Entlastung der Getriebeexperten durch Autodiagnose am Beispiel von Vertikalmühlen-Antrieben

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1 CMS Architektur AKIDA 2008, Aachen Entlastung der Getriebeexperten durch am Beispiel von Vertikalmühlen-Antrieben Dr. Jörg Deckers MDA Forum 2011 I DT MD Flender AG Service International, Condition Monitoring Dr. Jörg Deckers Siemens AG Flender Service Condition Monitoring Seite 1

2 Hardware- und Software-Architektur des Condition Monitoring Systems (CMS) OPENpredictor- aus dem Telediagnose-Service und Ausblick

3 Vertikalmühlen-Antriebe Materialzufuhr 8 Materialabfuhr Drehelastische Kupplung 3. Antriebsmotor 4. Mahlwalzen 4 5. Mahlteller Heißgas-Zuführung 7. Hydraulische Walzenanstellung 8. Materialzufuhr Sichter Seite 3

4 Vertikalmühlen-Antriebe Foto einer Vertikalmühle, aufgenommen während der Inbetriebnahmephase Standardmäßig überwacht: Getriebeverzahnungen und -lager Motorlager ggf. Sichter-Getriebe Risiken: Aufwändige Getriebereparatur Lange Ersatzteillieferzeiten (z. B. mehrere Monate für Kegelritzelwelle) Seite 4

5 Vertikalmühlen-Antriebe Foto eines KMPP-Getriebes, Leistungen um 7 MW Schnittdarstellung eines KMPP-Getriebes Seite 5

6 Anforderungen an das CM-System Installiert und aktiv ab dem ersten Tag der Inbetriebnahme Nahtlos integriert in die Automatisierungssysteme Für eine Vielzahl von CM-Aufgaben einsetzbar Modular erweiterbar (für ggf. später hinzukommende Aufgaben) Einfach und intuitiv bedienbar Treffsichere Diagnosen mit Handlungsempfehlungen ohne Expertenwissen Remote-Fähigkeit, für schnelle Expertenunterstützung von den Komponentenlieferanten Prozess, Sensorik Symptomgenerierung Datenerfassung Handlungsempfehlung Diagnose, Alarmierung Seite 6

7 Condition Monitoring ab Werk Standard-Konfiguration, SIPLUS CMS für Vertikalmühlen-Antriebe 6x Beschleunigungsaufnehmer, 7x PT 100 1x Drehmoment-Signal, 1x Drucksensor 1x Drehzahl-Sensor (Impulse) Seite 7

8 Integrierte Sensoren ab Werk: Beschleunigung, Drehzahl, Druck Seite 8

9 Integrierte Sensoren ab Werk: Drehmoment, Temperatur, Verlagerung Seite 9

10 Typische SIPLUS-CMS-Konfiguration für Vertikalmühlen-Condition-Monitoring SIPLUS CMS4000 Product-Portfolio SIMATIC MICROBOX Access Server AutoDiagnosis Software Access Portal Remote Service! Repeater Node Industrial Ethernet / PROFINET Maintenance Station Fibreoptical Cable SIPLUS CMS4000 Interface Nodes Media Converter Profibus DP-Spy Profibus DP SINAMICS SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 Torque Telemetry Accelerometers Resistancethermometer Speed Sensor Seite 10

11 SIPLUS-CMS-Hardware -, - -, Seite 11

12 SIPLUS-CMS-Geräte am Getriebegehäuse SIPLUS CMS4000 Signalerfassungs-Module in IP67 werden am Getriebe installiert und mit den Sensoren komplett verkabelt geliefert Seite 12 Signalerfassungs- Module Lichtwellen- Konverter

13 Datenerfassung und Diagnose mit OPENpredictor PC-basierte Messung preiswert, von jedem Admin handhabbar Zeitgleiche Rohdatenerfassung aller Signale mit bis zu 192 khz möglich Ordnungsanalyse möglich Informationsverdichtung per Autospektrum Hüllkurvenanalyse Cepstrum... Frequenzselektive Überwachung Betriebsklassen-abhängige Auswertung Trendanalyse kinematischer Frequenzen Microbox 427c Industrie-PC, LWL-Umsetzer Seite 13

14 OPENpredictor- S 1 S 2 S 3 S 4 Maschinen- fehler- Datenbank Zustandsindikatoren Klartextmeldungen S 5 Zustandsmerkmale Maschinen Masch.elemente Mögliche Defekte Normierte Zustandsindikatoren Diagnoseinformation, Handlungsempfehlung Seite 14

15 mit Klartext-Meldungen Diagnoseinformation, Handlungsempfehlung Call gearbox manufacturer for further assistance Seite 15

16 Siemens Remote Service Platform Seite 16 Benutzer Authentifizierung crsp-server in demilitarisierter Zone (DMZ) Access-Server-Funktion: Keine direkte Verbindung zwischen den Netzwerken Überwachung der Verbindungen Zentrale Autorisierung der Verbindungen Sichere Übertragungswege: IPsec (LAN2LAN) und SSL- VPN-Verbindungen Kundenzugriff: Verschiedene Kundenanbindungen oder Siemens- Standard-Lösungen crsp Support Kunden- Anlage Service-Anbieter Newark Fürth Internet, DSL, ISDN, analog (VPN, IPSec, SSL) Portal & Datenbank Singapur

17 : Kegelradschaden Vergleich von Drehmoment und Körperschall T op [knm] raw mill\vertical Mill Gearbox\M-1 torque [knm]\1019 AC Spectrum Torque :20: fache Drehfrequenz Drehmoment v op [mm/s] raw mill\vertical Mill Gearbox\A-7 input shaft bearing 151 \1002 SV3,0kHz0,25Hz20s :18:04 f [Hz] Körperschall RotSh1H1 MesSt2H1 MesSt1H f [Hz] Lokaler Zahnschaden zeigt sich durch drehfrequente Seitenbänder. 4-fache Drehfrequenz tritt deutlich hervor. Seite 17

18 Trendverlauf des Schadensmerkmals T [knm] v [mm/s] raw mill\vertical Mill Gearbox\M-1 torque [knm], 1105\1019 AC Spectrum Torque\RotSh1H4 Drehmoment raw mill\vertical Mill Gearbox\A-7 input shaft bearing 151,1203\1002 SV3,0kHz0,25Hz20s\RotSh1H4 Körperschall 1. Warnung Δt date Warnung date Drehmoment sowie Körperschallsignal zeigen Defekt im Frühstadium Seite 18

19 Bestätigung durch visuelle Inspektion Schaden im Frühstadium gemeldet! Seite 19

20 und Ausblick In Automatisierungssysteme integrierte CM-Systeme sind verfügbar Merkmalskorrelation muss nicht mehr vom Diagnostiker durchgeführt werden Klartextmeldung mit Handlungsempfehlung ermöglicht anwenderfreundliche Überwachung durch Endanwender Remote Service Platform ermöglicht sichere, authentifizierte Zusammenarbeit zwischen Vor-Ort-Personal und Experten von OEM sowie Komponentenlieferanten Ausblick Weitere Vereinfachung der Softwarebedienung Tiefere Einbindung in umfassende Servicekonzepte Seite 20

21 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Dr. Jörg Deckers Diagnoseexperte Siemens AG,, DT MD FLENDER Service, Condition Monitoring Am Industriepark 2, Voerde Telefon: +49 (2871) Fax: +49 (2871)

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