Programmierung mit LEGO MINDSTORMS NXT. Begrüßung und Organisatorisches

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1 Programmierung mit LEGO MINDSTORMS NXT Begrüßung und Organisatorisches Prof. Dr. Karsten Berns Arbeitsgruppe Robotersysteme Fachbereich Informatik Technische Universität Kaiserslautern Herzlich Willkommen in der Arbeitsgruppe Robotersysteme der TU Kaiserslautern Gruppenleiter: Prof. Dr. Karsten Berns 18 wissenschaftliche Mitarbeiter 1 Sekretärin, 1 techn. Mitarbeiter Verantwortlich für Schülerkurse Dipl. Inf. Daniel Schmidt Dipl. Inf. Jochen Hirth Steffen Hemer Anne Kickton Begrüßung und Organisatorisches 0-2 1

2 Forschungsziele Mobile Service- oder Assistenzroboter zur Unterstützung im täglichen Leben Universell einsetzbare Steuerungsarchitekturen Wahrnehmung und Interpretation von dynamischen Umgebungen Fähigkeiten zur Kommunikation und Interaktion zwischen Mensch und Maschine Lernen und Anpassen von Verhalten und Verhaltensabläufen Autonome Lösung von komplexen Aufgaben Begrüßung und Organisatorisches 0-3 Forschungsobjekte Outdoor-Roboter Indoor-Roboter Humanoide Roboter Begrüßung und Organisatorisches 0-4 2

3 Projekte zur Schulförderung Hochschulprogramm Wissen schafft Zukunft Ferienkurse mit LEGO MINDSTORMS RCX 2005 bis 2006 NaT-Working -Projekt der Robert-Bosch-Stiftung Informatik-Schülerkurse für alle Altersklassen März 2008 bis August 2010 Hochschulprogramm Wissen schafft Zukunft Informatik-Schnupper- und -Ferienkurse Juli 2010 bis Dezember 2010 Begrüßung und Organisatorisches 0-5 Angebot für Schulen Kostenlose Ausleihe für Unterricht / AGs / Projekte LEGO MINDSTORMS NXT-Kästen Laptops Akkus und Ladegeräte Kursunterlagen und Zusatzmaterialien Zusatzsensoren für weitere Experimente Informations- und Studienangebote Technotag / Schülerinnentag der TU Fachvorträge an Schulen für Klassen oder Kurse Besuche bei der TU vor Ort Schnupper- und Frühstudium an der TU Kaiserslautern Begrüßung und Organisatorisches 0-6 3

4 Angebot für Schulen Einsteiger- und Schnupperkurse Einfache, graphische Programmierung (NXT-G) Keine Informatik-Vorkenntnisse notwendig Intuitive Bedienung und Verwendung der Sensoren und Motoren Selbsterklärende Programmierelemente (Schleifen u. Ä.) Erweiterte Kurse für Mittel- und Oberstufe Programmierung in Java (LeJOS) Für Schülerinnen und Schüler mit Informatik-Vorkenntnissen Begrüßung und Organisatorisches 0-7 Angebot für Schulen Oberstufenkurse Komplexe, forschungsnahe Entwicklungsumgebung Gabelstapler-Roboter in dreidimensionaler Simulation Schrittweise Entwicklung eines komplexen Steuerungsprogramms (Analyse, Modellierung, Programmierung, Testen) Programmierung in C/C++ (Vorkenntnisse empfohlen) Durchführung auch über mehrere Tage möglich Begrüßung und Organisatorisches 0-8 4

5 Angebot für Schulen Weitere Angebote für Schulen Besuche und AG-Führungen 1- bis 2-wöchige Praktika für Schülerinnen und Schüler Vorteile für Schülerinnen und Schüler Kontakt zu Hochschule Einblick in das Studienfach Informatik Aktuellen Stand der Roboter-Forschung kennen lernen Sensibilisierung für Probleme in der Informatik und der Robotik Individuelle Anpassung an Leistungsstand und Vorkenntnisse Begrüßung und Organisatorisches 0-9 Kurse an der TU Kaiserslautern Begrüßung und Organisatorisches

6 Robotikwettbewerbe 2006 und 2009 Begrüßung und Organisatorisches 0-11 Buchveröffentlichung Programmierung mit LEGO MINDSTORMS NXT Robotersysteme, Entwurfsmethodik, Algorithmen Taschenbuch: 234 Seiten Verlag: Springer, Berlin ISBN: Preis: 24,95 Euro Inhalt: Informationstechnische Grundlagen Sensorik und Aktuatorik Grafische Programmierung mit NXT-G Objektorientierte Programmierung mit LeJOS und Java Ausführliche Beispiele, Experimente und Aufgaben Programme und Material im Internet Begrüßung und Organisatorisches

7 Organisatorisches Weiteres Programm Informatik und algorithmisches Problemlösen LEGO MINDSTORMS NXT Graphische Programmierung mit NXT-G Mittagspause im Sommerhaus (12:30 Uhr bis 13:30 Uhr) Objektorientierte Programmierung mit LeJOS Entwicklungsumgebung Eclipse Anwendung und Schulprojekte Abschlussgespräch und Diskussion (bis circa 17:00 Uhr) Auf Wunsch Führung durch die AG Robotersysteme Begrüßung und Organisatorisches 0-13 Kontakt Anschrift: Arbeitsgruppe Robotersysteme Technische Universität Kaiserslautern Gottlieb-Daimler-Str Kaiserslautern Kontaktdaten: Telefon: Fax: Internetangebot: Termine, Ausleihe, Material und Dokumentationen, Links Webseite: Begrüßung und Organisatorisches