärker, Regelventil Amplifier, Servo solenoid valve Amplificateur, Servo-distributeur Anschlußkarte IB 01 Interface board IB 01 Carte de raccordement IB 01 Kundenseitige externe Anschlüsse External connections customer side Raccords externes côté client Sollwert Setpoint Consigne Wegaufnehmer, Vorsteuerstufe Position transducer, Pilot stage Capteur de position, Etage piloté Regelventil-Magnet Servo solenoid valve-solenoid Servo-distributeur-aimant Steuer-Null/Control zero/zéro de controle Leistungs-Null/Power zero/zéro de puissance Wegaufnehmer, Hauptstufe Position transducer, Main stage Capteur de position, Etage principal Kabelbruch Open circuit Rupture du câble

23 220 Industrial Hydraulics Gehäuse für 1-Achs-Steuerung Chassis for 1-axis control Boîtier pour commande à 1 axe Typ Verwendung Type Application Type Utilisation [kg] «CH 03 Zur Aufnahme von 1 Regelventilverstärker und der 0, dazugehörigen Anschlußkarte « Accepts 1 servo solenoid valve amplifier and the associated interface board « Logement d un amplificateur de servo-distributeur et de la carte de raccordement correspondante « Blindplatte Seite Cover plate Page Plaque borgne Page 41

24 Industrial Hydraulics 221 y Gehäuse für eine Vorschubachse, bestehend aus: 1 Ventilverstärker 1 Anschlußkarte IB 01. Querverbindung über Platine auf Gehäuse-Rückseite. Stecker kodiert. Achtung: Lieferumfang Gehäuse ohne Karten, Bestückung durch Kunden. yy Chassis for one feed axis consisting: 1 valve amplifier 1 interface board IB 01. Cross connections by means of board on rear side of chassis. Encoded plug. Important: Scope of deliverychassis without cards, to be equippe by customers. yyy Boîtier pour une axe d avance se composant: 1 amplificateur de valve 1 carte de raccordement IB 01. Liaisons transversales par la platine à l arrière du boîtier. Connecteur codé. Attention: La fourniture comprend le boîtier sans cartes. Equipement par le client. Verdrahtungsplan Wiring diagram Plan de câblage Mutterplatine Gehäuse CH 03 Mother board chassis CH 03 Boîtier platine mére CH 03 Verstärker, Regelventil Amplifier, Servo solenoid valve Amplificateur, Servo-distributeur Anschlußkarte IB 01 Interface board IB 01 Carte de raccordement IB 01 Kundenseitige externe Anschlüsse External connections customer side Raccords externes côté client Sollwert Setpoint Consigne Wegaufnehmer, Vorsteuerstufe Position transducer, Pilot stage Capteur de position, Etage piloté Regelventil-Magnet Servo solenoid valve-solenoid Aimant servo-distributeur Steuer-Null/Control zero/zéro de commande Leistungs-Null/Power zero/zéro de puissance Wegaufnehmer, Hauptstufe Position transducer, Main stage Capteur de position, Etage principal Kabelbruch Open circuit Rupture du câble