Installation of the Programmer for programming the transmitters and the Safety Blade Sensor:

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1 Installation of the Programmer for programming the transmitters and the Safety Blade Sensor: Open the "Trasmettitore.zip" file, extract into c:\temp folder. Run the setup.exe program (found inside the "trasmettitore.zip" file), wait for the file to copy and press OK; click on the computer icon, press OK again. The program for programming the transmitters has been installed. Now copy the "transmit-8khz.a37", "transmit-6khz.a37", Proxim.a37 and Terminal.exe files from the Trasmettitore.zip compressed file into the installation directory which should be C:\Program files\hfdh8s. Programming the transmitters: Turn off the lawnmower motor. Turn off the power supply unit, disconnect the transmitter from the white connector and from the power supply unit. Open the transmitter by unscrewing the three star screws located on the opposite side of the white connector. Connect the transmitter programmer cable to the computer and to the transmitter. Move the switch located on the CS_E0026 board of the transmitter programmer cable to the P position. Connect the power supply unit to the transmitter. Turn on the power supply unit. Run the hfdh8s.exe program, which can be found by going to start programs hfdh8s. At this point, set the following options: N.B.: There are various options because there may be problems with some of the transmitters. It is recommended to set the first value. Sync 2400 or 9600 Prg 9600 or or Select the desired program to transfer (if you have an A channel it is "transmit-8khz.a37" and if you have a B channel it is "transmit-6khz.a37"). Press "MOT->HFD" and select the "*.a37" file type. Press Program to transfer the program to the CPU of the transmitter. If there are any errors, try setting the other values of the options. If the errors continue, try increasing the contact the between the transmitter programmer cable and the transmitter (even by cleaning the contact points with a dry cloth). The programming was completed correctly if the number of bytes programmed is displayed. At this point, turn off the power supply unit and disconnect the transmitter from the transmitter programmer cable and from the power supply unit. Reassemble the transmitter by reconnecting it to the power supply unit and to the white connector. Turn on the lawnmower robot. On completion of the programming, make sure the correct version was installed. Connect the transmitter programmer cable to the transmitter as described above. Move the switch located on the board of the transmitter programmer cable to the P position. Run the terminal.exe program from the installation directory which should be C:\Program files\hfdh8s and set the options as shown in the figure. Make sure the correct serial port is selected. Press connect (in the upper left hand side of the screen). If everything was executed correctly, the version of the transmitter and details of the program installed will be displayed on the screen. Press disconnect (in the upper left hand side of the screen).

2 Programming the Safety Blade Sensor V. 16 October 2007: Turn off the LawnMower robot, open it and connect the Programming Cable and Reset Jumper as shown in the figure. Turn on the Robot. Press the Reset Button located on the Safety Blade board. The LED of the board stops flashing and is ready to receive the programming. Run the hfdh8s.exe program located in start programs hfdh8s; set the following options: Sync 9600 or 2400 Prg or or 9600 Press MOT->HFD and select the "*.a37" file type; then select the Proxim.a37" transfer program which is found in the directory of the programmer installation. Press Program to transfer the program to the Safety Blade board. If there are any errors, try setting the other values of the transfer speeds. The programming was completed correctly if the number of bytes programmed is displayed. At this point, disconnect the Reset Jumper and the Programming Cable and press RESET. Turn off the Robot. To check that the sensor has been correctly programmed, reconnect the Programming Cable to the sensor without connecting the Reset Jumper. Run the terminal.exe program from the installation directory which should be C:\Program files\hfdh8s and set the options as shown in the figure. Make sure the correct serial port is selected. Press connect (in the upper left hand side of the screen). Press the RESET button in the Safety Blade board. If everything was executed correctly, the version of the transmitter and details of the program installed will be displayed on the screen. Press disconnect (in the upper left hand side of the screen).

3 Installazione del programmatore per programmare i trasmettitori ed il Sensore Safety Blade: Aprire il file "Trasmettitore.zip", estrarlo in C:\TEMP. Eseguire il programma setup.exe (che è dentro il file "trasmettitore.zip"), aspettare la copia dei file, premere OK, premere sull'icona con disegnato un computer, premere nuovamente ok. Il programma per programmare i trasmettitori è stato installato. Copiare adesso i file "transmit-8khz.a37", "transmit-6khz.a37", Proxim.a37 e Terminal.exe dal file compresso Trasmettitore.zip nella directory di installazione che dovrebbe essere C:\Program files\hfdh8s Programmare i trasmettitori: Spengere il robot rasaerba. Spengere l'alimentatore, scollegare il trasmettitore dal connettore bianco e dall'alimentatore, aprire il trasmettitore, svitando le tre viti a stella che sono dalla parte opposta del connettore bianco. Collegare il "cavo programmatore trasmettitore" al computer e al trasmettitore. Spostare l'interruttore che è sulla scheda CS_E0026 del "cavo programmatore trasmettitore" verso "P". Collegare l'alimentatore al trasmettitore, accendere l'alimentatore. Eseguire il programma hfdh8s.exe, che si trova andando su start, programmi, hfdh8s, a questo punto impostare le opzioni come segue: N.B.: ci sono diverse opzioni perchè su alcuni trasmettitori ci potrebbero essere dei problemi. Si consiglia di impostare il primo valore. Sync 2400 oppure 9600 Prg 9600 oppure oppure Selezionare il programma desiderato da trasferire (se avete un canale A è "transmit-8khz.a37" e se avete un canale B è "transmit-6khz.a37") premendo il tasto "MOT->HFD" e selezionare il tipo di file "*.a37". Per trasferire il programma sulla CPU del trasmettitore premere "Programma". Se ci sono degli errori provare a impostare gli altri valori delle opzioni. Se continua a dare degli errori provare a far fare meglio contatto fra il "cavo programmatore trasmettitore" e il "trasmettitore" (anche pulendo le parti che fanno contatto con un panno non bagnato). Dopo che avrà detto quanti bytes sono stati programmati, la programmazione è stata effettuata correttamente. A questo punto spengere l'alimentatore, scollegare il trasmettitore dal "cavo programmatore trasmettitore" e dall'alimentatore, rimontare il trasmettitore e ricollegarlo all'alimentatore e al connettore bianco. Riaccendere il robot rasaerba. Terminata la programmazione è opportuno verificare la corretta versione installata. Collegare il "cavo programmatore trasmettitore" al trasmettitore come indicato precedentemente. Spostare l'interruttore che è sulla scheda del "cavo programmatore trasmettitore" verso "P". Eseguire il programma terminal.exe dalla directory di installazione che dovrebbe essere C:\Program files\hfdh8s ed impostare le opzioni come indicato in figura. Fare attenzione a selezionare la porta seriale corretta. Premere Connect (in alto a sinistra). Se è stato eseguito tutto correttamente verrà visualizzato sullo schermo la versione del trasmettitore e la data del programma installato. Premere Disconnect (in alto a sinistra).

4 Programmare il Sensore Safety Blade V. 16 October 2007: Spengere il robot rasaerba, aprirlo e collegare il connettore di programmazione (Programmin Cable) ed il ponticello (Reset Jumper) come indicato in figura. Accendere il Robot. Premere il pulsante di reset (Reset Button) posizionato nella scheda Safety Blade. Il led della scheda smette di lampeggiare ed a questo punto è pronto per ricevere la programmazione. Eseguire il programma hfdh8s.exe, che si trova su start, programmi, hfdh8s, a questo punto impostare le opzioni come in figura. : Sync 9600 oppure 2400 Prg oppure oppure 9600 Premere il bottone "MOT->HFD" e selezionare il tipo di file "*.a37" selezionare poi il programma da trasferire Proxim.a37" che si trova nella directory di installazione del programmatore. Per trasferire il programma sulla scheda safety Blade premere il bottone "Programma". Se ci sono degli errori provare a impostare gli altri valori delle velocità di trasferimento. Dopo che avrà detto quanti bytes sono stati programmati, la programmazione è stata effettuata correttamente. A Questo punto scollegare il ponticello (Reset Jumper) il cavo di programmazione (Programmin Cable) e premere il tasto di reset. Spengere il Robot Per verificare che il sensore sia correttamente programmato è necessario collegare nuovamente il cavo (Programmin Cable) al sensore, senza collegare il ponticello di reset (Reset Jumper). Eseguire il programma terminal.exe dalla directory di installazione che dovrebbe essere C:\Program files\hfdh8s ed impostare le opzioni come indicato in figura. Fare attenzione a selezionare la porta seriale corretta. Premere connect (in alto a sinistra). Premere il Bottone di Reset nella scheda Safety Blade. Se è stato eseguito tutto correttamente verrà visualizzato sullo schermo la versione del trasmettitore e la data del programma che c è stato installato. Premere quindi disconnect (in alto a sinistra).

5 Programmiererinstallierung zum Programmieren der Sender und des Sensors für Messersicherheit: Die Datei "Trasmettitore.zip" öffnen, ziehen zur c:\temp heraus. Das Programm setup.exe starten (es befindet sich in der Datei trasmettitore.zip ), die Erstellung der Kopie der Datei abwarten, auf OK drücken, auf das Icon mit der Darstellung eines Computers drücken, danach erneut auf OK drücken. Das Programmierungsprogramm der Sender ist nun installiert. Nun die Dateien transmit-8khz.a37", transmit-6khz.a37", Proxim.a37 und Terminal.exe aus der komprimierten Datei Trasmettitore.zip in die Installationsdirectory, das C:\Program files\hfdh8s sein müsste, kopieren. Programmierung der Sender Den Rasenmäher ausschalten. Der Transformator abschalten, den Sender aus dem weißen Stecker und dem Transformator ziehen, den Sender durch Lösen der drei Sternschrauben an der entgegengesetzten Seite des weißen Steckers öffnen. Das Senderprogrammierkabel an den Computer und den Sender anschließen. Den Schalter auf der Karte CS_E0026 des Senderprogrammierkabels auf P stellen. Den Transformator am Sender anschließen und einschalten. Das Programm hfdh8s.exe, das unter Start Programme hfdh8s zu finden ist, ausführen und danach die Optionen wie folgt einstellen: BITTE BEACHTEN: Es sind mehrere Optionen vorhanden, da an bestimmten Sendern Probleme auftreten können. Es sollte der erste Wert eingestellt werden. Sync 2400 oder 9600 Prg 9600 oder oder Das zu übertragende Programm anwählen (bei einem A-Kanal ist es transmit-8khz.a37", bei einem B-Kanal ist es transmit-6khz.a37") indem die Taste MOT->HFD" gedrückt wird und den Dateityp *.a37" wählen. Zur Übertragung des Programms auf die CPU des Senders auf Programm drücken. Sollten Fehler auftreten, muss versucht werden die anderen Werte der Optionen einzustellen. Sollten die Fehler nicht behoben sein, muss versucht werden den Kontakt zwischen Senderprogrammierkabel und Sender zu verbessern (auch durch Säubern der Kontaktstellen mit einem trockenen Tuch). Nach der Meldung wie viele Bytes programmiert wurden, ist die Programmierung korrekt abgeschlossen. Nun der Transformator abschalten, den Sender aus dem Senderprogrammierkabel und aus dem Transformator herabziehen, den Sender wieder- montieren und ihn an den Transformator und an den weißen Stecker anschließen. Den Rasenmäher wieder einschalten. Nach Beendigung der Programmierung ist zu prüfen, dass die korrekte Version installiert ist. Das Senderprogrammierkabel wie vorgehend beschrieben an den Sender anschließen. Den Schalter auf der Karte des Senderprogrammierkabels auf P stellen. Das Programm terminal.exe aus der Installationsdirectory, das C:\Program files\hfdh8s sein müsste, ausführen und die Optionen einstellen, wie in der Abbildung dargestellt. Es ist darauf zu achten, dass die richtige Serial-Port ausgewählt wird. Auf connect (oben links) drücken. Wenn der gesamte Vorgang richtig ausgeführt wurde, erscheint auf dem Bildschirm die Version des Senders und das Datum des installierten Programms. Auf disconnect (oben links) drücken.

6 Programmieren des Sensors Messersicherheit V. 16 October 2007: Fur Den Rasenmäher ausschalten, öffnen und den Programmierungsstecker (Programming Cable) sowie die Brücke (Reset Jumper) anschließen, wie in der Abbildung zu sehen ist. Den Rasenmäherroboter einschalten. Die Reset-Taste (Reset Button) auf der Platine Messersicherheit betätigen. Die Led auf der Platine hört auf zu blinken und die Programmierung kann übertragen werden. Das Programm hfdh8s.exe, das unter Start, Programme, hfdh8s zu finden ist, ausführen und danach die Optionen einstellen, wie in der Abbildung zu sehen ist: Sync 9600 oder 2400 Prg oder oder 9600 Die Taste MOT->HFD" drücken und den Dateityp *.a37" auswählen, danach das zu übertragende Programm anwählen Proxim.a37", dass sich in der Installationsdirectory des Programmierers befindet. Zur Übertragung des Programms auf die Platine Messersicherheit ist die Taste Programm zu drücken. Sollten Fehler auftreten, muss versucht werden die anderen Werte der Übertragungsgeschwindigkeit einzustellen. Nach der Meldung wie viele Bytes programmiert wurden, ist die Programmierung korrekt abgeschlossen. Nun ist die Brücke (Reset Jumper), das Programmierungskabel (Programming Cable) zu entfernen und die Reset-Taste zu drücken. Den Roboter ausschalten. Um sicherzustellen, dass der Sensor korrekt programmiert wurde muss das Kabel (Programming Cable) erneut an den Sensor angeschlossen werden, ohne die Reset-Brücke (Reset Jumper) anzuschließen. Das Programm terminal.exe aus der Installationsdirectory, das C:\Program files\hfdh8s sein müsste, ausführen und die Optionen wie in der Abbildung dargestellt einstellen. Es ist darauf zu achten, dass die richtige Serial-Port ausgewählt wird. Auf connect (oben links) drücken. Die Reset-Taste auf der Platine Messersicherheit drücken. Wenn alles richtig ausgeführt wurde, erscheint auf dem Bildschirm die Version des Senders und das Datum des installierten Programms. Danach auf disconnect (oben links) drücken.

7 Installation du programmateur pour les émetteurs et le capteur Safety Blade : Ouvrir le dossier «Trasmettitore.zip», extraire vers c:\temp. Exécuter le programme setup.exe (qui se trouve dans le dossier «Trasmettitore.zip»), patienter pendant la copie des fichiers, appuyer sur OK, appuyer sur l icône représentant l ordinateur et appuyer à nouveau sur OK. Le programme pour les émetteurs est à présent installé. Copier maintenant les fichiers «transmit-8khz.a37», «transmit-6khz.a37», «Proxim.a37» et «Terminal.exe» depuis le dossier compressé «Trasmettitore.zip» dans le répertoire d installation qui devrait être C:\Program files\hfdh8s. Programmer les émetteurs : Éteindre le robot tondeuse. Couper l unité d alimentation, débrancher le connecteur blanc et l unité d alimentation sur l émetteur, dévisser les trois vis à six lobes internes situées en face du connecteur blanc pour ouvrir l émetteur. Brancher le «câble programmateur émetteur» sur l ordinateur et sur l émetteur. Déplacer l interrupteur présent sur la carte «CS_E0026» du «câble programmateur émetteur» vers «P». Brancher l émetteur sur l unité d alimentation et allumer l unité. Exécuter le programme hfdh8s.exe. Pour y avoir accès, aller dans le menu démarrer, programmes, hfdh8s. Définir les options comme suit : N.B. : plusieurs options sont disponibles, car certains émetteurs pourraient présenter des problèmes. Il est recommandé d'utiliser la première valeur. Sync 2400 ou 9600 Prg 9600 ou ou Sélectionner le programme à transférer (si vous avez un canal A, choisir «transmit-8khz.a37», et si vous avez un canal B, choisir «transmit- 6khz.a37») en cliquant sur la touche «MOT->HFD» et sélectionner le type de fichier «*.a37». Pour transférer le programme sur l UC de l émetteur, cliquer sur «Programme». En cas d erreurs, essayer d utiliser les autres valeurs des options. Si des erreurs continuent encore à se produire, tenter d améliorer le contact entre le «câble programmateur émetteur» et l «émetteur» (essayer aussi de nettoyer les pièces qui sont en contact avec un chiffon sec). Lorsque le nombre d octets programmés s affichera, la programmation sera effectuée correctement. Couper alors l unité d alimentation, débrancher le «câble programmateur émetteur» et l unité d alimentation sur l émetteur, remonter l émetteur et le rebrancher sur l unité d alimentation et sur le connecteur blanc. Rallumer le robot tondeuse. Après la programmation, il est préférable de vérifier que la version installée est correcte. Brancher le «câble programmateur émetteur» sur l émetteur, en suivant les instructions mentionnées ci-dessus. Déplacer l interrupteur présent sur la carte du «câble programmateur émetteur» vers «P». Exécuter le programme «terminal.exe» depuis le répertoire d installation qui devrait être C:\Program files\hfdh8s et définir les options comme illustré sur la figure. Veiller à sélectionner le bon port série. Cliquer sur «connect» (en haut à gauche). Si tout a été fait correctement, la version de l émetteur et la date d installation du programme s afficheront à l écran. Cliquer sur «disconnect» (en haut à gauche).

8 Programmer le capteur Safety Blade V. 16 October 2007: Éteindre le robot tondeuse, l ouvrir et brancher le connecteur de programmation (Programming Cable) et le cavalier (Reset Jumper) comme illustré sur la figure. Allumer le robot. Appuyer sur le bouton de remise à zéro (Reset Button) situé sur la carte «Safety Blade». La DEL de la carte s arrêtera de clignoter. La programmation peut à présent être effectuée. Exécuter le programme hfdh8s.exe. Pour y avoir accès, aller dans le menu démarrer, programmes, hfdh8s. Définir les options comme illustré sur la figure : Sync 9600 ou 2400 Prg ou ou 9600 Cliquer sur la touche «MOT->HFD» et sélectionner le type de fichier «*.a37». Sélectionner ensuite le programme à transférer «Proxim.a37» qui se trouve dans le répertoire d installation du programmateur. Pour transférer le programme sur la carte «Safety Blade», cliquer sur la touche «Programme». En cas d erreurs, essayer d utiliser les autres valeurs de la vitesse de transfert. Lorsque le nombre d octets programmés s affichera, la programmation sera effectuée correctement. Débrancher alors le cavalier (Reset Jumper) et le câble de programmation (Programming Cable) et appuyer sur le bouton de remise à zéro. Éteindre le robot. Pour vérifier que le capteur est bien programmé, il est nécessaire de rebrancher le câble (Programming Cable) sur le capteur, sans brancher le cavalier de remise à zéro (Reset Jumper). Exécuter le programme «terminal.exe» depuis le répertoire d installation qui devrait être C:\Program files\hfdh8s et définir les options comme illustré sur la figure. Veiller à sélectionner le bon port série. Cliquer sur «connect» (en haut à gauche). Appuyer sur le bouton de remise à zéro situé sur la carte «Safety Blade». Si tout a été fait correctement, la version de l émetteur et la date d installation du programme s afficheront à l écran. Cliquer sur «disconnect» (en haut à gauche).