KogTeS. Studienschwerpunkt. Kognitive Technische Systeme. (Bachelor / Master) Verfahren der Computational Intelligence

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1 Studienschwerpunkt Kognitive Technische Systeme Verfahren der Computational Intelligence Interaktive Mobile Assistenzroboter Compiler Interpreter KogTeS Kognitive Technische Systeme (Bachelor / Master) Semantik Syntax Software- Entwurfsaspekte Computervision 1

2 Wo in unserem Alltag begegnen uns mittlerweile schon Kognitive Systeme? Fahrerassistenzsysteme Zur Unterstützung des Fahrers in bestimmten Fahrsituationen zur Erhöhung der Sicherheit und des Komforts: Ampelassistent, Nachtsicht- Assistent, Abstandsregeltempomat, Spurassistent, Einparkhilfe, Fahrerzustandserkennung, Verkehrszeichenerkennung, Fußgängererkennung, etc Fußgängererkennung in Autos Gesichtsdetektor mit Lächelerkennung im Fotoapparat/Handy 2 Smartphone Unlocker Gesichtserkennung auf Smartphones zum Unlocking des Home-Bildschirms.

3 Wo in unserem Alltag begegnen uns mittlerweile schon Kognitive Systeme? Kinect Tiefenkamera Zur Mensch-Maschine Kommunikation mit Gesten/Körpersprache und zur Rehabilitation. Staubsaugerroboter Intelligente autonome Staubsauger (hier: Neato XV-15) bauen mit Laser Scanner und SLAM-Techniken autonom eine Karte der Einsatzumgebung auf und entwickeln effiziente Reinigungsstrategien. 3 Telepräsenzroboter Ferngesteuerte mobile Roboter (hier: Vgo) mit teilautonomer Navigation zur Anwendung in Schule, Gesundheitswesen, Büros und Produktion Tablettroboter Roboter (hier: SCITOS von MetraLabs) bringt Tabletts mit schmutzigem Geschirr autonom in die Spülküche. Seit 2010 bei KFC im Dauereinsatz.

4 In KogTeS zu erwerbende fachliche Kompetenzen Neuroinformatik und Robotik Methodenspektrum d. Computational Intelligence (Neuronale Netze, Fuzzy-Logic, Hybride Systeme, probabilistische Verfahren, Machine Learning) Anwendungen in Datenanalyse und Computervision Techniken zur Roboternavigation und Mensch-Roboter- Interaktion (Sprache, Gestik, Mimik, Körpersprache) Computervision Lichttechnik, technische Optik, Sensor- und kameratechnik, 2-D Systemtheorie Bilddatenaufnahme, -verarbeitung und -analyse Farbverarbeitung, -kalibrierung, & -messung Software-Entwurfsaspekte Methoden des modernen SW-Engineerings Entwicklung von SW-Produktlinien, automatische Produktion von Software Entwurf und Änderung wiederverwendbarer Software Wahlpflichtmodul auf Modell- Kognitive und Entwurfsebene Technische Systeme (B.Sc. IngenieurInformatik 2014) 4 Compiler Semantik Interpreter Syntax

5 Inhalte des Studienschwerpunktes KogTeS Computational Intelligence Computational Intelligence Angewandte Neuroinformatik Computervision Bildverarbeitung und Mustererkennung Software- Entwurfsaspekte Softwarequalitätssicherung Softcomputing Farbbildverarbeitung Echtzeitprogrammierung Kognitive Robotik Robotvision & MMI Systemtechnik für die Bildverarbeitung 3D-Vision Softwarearchitekturen- von Requirements zum angepassten Entwurf Knowledge Engineering Hauptseminar / Softwareprojekt Fortgeschrittene Methoden der Bildverarbeitung und Bildanalyse Bachelor Master 5

6 Videobasierte Feuerungsführung in Kraftwerken (Vattenfall, Powitec, ABB) Produktionsautomatisierung (Siemens, ) 6 F&E Tätigkeitsfelder für Absolventen Fahrzeugindustrie Fahrerassistenzsysteme (Daimler, BMW, VW, Audi, Honda, ) Sicherheitstechnik Videoüberwachungs- und Zugangskontrollsysteme (L1-Morpho, ) Verkehrsüberwachungssysteme (Bosch, ) Bildverarbeitung und Computervison Inspektions- und Sortiersysteme (Wincor Nixdorf, ZBS, Jenoptik) Qualitätssicherung (MAN Druck, ) Robotik Mobile Serviceroboter (Siemens CT, FhG IPA, Bosch, Metralabs) Humanoide Roboter (Honda, Mitsubishi, Toyota, ) Intelligente Wohnumgebungen & Assistenzsysteme Medizintechnik OP-Robotik, Bildgebende Diagnoseverfahren + Bildfusion Lernfähige Prozessführungen

7 Praktikums- & Absolventenstellen (Auswahl) Inland: MetraLabs, Ilmenau Servicerobotik, Plattformentwicklung Siemens AG München, CT Neuroinformatik, Robotik, Mensch-Maschine-Interak. Daimler-Chrysler AG, Forschungszentrum Ulm Fahrerassistenzsysteme Honda Research Institute Europe, Offenbach Robotik, Computervision, Lernen L1 Morpho AG Bochum Computervision, Sicherheitstechnik FhG Instit. f. Produktionsautomatisierung (Stuttgart) Servicerobotik FhG Autonome Intell. Syteme (St. Augustin) Robotik, Human-Robot-Interaction STEAG Powitec Intelligent Technologies GmbH Ilmenau Intell. Prozessführung Optimess Robotiksysteme, Gera Servicerobotik, Inspektionsroboter Ausland: York University Toronto, Center for Vision Research, Kanada Robotvision, Robotik Stanford University, AI Lab, Palo Alto, USA Outdoor Robotik Siemens Princeton, USA Computervision, Biomedizin Toshiba Research, Cambridge, GB Spracherkennung University of Birmingham, School of Psychology, Birmingham, GB Vision-Modelle Univ. Hertfordshire, Dept. CS, Hertfordshire, GB Human-Robot-Interaction + tagaktuelle Liste 7

8 Empfehlungen Folgende LV werden für den Besuch empfohlen, weil weitere LV im Master Querbezüge dazu aufweisen: Wahlpflichtfach Elektrotechnik: LV Modellbildung Wahlpflichtfach Informatik: LV Künstliche Intelligenz LV Computergrafik 8

9 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Die beteiligten Fachgebiete: Neuroinformatik & Kognitive Robotik Softwaresysteme / Prozessinformatik Graphische Datenverarbeitung Prof. Horst-Michael Groß Leiter des Fachgebietes Neuroinformatik & Kognitive Robotik 9